CN109693677B - 空中客车的车身防偏移装置 - Google Patents

空中客车的车身防偏移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109693677B
CN109693677B CN201811620820.5A CN201811620820A CN109693677B CN 109693677 B CN109693677 B CN 109693677B CN 201811620820 A CN201811620820 A CN 201811620820A CN 109693677 B CN109693677 B CN 109693677B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
balance
stabilizer
balance wheel
stabilizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811620820.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109693677A (zh
Inventor
崔宝科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Linghang Traffic & Transportation Apparatus Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Linghang Traffic & Transportation Apparatus Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Linghang Traffic & Transportation Apparatus Co ltd filed Critical Zhejiang Linghang Traffic & Transportation Apparatus Co ltd
Priority to CN201811620820.5A priority Critical patent/CN109693677B/zh
Publication of CN109693677A publication Critical patent/CN109693677A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109693677B publication Critical patent/CN109693677B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables

Abstract

本发明涉及一种空中客车的车身防偏移装置,它解决了现有车辆防偏移装置防偏移效果差、稳定性不高的问题,其包括车轮架体,车轮架体由两个轮架半件可拆卸相连而成,两个轮架半件之间形成轮体间隙,且轮体间隙内依次设有两个行走车轮,轮架半件包括水平设置的动力安装座,动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有两个轮体转动安装座,动力安装座另一侧均设有衡架体,平衡架体上端分别通过平衡轮安装结构设有呈水平方向设置的平衡轮体,且平衡轮体相互对应设置且分别位于行走车轮下方两侧,每一个平衡架体下端两侧设有稳定轮体,且同一个平衡架体上的稳定轮体朝向同一方向设置。本发明拥有防偏移效果好、稳定性高、易于拆卸等优点。

Description

空中客车的车身防偏移装置
技术领域
本发明属于空中客车设备技术领域,尤其是涉及一种空中客车的车身防偏移装置。
背景技术
随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进,人民生活水平的提高,汽车的保有量也在显著增加。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施,但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。为了解决目前城市道路交通拥堵等问题,人们想到利用空间采用空中客车的方式,例如,在1969年,美国两位建筑师克雷格·霍德盖茨和莱司特·沃克,就提出了类似“空中巴士”的设想,即空中客车,也就是说在地面上架设离地较高的钢轨,从而开行离地较高的超级大巴,空中客车如行驶不当则存在的危险性更大,例如,空中客车需要有一个良好的防偏移装置,但现有车辆的防偏移装置存在着一些缺点,比如,有的防偏移装置防偏移效果不佳,即由于空中客车或一些其他车辆头重脚轻的结构,横向稳定性差,运行时易产生左右晃动现象,或装置结构不稳定,或不易拆卸,不利于装置的检修。
为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种防偏移出入梳齿架[申请号:201721716963.7],包括旋转盘、设于旋转盘上的后轮梳齿与前轮梳齿,所述旋转盘上设有防偏装置,防偏装置包括防偏辊以及升降防偏轮,防偏辊转动连接于防偏支架上,防偏辊的轴线处于水平位置,防偏辊的轴线高于旋转盘的顶面,升降防偏轮为多个,升降防偏轮转动连接于升降架上,升降防偏轮的轴线处于竖直位置,所述旋转盘位于后轮梳齿之间设有升降防颠板,该升降防颠板以及升降架均与连接杆相连,所述连接杆与升降装置相连。
上述结构虽然在一定程度上解决了现有防偏移装置稳定性差、防偏移效果差的问题,但是该方案依然存在着一些问题,例如,其结构不易拆卸,不利于日常的维修与保养。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种结构简单合理,防偏移效果好、易于拆卸的空中客车的车身防偏移装置。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本空中客车的车身防偏移装置,包括车轮架体,所述的车轮架体由两个相互对应设置的轮架半件可拆卸相连而成,两个轮架半件之间形成轮体间隙,且所述的轮体间隙内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮,所述的轮架半件包括水平设置的动力安装座,所述的动力安装座靠近行走车轮一侧分别设有两个轮体转动安装座,所述的动力安装座另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体,所述的平衡架体上端分别通过平衡轮安装结构设有呈水平方向设置的平衡轮体,且所述的平衡轮体相互对应设置且分别位于行走车轮下方两侧,每一个平衡架体下端两侧分别通过稳定轮安装结构设有朝向车轮架体内侧倾斜向下设置的稳定轮体,且同一个平衡架体上的稳定轮体朝向同一方向设置。环形凹槽的行走车轮卡接在导轨的上端,平衡轮体抵靠在导轨的中上端,稳定轮体抵靠在导轨的下端,当空中客车行驶时带动行走车轮、平衡轮体、稳定轮体转动,通过与轨体相互卡设置,实现各个轮体在铁轨体上行走,发挥各个轮体的作用,从而提高车厢运行稳定性。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的平衡轮安装结构包括设置在平衡架体上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架,所述的平衡轮架上具有供平衡轮体穿过的平衡轮窗口,且所述的平衡轮架上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆,所述的平衡轮体通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆之间,且所述的平衡轮体和平衡轮导杆相互平行设置。平衡轮体横向抵靠在导轨的中上端,有效减少客车的横向偏移。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体中心且和平衡轮体周向转动相连的平衡轮轴,且所述的平衡轮轴两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆上,且所述的平衡轮导杆端部具有防止平衡轮轴脱出的平衡轮限位环,且所述的平衡轮架或平衡轮导杆和平衡轮轴之间设有平衡轮弹性支撑组件。平衡轮轴转动会带动平衡轮体转动。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆上的平衡轮弹簧,且所述的平衡轮弹簧一端抵靠在平衡轮导杆端部的平衡轮限位环上,另一端作用于平衡轮轴上。平衡轮弹簧有效减少平衡轮体运转时产生的震动。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的平衡轮体为充气轮胎,且所述的平衡轮体中心具有平衡轮转动轴承,且所述的平衡轮轴穿设于平衡轮转动轴承内。充气轮胎相对于非充气轮胎拥有更好的减震效果。平衡轮转动轴承支撑平衡轮体运动,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的稳定轮安装结构包括设置在平衡架体下端且呈弯曲状的稳定架体,所述的稳定架体周向内侧形成用于放置稳定轮体的空间,所述的稳定架体上端通过稳定架可拆的和平衡架体下端相连,且所述的稳定架体上设有两根相互平行且朝向车轮架体内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆,所述的稳定轮体通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆之间,且所述的稳定轮体和稳定轮导杆相互平行设置。稳定轮体抵靠在导轨的下端,有效支撑起整个车体,其呈倾斜设置,最大化保证了车体的稳定性。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体中心且和稳定轮体周向转动相连的稳定轮轴,且所述的稳定轮轴两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆上,且所述的稳定轮导杆端部具有防止稳定轮轴脱出的稳定轮限位环,且所述的稳定架体或稳定轮导杆和稳定轮轴之间设有稳定轮弹性支撑组件。稳定轮轴转动会带动稳定轮体转动。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆上的稳定轮弹簧,且所述的稳定轮弹簧一端抵靠在稳定轮导杆端部的稳定轮限位环上,另一端作用于稳定轮轴上。稳定轮弹簧有效减少稳定轮体运转时产生的震动。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的稳定轮体中心具有稳定轮转动轴承,且所述的稳定轮轴穿设于稳定轮转动轴承内。稳定轮转动轴承支撑稳定轮体旋转,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
在上述的空中客车的车身防偏移装置中,所述的稳定轮弹簧和平衡轮弹簧均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成,所以其力度比普通弹簧力度大很多,抗疲劳效果也比普通弹簧更好。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:其结构较为简单,并且为可拆结构,便于日常的保养与维修;行走车轮、平衡轮体及稳定轮体在导轨上运动的位置合理,使客车行驶时的震动小,稳定性高;本装置拥有平衡轮体和稳定轮体两种主要防偏移组件,对于客车的防偏移效果好。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为本发明中平衡轮体及其组件的结构示意图;
图3为本发明中稳定轮体及其组件的结构示意图;
图中,车轮架体1、轮架半件11、行走车轮2、轮体转动安装座3、动力安装座4、平衡架体41、平衡轮体5、平衡轮架51、平衡轮窗口52、平衡轮导杆53、平衡轮轴54、平衡轮限位环55、平衡轮弹簧56、平衡轮转动轴承57、稳定轮体6、稳定架体61、稳定轮导杆62、稳定轮轴63、稳定轮限位环64、稳定轮弹簧65、稳定轮转动轴承66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示,本空中客车的车身防偏移装置,包括车轮架体1,车轮架体1由两个相互对应设置的轮架半件11可拆卸相连而成,两个轮架半件11之间形成轮体间隙,且轮体间隙内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮2,轮架半件11包括水平设置的动力安装座4,动力安装座4靠近行走车轮2一侧分别设有两个轮体转动安装座3,动力安装座4另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体41,平衡架体41上端分别通过平衡轮安装结构设有呈水平方向设置的平衡轮体5,且平衡轮体5相互对应设置且分别位于行走车轮2下方两侧,每一个平衡架体41下端两侧分别通过稳定轮安装结构设有朝向车轮架体1内侧倾斜向下设置的稳定轮体6,且同一个平衡架体41上的稳定轮体6朝向同一方向设置。环形凹槽的行走车轮2卡接在导轨的上端,平衡轮体5抵靠在导轨的中上端,稳定轮体6抵靠在导轨的下端,当空中客车行驶时带动行走车轮2、平衡轮体5、稳定轮体6转动,通过与轨体相互卡设置,实现各个轮体在铁轨体上行走,发挥各个轮体的作用,从而提高车厢运行稳定性。
明显地,平衡轮安装结构包括设置在平衡架体41上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架51,平衡轮架51上具有供平衡轮体5穿过的平衡轮窗口52,且平衡轮架51上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆53,平衡轮体5通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆53之间,且平衡轮体5和平衡轮导杆53相互平行设置。平衡轮体5横向抵靠在导轨的中上端,有效减少客车的横向偏移。
可见地,平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体5中心且和平衡轮体5周向转动相连的平衡轮轴54,且平衡轮轴54两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆53上,且平衡轮导杆53端部具有防止平衡轮轴54脱出的平衡轮限位环55,且平衡轮架51或平衡轮导杆53和平衡轮轴54之间设有平衡轮弹性支撑组件。平衡轮轴54转动会带动平衡轮体5转动。
具体地,平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆53上的平衡轮弹簧56,且平衡轮弹簧56一端抵靠在平衡轮导杆53端部的平衡轮限位环55上,另一端作用于平衡轮轴54上。平衡轮弹簧56有效减少平衡轮体5运转时产生的震动。
进一步地,平衡轮体5为充气轮胎,且所述的平衡轮体5中心具有平衡轮转动轴承57,且所述的平衡轮轴54穿设于平衡轮转动轴承57内。充气轮胎相对于非充气轮胎拥有更好的减震效果。平衡轮转动轴承57支撑平衡轮体5运动,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
优选地,稳定轮安装结构包括设置在平衡架体41下端且呈弯曲状的稳定架体61,稳定架体61周向内侧形成用于放置稳定轮体6的空间,稳定架体61上端通过稳定架可拆的和平衡架体41下端相连,且稳定架体61上设有两根相互平行且朝向车轮架体1内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆62,稳定轮体6通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆62之间,且稳定轮体6和稳定轮导杆62相互平行设置。稳定轮体6抵靠在导轨的下端,有效支撑起整个车体,其呈倾斜设置,最大化保证了车体的稳定性。
显然地,稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体6中心且和稳定轮体6周向转动相连的稳定轮轴63,且稳定轮轴63两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆62上,且稳定轮导杆62端部具有防止稳定轮轴63脱出的稳定轮限位环64,且稳定架体61或稳定轮导杆62和稳定轮轴63之间设有稳定轮弹性支撑组件。稳定轮轴63转动会带动稳定轮体6转动。
其次,稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆62上的稳定轮弹簧65,且稳定轮弹簧65一端抵靠在稳定轮导杆62端部的稳定轮限位环64上,另一端作用于稳定轮轴63上。稳定轮弹簧65有效减少稳定轮体6运转时产生的震动。
具体地,稳定轮体6中心具有稳定轮转动轴承66,且稳定轮轴63穿设于稳定轮转动轴承66内。稳定轮转动轴承66支撑稳定轮体6旋转,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
进一步地,稳定轮弹簧65和平衡轮弹簧56均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成,所以其力度比普通弹簧力度大很多,抗疲劳效果也比普通弹簧更好。
本实施例的原理在于:环形凹槽内的行走车轮2卡接在导轨的上端,平衡轮体5抵靠在导轨的中上端,稳定轮体6抵靠在导轨的下端,车轮和铁轨的配合度很高,当空中客车行驶时带动行走车轮2、平衡轮体5、稳定轮体6转动,通过与轨体相互卡设置,实现各个轮体在铁轨体上行走,发挥各个轮体的作用,行走车轮2及其组件驱动车体向前,平衡轮体5及其组件在铁轨中上部通过导向作用防止空中客车时行驶时左右晃,稳定轮体6及其组件在导轨下端,利用其与导轨的卡接作用实现对其以上部位结构的稳定作用,从而提高车体运行的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车轮架体1、轮架半件11、行走车轮2、轮体转动安装座3、动力安装座4、平衡架体41、平衡轮体5、平衡轮架51、平衡轮窗口52、平衡轮导杆53、平衡轮轴54、平衡轮限位环55、平衡轮弹簧56、平衡轮转动轴承57、稳定轮体6、稳定架体61、稳定轮导杆62、稳定轮轴63、稳定轮限位环64、稳定轮弹簧65、稳定轮转动轴承66等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种空中客车的车身防偏移装置,包括车轮架体(1),其特征在于,所述的车轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(11)可拆卸相连而成,两个轮架半件(11)之间形成轮体间隙,且所述的轮体间隙内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮(2),所述的轮架半件(11)包括水平设置的动力安装座(4),所述的动力安装座(4)靠近行走车轮(2)一侧分别设有两个轮体转动安装座(3),所述的动力安装座(4)另一侧均设有向下延伸设置的平衡架体(41),所述的平衡架体(41)上端分别通过平衡轮安装结构设有呈水平方向设置的平衡轮体(5),且所述的平衡轮体(5)相互对应设置且分别位于行走车轮(2)下方两侧,每一个平衡架体(41)下端两侧分别通过稳定轮安装结构设有朝向车轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮体(6),且同一个平衡架体(41)上的稳定轮体(6)朝向同一方向设置。
2.根据权利要求1所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的平衡轮安装结构包括设置在平衡架体(41)上端靠近行走轮体一侧的平衡轮架(51),所述的平衡轮架(51)上具有供平衡轮体(5)穿过的平衡轮窗口(52),且所述的平衡轮架(51)上下两端分别设有相互水平且平行设置的平衡轮导杆(53),所述的平衡轮体(5)通过平衡轮弹性活动安装组件设置在两根平衡轮导杆(53)之间,且所述的平衡轮体(5)和平衡轮导杆(53)相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的平衡轮弹性活动安装组件包括穿设于平衡轮体(5)中心且和平衡轮体(5)周向转动相连的平衡轮轴(54),且所述的平衡轮轴(54)两端分别滑动套设在两个平衡轮导杆(53)上,且所述的平衡轮导杆(53)端部具有防止平衡轮轴(54)脱出的平衡轮限位环(55),且所述的平衡轮架(51)或平衡轮导杆(53)和平衡轮轴(54)之间设有平衡轮弹性支撑组件。
4.根据权利要求3所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的平衡轮弹性支撑组件包括套设在平衡轮导杆(53)上的平衡轮弹簧(56),且所述的平衡轮弹簧(56)一端抵靠在平衡轮导杆(53)端部的平衡轮限位环(55)上,另一端作用于平衡轮轴(54)上。
5.根据权利要求4所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的平衡轮体(5)为充气轮胎,且所述的平衡轮体(5)中心具有平衡轮转动轴承(57),且所述的平衡轮轴(54)穿设于平衡轮转动轴承(57)内。
6.根据权利要求4或5所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的稳定轮安装结构包括设置在平衡架体(41)下端且呈弯曲状的稳定架体(61),所述的稳定架体(61)周向内侧形成用于放置稳定轮体(6)的空间,所述的稳定架体(61)上端通过稳定架可拆的和平衡架体(41)下端相连,且所述的稳定架体(61)上设有两根相互平行且朝向车轮架体(1)内侧倾斜向下设置的稳定轮导杆(62),所述的稳定轮体(6)通过稳定轮弹性活动安装组件设置在两根稳定轮导杆(62)之间,且所述的稳定轮体(6)和稳定轮导杆(62)相互平行设置。
7.根据权利要求6所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的稳定轮弹性活动安装组件包括穿设于稳定轮体(6)中心且和稳定轮体(6)周向转动相连的稳定轮轴(63),且所述的稳定轮轴(63)两端分别滑动套设在两个稳定轮导杆(62)上,且所述的稳定轮导杆(62)端部具有防止稳定轮轴(63)脱出的稳定轮限位环(64),且所述的稳定架体(61)或稳定轮导杆(62)和稳定轮轴(63)之间设有稳定轮弹性支撑组件。
8.根据权利要求7所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的稳定轮弹性支撑组件包括套设在稳定轮导杆(62)上的稳定轮弹簧(65),且所述的稳定轮弹簧(65)一端抵靠在稳定轮导杆(62)端部的稳定轮限位环(64)上,另一端作用于稳定轮轴(63)上。
9.根据权利要求7所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的稳定轮体(6)中心具有稳定轮转动轴承(66),且所述的稳定轮轴(63)穿设于稳定轮转动轴承(66)内。
10.根据权利要求8所述的空中客车的车身防偏移装置,其特征在于,所述的稳定轮弹簧(65)和平衡轮弹簧(56)均由一根横截面呈矩形的弹簧线材弯曲而成。
CN201811620820.5A 2018-12-28 2018-12-28 空中客车的车身防偏移装置 Active CN109693677B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811620820.5A CN109693677B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 空中客车的车身防偏移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811620820.5A CN109693677B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 空中客车的车身防偏移装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109693677A CN109693677A (zh) 2019-04-30
CN109693677B true CN109693677B (zh) 2023-10-27

Family

ID=66232989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811620820.5A Active CN109693677B (zh) 2018-12-28 2018-12-28 空中客车的车身防偏移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109693677B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113501461B (zh) * 2021-06-24 2022-09-06 因特帕克科技集团有限公司 一种升降导轮及安装结构
CN114475084A (zh) * 2022-02-18 2022-05-13 北京京东乾石科技有限公司 车辆行走装置、车辆和车辆行走系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306687A (zh) * 2008-04-30 2008-11-19 郑来春 一种运输人或货物的重力车
WO2014125423A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-21 Universidad Eafit Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system
CN107600080A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 重庆中车长客轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其单牵引杆式转向架
CN207466656U (zh) * 2017-11-28 2018-06-08 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨转向架及轨道车辆

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306687A (zh) * 2008-04-30 2008-11-19 郑来春 一种运输人或货物的重力车
WO2014125423A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-21 Universidad Eafit Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system
CN107600080A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 重庆中车长客轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其单牵引杆式转向架
CN207466656U (zh) * 2017-11-28 2018-06-08 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨转向架及轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN109693677A (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108163002B (zh) 一种跨座式单轨车构架及其转向架
CN109677422B (zh) 空中客车的驱动系统
CN109693677B (zh) 空中客车的车身防偏移装置
CN1094103C (zh) 沿地面至少一根轨道行驶的公路车辆的导向系统
CN110155109B (zh) 一种齿轨车轮驱装置及转向架
CN105002812B (zh) 铣刨机车身底盘
CN102530114B (zh) 抗脱履带行走机构
CN207173167U (zh) 一种减震轮毂及其车轮
CN102274637B (zh) 绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施
CN109703576B (zh) 空中客车的车身稳定装置
CN106080819A (zh) 可调底盘高度的平衡式悬挂装置
CN108797342A (zh) 一种桥梁检查车和包含其的桥梁检查装置
CN110435705B (zh) 一种单轴游览列车铰接系统
CN109263718B (zh) 一种拉杆转向、平衡悬架及倾角可调的成组式行走装置
CN205034653U (zh) 具有水平挡轮的桥式刮板取料机
CN209553197U (zh) 一种悬挂式空中轨道列车转向架
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN207549892U (zh) 一种车轮独立悬架
CN207549882U (zh) 船形履带机构总成
CN208198400U (zh) 空铁用挂架总成
CN214689853U (zh) 一种基于非独立仿形的搬运机器人底盘
CN205113491U (zh) 摊铺机用摆架式悬挂履带
CN207889696U (zh) 空铁用动力总成
CN104859397B (zh) 三滑轨嵌入式悬架
CN209286662U (zh) 一种可升降的玩具车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant