CN112279048A - 一种磁悬浮推力自助电梯 - Google Patents

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Abstract

一种磁悬浮推力自助电梯，包括导轨、轿厢和轿厢升降驱动装置，在电梯井相对的两侧各设有一根竖向的导轨，轿厢相对的两个外侧滑动安装在该导轨上；该轿厢由轿厢升降驱动装置驱动在电梯井内升降；在该轿厢的一侧设有轿厢门，其特征在于，所述的轿厢升降驱动装置为安装在该导轨和该轿厢两侧的常导磁吸式磁悬浮驱动装置，该导轨的横截面为T形，作为磁悬浮驱动装置的导向轨；在该轿厢上装有轿厢阻尼装置，能够在该轿厢停在某一位置时辅助制动。本发明具有以下优点：结构简单，体积小，维护简单，通过以最少的零部件数量来实现直线驱动；运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，因此无噪，运动平稳。

Description

一种磁悬浮推力自助电梯
技术领域
本发明涉及一种磁悬浮推力自助电梯，主要适用于居民小区低层电梯。
背景技术
目前公知的电梯事故多，不安全结构复杂，维护不便。存在的缺点是：结构复杂，磨损大、噪声高、组合性差、维护不方便。
发明内容
本发明的目的就是提供一种磁悬浮推力自助电梯，以解决现有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种磁悬浮推力自助电梯，包括导轨、轿厢和轿厢升降驱动装置，在电梯井相对的两侧各设有一根竖向的导轨，轿厢相对的两个外侧滑动安装在该导轨上；该轿厢由轿厢升降驱动装置驱动在电梯井内升降；在该轿厢的一侧设有轿厢门，其特征在于，所述的轿厢升降驱动装置为安装在该导轨和该轿厢两侧的常导磁吸式磁悬浮驱动装置，该导轨的横截面为T形，作为磁悬浮驱动装置的导向轨；在该轿厢上装有轿厢阻尼装置，能够在该轿厢停在某一位置时辅助制动。
本发明具有以下优点：
1.结构简单，体积小，维护简单，通过以最少的零部件数量来实现直线驱动。
2.运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，因此无噪，运动平稳。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图。
附图标记说明：1、电梯井；2、导轨；3、驱动器外壳，4、轿厢；5、减震器；6、磁悬浮的驱动控制器；7、轿厢门；8、升降安全带；9、阻尼电机；10、安全带轴；11、电梯井顶端；12、太阳能采光板；13、直线电机初级线圈；14、直线电机次级线圈；15、磁悬浮次级线圈；16、导向电磁铁；17、磁悬浮初级线圈。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明一种磁悬浮推力自助电梯，包括导轨2、轿厢4和轿厢升降驱动装置，在电梯井1相对的两侧各设有一根竖向的导轨2，轿厢3相对的两个外侧滑动安装在该导轨2上；该轿厢4由轿厢升降驱动装置驱动在电梯井1内升降；在该轿厢4的一侧设有轿厢门7。在所述的电梯井1的底面装有减震器5。
其特征在于，所述的轿厢升降驱动装置为安装在该导轨2和该轿厢4两侧的常导磁吸式磁悬浮驱动装置（由磁悬浮的驱动控制器6驱动和控制，为常规技术），该导轨2的横截面为T形，作为磁悬浮驱动装置的导向轨；在该轿厢4上装有轿厢阻尼装置，能够在该轿厢4停在某一位置时辅助制动。
所述的轿厢阻尼装置包括升降安全带8、安全带轴10和阻尼电机9，安全带轴10的两端分别转动安装在电梯井1两侧井壁的顶部；升降安全带8的上端连接并卷在安全带轴10上，下端连接在该轿厢4的顶端；该阻尼电机9带有自锁结构，能够在停止运行时自动锁定，不再转动。
在所述电梯井1的顶部装有太阳能采光板12，年发电量1100KW，为该电梯提供部分电力。
本发明的工作原理与采用磁悬浮列车的相同，只是运行方向不同，磁悬浮列车的运行方向基本是水平方向，而本发明的轿厢4是上下运动，在负载相同的情况下，本发明需要更大的驱动力。但是由于本发明轿厢4的重量远小于列车车厢的重量，所以需要的驱动力还是大大地小于磁悬浮列车。本发明在控制方式上略有不同，即在轿厢4停止时，需要的制动力要克服轿厢4的总重量，大于磁悬浮列车。为了解决该问题，本发明采用了轿厢阻尼装置作为辅助制动和安全保障装置，在电梯正常运行时，阻尼电机9随着轿厢4的升降同步运转，对轿厢4不施加作用力；在轿厢4停止时，阻尼电机9停止运转，并自锁，起到辅助制动的作用。当轿厢的运行出现不正常下坠情况时（超过设定的速度，由安装在轿厢上的加速度传感器或安装在安全带轴10上测速传感器，均为常规技术），系统的控制器（单独设置或与磁悬浮的驱动控制器6合并在一起）控制阻尼电机9对轿厢4施加阻尼力，使其在正常的速度下运行。
常导磁吸式(EMS)磁悬浮驱动装置是现有技术，其利用装在轿厢4两侧的n形的驱动器外壳3（相当于磁悬浮列车的转向架）内侧的导向电磁铁16和磁悬浮初级线圈17以及安装在导轨2两侧的磁悬浮次级线圈15，使得轿厢4在磁场作用下浮起（与导轨2之间留有间隙）。轿厢4的移动由安装在导轨2顶端与驱动器外壳3内侧顶端之间直线电机初级线圈13和直线电机次级线圈14的相互作用来驱动。

Claims (4)

1.一种磁悬浮推力自助电梯，包括导轨（2）、轿厢（4）和轿厢升降驱动装置，在电梯井（1）相对的两侧各设有一根竖向的导轨（2），轿厢（3）相对的两个外侧滑动安装在该导轨（2）上；该轿厢（4）由轿厢升降驱动装置驱动在电梯井（1）内升降；在该轿厢（4）的一侧设有轿厢门（7），其特征在于，所述的轿厢升降驱动装置为安装在该导轨（2）和该轿厢（4）两侧的常导磁吸式磁悬浮驱动装置，该导轨（2）的横截面为T形，作为磁悬浮驱动装置的导向轨；在该轿厢（4）上装有轿厢阻尼装置，能够在该轿厢（4）停在某一位置时辅助制动。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮推力自助电梯，其特征在于，在所述电梯井（1）的顶部装有太阳能采光板（12），年发电量1100KW，为该电梯提供电力。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮推力自助电梯，其特征在于，所述的轿厢阻尼装置包括升降安全带（8）、安全带轴（10）和阻尼电机（9），安全带轴（10）的两端分别转动安装在电梯井（1）两侧井壁的顶部；升降安全带（8）的上端连接并卷在安全带轴（10）上，下端连接在该轿厢（4）的顶端；该阻尼电机（9）带有自锁结构，能够在停止运行时自动锁定，不再转动。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮推力自助电梯，其特征在于，在所述的电梯井（1）的底面装有减震器（5）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371576A (zh) * 2021-06-28 2021-09-10 曾昭达 一种平能电梯的轿厢总成

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