CN1898146B - 电梯悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电梯的悬挂装置,该电梯优选地为不带机房的电梯,并且在该电梯中,曳引机(4)经由牵引滑轮(5)连接到曳引绳索(3)上,电梯轿厢(1)通过该悬挂装置被移动,并且所述曳引机(4)包括至少一个紧固在电梯井道中安装位置的定子框(26)以及形成固定组件的牵引滑轮(5)和转子框(25),所述组件安装有轴承以相对于所述定子框转动,并且所述曳引机(4)紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上。所述加强件(22)包括用于安装轴承的支撑件(23),所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮(5)之下并且在朝向所述曳引机的方向上延伸,自由转动的辅助转向滑轮(7)在所述支撑件上安装有轴承。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯悬挂装置和一种电梯曳引机。
本发明首先涉及一种不带机房并且具有基本上平的圆盘形的曳引机的电梯,在该电梯中,曳引机安装在例如电梯井道中的一个或多个导轨上。本发明特别地涉及一种所谓的双缠绕悬挂,该悬挂用在例如具有涂覆层的牵引滑轮曳引机中以改善牵引滑轮和曳引绳索之间的摩擦啮合。
背景技术
先前所公知的是例如在说明书WO 03/066498中所公开的不带机房的电梯解决方案,其中,具有比曳引机直径大的轴向长度的无齿轮曳引机安装在电梯井道中的导轨上。曳引机的一端支撑在对重导轨上,而另一端支撑在轿厢导轨上,各导轨的导轨线相互垂直。另外,转向滑轮设置在曳引机下面用于所谓的双缠绕绕绳。转向滑轮以典型的方式设置在绳索悬挂中并且转向滑轮在安装时非常精确地与牵引滑轮对准以保证各绳索正确地通过。
所公开的解决方案的缺点是在电梯井道中放置曳引机所需要的空间。曳引机本身的大小和曳引机安装尺寸占用了电梯的横向截面区域中的空间,因而减小了例如井道中可以容纳的电梯的横向截面面积。另外的缺点是,在双缠绕解决方案中所需要的辅助转向滑轮必须以相对于牵引滑轮的位置成精确角度地对准。该对准必须精确地完成,因此这在狭窄的井道条件下很难并且费时。此外,可能需要特殊的工具。由于上述环境的结果,所述对准总体上是相对昂贵的操作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点并且实现具有节省成本、节省空间的电梯悬挂装置,其使得可以以精准的位置将用于双缠绕悬挂的辅助转向滑轮安装在牵引滑轮下面,而不需要进行费时和困难的调整。本发明的悬挂装置的另一目的在于,在不需要单独和大量的安装方案的情况下使上述辅助转向滑轮能够结合曳引机紧固。
根据本发明,提供了一种用于电梯的悬挂装置,该电梯优选地为不带机房的电梯,并且在该电梯中,曳引机经由牵引滑轮连接到曳引绳索上,电梯轿厢通过该曳引绳索被移动,并且所述曳引机至少包括紧固在电梯井道中的安装位置的定子框以及形成固定组件的牵引滑轮和转子框,所述组件用轴承进行安装以相对于所述定子框转动,并且所述曳引机紧固在支撑所述定子框的加强件上,其特征在于,所述加强件包括用于安装轴承的支撑件,所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮下面并且在朝向所述曳引机的方向上延伸,自由转动的辅助转向滑轮利用轴承安装在所述支撑件上,以及用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮的轴的支撑件以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮的轴的支撑件都永久地与所述加强件形成整体。
优选地,用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮的轴的支撑件的支撑表面以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮的轴的支撑件都在所述加强件的制造期间被预先机加工。
优选地,所述牵引滑轮的所述支撑表面和所述辅助转向滑轮的支撑表面被机加工以使得他们相对于彼此成角度,使得所述牵引滑轮的转动平面以这样的方式不同于所述辅助转向滑轮的转动平面,即所述牵引滑轮和所述辅助转向滑轮之间的曳引绳索在运行时以尽可能有利的方式在彼此之间穿过。
优选地,所述曳引机直接紧固在导轨上或经由某一单独的安装件紧固在一个或多个导轨上或紧固在所述电梯井道中的某些其他合适的位置。
优选地,所述加强件为实心的铸件。
根据本发明另一方面,提供了一种电梯曳引机,该曳引机至少包括定子框以及牵引滑轮和转子框的固定组件,该组件安装在轴承上以便可以相对于所述定子框转动,并且所述曳引机紧固在支撑所述定子框的加强件上,其特征在于,所述加强件包括用于轴承的支撑件,所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮下面并且沿朝向所述曳引机的方向延伸,可自由转动的辅助转向滑轮利用轴承安装在所述支撑件上,以及用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮的轴的支撑件以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮的轴的支撑件都永久地与所述加强件形成整体。
本申请的说明书部分还记载了本发明的实施例。还采用了其他方式限定了本申请中公开的发明内容。尤其是如果根据明确的或隐含的子任务或根据所实现的各项优点或各组优点来考虑本发明的话,本发明内容也可以由几个单独的发构成明。在该情况中,从单独的发明概念的观点来看,包含在技术方案中的某些特征可能是多余的。
本发明的电梯曳引机悬挂装置和曳引机提供了稳固的安装方案的优点,其中有待结合其安装的辅助转向滑轮可以以相对于牵引滑轮的位置成精准设定的角度自动地安装,而不需要设定角度的任何调整。另一个优点是,不需要单独的安装结构来安装辅助转向滑轮,因为这样的单独安装结构总是需要转向滑轮紧固其上的坚固钢结构。另外,将辅助转向滑轮结合曳引机进行安装起减小了曳引机和辅助转向滑轮的总的空间需要。这可以节省电梯井道的横向空间,以使得可以例如将较大截面的电梯轿厢放置在同样的空间中。
本发明的电梯曳引机至少包括定子框和转子框,该转子框和牵引滑轮一起形成固定组件,该组件安装在轴承上以相对于定子框转动。所述曳引机紧固在支撑定子框的加强件上。所述加强件包括轴承的支撑件,所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮下面并且朝向曳引机的方向延伸,可自由转动的辅助转向滑轮用轴承安装在所述支撑件上。
附图说明
以下将结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1是由斜上方观察到的根据本发明不带对重的牵引滑轮电梯的一般示图,
图2示出了根据本发明的曳引机的正视图,
图3示出了与曳引机相结合的辅助转向滑轮根据本发明布置的更详细的侧视图,其以剖视图示出,以及
图4示出了根据本发明的定子框加强件的侧剖视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明不带对重的牵引滑轮电梯的一般示图,其中电梯优选地为不带机房且曳引机4设置在电梯井道中的电梯。在图中示出的电梯为不带对重但曳引机位于上方的牵引滑轮电梯,其中电梯轿厢1沿导轨2移动。在图1中示出的电梯为侧背包类型(side rucksack-type)电梯,其中电梯导轨2、曳引机4、各转向滑轮、绳索补偿装置15和曳引绳索3设置在电梯轿厢1的一侧,在该情况中从朝向电梯井道敞开的门观察,这些装置位于电梯轿厢1的右侧。该配置结构还可以在电梯轿厢1的任意一侧实现,例如,在背包解决方案的情况中在电梯轿厢的后壁和电梯井道之间的空间中。电梯还可以通过将电梯轿厢的导轨和一些转向滑轮放置在电梯轿厢的不同侧来实现。
在图1中,曳引绳索如下这样延伸:曳引绳索的一端紧固在设置在电梯轿厢上的补偿装置15中具有较小直径的滑轮上,该滑轮不可移动地安装在较大直径的滑轮上。曳引绳索3从补偿装置15向上延伸并且会合在设置于电梯井道中的电梯轿厢上方、优选地在电梯井道的上部的转向滑轮14处,沿着设置在转向滑轮14上的绳索槽绕过转向滑轮14。这些绳索槽可以涂有涂覆层或不涂有涂覆层。所使用的涂覆层例如是增加摩擦的材料,例如聚亚安酯或某些其他合适材料。曳引绳索从转向滑轮14进一步向下延伸到安装就位在电梯轿厢上的转向滑轮13,并且绳索在绕过该滑轮后进一步向上延伸到安装就位在电梯井道上部的转向滑轮12。在绕过转向滑轮12之后,绳索再次向下来到安装就位在电梯轿厢上的转向滑轮11上,绕过该滑轮并且进一步向上延伸到安装就位在电梯井道上部的转向滑轮10,并且在绕过该滑轮之后曳引绳索3进一步向下延伸到安装就位在电梯轿厢上的转向滑轮9。在绕过该滑轮9之后,绳索3与辅助转向滑轮7切向接触地进一步向上延伸到牵引滑轮5。
辅助转向滑轮7优选地结合曳引机4安装、在牵引滑轮5附近并在其下面。附图示出了在辅助转向滑轮7和牵引滑轮5之间的双缠绕(DW)绕绳,在该绕绳中,曳引绳索3与辅助转向滑轮7切线接触地向上延伸到牵引滑轮5,并且在绕过牵引滑轮5之后,曳引绳索回到辅助转向滑轮7,绕过转向滑轮并且回到牵引滑轮5。
在双缠绕绕绳中,当辅助转向滑轮7与牵引滑轮5的尺寸基本上相同时,辅助转向滑轮7还可以起减振滑轮的作用。在该情况中,从牵引滑轮5向电梯轿厢1延伸的绳索经过辅助转向滑轮7的绳索槽并且由辅助转向滑轮造成的绳索的偏转很小。可以说,从牵引滑轮延伸出的绳索和延伸到牵引滑轮的绳索仅仅与辅助转向滑轮“切向接触”地延伸。这样的“切向接触”起到减轻向外延伸绳索的振动的作用,并且其可以应用到其他绕绳的解决方案中。
转向滑轮14、13、12、11、10、9、7与曳引机的牵引滑轮5和补偿装置15一起形成电梯轿厢上方的悬挂,该悬挂与电梯轿厢下面的悬挂具有相同的悬挂比率,在图1中为7∶1。
绳索从牵引滑轮5与辅助转向滑轮7切向接触地进一步延伸到转向滑轮8,转向滑轮8优选地安装就位在电梯井道的下部中。在绕过转向滑轮8之后,绳索3进一步向上延伸到安装就位在电梯轿厢上的转向滑轮16,并且在绕过该滑轮之后,绳索进一步向下延伸到位于电梯井道下部的转向滑轮17,绕过该滑轮并且回到安装就位在电梯轿厢上的转向滑轮18。在绕过转向滑轮18之后,曳引绳索3进一步向下延伸到在电梯井道下部中的转向滑轮19,并且在绕过该滑轮之后,该绳索进一步向上延伸到电梯轿厢上的转向滑轮20。在绕过转向滑轮20之后,绳索3进一步向下延伸到安装就位在电梯井道下部中的转向滑轮21,绕过该滑轮并且进一步向上延伸到安装就位在电梯轿厢上的补偿装置15,曳引绳索的第二端紧固在补偿装置中的较大半径的滑轮上。转向滑轮8、16、17、18、19、20、21以及补偿装置15形成了在电梯轿厢下面的曳引绳索悬挂。
电梯的曳引机4和牵引滑轮5和/或辅助转向滑轮7和电梯井道上部的转向滑轮10、12、14可以安装就位在由导轨2所形成的框结构上或电梯井道上端处的梁结构上或分开地安装在电梯井道或某些其他合适安装装置上。电梯井道下部中的各转向滑轮可以安装就位在由导轨2所形成的框结构上或安装到放置在电梯井道下端处的梁结构上或分开地安装在电梯井道下部或某些其他合适安装装置上。电梯轿厢上的转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢1的框结构上或电梯轿厢中的梁结构或各梁结构中或分开地安装在电梯轿厢或某些其他合适安装装置上。如果使用偶数悬挂比,如图1所示的补偿装置15,用作绳索伸长补偿组件并且起到拉紧滑轮组件的作用,还可以有利地设置成替代井道底部的转向滑轮21或井道上部的转向滑轮14,所述转向滑轮21优选地紧固就位在井道的底板上,所述转向滑轮14优选地紧固就位在井道的天花板上,在这种情况中,补偿装置不是结合电梯轿厢安装。在该情况下,所需的转向滑轮的数量要少一个。在有利的情况中,这也使电梯能够更容易和更快捷地安装。
在根据本发明的实施例中,使用了例如在图2中所示出的电梯曳引机。曳引机至少包括紧固在电梯井道中的导轨2上的定子框26和由牵引滑轮5和转子框25组成的组件。所述转子框优选地具有基本上圆盘的形状并且所述转子框安装在轴承上以便可相对于定子框26转动。支撑定子框的加强件22紧固在定子框26上,该加强件在安装在电梯井道中时基本上是竖直的并且基本上在整个定子框上沿定子框的中心线延伸。加强件22可以与定子框26整体形成,即,其可以是同一铸件的一部分,或者加强件可以是紧固在定子框上的单独体部。在图2中,加强件22为带有多个支撑架29的单独体部,所述多个支撑架从其中心部沿不同方向延伸,各支架的外端通过紧固件30连接在定子框26上。另外,加强件22或定子框26包括至少一个用作电梯制动器的制动器24。制动器24可以同时起到质量体的作用,该质量体设置成使定子框的质量分布和抗弯刚度基本上不对称以抑制不希望的振动。
加强和支撑曳引机的加强件22的下部靠近牵引滑轮5,在该牵引滑轮下面的合适距离处设置有轴承的支撑件23,所述支撑件优选地是从加强件22向曳引机延伸的柱状突出部。支撑件23构成辅助转向滑轮7的轴,该辅助转向滑轮用轴承安装在牵引滑轮5下面的支撑件23上,以便可以自由转动。辅助转向滑轮7使得可以采用所谓的双缠绕悬挂,所述双缠绕悬挂可以用来增加在牵引滑轮5上的接触角度,以及从而增加经由摩擦所获得的抓紧力。在该双缠绕悬挂中,到达牵引滑轮的绳索3如上所述地切向地延伸通过辅助转向滑轮7。
图3示出了曳引机4的竖直剖视图,而图4示出了与定子框局部整体形成的加强件22的竖直剖视图。在图3中,曳引机的竖直剖视图不是沿直接通过中心线的平面所截取的。图3还示出了紧固到加强件22上的定子框26。牵引滑轮5以截面的形式示出并且可转动地安装在加强件22上的牵引滑轮轴承31的支撑件的支撑表面27上,所述支撑件优选地是柱状突出部。牵引滑轮轴承31的支撑件与加强件22整体形成并且从该加强件向曳引机延伸,形成牵引滑轮5的轴。在牵引滑轮5下面的辅助转向滑轮7利用轴承安装在与加强件22永久地成整体的柱状支撑件23上机加工成的支撑表面28上,所述支撑表面已经被机加工成相对于用于牵引滑轮5的相应支撑表面27呈预期角度,所述用于牵引滑轮的支撑表面同样与加强件22整体形成在并且在加强件22上机加工而成。换句话说,两个支撑表面已经在加强件22的制造期间被机加工成相对于彼此处于预期角度。因此,牵引滑轮5和辅助转向滑轮7两者可以在安装期间以相对于彼此正确的角度自动地安装。
对于本领域技术人员显而易见的是,本发明不限于上述实例,而是可以在本发明的范围内对其进行修改。因此,本发明甚至不一定限于双缠绕类型的电梯,而是电梯悬挂装置可以甚至在单缠绕类型电梯中以相同的方式来实现,其中,辅助转向滑轮以上述相同的方式设置,但曳引绳索只绕过牵引滑轮一次,因此绳索在牵引滑轮上的接触角为大约180°。在牵引滑轮下面的辅助转向滑轮仅用于绳索以上述方式的“切向接触”,在该情况中,辅助转向滑轮起到了绳索导向的作用以及抑制振动的减振滑轮的作用。曳引绳索还可以经由辅助转向滑轮交叉地穿过,在该情况中可以在牵引滑轮上获得大于180°的接触角度。
对于本领域技术人员还显而易见的是,悬挂的位置和方法可以不同于上述的说明。代替安装在导轨上,曳引机可以安装在与导轨连接的支撑梁上,或曳引机可以安装在井道中适于用作安装位置的任何部分,例如,安装在电梯井道的壁上。类似地,加强件的结构和其与定子框的整合可以不同于上述说明。另外还显而易见的是,本发明的解决方案也可以应用到具有对重的电梯解决方案中。
Claims (7)
1.一种用于电梯的悬挂装置,在该电梯中,曳引机(4)经由牵引滑轮(5)连接到曳引绳索(3)上,电梯轿厢(1)通过该曳引绳索被移动,并且所述曳引机(4)至少包括紧固在电梯井道中的安装位置的定子框(26)以及形成固定组件的牵引滑轮(5)和转子框(25),所述组件用轴承进行安装以相对于所述定子框转动,并且所述曳引机(4)紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上,其特征在于,所述加强件(22)包括用于安装轴承的支撑件(23),所述支撑件位于所述牵引滑轮(5)下面并且在朝向所述曳引机的方向上延伸,自由转动的辅助转向滑轮(7)利用轴承安装在所述支撑件上,以及用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮(5)的轴的支撑件(31)以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮(7)的轴的支撑件(23)都永久地与所述加强件(22)形成整体。
2.如权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮(5)的轴的支撑件的支撑表面(27)以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮(7)的轴的支撑件(23)都在所述加强件(22)的制造期间被预先机加工。
3.如权利要求1或2所述的悬挂装置,其特征在于,所述牵引滑轮的所述支撑表面(27)和所述辅助转向滑轮的支撑表面(28)被机加工以使得他们相对于彼此成角度,使得所述牵引滑轮的转动平面以这样的方式不同于所述辅助转向滑轮的转动平面,即所述牵引滑轮和所述辅助转向滑轮之间的曳引绳索在运行时以尽可能有利的方式在彼此之间穿过。
4.如权利要求1或2所述的悬挂装置,其特征在于,所述曳引机直接紧固在导轨上或经由某一单独的安装件紧固在一个或多个导轨上或紧固在所述电梯井道的壁上。
5.如权利要求1或2所述的悬挂装置,其特征在于,所述加强件(22)为实心的铸件。
6.如权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,所述电梯为不带机房的电梯。
7.一种电梯曳引机,该曳引机至少包括定子框(26)以及牵引滑轮(5)和转子框(25)的固定组件,该组件安装在轴承上以便可以相对于所述定子框转动,并且所述曳引机紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上,其特征在于,所述加强件(22)包括用于轴承的支撑件(23),所述支撑件位于所述牵引滑轮(5)下面并且沿朝向所述曳引机的方向延伸,可自由转动的辅助转向滑轮(7)利用轴承安装在所述支撑件上,以及用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮(5)的轴的支撑件(31)以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮(7)的轴的支撑件(23)都永久地与所述加强件(22)形成整体。
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