ES2582032T3 - Carretilla pórtico con un dispostivo tensor de cable - Google Patents

Carretilla pórtico con un dispostivo tensor de cable Download PDF

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ES2582032T3 ES10765372.7T ES10765372T ES2582032T3 ES 2582032 T3 ES2582032 T3 ES 2582032T3 ES 10765372 T ES10765372 T ES 10765372T ES 2582032 T3 ES2582032 T3 ES 2582032T3
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Abstract

Carretilla pórtico (1) para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2) con apoyos (3) verticales, un spreader (7) que está suspendido entre los apoyos (3) verticales del bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (9), cabrestantes (10), mediante los cuales el spreader (7) es movible verticalmente, portadores de desplazamiento (6) que están dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan cada uno un sinnúmero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, y un cable de suministro de energía y/o conductor de señales (13), mediante el cual el spreader (7) está conectado a una fuente de suministro de energía y/o una unidad de mando de la carretilla pórtico (1), caracterizada porque al cable de suministro de energía y/o conductor de señales (13) al spreader le está asignado un dispositivo tensor de cable (14), mediante el cual el cable de suministro de energía y/o conductor de señales (13) es tensable, porque el dispositivo tensor de cable (14) está dispuesto cerca, respectivamente en la zona, de una conexión, que corresponde al lado del spreader, del cable de suministro de energía y/o conductor de señales (13), y porque el dispositivo tensor de cable (14) y el cable de suministro de energía y/o conductor de señales (13) al spreader (7) están dispuestos al menos parcialmente en un apoyo (3) vertical del bastidor (2).

Description

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DESCRIPCION
Carretilla portico con un dispostivo tensor de cable
[0001] La invencion trata de una carretilla portico (straddle carrier) para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor con apoyos verticales, un spreader que es bloqueable entre los apoyos verticales del bastidor y con un contenedor, cabrestantes, mediante los cuales el spreader es movible verticalmente, portadores de desplazamiento que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor y presentan cada uno un sinnumero de ruedas dispuestas en una hilera, y un cable de suministro de energfa y/o conductor de senales, mediante el cual el spreader esta conectado a una fuente de suministro de energfa y/o una unidad de mando de la carretilla portico.
[0002] En conocidas carretillas portico de este tipo, el suministro de en general energfa hidraulica, asf como la transmision de senales de mando, etc., a grupos, componentes y objetos similares correspondientes al lado del spreader se realiza mediante un cable de suministro de energfa y/o conductor de senales, estando realizada la conexion usualmente mediante tenazas para cable o cadenas de arrastre. Aparte de que esta forma de suministro de energfa electrica y de senales de mando al spreader puede ir acompanada de un gasto de mantenimiento no poco considerable, las tenazas para cable y cadenas de arrastre de este tipo tienen la desventaja de que pueden afectar en parte fuertemente la vista libre del conductor de la carretilla portico.
[0003] El documento WO2009/075569 da a conocer una carretilla portico segun el preambulo de la reivindicacion 1. El documento JP 1-123687 U da a conocer un dispositivo de transporte con un cable de suministro de energfa y/o conductor de senales, mediante el cual el spreader esta conectado a una fuente de suministro de energfa y/o una unidad de mando del dispositivo de transporte y al cual esta le asignado un dispositivo tensor de cable, mediante el cual el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales es tensable. Partiendo del estado de la tecnica descrito precedentemente, la invencion se basa en el objetivo de desarrollar ulteriormente la carretilla portico, que se describe al principio, para la utilizacion en terminales de contenedores de modo tal que, por un lado, este reducido el gasto de mantenimiento para el suministro de energfa y senales al spreader y, por otro lado, esten mejoradas las condiciones visuales del conductor de la carretilla portico.
[0004] Este objetivo se consigue segun la invencion porque al cable de suministro de energfa y/o conductor de senales al spreader le esta asignado un dispositivo tensor de cable, que esta dispuesto cerca, respectivamente en la zona, de una conexion, que corresponde al lado del spreader, del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales, y mediante el cual el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales es tensable. Ademas, el dispositivo tensor de cable y el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales al spreader estan dispuestos al menos parcialmente en un apoyo vertical del bastidor. Mediante el dispositivo tensor de cable, el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales se tensa en forma duradera y en cualquier posicion del spreader, de modo que debido al tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales que conduce al spreader resulta en todo caso un muy reducido menoscabo de las condiciones visuales, dado que ese tramo se encuentra en longitud completa siempre directamente en la zona de la conexion, que corresponde al lado del spreader, del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales.
[0005] Si el dispositivo tensor de cable en su totalidad y el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales al spreader estan dispuestos al menos en forma parcial en un apoyo vertical del bastidor, esta asegurado que corra, respectivamente este dispuesto, fuera del apoyo vertical exclusivamente aquel tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales que es necesario para cubrir la distancia entre la posicion en cada caso vertical del spreader desplazable en direccion vertical por el bastidor, por un lado, y la salida, respectivamente la abertura de salida, a traves de la cual el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales sale del apoyo vertical por el lado correspondiente al spreader. De esta manera se asegura, por una parte, que siempre este sometido a condiciones climaticas externas, como sol, radiacion UV, lluvia, humedad, nieve, hielo, etc., unicamente aquel tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales que este dispuesto fuera del apoyo vertical, por lo cual se obtiene una reduccion del desgaste, de danos ocasionados por influencias externas, etc. y con ello una disminucion adicional del gasto de mantenimiento y reparacion, lograndose, por otra parte, de manera optima que esten reducidos a un mmimo o bien eliminados eventuales impedimentos de vista libre ocasionados por el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales.
[0006] Ventajosamente, el dispositivo tensor de cable presenta una polea inversora estacionaria, que esta dispuesta en la zona de una seccion de extremo superior de un apoyo vertical y alrededor de la cual esta guiado el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales. Desde esta polea inversora, el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales puede entrar entonces por el camino mas corto a la conexion correspondiente al lado del spreader.
[0007] Para la compensacion de longitud del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales en el caso de movimientos verticales del spreader, el dispositivo tensor de cable puede presentar ventajosamente una polea
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[0008] De manera poco complicada en lo relativo a la tecnica de construccion puede alcanzarse un posicionamiento de la polea tensora que es correcto en cualquier posicion de la misma si la polea tensora del dispositivo tensor de cable es movil en direccion vertical sobre una grna vertical conformada preferentemente como barra de grna. La grna, respectivamente barra de grna, puede estar fijada de manera adecuada al apoyo vertical y puede extenderse casi sobre toda la medida vertical del apoyo vertical, que se necesita para la compensacion de longitud del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales en las posibles posiciones verticales del spreader.
[0009] Se logra un funcionamiento fiable del dispositivo tensor si la polea tensora se encuentra asentada en forma giratoria en un contrapeso que esta guiado en forma desplazable en direccion vertical por la barra de grna. De esta manera se alcanza siempre un guiado tensado del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales debido al peso del contrapeso, de modo que pueden evitarse en forma fiable danos debido a procesos de rozamiento, etc.
[0010] Para tal fin es ventajoso si el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales entra del apoyo vertical, respectivamente desde el apoyo vertical, a la conexion correspondiente al lado del spreader, respectivamente a una grna correspondiente al lado del spreader. Entonces solo es visible aquel tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales que es absolutamente necesario para realizar la compensacion de longitud que resulta de las posiciones verticales actuales diferentes del spreader con respecto al bastidor de la carretilla portico.
[0011] Para guiar y disponer el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales en forma controlada, este se grna y tensa dentro del apoyo vertical del bastidor por medio del dispositivo tensor de cable, de modo que por aquel tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales que esta dispuesto entre la salida de cable, que corresponde al lado del spreader, del apoyo vertical y el spreader no resulta ningun menoscabo de las condiciones visuales, dado que ese tramo se encuentra siempre en toda su longitud directamente sobre el apoyo vertical. Aparte de ello, se logra de esta manera que en cualquier posicion vertical del spreader el mayor tramo de longitud posible del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales este dentro del apoyo vertical del bastidor y con ello protegido contra influencias externas daninas.
[0012] Segun otra forma de fabricacion ventajosa de la carretilla portico segun la invencion, la polea inversora del dispositivo tensor de cable dispuesto en el apoyo vertical del bastidor esta dispuesta en la seccion de extremo superior del apoyo vertical, saliendo el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales del apoyo vertical desde la polea inversora por el lado correspondiente al spreader. La salida de cable del apoyo vertical por el lado correspondiente al spreader se desarrolla, por consiguiente, mediante la polea inversora en forma mecanicamente libre de avenas. La polea inversora estacionaria esta dispuesta en este caso convenientemente de modo tal sobre, respectivamente en, el apoyo vertical que el desenrollado del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales de la polea tensora estacionaria tiene lugar sobre un sector de desenrollado de la misma que esta dispuesto fuera del espacio hueco del apoyo vertical.
[0013] Segun otra fabricacion de la carretilla portico segun la invencion, el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales esta guiado, despues de su entrada al apoyo vertical, a la polea tensora, que es movil en direccion vertical, del dispositivo tensor de cable dispuesto en el apoyo vertical del bastidor y desde allf a la polea inversora. La compensacion de longitud del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales se realiza por medio de la modificacion de la posicion vertical de esa polea tensora dentro del apoyo, de modo que en la entrada de cable del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales al apoyo vertical no se presentan solicitaciones mecanicas, dado que allf no tiene lugar un movimiento relativo entre el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales, por un lado, y el apoyo vertical, respectivamente la entrada de cable conformada en ese, por otro lado.
[0014] Para formas de fabricacion de la carretilla portico segun la invencion, en las que el dispositivo tensor de cable esta dispuesto dentro del apoyo vertical del bastidor, es ventajoso si la grna vertical preferentemente conformada como barra de grna esta dispuesta en el apoyo vertical del bastidor.
[15] A continuacion se explica detalladamente la invencion en base a una forma de fabricacion tomando como referencia el dibujo.
[0016] Muestran:
la figura 1, una representacion de principio de una carretilla portico segun la invencion (straddle carrier),
la figura 2, una representacion en seccion de un apoyo vertical de la carretilla portico, que se muestra en la figura 1, con un dispositivo tensor de cable dispuesto allf dentro, y
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la figura 3, una vista de arriba hacia dentro del apoyo vertical mostrado en la figura 2.
[0017] Una forma de fabricacion, que a continuacion se explica detalladamente en base a las figuras 1 a 3, de una carretilla portico (straddle carrier) 1 segun la invencion tiene un bastidor 2, al que en el ejemplo de fabricacion pertenecen cuatro apoyos 3 verticales. En el extremo superior de los apoyos 3 verticales se encuentra un marco superior 4 de la carretilla portico 1, junto al cual esta prevista una cabina de conductor 5, desde la cual una persona de operacion de la carretilla portico 1 puede manejar, respectivamente guiar, esta.
[0018] En los extremos inferiores de dos apoyos 3 verticales dispuestos sobre un lado de la carretilla portico 1 esta previsto en cada caso un portador de desplazamiento 6, siendo visibles en la figura 1 solamente uno de los dos portadores de desplazamiento 6 y dos de los cuatro apoyos 3 verticales.
[0019] A la carretilla portico 1 pertenece un spreader 7 que esta dispuesto entre los apoyos 3 verticales del bastidor 2, respectivamente entre los portadores de desplazamiento 6 de la carretilla portico 1. El spreader 7 puede unirse a, respectivamente bloquearse con, un contenedor 9 mediante medios de union 8 apropiados. El spreader 7 puede moverse verticalmente entre los apoyos 3 verticales del bastidor 2 mediante un cabrestante 10 que en la forma de fabricacion, que se muestra en la figura 1, de la carretilla portico 1 esta dispuesto sobre el spreader 7 propiamente dicho.
[0020] Los dos portadores de desplazamiento 6 de la carretilla portico 1, de los cuales, como ya se menciono, solo es visible uno en la figura 1, tienen en la forma de fabricacion de la carretilla portico 1 en cada caso cuatro ruedas 11, a las cuales les esta asignado en cada caso un portarruedas 12 sujetado al portador de desplazamiento 6.
[0021] Para conectar grupos y componentes previstos en el spreader 7 a una fuente de suministro de energfa, que no esta mostrada en las figuras, de la carretilla portico 1 y a una unidad de mando de la misma esta previsto un cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13. Como se desprende de la mejor manera de las figuras 2 y 3, una parte de ese cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 esta dispuesta dentro de uno de los apoyos 3 verticales del bastidor 2, es decir, un tramo longitudinal sustancial de ese cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 se encuentra siempre dentro del espacio hueco existente en el apoyo 3 vertical en cuestion y no molesta la vista libre del conductor que se encuentra en la cabina de conductor 5. Aparte de ello, el tramo en cuestion del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 esta protegido dentro del apoyo 3 vertical contra influencias externas, con lo cual resulta un gasto de mantenimiento en suma reducido para ese cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13.
[0022] Debido al desplazamiento vertical frecuente del spreader 7 durante la operacion de la carretilla portico 1 debe adaptarse la longitud del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 constantemente a la respectiva posicion vertical del spreader 7 dentro del bastidor 2. Para asegurar que el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 este siempre disponible en la longitud requerida - y no mas-, esta dispuesto en el caso de la forma de fabricacion, que se muestra en las figuras 1 a 3, de la carretilla portico 1 un dispositivo tensor de cable 14 dentro del apoyo 3 vertical en cuestion del bastidor 2. A este dispositivo tensor de cable 14 pertenecen una polea inversora 15, una polea tensora 16, un contrapeso 17 y una grna en forma de barra de grna 18.
[0023] Dentro del apoyo vertical 3, la barra de grna 18 que se extiende en direccion longitudinal del apoyo 3 vertical esta fijada por medio de medios de fijacion 19 apropiados, de los cuales se representa uno en la figura 2. Sobre esa barra de grna 18 esta apoyado el contrapeso 17 en forma desplazable en direccion vertical, como se desprende de la mejor manera de una sinopsis de las figuras 2 y 3. Sobre el contrapeso 17 esta apoyada rotatoriamente alrededor de un rodamiento 20 la polea tensora 16 del dispositivo tensor de cable 14, la cual es desplazable con el contrapeso 17 en direccion vertical por la barra de grna 18.
[0024] En la zona superior, respectivamente en la seccion de extremo superior del apoyo 3 vertical, esta apoyada rotatoriamente alrededor de otro rodamiento 21 la polea inversora 15 estacionaria.
[0025] Desde la fuente de suministro de energfa dispuesta, por ejemplo, sobre el marco superior 4 del bastidor 2 de la carretilla portico 1 y la unidad de mando, que tambien esta dispuesta allf, de la carretilla portico 1 se introduce el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13, por la seccion de extremo superior del apoyo 3 vertical, en el espacio hueco existente en el apoyo 3 vertical y desde el lugar de la introduccion se lo conduce a la polea tensora 16 dispuesta debajo de la polea inversora 15. El cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 corre alrededor de la polea tensora 16 y desde allf nuevamente en sentido ascendente hacia la polea inversora 15 estacionaria dispuesta en la seccion de extremo superior del apoyo 3 vertical. Mediante la polea inversora 15, el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 se conduce hacia fuera del apoyo 3 vertical y a una grna prevista en el spreader 7.
[0026] Dependiendo de la posicion vertical del spreader 7 con respecto al bastidor 2 de la carretilla portico 1, la polea tensora 16 provista del contrapeso 17 se mueve en sentido ascendente o en sentido descendente del apoyo 3 vertical, de modo que siempre solamente un tramo de longitud absolutamente necesaria del cable de suministro de ene^a y/o conductor de senales 13 esta dispuesto fuera del apoyo 3 vertical, es decir, entre el apoyo 3 vertical y el
5 spreader 7.
[0027] Por medio del dispositivo tensor de cable 14 descrito precedentemente se asegura que el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales 13 corra siempre en forma ordenada, de modo que el peligro de danos mecanicos, etc. esta reducido considerablemente.

Claims (10)

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    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Carretilla portico (1) para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2) con apoyos (3) verticales, un spreader (7) que esta suspendido entre los apoyos (3) verticales del bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (9), cabrestantes (10), mediante los cuales el spreader (7) es movible verticalmente, portadores de desplazamiento (6) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan cada uno un sinnumero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, y un cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13), mediante el cual el spreader (7) esta conectado a una fuente de suministro de energfa y/o una unidad de mando de la carretilla portico (1), caracterizada porque al cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) al spreader le esta asignado un dispositivo tensor de cable (14), mediante el cual el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) es tensable, porque el dispositivo tensor de cable (14) esta dispuesto cerca, respectivamente en la zona, de una conexion, que corresponde al lado del spreader, del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13), y porque el dispositivo tensor de cable (14) y el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) al spreader (7) estan dispuestos al menos parcialmente en un apoyo (3) vertical del bastidor (2).
  2. 2. Carretilla portico segun la reivindicacion 1, en la que el dispositivo tensor de cable (14) presenta una polea inversora (15) estacionaria, que esta dispuesta en la seccion de extremo superior del apoyo (3) vertical y alrededor de la cual esta guiado el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13).
  3. 3. Carretilla portico segun la reivindicacion 2, en la que el dispositivo tensor de cable (14) presenta una polea tensora (16), que es movil en direccion vertical debajo de la polea inversora (15) y sobre la cual esta guiado el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) y desde la cual el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) esta guiado a la polea inversora (15).
  4. 4. Carretilla portico segun la reivindicacion 3, en la que la polea tensora (16) del dispositivo tensor de cable (14) es movil en direccion vertical sobre una grna (18) vertical conformada preferentemente como barra de grna (18).
  5. 5. Carretilla portico segun la reivindicacion 4, en la que la polea tensora (16) esta asentada en forma giratoria en un contrapeso (17) que esta guiado en forma desplazable en direccion vertical sobre la barra de grna (18).
  6. 6. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) entra del apoyo (3) vertical, respectivamente desde el apoyo (3) vertical, a la conexion correspondiente al lado del spreader, respectivamente a una grna correspondiente al lado del spreader.
  7. 7. Carretilla portico segun la reivindicacion 6, en la que el tramo del cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) dispuesto en el apoyo (3) vertical del bastidor (2) esta guiado en el dispositivo tensor de cable (14).
  8. 8. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 6 o 7, en la que la polea inversora (15) del dispositivo tensor de cable (14) dispuesto en el apoyo (3) vertical del bastidor (2) esta dispuesta en la seccion de extremo superior del apoyo (3) vertical y desde la polea inversora (15) sale el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) del apoyo (3) vertical por el lado correspondiente al spreader.
  9. 9. Carretilla portico segun la reivindicacion 8, en la que el cable de suministro de energfa y/o conductor de senales (13) despues de su entrada al apoyo (3) vertical esta guiado a la polea tensora (16), que es movil en direccion vertical, del dispositivo tensor de cable (14) dispuesto en el apoyo (3) vertical del bastidor (2) y desde allf a la polea inversora (15).
  10. 10. Carretilla portico segun la reivindicacion 9, en la que la grna (18) vertical preferentemente conformada como barra de grna (18) esta dispuesta en el apoyo (3) vertical del bastidor (2).
ES10765372.7T 2009-09-24 2010-09-22 Carretilla pórtico con un dispostivo tensor de cable Active ES2582032T3 (es)

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