CN101535164B - 无对重的曳引轮式电梯 - Google Patents
无对重的曳引轮式电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101535164B CN101535164B CN2007800411168A CN200780041116A CN101535164B CN 101535164 B CN101535164 B CN 101535164B CN 2007800411168 A CN2007800411168 A CN 2007800411168A CN 200780041116 A CN200780041116 A CN 200780041116A CN 101535164 B CN101535164 B CN 101535164B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deflection sheave
- car
- lift car
- guide rail
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/007—Roping for counterweightless elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
Abstract
本发明的主题是无对重的曳引轮式电梯,包括至少一部带有曳引轮的驱动机器(5);曳引绳索(3);在其轨道等上受到导引的电梯轿厢(2);在电梯轿厢(2)的一侧上的轿厢导轨,电梯轿厢支承在曳引绳索(3)上使得曳引绳索(3)在电梯轿厢(2)的一侧。电梯包括多个绳索滑轮模块,包括多个转向滑轮(32、33)。
Description
技术领域
本发明涉及一种无对重的牵引绳轮式电梯。
更为具体地说,本发明涉及电梯竖井空间的利用,而尤其是涉及通过减少曳引机和其他部件所占据的空间来使所用空间最小化。
背景技术
先前技术是,电梯的曳引系统可以设置在电梯轿厢的一侧。一种这种先前技术的解决方案披露在PCT出版物WO 2006/043317中。已知还有多种其他的曳引配置结构,其中轿厢是从两侧曳起的。上述的这些解决方案包括多个缺点,诸如比方占据空间较大、难以装设、成本高、或者还有装设缓慢。
发明内容
本发明的目的是在电梯中实现既便宜而又可靠的配置结构,节省尽可能多的竖井空间而尤其是节省电梯竖井的底部空间,在此情况下获得了尽可能大的竖井利用率,这在旧的建筑物中尤其是非常重要。目的在于获得小而紧凑的结构,在铅直方向和在横截方向上尽可能良好地适合于电梯在其轨道上所需要的和导轨线及其定位所确定的空间。在此情况下,目标是,除了其他各项之外,通过部件的选定和定位使得电梯轿厢可能能够在底部连同超速调节器的转向滑轮尽可能远地向下驱动,以及相应地在顶部连同超速调节器尽可能远地向上驱动。本发明的一项目的因而是实现一种类型的可靠电梯配置,其中曳引机可以基本上由一次装设的少量部件构成,使得各部件的相互定位同时是紧凑的、精确的、安全的和易于安放的。
一些发明实施例说明在本申请的说明书部分和附图中。本申请的发明内容也可以以不同的方式限定。发明内容也可以由若干单独的发明组成,尤其是如果本发明是按照直接表述或隐含的子任务,或者从所取得的优点或优点种类的角度来予以考查的话。在此情况下,包括在以下各项技术方案中的一些特性从各项单独发明概念的角度出发可能是多余的。同样,结合本发明每一实施例所表述的不同细节也可以应用在其他实施例中。
根据本发明,提供了一种不带对重的曳引轮式电梯,包括:
带曳引轮的曳引机,
曳引绳索,
电梯轿厢,该电梯轿厢支承在曳引绳索上使得曳引绳索位于电梯轿厢的一侧,
用于导引电梯轿厢的轿厢导轨,所述轿厢导轨位于电梯轿厢的一侧,
其特征在于,电梯包括多个绳索滑轮模块,每一绳索滑轮模块包括多个转向滑轮;
所述多个绳索滑轮模块包括:
第一绳索滑轮模块,第一绳索滑轮模块包括装设在第一模块框架上的马达,曳引轮和第一转向滑轮或转向滑轮组,而第一绳索滑轮模块在竖井的第一端部中配装在轿厢导轨之间并固定于轿厢导轨和/或竖井的井壁;
第二转向滑轮模块,包括装在第二模块框架上的第二转向滑轮或转向滑轮组,此第二绳索滑轮模块在竖井的第二端部中配装在轿厢导轨之间,而第二模块框架固定于轿厢导轨和/或竖井的井壁,以及
轿厢模块,包括装在第三模块框架上的第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组,第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组在电梯轿厢旁配装在轿厢导轨之间,以及第三模块框架连接于电梯轿厢的吊架。
优选地,第一绳索滑轮模块固定于电梯竖井的顶部;以及第二转向滑轮模块固定于电梯竖井的底部。
优选地,所述多个转向滑轮的旋转轴线是平行的。
优选地,所述多个转向滑轮是共轴线的。
优选地,各转向滑轮的旋转轴线相对于电梯轿厢的导轨一侧的壁的平面呈直角。
优选地,各转向滑轮的旋转轴线相对于电梯轿厢的导轨一侧的壁的平面呈直角。
优选地,第一绳索滑轮模块包括带有曳引轮的曳引机和至少一个转向滑轮或转向滑轮组。
优选地,所有绳索滑轮模块位于导轨之间。
优选地,位于竖井顶端附近的第一绳索滑轮模块构成顶部模块,位于竖井底端附近的第二绳索滑轮模块构成底部模块,而轿厢模块随同在电梯轿厢轨道上受到导引的电梯轿厢在电梯竖井中运动;以及曳引绳索连接顶部模块、轿厢模块和底部模块而形X∶1的悬吊比,其中X是2、4、6、8、10等。
优选地,曳引机包括扁平形状的永磁马达。
优选地,曳引机的马达在电梯轿厢和/或吊架的通行路径的一侧,不会妨碍电梯轿厢的顶部行经马达;以及在竖井的顶端,当电梯轿厢已被驱向最顶部位置使得电梯轿厢的顶部在马达一旁时,与电梯轿厢一起运动的第三转向滑轮或转向滑轮组处于第一转向滑轮或转向滑轮组下方某一距离处。
优选地,电梯包括超速调节器,超速调节器具有绳索,绳索在其两端处固定于电梯轿厢或吊架;以及转向滑轮,通过轴承固定于第一模块框架和相应地第二模块框架,超速调节器的绳索通过转向滑轮受到引导,而超速调节器绳索和转向滑轮配装在轿厢导轨之间。
优选地,缓冲器配置在第一绳索滑轮模块的模块框架上用于限制电梯轿厢的运动;缓冲器配装成从轿厢导轨之间伸向电梯轿厢的通行路径;以及电梯轿厢或吊架包括各止动器,配设成在铅直方向上面对缓冲器。
优选地,铅直的导轨立柱和滑动拖板,滑动拖板受到导引而在导轨立柱的导引下移动,配置在第二绳索滑轮模块的第二模块框架上,此滑动拖板包括用于固定绳索或各绳索的第二端部的第二固定装置,以及转向滑轮,绳索经由转向滑轮被导引向第一固定装置;以及导轨立柱位于轿厢导轨之间的空间内并位于连接于与电梯轿厢一起运动的轿厢模块的第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组的铅直通行路径的一侧。
优选地,轿厢模块的模块框架包括两根铅直梁件,在轿厢导轨之间的空间内彼此离开一段距离;以及水平梁件,第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组一个位于另一个上方地配置水平梁件上而在铅直方向上彼此面对,使得第三转向滑轮或转向滑轮组在水平梁件上方而第四转向滑轮或转向滑轮组在水平梁件下方。
优选地,竖井底端中的第二绳索滑轮模块包括底部安全装置,底部安全装置可以在操作位置与储放位置之间设定,在此两种位置上,底部安全装置处于轿厢导轨之间且另一方面位于电梯轿厢的通行路径与竖井的井壁之间,在操作位置,底部安全装置在电梯轿厢与竖井底部之间实现的充足的底部安全空间并防止电梯轿厢降入底部安全空间,而在储放位置,底部安全装置不在操作位置并允许电梯轿厢下降到竖井的底部附近。
优选地,底部安全装置包括两根立柱,在操作位置它们可以铅直姿态固定在第二模块框架上的缓冲止动器的顶上,而立柱包括第一立柱和第二立柱,其中的第一立柱具有中空的内部空间,第二立柱配装其内以置放于储放位置;第二模块框架包括固定底座,配装在超速调节器的转向滑轮上方,而其内部空间容放第二立柱的第一立柱可沿铅直方向固定于固定底座而处于储放位置;以及第一立柱的厚度带有间隙地小于超速调节器的转向滑轮的直径,使得在储放位置立柱配设在由超速调节器的绳索形成的环圈内,在储放位置立柱位于连接于与电梯轿厢一起运动的轿厢模块的第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组的铅直通行路径的一侧。
优选地,电梯轿厢具有可开可关的维护人孔,在轿厢导轨和曳引机一侧位于轿厢壁的底部;以及轿厢模块中的要求维护和/或调节的装置和配置基本上设置在电梯轿厢下部位置处的维护人孔附近,以使它们易于从电梯轿厢内部接近。
优选地,电梯是从侧面曳起的所谓穿行式电梯,其中电梯轿厢包括第一轿厢门和第二轿厢门两个轿厢门,位于相对面对的轿厢壁上以使电梯轿厢得以被穿行;以及轿厢导轨和曳引机位于相对于第一和第二轿厢门的邻接侧壁一侧。
优选地,电梯包括第三轿厢门,相对地面对邻接第一和第二轿厢门的侧壁。
优选地,电梯是从后面曳起的所谓背包式电梯,其中电梯轿厢包括一个轿厢门,位于与后面是轿厢导轨和曳引机的电梯轿厢一侧的对置一侧上。
优选地,轿厢模块中的要求维护和/或调节的装置和配置包括第三转向滑轮或转向滑轮组和第四转向滑轮或转向滑轮组、载荷称重装置、安全装置的各部件、定位传感器。
本发明配置的一项优点是,在电梯竖井底部不象现有技术中那样需要那么多的空间。因此,更多的竖井空间可供用于贯穿竖井整个横截面的竖井的高度方向。一项优点因此是,在电梯竖井中,以及尤其是在竖井底部中,节省了宝贵的空间。这种节省空间的需求尤其是出现在旧的建筑物中,其中本发明提供了显著的优点。另一优点是,符合本发明的解决方案可以既用于建造新的电梯,也用于更新旧的解决方案,在此情况下,旧的而依然可用的电梯零部件借助于所讨论的解决方案仍然可以予以利用。另一优点是,此种配置实施起来操作上可靠、简单而又便宜。一项优点是,模块结构使得能够包括多种附加功能而连同转向滑轮系统作为模块单元的一部分,在此情况下,各种不同的功能/结构可以很快地一次连接于电梯。还有一项优点是,由于各个转向滑轮的配设,用以配装多个电梯部件的空间留在导轨之间,在此情况下,电梯制作得很紧凑。另外一项优点是,装设较快。
符合本发明的无对重的曳引轮式电梯包括带有曳引轮的曳引机;曳引绳索;电梯轿厢,该电梯轿厢支承在曳引绳索上使得曳引绳索在电梯轿厢的一侧上;用于导引电梯轿厢的轿厢导轨,轿厢导轨位于电梯轿厢一侧。此电梯包括多个绳索滑轮组,它们具有多个转向滑轮。采用这种结构可以实现一或多项前面提及的优点。
按照本发明的一项实施例,电梯包括固定于电梯轿厢的绳索滑轮模块,固定于电梯竖井或类似结构顶部的绳索滑轮模块,以及固定于电梯竖井或类似结构底部的绳索滑模块。这样的优点是,基本上整部曳引机可以制成为模块式的。
按照本发明的一项实施例,所有的绳索滑轮模块基本上都位于电梯轿厢的导轨之间。这样的优点是,可以迅速而精确地实现模块相对于彼此的定位。电梯轿厢紧凑的结构也是一项优点,原因是,电梯曳引机的主要零部件位于导轨之间而由曳引机占用的竖井内的空间比先前的小。
按照本发明的一项实施例,至少一部分,最好是所有绳索滑轮模块各自包括多个共轴线的绳索滑轮。这样的优点是,除了其他方面之外,绳索滑轮模块的各绳索滑轮占用较小的竖井横截面积。
按照本发明的一项实施例,各转向滑轮旋转轴线相对于电梯轿厢导轨侧的壁的平面成直角。这样的优点是,除了其他方面之外,绳索滑轮模块的各绳索滑轮占用较小的竖井横截面积。
按照本发明的一项实施例,电梯在竖井端部附近包括一绳索滑轮模块,具有曳引轮的曳引机以及至少一只转向滑轮。
按照本发明的一项实施例,电梯的曳引机包括扁平形状的永磁马达,马达的转轴优选地是与电梯轿厢的后壁基本上成一直角。这样的优点是,曳引机不会构成电梯轿厢的通行障碍,相反电梯轿厢可以上升很高,使得当轿厢已被驱动至竖井顶部时其顶部位于马达旁边。
附图说明
下面,本发明将借助于其实施例之一参照所附各图较为详细地予以说明,其中
图1表示背包式电梯的倾斜后视图,电梯中采用了符合本发明的配置;
图2表明符合图1的电梯的倾斜前视图;
图3表明符合图1和2的电梯的一种布绳方案的简化示意图;
图4表明符合图1和2的电梯的简化示意后视图;
图5表明电梯的另一布绳方案的简化和示意图;
图6表明轿厢吊架模块当其接近底部模块时的简化视图;
图7表明轿厢吊架模块当其与顶部模块基本上处在一高度上时的简化视图;
图8表明出自图7的细部;
图9表明轿厢吊架模块当其接近顶部模块时的简化视图;
图10表明背包式电梯的顶视图,电梯中采用了符合本发明的配置;
图11表明背包式电梯的局部剖面顶视图,电梯中采用了符合本发明的配置;
图12表明带有其底部安全装置和带有其绳索固定装置的底部模块的简化和示意视图;
图13表明可予以组装的立柱的示意图。
具体实施方式
图1和2表明应用符合本发明的配置的一种无对重的曳引轮式电梯的倾斜后视图和倾斜前视图,电梯至少包括带有其曳引马达的电梯曳引机5;电梯控制系统6;以及电梯轿厢2,配装在轿厢吊架1中并沿着导轨4在基本铅直方向上运动,此电梯轿厢至少借助于基本上处在导轨4的导轨线之内的轿厢吊架1上的转向滑轮组件32和32的转向滑轮被悬吊在曳引绳索3上。借助于曳引机5装有的曳引轮与曳引绳索3之间的摩擦,电梯从曳引机5接受其升举力。电梯悬吊装置还至少包括如图2中所示的电梯竖井顶部中的转向滑轮组件34和35以及竖井底部中的转向滑轮组件36,它们包括曳引绳索3绕过的转向滑轮。曳引绳索3的两个端部固定于例如电梯竖井下部中的绳索补偿装置37。
符合本发明的配置的一项主要特性是空间利用,所用空间尽可能地小并尽可能地适于为电梯竖井保留的空间。在此情况下,尽可能多的电梯部件配装在背包式轿厢吊架1和导轨4的导轨线之内,在此情况下,电梯轿厢2连同其门和其他各部件以及电梯的导轨线在侧向上贯穿竖井的高度占用尽可能小的竖井空间。比如,转向滑轮组32-36的所有前述转向滑轮都基本上位于电梯轿厢2导轨4的导轨线之内。优选地是,电梯的各部件划分为一些模块,可以分别被发送到装设现场。在此情况下,比如,顶部模块a包括至少带有其曳引轮的曳引机5,转向滑轮组件34和35,以及超速调节器的一部分,比如超速调节器的上部绳索滑轮8。相应地,轿厢模块b包括至少转向滑轮组32和33,超速调节器的绳索的固定机构和固紧机构,安全装置结构和连同电梯一起运动的其他适当的构件。底部模块c另外包括至少转向滑轮组件36,绳索补偿机构37,超速调节器的下部转向滑轮9和其他适当的构件。模块划分进一步图示在图5中。
图3表明一种符合图1和2的电梯布绳悬吊方案的简化和示意视图。为了使绳索穿行明晰起见,各绳索滑轮的相互定位和尺寸关系并不成正确的比例。此外,为有助于了解悬吊方案,在所有绳索滑轮的位置处,亦即在所有曳引轮和转向滑轮的位置处,在所述绳索滑轮的位置处于同样高度处画有圆圈,该圆圈代表绳索滑轮、配以由点划线圈起的1.与15.之间的基数数字。基数数字说明始自绳索3的第一端部3a的、影响悬吊比的发生在绳索滑轮上的绳索弯转顺序。转向滑轮组32、33和36包括彼此挨近的三个转向滑轮,转向滑轮组34包括两个彼此挨近的转向滑轮,而转向滑轮组35包括仅只一个转向滑轮。
曳引绳索3在其第一端部3a处固定于电梯竖井底部中的固定点。曳引绳索从其第一端部3a的固定点比如经由转向滑轮39a-c被引向下部转向滑轮组33,下部转向滑轮组33包括比如三个彼此挨近的转向滑轮并随同电梯轿厢2一起运动。转向滑轮39a-c中的至少一个被装设用来作为绳索补偿装置37的一部分并对其来说配设用来作为曳引绳索3的补偿元件。在转向滑轮组33中,曳引绳索3被导引绕过转向滑轮组的第一转向滑轮的顶部并下行至电梯竖井底部中的转向滑轮组36的第一转向滑轮,在此进行第二弯转并在绕过前述转向滑轮之后,曳引绳索被再次向上导引到转向滑轮组33的第二转向滑轮,其中在实现绕过该转向滑轮顶部的第三弯转之后,曳引绳索被再次向下导引到转向滑轮组36的第二转向滑轮,并在围绕第二转向滑轮底部实现第四弯转之后再次向上导引到转向滑轮组33的第三转向滑轮,围绕其顶部进行第五弯转,曳引绳索被再次向下导引到转向滑轮组36的第三转向滑轮,围绕其底部作出第六弯转。这之后,曳引绳索被导引至由电梯竖井顶端处的曳引机5驱动的转向滑轮,亦即曳引轮,绕过其顶部作出第七弯转,而曳引绳索被导引到曳引轮下方的转向滑轮38,曳引绳索绕过其底部进行第八次弯转而再次通向曳引机5的曳引轮,绕过其顶部在第九弯转之后,曳引绳索3被导引到上部转向滑轮组32,其中具有比如三个彼此挨近的转向滑轮并随同电梯轿厢2一起运动。绕过转向滑轮组32的第一转向滑轮的底部进行第十弯转,此后曳引绳索向上导引到竖井顶部中的转向滑轮组34的第一转向滑轮。在饶过此转向滑轮顶部进行第十一弯转之后,曳引绳索3被再次向下导引到转向滑轮组32的第二转向滑轮之下,其中在完成第十二弯转之后,曳引绳索再次被向上导引到转向滑轮34的第二转向滑轮并进而在绕过其顶部进行第十三弯转之后,曳引绳索再次向上并来到转向滑轮组32的第三转向滑轮下方,其中在完成第十四弯转之后,曳引绳索再次被向上导引到竖井顶部中转向滑轮组35的转向滑轮,绕过其顶部进行最后的亦即第十五弯转,曳引绳索被向下导引到绳索补偿装置37中的其第二端部3b的固定点。
图4表明符合图1和2的背包式电梯的简化和示意后视图。为明晰起见,电梯的一些部件从图上删去了,诸如曳引机和曳引绳索以及它们的各个组件。配装在轿厢吊架1中的电梯轿厢2装设用来沿着导轨4在电梯竖井11中在基本铅直的方向上运动。超速调节器7的超速调节器滑轮8固定于电梯竖井11的顶部,而装设于超速调节器7中的转向滑轮9固定于底部。超速调节器的绳索10配装成围绕这些滑轮的环圈,使得绳索10的第一端部配装于装设于符合本发明配置中的张紧器件12的顶部,由此绳索被向上导引而绕过超速调节器滑轮8的顶部,此后从下面绕过电梯竖井11底部中的转向滑轮9,由此向上到张紧器件12的底部,绳索10第二端部即固定于此。张紧器件12固定于安全装置13的同步杆件14,安全装置13在第一导轨4附件固定于轿厢吊架1的底部。张紧器件12基本上处于导轨4的导轨线之内,在此情况下,张紧器件12不占用竖井的侧向空间。安全装置13围绕导轨4固定于电梯轿厢吊架1的外部边缘。超速调节器7设置用来操纵使得当电梯轿厢2以过大速度向下运动时,超速调节器滑轮8比如由于离心力作用而停转,并在同时停止超速调节器绳索10的运动,在此情况下,当电梯轿厢2仍然向下运动时,已停下的绳索10经由同步杆件14拉拽装设于安全装置13中的楔件而顶住导轨4并因而电梯轿厢2的运动也停止。
图5表明带有曳引轮和各转向滑轮以及绳系固定装置的另外一种布绳方案。一些部分(包括电梯轿厢、导轨、模块框架,等等)已经从图中删去了,以便更好地显示各绳索滑轮模块。绳索滑轮模块a、b和c所包括的各部件可以在图中看到。转向滑轮组32、33、34和36的内部转向滑轮的相互定位使得各转向滑轮的旋转轴线是基本上平行的和共轴的。优选地是,每一组的所有转向滑轮都围绕一共同的轴线转动。转向滑轮组32、33、34和36以及曳引轮和转向滑轮38的转动轴线的方向基本上为同一方向,使得它们指向电梯轿厢。在此情况下,由配装成单独一组的转向滑轮组所占用的总的空间成为很小。因而,也不必有任何需要为每一转向滑轮配置单独的转动轴线。因而,所形成的模块在其重量方面轻于先前各种方案,这在无对重的电梯方案中是极为重要的。以所述方式设置各转向滑轮也不必要求很宽的导轨跨距,结果,此方案也适于狭窄的电梯轿厢。因而,在导轨线内也保留了空间以配装尽可能多的电梯部件,在此情况下,电梯成型得紧凑。每一绳索滑轮模块a、b和c制成为包括其自身的模块框架41、42和43,每一模块所包括的各部件固定于框架。一些子模块也可以固定于模块框架。比如,各转向滑轮或转向滑轮组33和34可以固定于轿厢模块b的模块框架43,使得它们在组装最终模块之前事先被组装成它们自身的子模块。模块框架41、42、43各自可以由一或多个彼此固定的部分组成,形成用于电梯曳引机的实际部件诸如比方用于各转向滑轮的固定底座的模块。因而,曳引机的各部件事先被固定于模块框架,其优点是,在装设电梯时曳引机只包括少量的有待装设的单元,每一这种预制的单元即模块包括相对彼此预先定位的各部件。一项优点是,除了其他方面,装设较快。优选地是有三个模块(顶部模块a、底部模块c和轿厢模块b),各自一个位于另一个之上地装设在导轨之间。因而,各模块相对彼此的定位迅速而又准确,因为导轨4构成了业已就位的可靠参照物,在此基础上各模块易于定位。轿厢模块b的模块框架42可以制成为包括吊架1。
图6表明从底部模块向上,亦即在此情况下从底部安全装置向上,运动的轿厢吊架,因为底部安全装置的各立柱依然压在一起。该图说明了一种情况,其中各立柱67处于工作位置并设置在各固定地点66的顶上以及触接轿厢的缓冲器69。
在图7中,轿厢吊架模块已经抵达其顶部位置,亦即与顶部模块基本上处在同一高度上或甚至已经驱动到其上方,而底部安全装置的各立柱处于全长而在必要时用作缓冲器。附图说明了一种情况,其中各立柱处于储放位置而它们所包括的立柱P1和P2套放在一起。
图8表明图7的细部,很好地显示出轿厢吊架高于顶部模块,亦即当顶部模块足够薄时轿厢吊架可以上升得高于它而充分地利用竖井等。因而,任何固定结构都可以用作竖井,其可以只包括导轨、构成轿厢的轨道的支架固定其上的一个壁面、或者可以由任何材料制成的移动竖井。轿厢模块的模块框架43包括两根铅直梁件51、52,它们在轿厢导轨之间的空间里彼此隔开一段距离;以及水平梁件53,第三和第四转向滑轮或转向滑轮组32、33在铅直方向上、一个位于另一个正上方地配设其上,使得第三转向滑轮或转向滑轮组32处在水平梁件53上方,而第四转向滑轮或转向滑轮组33处在梁件53下方。轿厢包括可开可关的维护人孔40,其位于轿厢导轨4和曳引机一侧的轿厢壁的底部处。轿厢模块b中的需要维护和/或调节的各种装置和配置,诸如第三和第四转向滑轮或转向滑轮组32、33、载荷称重装置、安全装置的各部分、各定位传感器等等,基本上在轿厢2下部位置处设置在维护人孔40附近,以便它们易于从轿厢2内部接近。
在图9实施例的解决方案中,轿厢吊架不能越过顶部模块,因为顶部模块较厚或者所具有的结构使得轿厢不能越过它。
在图10中,符合本发明的解决方案是从上方观看的,此图表明轿厢吊架和一部分顶部模块。
在图11中,前一附图作了剖切,露出顶部模块的各部分。
图12表明,除了其他方面之外,底部安全设备中的绳索固定装置和立柱固定部位66,而立柱67作为顶视图表示在图13中。图12表明与电梯其他结构分离开来的第二绳索滑轮模块c。图13表明安全装置的立柱67所包括的套装立柱P1和P2,是当立柱处在储放位置时从A-A方向截取的图9的剖面。铅直导轨立柱62配置为第二模块框架42的一部分。此导轨立柱包括滑动拖板61,在导轨立柱62的引导下受到导引而移动,以及滑动拖板61包括用于固定绳索或一些绳索的第二端部的第二张紧装置63;以及转向滑轮65,经由转向滑轮65绳索被引向第一固定装置64。导轨立柱62被安排得设置在轿厢导轨4之间的空间中,且位于第三和第四转向滑轮或转向滑轮组32、33的铅直通行路径的一侧,第三和第四转向滑轮或转向滑轮组32、33连接于随同轿厢2一起运动的轿厢模块。第二绳索滑轮模块c包括底部安全装置,可以设定在操作位置与储放位置之间,在这两种位置上,底部安全装置处在轿厢导轨之间且另一方面处在轿厢2通行路径与竖井11的壁部之间,在操作位置,底部安全装置在电梯轿厢与竖井底部之间实现充足的底部安全空间并防止轿厢降入底部安全空间,而在储放位置,底部安全装置脱开操作位置并允许轿厢下降到竖井底附近。底部安全装置包括两个立柱67,在操作位置它们可以以铅直姿态固定在第二模块框架42上的缓冲止动器66的顶上,而每一立柱67包括第一立柱P1和第二立柱P2,其中的第一立柱P1具有中空的内部空间,第二立柱P2配设其内以置于储放位置。第二模块框架42包括固定底座68,配设在超速调节器7的转向滑轮9的上方,第一立柱P1-其内部空间容放第二立柱P2-可以沿铅直方向固定于固定底座68而处于储放位置。第一立柱P1的厚度带有间隙地小于超速调节器7的转向滑轮9的直径,使得在储放位置立柱P1、P2配设在由超速调节器7的绳索10形成的环圈之内,以及在储放位置立柱P1、P2处于连接于与轿厢一起运动的轿厢模块b的第三和第四转向滑轮或转向滑轮组32、33的铅直通行路径的一侧。图13的结构可以用在本发明的所有实施例中。
对于本领域技术人员来说,显然的是,本发明并不单独限于以上所述的范例,而是可以在本发明的范围内变化。因此,比如,根据本发明的配置可以同样良好地用于上述背包式电梯以外的其它种类的电梯。
对于本技术领域中的熟练人员来说同样明显的是,符合本发明的装置也可以同样良好地用于带对重的电梯来代替无对重的电梯。
对于本技术领域中的熟练人员来说另外明显的是,电梯轿厢的绳索悬吊方案可以改变。在此情况下,取决于悬吊比,也可以具有多于或少于以上所述转向滑轮的转向滑轮,在此情况下,各转向滑轮可以如此设置使得只是一个、一个位于另一个上方设置的两个、或者一个位于另一个上方设置的多于三个的转向滑轮设置在导轨路之内。其次,绳索补偿装置和曳引绳索的两端也可以根据悬吊比被固定于电梯轿厢而非竖井中的固定点。
对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是,本发明不限于其中本发明利用各项范例予以说明的上述各项实施例,而是,在本发明原理的范畴之内,可能具有本发明的多个修改和不同实施例。
Claims (22)
1.一种不带对重的曳引轮式电梯,包括:
带曳引轮的曳引机(5),
曳引绳索(3),
电梯轿厢(2),该电梯轿厢支承在曳引绳索(3)上使得曳引绳索(3)位于电梯轿厢(2)的一侧,
用于导引电梯轿厢(2)的轿厢导轨(4),所述轿厢导轨(4)位于电梯轿厢(2)的一侧,
其特征在于,电梯包括多个绳索滑轮模块,每一绳索滑轮模块包括多个转向滑轮;
所述多个绳索滑轮模块包括:
第一绳索滑轮模块(a),第一绳索滑轮模块包括装设在第一模块框架(41)上的马达,曳引轮和第一转向滑轮或转向滑轮组(34),而第一绳索滑轮模块在竖井(11)的第一端部中配装在轿厢导轨(4)之间并固定于轿厢导轨和/或竖井的井壁;
第二转向滑轮模块(c),包括装在第二模块框架(42)上的第二转向滑轮或转向滑轮组(36),此第二绳索滑轮模块在竖井(11)的第二端部中配装在轿厢导轨(4)之间,而第二模块框架(42)固定于轿厢导轨和/或竖井的井壁,以及
轿厢模块(b),包括装在第三模块框架(43)上的第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33),第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33)在电梯轿厢旁配装在轿厢导轨之间,以及第三模块框架(43)连接于电梯轿厢(2)的吊架。
2.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,第一绳索滑轮模块(a)固定于电梯竖井的顶部;以及第二转向滑轮模块(c)固定于电梯竖井的底部。
3.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,所述多个转向滑轮的旋转轴线是平行的。
4.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,所述多个转向滑轮是共轴线的。
5.按照权利要求3所述的电梯,其特征在于,各转向滑轮的旋转轴线相对于电梯轿厢(2)的导轨(4)一侧的壁的平面呈直角。
6.按照权利要求4所述的电梯,其特征在于,各转向滑轮的旋转轴线相对于电梯轿厢(2)的导轨(4)一侧的壁的平面呈直角。
7.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,第一绳索滑轮模块(a)包括带有曳引轮的曳引机(5)和至少一个转向滑轮或转向滑轮组。
8.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,所有绳索滑轮模块位于导轨(4)之间。
9.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,位于竖井顶端附近的第一绳索滑轮模块(a)构成顶部模块,位于竖井底端附近的第二绳索滑轮模块(c)构成底部模块,而轿厢模块(b)随同在电梯轿厢轨道上受到导引的电梯轿厢(2)在电梯竖井(11)中运动;以及曳引绳索(3)连接顶部模块、轿厢模块和底部模块而形X:1的悬吊比,其中X是2、4、6、8、10。
10.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,曳引机(5)包括扁平形状的永磁马达。
11.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,曳引机(5)的马达在电梯轿厢(2)和/或吊架的通行路径的一侧,不会妨碍电梯轿厢(2)的顶部行经马达;以及在竖井(11)的顶端,当电梯轿厢(2)已被驱向最顶部位置使得电梯轿厢(2)的顶部在马达一旁时,与电梯轿厢(2)一起运动的第三转向滑轮或转向滑轮组(32)处于第一转向滑轮或转向滑轮组(34)下方某一距离处。
12.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,电梯包括超速调节器(7),超速调节器具有绳索(10),绳索(10)在其两端处固定于电梯轿厢(2)或吊架(1);以及转向滑轮(8、9),通过轴承固定于第一模块框架(41)和相应地第二模块框架(42),超速调节器(7)的绳索(10)通过转向滑轮受到引导,而超速调节器绳索(10)和转向滑轮(8、9)配装在轿厢导轨(4)之间。
13.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,缓冲器配置在第一绳索滑轮模块(a)的模块框架(41)上用于限制电梯轿厢的运动;缓冲器配装成从轿厢导轨(4)之间伸向电梯轿厢(2)的通行路径;以及电梯轿厢(2)或吊架(1)包括各止动器,配设成在铅直方向上面对缓冲器。
14.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,铅直的导轨立柱(62)和滑动拖板(61),滑动拖板受到导引而在导轨立柱(62)的导引下移动,配置在第二绳索滑轮模块(c)的第二模块框架(42)上,此滑动拖板(61)包括用于固定绳索或各绳索的第二端部的第二固定装置(63),以及转向滑轮(65),绳索经由转向滑轮(65)被导引向第一固定装置(64);以及导轨立柱(62)位于轿厢导轨(4)之间的空间内并位于连接于与电梯轿厢(2)一起运动的轿厢模块的第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33)的铅直通行路径的一侧。
15.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,轿厢模块(b)的模块框架(43)包括两根铅直梁件(51、52),在轿厢导轨之间的空间内彼此离开一段距离;以及水平梁件(53),第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33)一个位于另一个上方地配置水平梁件上而在铅直方向上彼此面对,使得第三转向滑轮或转向滑轮组(32)在水平梁件(53)上方而第四转向滑轮或转向滑轮组(33)在水平梁件(53)下方。
16.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,竖井底端中的第二绳索滑轮模块(c)包括底部安全装置,底部安全装置可以在操作位置与储放位置之间设定,在此两种位置上,底部安全装置处于轿厢导轨之间且另一方面位于电梯轿厢(2)的通行路径与竖井(11)的井壁之间,在操作位置,底部安全装置在电梯轿厢(2)与竖井(11)底部之间实现的充足的底部安全空间并防止电梯轿厢(2)降入底部安全空间,而在储放位置,底部安全装置不在操作位置并允许电梯轿厢(2)下降到竖井(11)的底部附近。
17.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,底部安全装置包括两根立柱(67),在操作位置它们可以铅直姿态固定在第二模块框架(42)上的缓冲止动器(66)的顶上,而立柱(67)包括第一立柱(P1)和第二立柱(P2),其中的第一立柱(P1)具有中空的内部空间,第二立柱(P2)配装其内以置放于储放位置;第二模块框架(42)包括固定底座(68),配装在超速调节器(7)的转向滑轮(9)上方,而其内部空间容放第二立柱(P2)的第一立柱(P1)可沿铅直方向固定于固定底座(68)而处于储放位置;以及第一立柱(P1)的厚度带有间隙地小于超速调节器(7)的转向滑轮(9)的直径,使得在储放位置立柱(P1、P2)配设在由超速调节器(7)的绳索(10)形成的环圈内,在储放位置立柱(P1、P2)位于连接于与电梯轿厢一起运动的轿厢模块(b)的第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33)的铅直通行路径的一侧。
18.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,电梯轿厢具有可开可关的维护人孔(40),在轿厢导轨(4)和曳引机一侧位于轿厢壁的底部;以及轿厢模块(b)中的要求维护和/或调节的装置和配置基本上设置在电梯轿厢(2)下部位置处的维护人孔(40)附近,以使它们易于从电梯轿厢(2)内部接近。
19.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,电梯是从侧面曳起的所谓穿行式电梯,其中电梯轿厢包括第一轿厢门和第二轿厢门两个轿厢门,位于相对面对的轿厢壁上以使电梯轿厢得以被穿行;以及轿厢导轨和曳引机位于相对于第一和第二轿厢门的邻接侧壁一侧。
20.按照权利要求19所述的电梯,其特征在于,电梯包括第三轿厢门,相对地面对邻接第一和第二轿厢门的侧壁。
21.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,电梯是从后面曳起的所谓背包式电梯,其中电梯轿厢包括一个轿厢门,位于与后面是轿厢导轨和曳引机的电梯轿厢一侧的对置一侧上。
22.按照权利要求18所述的电梯,其特征在于,轿厢模块(b)中的要求维护和/或调节的装置和配置包括第三转向滑轮或转向滑轮组(32)和第四转向滑轮或转向滑轮组(33)、载荷称重装置、安全装置的各部件、定位传感器。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060989A FI123730B (fi) | 2006-11-10 | 2006-11-10 | Järjestely hissin nopeudenrajoittimessa |
FI20060989 | 2006-11-10 | ||
FI20061050A FI120091B (fi) | 2006-11-10 | 2006-11-29 | Vastapainoton vetopyörähissi |
FI20061050 | 2006-11-29 | ||
PCT/FI2007/000272 WO2008056026A1 (en) | 2006-11-10 | 2007-11-08 | Traction sheave elevator without counterweight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101535164A CN101535164A (zh) | 2009-09-16 |
CN101535164B true CN101535164B (zh) | 2012-05-02 |
Family
ID=37482446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800411168A Expired - Fee Related CN101535164B (zh) | 2006-11-10 | 2007-11-08 | 无对重的曳引轮式电梯 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2084094B1 (zh) |
CN (1) | CN101535164B (zh) |
FI (1) | FI123730B (zh) |
WO (1) | WO2008056020A2 (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2542492B1 (en) * | 2010-03-04 | 2015-12-23 | Kone Corporation | Belt-driven elevator without counterweight |
CH703168A2 (it) * | 2010-05-17 | 2011-11-30 | Kone Corp | Perfezionamento di sistema di sospensione e arresto di sicurezza per cabina di un ascensore senza contrappeso. |
CN101979300A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-02-23 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 电梯限速器张紧装置 |
FR3000480B1 (fr) * | 2013-01-03 | 2017-07-21 | Arnoult Patrice | Dispositif tendeur a verin de compression pour limiteur de vitesse de commande de parachute pour ascenseur. |
ES2443084B1 (es) * | 2013-08-22 | 2014-11-25 | Nork 2, S.L. | Máquina para plataformas de elevación |
CN104176600B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-09-14 | 何甜灶 | 一种没有对重运行的曳引电梯的改进结构 |
CN105398919A (zh) * | 2014-09-11 | 2016-03-16 | 上海现代电梯制造有限公司 | 下部驱动型无对重电梯的曳引结构 |
US10377606B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-08-13 | Otis Elevator Company | Elevator safety gear guiding assembly and method |
CN105565115A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-11 | 济南天峰液压机械有限公司 | 一种残疾人升降机 |
CN110040488A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 上海德圣米高电梯有限公司 | 一种智能化垂直与水平转运系统 |
CN110905394B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-05-07 | 浙江利化爆破工程有限公司 | 一种可自动推进的液压凿岩机 |
CN113998554A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-01 | 河南大亘计量检测研究院有限公司 | 电梯安全装置在线检测方法及装置 |
WO2024023194A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Inventio Ag | Elevator cabin with at least one elevator belt slack detection unit arranged on one cabin sidewall |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119573A (ja) | 1982-01-07 | 1983-07-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ装置 |
JPH08192970A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベータの調速機ロープテンション装置 |
JP4009500B2 (ja) | 2001-08-03 | 2007-11-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータおよびエレベータの調速機 |
AU2002244093A1 (en) * | 2002-02-07 | 2003-09-09 | Otis Elevator Company | Elevator governor rope tensioning |
FI118763B (fi) * | 2003-09-02 | 2008-03-14 | Kone Corp | Hissin tarraajajärjestely |
-
2006
- 2006-11-10 FI FI20060989A patent/FI123730B/fi not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-10-31 WO PCT/FI2007/000263 patent/WO2008056020A2/en active Application Filing
- 2007-10-31 EP EP07866397.8A patent/EP2084094B1/en not_active Not-in-force
- 2007-11-08 CN CN2007800411168A patent/CN101535164B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101535164A (zh) | 2009-09-16 |
EP2084094A2 (en) | 2009-08-05 |
FI20060989A0 (fi) | 2006-11-10 |
WO2008056020A3 (en) | 2008-10-02 |
FI20060989A (fi) | 2008-05-11 |
EP2084094B1 (en) | 2014-04-09 |
FI123730B (fi) | 2013-10-15 |
WO2008056020A2 (en) | 2008-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101535164B (zh) | 无对重的曳引轮式电梯 | |
KR101884988B1 (ko) | 로프 리스 엘리베이터 | |
FI120091B (fi) | Vastapainoton vetopyörähissi | |
US9102502B2 (en) | Double-deck elevator | |
CN1852853B (zh) | 调节配置有提升绳索的双层电梯中轿厢间距离的方法和装置 | |
CN1882497B (zh) | 安装电梯的方法 | |
CN103796942B (zh) | 用于电梯的悬挂配置和导引靴配置 | |
CN101128383B (zh) | 具有成角度设置的下悬式挂绳布置的电梯轿厢 | |
EP1698581B1 (en) | Machine, lifting system and machine room-less elevator | |
CN102039055A (zh) | 三自由度程控威亚机械 | |
KR100351275B1 (ko) | 머신룸 레스 엘리베이터 | |
CN103917474A (zh) | 电梯系统 | |
CN201433029Y (zh) | 一种无机房曳引绳轮式别墅电梯 | |
CN201002908Y (zh) | 一种无机房曳引绳轮式电梯 | |
CN101061055B (zh) | 电梯绳索配置 | |
CN103523638A (zh) | 一种无机房电梯的井道布置结构 | |
EP3097042B1 (en) | Low-construction trolley for wire rope hoist | |
CN1789103B (zh) | 电梯装置 | |
CN101955105A (zh) | 直角开门背包架电梯 | |
CN1898146B (zh) | 电梯悬挂装置 | |
CN110950215A (zh) | 平衡支撑的电梯轿底结构 | |
EP1520831A1 (en) | Elevator with reduced head and pit, even without machine room | |
CN108290718A (zh) | 用于电梯系统的机械安装结构 | |
CN202848808U (zh) | 背包式家用电梯 | |
CN205274975U (zh) | 一种载人升降机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120502 Termination date: 20181108 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |