CN112644664A - 一种用于船舶舵桨安装的移动平台 - Google Patents

一种用于船舶舵桨安装的移动平台 Download PDF

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姜福茂
阮庆海
卢斌
孙有君
王豪楠
吕岩
张梅
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Abstract

本发明公开了一种用于船舶舵桨安装的移动平台，包括移动平台，移动平台底部四个角处均设置有行走轮机构，每个行走轮机构旁还设置有一个支撑机构；行走轮机构架设于拼装式轨道上；移动平台的侧面设置有移动平台吊耳；移动平台底部固定有液压泵站；移动平台上表面还设置有配电柜和电气控制柜；当本发明移动平台需要进行转向时，只需通过支撑机构将行走轮机构抬离轨道，通过重新组装拼装式轨道并通过转向液压缸控制行走轮整体转动至轨道方向，即可在再次方向移动平台后更改移动方向，非常方便。

Description

一种用于船舶舵桨安装的移动平台
技术领域
本发明涉及船舶制造领域，更具体地说，涉及一种用于船舶舵桨安装的移动平台。
背景技术
船舶的舵和桨是船舶转向和动力装置。舵通常用采用钢材制作，尺寸大，重心高，重量大，横截面宽度小；桨通常采用黄铜制作，桨叶形状复杂，中间圆柱结构，重量大，支撑点小；在船舶舵桨安装时，舵和桨的重量都很大，往往达到百吨以上，因此而在将舵和桨移动到指定位置时，往往需要大型平台进行运输，而大型平台运输过程中避免不了需要进行转向过程，在转向过程中，传统技术中的轨道设计及行走轮设计往往非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于船舶舵桨安装的移动平台，以解决背景技术中提到的问题。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种用于船舶舵桨安装的移动平台，包括移动平台，移动平台底部四个角处均设置有行走轮机构，每个行走轮机构旁还设置有一个支撑机构；行走轮机构架设于拼装式轨道上；
移动平台的侧面设置有移动平台吊耳；移动平台底部固定有液压泵站；移动平台上表面还设置有配电柜和电气控制柜；
行走轮机构包括上下开口的支撑框，支撑框内通过轮轴分别固定有至少两个行走轮，轮轴通过轴承滚动设置于支撑框；行走轮的胎面中心朝内凹陷；轮轴的最底端低于支撑框平行于轮轴的两个侧面的最底端；
支撑框上表面设置有支撑板，支撑板底部两侧连接于竖向的连接板；连接板贴设于支撑框外侧且通过销轴固定于支撑框；轮轴的最顶端低于支撑板的下表面；
支撑板上表面固定有竖向的连接柱，连接柱顶端与一个竖向的转向液压缸底端的转向端连接，转向液压缸的顶端通过水平设置的连接法兰连接于移动平台底部；
至少一个轮轴连接于液压马达减速一体机，液压马达减速一体机固定于支撑框外部；
支撑机构包括固定于移动平台底部的固定液压缸，固定液压缸的伸缩端竖直朝下连接于水平的支撑圆盘；当固定液压缸的伸缩端移动至最底端时，支撑圆盘低于行走轮机构的底端；
拼装式轨道由多组轨道组件拼接形成，每个轨道组件均包括一个水平长条状的底座，底座上表面通过压板压设固定有凸出导轨，凸出导轨的中轴线与底座的中轴线位于同一竖直面上；
凸出导轨与底座长度相同；凸出导轨在首端水平凸出于底座，从而在底座的尾端留出空白区域；空白区域上开设有一个嵌入口，嵌入口包括一个较小端朝下的圆台状的嵌入孔，以及连接于嵌入孔的嵌入条；嵌入孔的中心位于底座的中轴线，嵌入条位于底座的中轴线；凸出导轨在水平凸出于底座的首端底部固定有一个与嵌入口对应的嵌入体；
相邻两个轨道组件之间通过嵌入体嵌入于嵌入口可拆卸式连接。
支撑框为矩形框；支撑框垂直于轮轴的两个侧面的最底端低于支撑框平行于轮轴的两个侧面的最底端；支撑框垂直于轮轴的两个侧面的最底端低于轮轴的最底端。
销轴与轮轴互相平行。
每个行走轮机构包括两个行走轮，分别连接于两个行走轮的两个轮轴通过传动系统连接。
凸出导轨底部朝两侧延伸出凸出结构，凸出结构外侧设置有焊接于底座上的限位块。
限位块和凸出结构上压设有压板，压板通过螺栓与限位块固定连接。
底座两侧设置有内凹长条。
在内凹长条处设置有轨道吊耳。
本发明相对于现有技术的优点在于，首先，对于拼装式轨道而言，可以根据需要，通过吊机和吊耳的配合吊装指定数量的轨道组件后进行拼接使用，由于嵌入体以及嵌入口的位置对应设置，可以保证相邻两个轨道组件上的凸出导轨位于同一条直线上，并且拼装过程无需紧固件，从而效率很高。而限位块和压板的设置，也能够保证凸出导轨位于中轴线上。拆装时，也只需要将相邻的轨道组件进行拆解即可，非常方便且效率高。因此当需要对轨道进行更改方向时，只需通过拆装并重新拼装即可，非常方便。
另外，本发明移动平台利用了行走轮机构，当需要进行转向时，只需通过支撑机构将行走轮机构抬离轨道，更改轨道方向并通过转向液压缸控制行走轮整体转动至轨道方向后，通过支撑机构再次放下移动平台即可更改行进方向，而在以上过程中无需将整个移动平台转向，非常方便。
附图说明
图1是本发明移动平台示意图；
图2是本发明行走轮机构俯视立体图；
图3是本发明行走轮机构仰视立体图；
图4是本发明拼装式轨道的轨道组件示意图；
图5是本发明图4中方框A的放大图；
图6是本发明拼装式轨道的轨道组件侧视图；
图7是本发明拼装式轨道相邻两个轨道组件拼装前的侧视图；
图8是本发明拼装式轨道相邻两个轨道组件拼装前的底视图。
图中：
1、移动平台，10、支撑机构，11、行走轮机构，15、配电柜，16、电气控制柜，17、液压泵站，19、移动平台吊耳；
111、转向液压缸，112、支撑板，113、支撑框，114、连接板，115、销轴，116、轮轴，117、行走轮，118、液压马达减速一体机，119、连接法兰；
51、底座，52、凸出导轨，53、嵌入口，54、限位块，55、凸出结构，56、嵌入体，57、轨道吊耳，58、压板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。
如图1至图8所示，本发明一种用于船舶舵桨安装的移动平台，包括移动平台1，移动平台1底部四个角处均设置有行走轮机构11，每个行走轮机构11旁还设置有一个支撑机构10；行走轮机构11架设于拼装式轨道上；
移动平台1的侧面设置有移动平台吊耳19；移动平台1底部固定有液压泵站17；移动平台1上表面还设置有配电柜15和电气控制柜16；
行走轮机构11包括上下开口的支撑框113，支撑框113内通过轮轴116分别固定有至少两个行走轮117，轮轴116通过轴承滚动设置于支撑框113；行走轮117的胎面中心朝内凹陷；轮轴116的最底端低于支撑框113平行于轮轴116的两个侧面的最底端；
支撑框113上表面设置有支撑板112，支撑板112底部两侧连接于竖向的连接板114；连接板114贴设于支撑框113外侧且通过销轴115固定于支撑框113；轮轴116的最顶端低于支撑板112的下表面；
支撑板112上表面固定有竖向的连接柱，连接柱顶端与一个竖向的转向液压缸111底端的转向端连接，转向液压缸111的顶端通过水平设置的连接法兰119连接于移动平台1底部；
至少一个轮轴116连接于液压马达减速一体机118，液压马达减速一体机118固定于支撑框113外部；
支撑机构10包括固定于移动平台1底部的固定液压缸，固定液压缸的伸缩端竖直朝下连接于水平的支撑圆盘；当固定液压缸的伸缩端移动至最底端时，支撑圆盘低于行走轮机构11的底端；
拼装式轨道由多组轨道组件拼接形成，每个轨道组件均包括一个水平长条状的底座51，底座51上表面通过压板58压设固定有凸出导轨52，凸出导轨52的中轴线与底座51的中轴线位于同一竖直面上；
凸出导轨52与底座51长度相同；凸出导轨52在首端水平凸出于底座51，从而在底座51的尾端留出空白区域；空白区域上开设有一个嵌入口53，嵌入口53包括一个较小端朝下的圆台状的嵌入孔，以及连接于嵌入孔的嵌入条；嵌入孔的中心位于底座51的中轴线，嵌入条位于底座51的中轴线；凸出导轨52在水平凸出于底座51的首端底部固定有一个与嵌入口53对应的嵌入体56；
相邻两个轨道组件之间通过嵌入体56嵌入于嵌入口53可拆卸式连接。
支撑框113为矩形框；支撑框113垂直于轮轴116的两个侧面的最底端低于支撑框113平行于轮轴116的两个侧面的最底端；支撑框113垂直于轮轴116的两个侧面的最底端低于轮轴116的最底端。
销轴115与轮轴116互相平行。
每个行走轮机构11包括两个行走轮117，分别连接于两个行走轮117的两个轮轴116通过传动系统连接。
凸出导轨52底部朝两侧延伸出凸出结构55，凸出结构55外侧设置有焊接于底座51上的限位块54。
限位块54和凸出结构55上压设有压板58，压板58通过螺栓与限位块54固定连接。
底座51两侧设置有内凹长条。
在内凹长条处设置有轨道吊耳57。
本发明使用前，需要将拼装式轨道先拼装好。通过吊机和轨道吊耳57的配合吊装多个轨道组件后进行拼接使用，由于嵌入体56以及嵌入口53的位置对应设置，可以保证相邻两个轨道组件上的凸出导轨52位于同一条直线上。而限位块54和压板58的设置，也能够保证凸出导轨52位于中轴线上。拆装时，也只需要将相邻的轨道组件进行拆解即可，非常方便。
轨道拼装完成后，将转向液压缸111的顶端设置的连接法兰119与移动平台1底部连接，将支撑机构10中的固定液压缸收起，通过移动平台吊耳19吊起移动平台1使得移动平台1底部的行走轮117架设在拼装式轨道上，由于行走轮117胎面中心向内凹，内凹结构可搭设在凸出的拼装式轨道面上行驶而不易脱轨，行走框较低的两个侧面还能够起到限位作用。
接通移动平台1的配电柜15电源，通过电气控制柜16控制液压泵站17启动，继而控制液压马达减速一体机118启动，液压马达减速一体机118可以以较大的扭转力为行走轮117提供动力。当需要进行转向的时候，可通过支撑机构10中的固定液压缸的伸长，使得支撑圆盘贴设于地面并持续伸长使得移动平台1被抬起于轨道上方，此时将拼装式轨道进行拆解并重新按照指定方向安装成功后，通过转向液压缸111(其作用和连接方式为本发明专业领域内人所熟知，这里不详细叙述)控制行走轮117整体转动至轨道方向并通过支撑机构10放下移动平台1，就可以在移动平台1整体朝向不变的情况下更改行进方向，这对于大型平台，譬如本发明中用于移动船舶舵桨等大型货物的移动平台1的运输来说非常方便。
在船舶舵或桨安装，可以先控制承载着舵或桨的移动平台1朝着船的轴向移动，运输至安装地点并安装结束后，将平台朝着船的径向移出，此时上述移动方向的转动则为90°。由于移动平台1底部空间有限，拼接式轨道的可拆卸、拼接的性质对于上述转向过程也起到了很重要的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，包括移动平台(1)，所述移动平台(1)底部四个角处均设置有行走轮机构(11)，每个所述行走轮机构(11)旁还设置有一个支撑机构(10)；所述行走轮机构(11)架设于拼装式轨道上；
所述移动平台(1)的侧面设置有移动平台吊耳(19)；所述移动平台(1)底部固定有液压泵站(17)；所述移动平台(1)上表面还设置有配电柜(15)和电气控制柜(16)；
所述行走轮机构(11)包括上下开口的支撑框(113)，所述支撑框(113)内通过轮轴(116)分别固定有至少两个行走轮(117)，所述轮轴(116)通过轴承滚动设置于所述支撑框(113)；所述行走轮(117)的胎面中心朝内凹陷；所述轮轴(116)的最底端低于所述支撑框(113)平行于所述轮轴(116)的两个侧面的最底端；
所述支撑框(113)上表面设置有支撑板(112)，所述支撑板(112)底部两侧连接于竖向的连接板(114)；所述连接板(114)贴设于所述支撑框(113)外侧且通过销轴(115)固定于所述支撑框(113)；所述轮轴(116)的最顶端低于所述支撑板(112)的下表面；
所述支撑板(112)上表面固定有竖向的连接柱，所述连接柱顶端与一个竖向的转向液压缸(111)底端的转向端连接，所述转向液压缸(111)的顶端通过水平设置的连接法兰(119)连接于所述移动平台(1)底部；
至少一个所述轮轴(116)连接于液压马达减速一体机(118)，所述液压马达减速一体机(118)固定于所述支撑框(113)外部；
所述支撑机构(10)包括固定于所述移动平台(1)底部的固定液压缸，所述固定液压缸的伸缩端竖直朝下连接于水平的支撑圆盘；当所述固定液压缸的伸缩端移动至最底端时，所述支撑圆盘低于所述行走轮机构(11)的底端；
所述拼装式轨道由多组轨道组件拼接形成，每个所述轨道组件均包括一个水平长条状的底座(51)，所述底座(51)上表面通过压板(58)压设固定有凸出导轨(52)，所述凸出导轨(52)的中轴线与所述底座(51)的中轴线位于同一竖直面上；
所述凸出导轨(52)与所述底座(51)长度相同；所述凸出导轨(52)在首端水平凸出于所述底座(51)，从而在所述底座(51)的尾端留出空白区域；所述空白区域上开设有一个嵌入口(53)，所述嵌入口(53)包括一个较小端朝下的圆台状的嵌入孔，以及连接于所述嵌入孔的嵌入条；所述嵌入孔的中心位于所述底座(51)的中轴线，所述嵌入条位于所述底座(51)的中轴线；所述凸出导轨(52)在水平凸出于所述底座(51)的首端底部固定有一个与所述嵌入口(53)对应的嵌入体(56)；
相邻两个所述轨道组件之间通过所述嵌入体(56)嵌入于所述嵌入口(53)可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，所述支撑框(113)为矩形框；所述支撑框(113)垂直于所述轮轴(116)的两个侧面的最底端低于所述支撑框(113)平行于所述轮轴(116)的两个侧面的最底端；所述支撑框(113)垂直于所述轮轴(116)的两个侧面的最底端低于所述轮轴(116)的最底端。
3.根据权利要求1所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，所述销轴(115)与所述轮轴(116)互相平行。
4.根据权利要求1所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，每个所述行走轮机构(11)包括两个所述行走轮(117)，分别连接于两个所述行走轮(117)的两个所述轮轴(116)通过传动系统连接。
5.根据权利要求1所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，所述凸出导轨(52)底部朝两侧延伸出凸出结构(55)，所述凸出结构(55)外侧设置有焊接于所述底座(51)上的限位块(54)。
6.根据权利要求5所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，所述限位块(54)和所述凸出结构(55)上压设有压板(58)，所述压板(58)通过螺栓与所述限位块(54)固定连接。
7.根据权利要求1所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，所述底座(51)两侧设置有内凹长条。
8.根据权利要求7所述用于船舶舵桨安装的移动平台，其特征在于，在所述内凹长条处设置有轨道吊耳(57)。
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