CN113307129A - 配载平能电梯动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供配载平能电梯动力系统，轿厢和对重架均设置在电梯梯井内，轿厢和对重架的上端通过连接板带连接，轿厢和对重架均竖直地悬挂在板带滑轮组的两侧，对重架配备在配载系统中，以调整对重架与轿厢之间的重量差，轿厢通过第一滑动支座与第一导轨进行连接，轿厢仅能沿着第一导轨上下运动，主动刹车机构能够抱死在第一导轨上，配载系统根据对重架与轿厢之间的重量差为对重架进行配重。拥有独立的多重安全保障系统，放弃传统电梯的曳引系统，对重拉绳功能由轻质板带实现，大幅提速和完全杜绝发生重大安全事故，并且总体能量损耗比较小。放弃了传统电梯的结构，实现了平能电梯理论的电梯结构。

Description

配载平能电梯动力系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及配载平能电梯动力系统。

背景技术

现在的电梯按不同的分类方法种类繁多,但原理基本是一样的，轿厢与对重通过曳引钢索连接,通过对钢索的控制实现电梯的运行。

现有的电梯还存在很多不足：

1、安全度不足，轿厢快速滑落、甚至坠毁造成人员伤亡的重大电梯事故不时见诸报端，由于突然停电被关电梯等轻微安全事件更是常有不怪。主要原因是曳引钢索的一物多用，曳引钢索作为对重拉绳、动力传递绳和刹车力传递绳，钢索受力巨大而复杂，一旦断裂则意味着事故。自身不带备用电源，一旦外电断电会造成许多问题的出现；

2、运行速度受限，还是曳引钢索的一物多用，曳引钢索作为对重拉绳、动力传递绳和刹车力传递绳，钢索受力巨大而复杂，越快的速度对曳引钢索的性能要求越高，这是一个矛盾，它严重限制了电梯的速度。速度越快意味着同等额定荷载下更大的电机功率和耗能，当电梯速度超过5m/s时，从能耗角度考虑是极不可取的；

3、电梯耗能巨大，电梯需要曳引重物垂直运动，很多能量转化为重物的势能，耗能自然很大。并且，电梯没有一个能量回收系统，巨大的可回收能量被白白浪费掉了。

想要在现有电梯理论基础上发展出属于先进电梯技术是困难重重，加上上述阐述的现有的电梯的不足，是时候构建一个全新的平安且节能的电梯(简称“平能电梯”)理论，在此基础上发明出先进电梯技术就是根本目的所在。

发明内容

本发明的目的就在提供配载平能电梯动力系统，克服现有电梯的缺点，实现多重安全保障，能够大幅度增加电梯的运行速度，以及能够大幅度节约能源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

配载平能电梯动力系统，包括轿厢和对重架，所述轿厢和对重架均设置在电梯梯井内，

所述轿厢和对重架的上端通过连接板带连接，所述电梯梯井的顶面设置有板带滑轮组，所述连接板带绕过板带滑轮组的上侧，连接板带挂设在板带滑轮组上，轿厢和对重架均竖直地悬挂在板带滑轮组的两侧；

所述对重架配备在配载系统中，配载系统能够为对重架进行配重，以调整对重架与轿厢之间的重量差；

所述电梯梯井内设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨均竖直地设置；

所述轿厢设置有第一滑动支座和主动刹车机构，所述轿厢通过第一滑动支座与第一导轨进行连接，轿厢仅能沿着第一导轨上下运动，所述主动刹车机构靠近在第一导轨，主动刹车机构能够抱死在第一导轨上，

所述对重架设置有第二滑动支座，所述对重架通过第二滑动支座与第二导轨进行连接，对重架仅能沿着第二导轨上下运动；

所述连接板带上设置有第一应力片组，第一应力片组能够测量连接板带的竖直方向的拉应力，获得对重架的重量，所述主动刹车机构设置有第二应力片组，第二应力片组能够测量主动刹车机构抱死在第一导轨时的摩擦力，获得对重架与轿厢之间的重量差，配载系统根据对重架与轿厢之间的重量差为对重架进行配重。

进一步的，所述轿厢设置有电机，所述第一导轨的长度方向形成有齿条，所述电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮啮合连接在齿条上。

进一步的，所述电机采用电动发电一体机。

进一步的，还包括蓄能电池，所述蓄能电池连接电动发电一体机。

进一步的，所述电机的输出端连接有限速器。

进一步的，所述第一导轨的长度方向两侧均形成有齿条，所述电机与齿轮之间设置有两轴同步输出齿轮箱，齿轮设置有两个，两个齿轮分别设置在两轴同步输出齿轮箱的两个输出轴上，两个齿轮分别啮合连接在第一导轨两侧的齿条上。

进一步的，所述电机与轿厢之间设置有抗震板。

进一步的，所述主动刹车机构包括第一刹车框体，第一刹车框体围绕着第一导轨，所述第一刹车框体的内侧设置有第一刹车锁块，第一刹车锁块的前端和第一刹车框体的前端内侧均设置有第一刹车片；

所述第一刹车框体的后端外侧设置有电磁推杆，电磁推杆的杆体穿过第一刹车框体的后端连接到第一刹车锁块的后端，并且第一刹车锁块的后端连接有第一弹簧杆，第一弹簧杆穿过第一刹车框体的后端延伸出第一刹车框体外，第一弹簧杆的弹簧设置在第一刹车框体的后端外侧，所述电磁推杆通过通电进行推出运动。

进一步的，所述轿厢还设置有保险刹车机构，所述保险刹车机构靠近在第一导轨，保险刹车机构能够在断电时抱死在第一导轨上。

进一步的，所述保险刹车机构包括第二刹车框体，第二刹车框体围绕着第一导轨，所述第二刹车框体的内侧设置有第二刹车锁块，第二刹车锁块的前端和第二刹车框体的前端内侧均设置有第二刹车片；

所述第二刹车锁块的后端与第二刹车框体之间设置有电吸锁，并且第二刹车锁块的后端与第二刹车框体之间连接有第二弹簧杆，第二弹簧杆的弹簧设置在第二刹车锁块与第二刹车框体之间，所述电吸锁通过通电实现吸合。

进一步的，所述连接板带采用复合碳纤维橡胶形成。

进一步的，多条连接板带连接在轿厢的不同位置上，且连接板带与轿厢形成有多个第一连接点，多个第一连接点围绕形成的几何中心位于轿厢的顶部中心，多条连接板带连接在对重架的不同位置上，且连接板带与对重架形成有多个第二连接点，多个第二连接点围绕形成的几何中心位于对重架的顶部中心。

进一步的，多条连接板带与轿厢的连接位的中心位于轿厢的顶部中心，多条连接板带与对重架的连接位的中心位于对重架的顶部中心。

进一步的，所述轿厢和对重架的下端连接有对重绳。

进一步的，所述对重绳与轿厢的连接位位于轿厢的底部中心，所述对重绳与对重架的连接位位于对重架的底部中心。

进一步的，所述轿厢和对重架分别连接在同一条对重绳的两端。

进一步的，所述第一滑动支座的框架围绕着第一导轨，并且第一滑动支座的框架的每个内侧面均设置有第一滚珠，全部的第一滚珠均与第一导轨完全接触。

进一步的，所述第一滑动支座至少设置有两个，轿厢的侧面的上端和下端均至少设置有一个第一滑动支座。

进一步的，所述第二滑动支座的框架围绕着第二导轨，并且第二滑动支座的框架的每个内侧面均设置有第二滚珠，全部的第二滚珠均与第二导轨完全接触。

进一步的，所述电梯梯井的底面设置有缓冲器，所述缓冲器设置有两个，两个缓冲器分别位于轿厢和对重架的下方。

本发明的有益效果是：

通过采用上述技术方案，本发明的配载平能电梯动力放弃传统电梯的曳引系统，取消曳引电机和曳引钢索，由轿厢与对重架通过连接板带连接，挂在板带滑轮组上，对重拉绳功能由轻质板带实现；通过配载系统为对重架进行配重，以调整对重架与轿厢之间的重量差，实现电梯的对重功能，为轿厢提供主动力；轿厢附着在与第一导轨，设置在轿厢的辅助动力结构与第一导轨配合实现电梯的辅助动力传递、刹车力功能。拥有独立的多重安全保障系统，放弃传统电梯的曳引系统，对重拉绳功能由轻质板带实现，大幅提速和完全杜绝发生重大安全事故，并且总体能量损耗比较小。从而实现对电梯运动的控制。放弃了传统电梯的结构，实现了平能电梯理论的电梯结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的配载平能电梯的结构示意图；

图2是本发明的轿厢和对重架的连接结构示意图；

图3是本发明的轿厢的辅助动力结构示意图；

图4是本发明的电梯梯井横截面的结构示意图；

图5是本发明的电机的一种具体结构示意图；

图6是本发明的配载平能电梯的辅助动力系统原理图；

图7是本发明的主动刹车机构的一种具体结构示意图；

图8是图7的主动刹车机构的不通电状态示意图；

图9是图7的主动刹车机构的通电状态示意图；

图10是本发明的一种保险刹车机构的具体结构示意图；

图11是图10的保险刹车机构的通电状态示意图；

图12是图10的保险刹车机构的断电状态示意图；

图13是本发明的第一滑动支座的一种具体结构示意图；

图14是本发明的第二滑动支座的一种具体结构示意图。

附图标记：1、轿厢；11、第一滑动支座；111、第一滚珠；12、主动刹车机构；121、第一刹车框体；122、第一刹车锁块；123、第一刹车片；124、电磁推杆；125、第一弹簧杆；126、第二应力片组；13、电机；131、齿轮；132、两轴同步输出齿轮箱；133、限速器；134、抗震板；14、保险刹车机构；141、第二刹车框体；142、第二刹车锁块；143、第二刹车片；144、电吸锁；145、第二弹簧杆；2、对重架；21、第二滑动支座；211、第二滚珠；3、电梯梯井；31、板带滑轮组；32、第一导轨；321、齿条；33、第二导轨；34、缓冲器；4、连接板带；41、第一应力片组；5、配载系统；6、对重绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，配载平能电梯动力系统，包括轿厢1和对重架2，轿厢1和对重架2均设置在电梯梯井3内；轿厢1和对重架2的上端通过连接板带4连接，电梯梯井3的顶面设置有板带滑轮组31，连接板带4绕过板带滑轮组31的上侧，连接板带4挂设在板带滑轮组31上，轿厢1和对重架2均竖直地悬挂在板带滑轮组31的两侧；对重架2配备在配载系统5中，配载系统5能够为对重架2进行配重，以调整对重架2与轿厢1之间的重量差；电梯梯井3内设置有第一导轨32和第二导轨33，第一导轨32和第二导轨33均竖直地设置；轿厢1设置有第一滑动支座11和主动刹车机构12，轿厢1通过第一滑动支座11与第一导轨32进行连接，轿厢1仅能沿着第一导轨32上下运动，主动刹车机构12靠近在第一导轨32，主动刹车机构12能够抱死在第一导轨32上，对重架2设置有第二滑动支座21，对重架2通过第二滑动支座21与第二导轨33进行连接，对重架2仅能沿着第二导轨33上下运动；连接板带4上设置有第一应力片组41，第一应力片组41能够测量连接板带4的竖直方向的拉应力，获得对重架2的重量，主动刹车机构12设置有第二应力片组126，第二应力片组126能够测量主动刹车机构12抱死在第一导轨32时的摩擦力，获得对重架2与轿厢1之间的重量差，配载系统5根据对重架2与轿厢1之间的重量差为对重架2进行配重。

发明人提出的平能电梯理论：

1、拥有独立的多重安全保障系统：安全是电梯的最根本要求，现有电梯将安全和动力、刹车等多项功能均依靠细长的曳引绳来实现的做法，事实证明是很难完全保证电梯运行的安全。因此哪怕增加一定的成本，建立独立的安全保障系统是必须的。

2、设有电梯自带的备用电源：杜绝由于突然断电产生的诸多不良后果。

3、取消曳引钢索，其对重拉绳功能由轻质板带实现，动力传递、刹车力功能由主钢轨实现：该改变让电梯的大幅提速和完全杜绝发生重大安全事故成为可能，使动力传输、刹车的效果更好。

4、能量守恒原理：长期而言多少东西拉上去，就有多少东西拉下来。扣除占比较小的电能转换为机械能损耗、机械运行损耗、风阻损耗，绝大部分的能量是能回收的——这是做出能够大幅节能电梯的理论基础。在此基础上建立能量平衡回收系统以实现大幅节能的发明目标。

本方案的配载平能电梯放弃传统电梯的曳引系统，取消曳引电机和曳引钢索，由轿厢1与对重架2通过连接板带4连接，挂在板带滑轮组31上；通过配载系统5为对重架2进行配重，以调整对重架2与轿厢1之间的重量差，实现电梯的对重功能，为轿厢1提供主动力；轿厢1附着在与第一导轨32，设置在轿厢1的辅助动力结构与第一导轨32配合实现电梯的辅助动力传递、刹车力功能。从而实现对电梯运动的控制。通过安全系统获得轿厢1的运动数据，保证电梯运行的安全，提供安全保障。放弃了传统电梯的结构，实现了上述平能电梯理论的电梯结构。

其中，连接板带4优选采用过复合碳纤维橡胶形成，复合碳纤维橡胶形成连接板带4相对于钢索而言，具有更轻、强度更高、更稳定的特性，并且能够使其结构设置成板带形状，更好地平衡连接板带4两端悬挂轿厢1和对重架2的受力，更好地限制轿厢1和对重架2的偏移。

本方案的配载平能电梯的运行方式，每当电梯平层，当电梯平层具有乘客出入轿厢1时，轿厢1的重量改变，在电梯再次运动之前，电梯控制系统控制对重架2的配重量，都通过配载系统5能够为对重架2进行配重，配载系统5是配载平能电梯的主动力源，使对重架2的重量变化到中央控制单元指令的范围，以保持对重架2与轿厢1之间的重量差。

通过主动刹车机构12实现电梯的制动，在电梯达到相应的楼层位置时，电梯系统控制电机13停止运行，并控制主动刹车机构12够抱死在第一导轨32上，使电梯平层，出入乘客。

平层时，通过连接板带4上的第一应力片组41测量连接板带4的竖直方向的拉应力，获得对重架2的重量，通过主动刹车机构12设置的第二应力片组126测量主动刹车机构12抱死在第一导轨32时的摩擦力，获得对重架2与轿厢1之间的重量差，确定对重架2与轿厢1之间的重量差后，配载系统5根据对重架2与轿厢1之间的重量为对重架2进行配重。

第一滑动支座11让轿厢1可以牢靠地附着在第一导轨32上，第二滑动支座21让对重架2可以牢靠地附着在第二导轨33上，使轿厢1和对重架2必然地竖直地悬挂在板带滑轮组31的两侧，无视仅依靠板带滑轮组31和连接板带4悬挂而产生的摆动，并能让轿厢1顺着第一导轨32顺畅滑行，对重架2顺着第二导轨33顺畅滑行。

其中三种最常用的配重控制情形：

第一种配重控制情形，最节能配重，在运动方向端多配重量。

优点是配载控制设置简单，只要松开电梯制动，电梯将以自由落体的加速度起动，并快速到达额定速度,相当于电机零起动,拥有最节能的效果，甚至如果配备有发电机，还能额外发电。

缺点是在短距荷载频繁变化的情况下，由于每次都需要一定的配载时间和配载能量，会出现电梯运行缓慢的情况，同时配载需要消耗一定电能，从节能角度看可能并非最优。

第二种配重控制情形，完全对重，每次配重使对重架2与轿厢1的重量完全相等。

第二种情形由辅助动力系统提供辅助动力，一般配备电机，轿厢1设置有电机13，第一导轨32的长度方向形成有齿条321，电机13的输出端设置有齿轮131，齿轮131啮合连接在齿条321上，通过电机13带动齿轮131正转或反转从而带动轿厢1上升或者下降。

优点是配载控制设置简单，简单进行配载，并且电梯相当于零质量，拥有最高效的起动和刹车性能。

由于电梯近乎零质量运行，对电机13的额定功率要求低，一般的中小型电机13就能实现带动轿厢1上升或者下降。

缺点是在短距荷载频繁变化的情况下，由于每次都需要一定的配载时间和配载能量，会出现电梯运行缓慢的情况，同时配载需要消耗一定电能，从节能角度看可能并非最优。

第三种配重控制情形，最优综合效应配重，通过一定的程式综合衡量配载的时间损耗和能量损耗，以取得最好效应为目标来确定是采用“完全对重”、“最节能配重”还是不做配重动作直接靠电机动力运行。

优点是拥有最佳的乘梯体验，可能在总体节能效果上也是最优。

缺点是配载控制设置复杂，有时甚至需要一梯一程式。

以下介绍电梯更具体实施结构。

图5展示了一种电机13的更具体实施结构，第一导轨32的长度方向两侧均形成有齿条321，电机13与齿轮131之间设置有两轴同步输出齿轮箱132，齿轮131设置有两个，两个齿轮131分别设置在两轴同步输出齿轮箱132的两个输出轴上，两个齿轮131分别啮合连接在第一导轨32两侧的齿条321上。在两轴同步输出齿轮箱132的加持下，电机13输出的动能转换效率会更高，理论能将电梯速度提高一倍，并且由于两个齿轮131位于第一导轨32的两侧，夹持着第一导轨32，也有效地避免了轿厢1偏移使齿轮131与齿条321分离的可能性。

电机13的输出端连接有限速器133，限速器133通过皮带与电机13的输出端联动，限速器133能够限制电机13的输出端的最大转速，电机13限制电梯的最大速度是通过限速器133实现的，电机13的输出端只能在该最大转速以下运行，当电机13的输出端转速达到最大转速时，限速器133限制电机13的转速在最大转速。

电机13采用电动发电一体机，在配载时，在运动方向端多配载重量，松开主动刹车机构12，电梯将以自由落体的加速度起动，这种状态下，电机13处于发电状态，能够将电力反馈给电梯系统，过程中通过蓄电池对电能进行储备。

参见图6，蓄电池可以直接为电梯的控制电路提供电源，也可以连接功率转化器为电梯的主电路提供电源。电梯的主电路的输入端设置电源转换开关，电源转换开关分别连接着外电输入和蓄能电池。当蓄电池电量上升达90％时,电源转换开关切换到蓄电池输入，通过蓄电池为电梯的主电路提供电源；当蓄电池电量下降至20％时,电源转换开关切换到外电输入，通过外电为电梯的主电路提供电源。如果外电输入停电，电源转换开关切换到蓄电池输入，当蓄电池电量下降至20％时,电梯寻找最近楼层停止运行。

电机13与轿厢1之间设置有抗震板134，抗震板134能够缓冲电机13工作产生的震动，使轿厢1平稳运行，也能够控制轿厢1的偏移。

图7展示了一种主动刹车机构12的更具体实施结构，主动刹车机构12包括第一刹车框体121，第一刹车框体121围绕着第一导轨32，第一刹车框体121的内侧设置有第一刹车锁块122，第一刹车锁块122的前端和第一刹车框体121的前端内侧均设置有第一刹车片123；第一刹车框体121的后端外侧设置有电磁推杆124，电磁推杆124的杆体穿过第一刹车框体121的后端连接到第一刹车锁块122的后端，并且第一刹车锁块122的后端连接有第一弹簧杆125，第一弹簧杆125穿过第一刹车框体121的后端延伸出第一刹车框体121外，第一弹簧杆125的弹簧设置在第一刹车框体121的后端外侧，电磁推杆124通过通电进行推出运动。

其制动原理，第一刹车框体121和第一刹车锁块122环抱第一导轨32，图8和图9分别展示了电磁推杆124在不通电和通电下的状态，电梯平层时，电磁推杆124通电，电磁推杆124向前推动第一刹车锁块122，第一刹车锁块122压向第一导轨32，随后电磁推杆124向后拉动第一刹车框体121压向第一导轨32，第一刹车锁块122的前端和第一刹车框体121的前端内侧上的第一刹车片123与第一导轨32接触，主动刹车机构12抱死在第一导轨32上，起到主动制动的功能，电梯系统控制电磁推杆124的行程和力度将决定制动力的大小。电梯运行时，电磁推杆124不通电，在第一弹簧杆125的干预下，电磁推杆124向后缩回，第一刹车框体121和第一刹车锁块122离开第一导轨32，实现制动松开。

配载平能电梯动力系统还包括保险刹车机构14，保险刹车机构14靠近在第一导轨32，保险刹车机构14能够在断电时抱死在第一导轨32上，以达到断电保护，避免断电造成险情。

图10展示了一种保险刹车机构14的更具体实施结构，保险刹车机构14包括第二刹车框体141，第二刹车框体141围绕着第一导轨32，第二刹车框体141的内侧设置有第二刹车锁块142，第二刹车锁块142的前端和第二刹车框体141的前端内侧均设置有第二刹车片143；第二刹车锁块142的后端与第二刹车框体141之间设置有电吸锁144，并且第二刹车锁块142的后端与第二刹车框体141之间连接有第二弹簧杆145，第二弹簧杆145的弹簧设置在第二刹车锁块142与第二刹车框体141之间，电吸锁144通过通电实现吸合。

其制动原理，第二刹车框体141和第二刹车锁块142环抱第一导轨32，图11和图12分别展示了电吸锁144在通电和断电下的状态，电梯正常运行时，电吸锁144通电吸合，第二刹车框体141和第二刹车锁块142不与第一导轨32接触，制动松开，不影响电梯正常运行。电梯断电时，电吸锁144断电松开，在第二弹簧杆145的作用下，第二弹簧杆145向前推动第二刹车锁块142，第二刹车锁块142压向第一导轨32，随后第二弹簧杆145向后拉动第二刹车框体141压向第一导轨32，第二刹车锁块142的前端和第二刹车框体141的前端内侧上的第二刹车片143与第一导轨32接触，保险刹车机构14抱死在第一导轨32上，起到断电保险制动的功能，以达到断电保护，避免断电造成险情。

图13展示了一种第一滑动支座11的更具体实施结构，第一滑动支座11的框架围绕着第一导轨32，并且第一滑动支座11的框架的每个内侧面均设置有第一滚珠111，全部的第一滚珠111均与第一导轨32完全接触。轿厢1的第一滑动支座11至少有三个内侧面与第一导轨32接触，并且接触面设置有第一滚珠111，让轿厢1即使在偏压情况下依然顺畅滑动，并且更好地限制轿厢1偏移。而第一滑动支座11正常至少设置有两个，轿厢1的侧面的上端和下端均至少设置有一个第一滑动支座11。平行多个第一滑动支座11平衡轿厢1上端和下端之间不平衡的偏压，并且更好地限制轿厢1偏移。

图14展示了一种第二滑动支座21的更具体实施结构，所述第二滑动支座21的框架围绕着第二导轨33，并且第二滑动支座21的框架的每个内侧面均设置有第二滚珠211，全部的第二滚珠211均与第二导轨33完全接触。对重架2的第二滑动支座21至少有三个内侧面与第二导轨33接触，并且接触面设置有第二滚珠211，让对重架2即使在偏压情况下依然顺畅滑动，并且更好地限制对重架2偏移。对重架2的两侧最好设置都有第二导轨33，限制对重架2的左右位置，确保对重架2仅能在两侧的第二导轨33之间上下运动并且更好地限制轿厢1偏移，以及更精确的完成配载。

具体的，轿厢1和对重架2通过多条连接板带4连接，板带滑轮组31设置有多组，每条连接板带4挂设在一组板带滑轮组31上，通过多条连接板带4的连带作用能够将轿厢1和对重架2的偏移限制在极小的范围内，并且能够将轿厢1和对重架2的重量分散到每组板带滑轮组31上，避免同一板带滑轮组31承受过多重量。实施时，最好将多条连接板带4与轿厢1的多个连接位围绕形成的几何中心位于轿厢1的顶部中心，多条连接板带4与对重架2的多个连接位围绕形成的几何中心位于对重架2的顶部中心，以更好地限制轿厢1和对重架2的偏移。

具体的，轿厢1和对重架2的下端连接有对重绳6，对重绳6为轿厢1和对重架2提供一个竖直向下且具有一定大小的作用力，该作用力用于平衡连接板带4以及连接电梯电力系统的外联电缆由于电梯高度不同形成的对重偏差。实施时，最好将对重绳6与轿厢1的连接位位于轿厢1的底部中心，对重绳6与对重架2的连接位位于对重架2的底部中心，以更好地限制对重偏差。并且，可以将轿厢1和对重架2分别连接在同一条对重绳6的两端，轿厢1和对重架2的位置高度之和一直都是相等的，轿厢1上升对重架2会随之下降，轿厢1上升下降对重架2会随之上升，对重绳6的两端也随之升降，一直保持悬挂在轿厢1和对重架2的下方，避免轿厢1和对重架2单独设置对重绳6，导致两条对重绳6都过于冗长，另对重绳6部分褶皱，改变平衡对重偏差的方向。

此外，电梯梯井3的底面设置有缓冲器34，缓冲器34设置有两个，两个缓冲器34分别位于轿厢1和对重架2的下方，缓冲器34对电梯安全提供进一步的保障，也能在维护电梯的过程中支撑电梯。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (20)

1.配载平能电梯动力系统，包括轿厢(1)和对重架(2)，所述轿厢(1)和对重架(2)均设置在电梯梯井(3)内，其特征在于：

所述轿厢(1)和对重架(2)的上端通过连接板带(4)连接，所述电梯梯井(3)的顶面设置有板带滑轮组(31)，所述连接板带(4)绕过板带滑轮组(31)的上侧，连接板带(4)挂设在板带滑轮组(31)上，轿厢(1)和对重架(2)均竖直地悬挂在板带滑轮组(31)的两侧；

所述对重架(2)配备在配载系统(5)中，配载系统(5)能够为对重架(2)进行配重，以调整对重架(2)与轿厢(1)之间的重量差；

所述电梯梯井(3)内设置有第一导轨(32)和第二导轨(33)，第一导轨(32)和第二导轨(33)均竖直地设置；

所述轿厢(1)设置有第一滑动支座(11)和主动刹车机构(12)，所述轿厢(1)通过第一滑动支座(11)与第一导轨(32)进行连接，轿厢(1)仅能沿着第一导轨(32)上下运动，所述主动刹车机构(12)靠近在第一导轨(32)，主动刹车机构(12)能够抱死在第一导轨(32)上，

所述对重架(2)设置有第二滑动支座(21)，所述对重架(2)通过第二滑动支座(21)与第二导轨(33)进行连接，对重架(2)仅能沿着第二导轨(33)上下运动；

所述连接板带(4)上设置有第一应力片组(41)，第一应力片组(41)能够测量连接板带(4)的竖直方向的拉应力，获得对重架(2)的重量，所述主动刹车机构(12)设置有第二应力片组(126)，第二应力片组(126)能够测量主动刹车机构(12)抱死在第一导轨(32)时的摩擦力，获得对重架(2)与轿厢(1)之间的重量差，配载系统(5)根据对重架(2)与轿厢(1)之间的重量差为对重架(2)进行配重。

2.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述轿厢(1)设置有电机(13)，所述第一导轨(32)的长度方向形成有齿条(321)，所述电机(13)的输出端设置有齿轮(131)，所述齿轮(131)啮合连接在齿条(321)上。

3.根据权利要求2所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述电机(13)采用电动发电一体机。

4.根据权利要求3所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：还包括蓄能电池，所述蓄能电池连接电动发电一体机。

5.根据权利要求2所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述电机(13)的输出端连接有限速器(133)。

6.根据权利要求2所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述第一导轨(32)的长度方向两侧均形成有齿条(321)，所述电机(13)与齿轮(131)之间设置有两轴同步输出齿轮箱(132)，齿轮(131)设置有两个，两个齿轮(131)分别设置在两轴同步输出齿轮箱(132)的两个输出轴上，两个齿轮(131)分别啮合连接在第一导轨(32)两侧的齿条(321)上。

7.根据权利要求2所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述电机(13)与轿厢(1)之间设置有抗震板(134)。

8.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述主动刹车机构(12)包括第一刹车框体(121)，第一刹车框体(121)围绕着第一导轨(32)，所述第一刹车框体(121)的内侧设置有第一刹车锁块(122)，第一刹车锁块(122)的前端和第一刹车框体(121)的前端内侧均设置有第一刹车片(123)；

所述第一刹车框体(121)的后端外侧设置有电磁推杆(124)，电磁推杆(124)的杆体穿过第一刹车框体(121)的后端连接到第一刹车锁块(122)的后端，并且第一刹车锁块(122)的后端连接有第一弹簧杆(125)，第一弹簧杆(125)穿过第一刹车框体(121)的后端延伸出第一刹车框体(121)外，第一弹簧杆(125)的弹簧设置在第一刹车框体(121)的后端外侧，所述电磁推杆(124)通过通电进行推出运动。

9.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述轿厢(1)还设置有保险刹车机构(14)，所述保险刹车机构(14)靠近在第一导轨(32)，保险刹车机构(14)能够在断电时抱死在第一导轨(32)上。

10.根据权利要求9所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述保险刹车机构(14)包括第二刹车框体(141)，第二刹车框体(141)围绕着第一导轨(32)，所述第二刹车框体(141)的内侧设置有第二刹车锁块(142)，第二刹车锁块(142)的前端和第二刹车框体(141)的前端内侧均设置有第二刹车片(143)；

所述第二刹车锁块(142)的后端与第二刹车框体(141)之间设置有电吸锁(144)，并且第二刹车锁块(142)的后端与第二刹车框体(141)之间连接有第二弹簧杆(145)，第二弹簧杆(145)的弹簧设置在第二刹车锁块(142)与第二刹车框体(141)之间，所述电吸锁(144)通过通电实现吸合。

11.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述连接板带(4)采用复合碳纤维橡胶形成。

12.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述轿厢(1)和对重架(2)通过多条连接板带(4)连接，板带滑轮组(31)设置有多组，每条连接板带(4)挂设在一组板带滑轮组(31)上。

13.根据权利要求11所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：多条连接板带(4)连接在轿厢(1)的不同位置上，且连接板带(4)与轿厢(1)形成有多个第一连接点，多个第一连接点围绕形成的几何中心位于轿厢(1)的顶部中心，多条连接板带(4)连接在对重架(2)的不同位置上，且连接板带(4)与对重架(2)形成有多个第二连接点，多个第二连接点围绕形成的几何中心位于对重架(2)的顶部中心。

14.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述轿厢(1)和对重架(2)的下端连接有对重绳(6)。

15.根据权利要求14所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述对重绳(6)与轿厢(1)的连接位位于轿厢(1)的底部中心，所述对重绳(6)与对重架(2)的连接位位于对重架(2)的底部中心。

16.根据权利要求14所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述轿厢(1)和对重架(2)分别连接在同一条对重绳(6)的两端。

17.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述第一滑动支座(11)的框架围绕着第一导轨(32)，并且第一滑动支座(11)的框架的每个内侧面均设置有第一滚珠(111)，全部的第一滚珠(111)均与第一导轨(32)完全接触。

18.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述第一滑动支座(11)至少设置有两个，轿厢(1)的侧面的上端和下端均至少设置有一个第一滑动支座(11)。

19.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述第二滑动支座(21)的框架围绕着第二导轨(33)，并且第二滑动支座(21)的框架的每个内侧面均设置有第二滚珠(211)，全部的第二滚珠(211)均与第二导轨(33)完全接触。

20.根据权利要求1所述的配载平能电梯动力系统，其特征在于：所述电梯梯井(3)的底面设置有缓冲器(34)，所述缓冲器(34)设置有两个，两个缓冲器(34)分别位于轿厢(1)和对重架(2)的下方。

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