CN207466656U - 一种跨座式单轨转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种跨座式单轨转向架，在转向架构架上设置的两组走行轮，每组行走轮配备一套驱动单元，驱动单元采用轮边驱动或轮毂驱动型式，不需要锥齿轮传动机构，结构紧凑，重量轻，从而降低了转向架自身重量，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题。

Description

一种跨座式单轨转向架及轨道车辆

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，特别涉及一种跨座式单轨转向架及轨道车辆。

背景技术

目前，跨座式单轨转向架结构型式主要有双轴和单轴两种结构型式。

一种为单轴转向架，庞巴迪、斯格米等厂家拥有并采用单轴转向架技术，其具体结构型式稍有不同。单轴转向架，每个转向架只有一根装有走行轮的车轴承受垂直载荷，轮胎承载较大。车体与转向架之间的连接结构，受转向架结构型式限制，布置不是很合理；斯格米转向架牵引采用中心销传力、牵引电机采用体悬式安装方式，此安装方式电机占用了一部分原本就紧张的车下设备安装空间。

另一种是双轴转向架，被日立、长客等厂家单轨车型采用，其每个转向架有两根装有走行轮的车轴承受垂直载荷，走行轮数量比单轴转向架多一倍，解决了对轮胎承载要求高的问题。但其驱动电机为纵向布置，车轴为横向布置，所以在车轴与电机之间需要增加一个带有锥齿轮的减速箱来实现动力的传递，整个传动系统齿轮较多，传动效率低、且整个转向架结构尺寸较大。由于增加了齿轮箱，整个转向架自重增加，导致车体振动加剧。

无论现有的单轴还是双轴转向架车型，车辆车体模块间都采用中间车钩实现连挂传递牵引力，转向架安装位置需要布置在距车体两端一定距离，由于跨座式单轨主要电气设备均布置在车下，对于中小运量的跨座式单轨车型，车下设备布置空间尤为紧张。

因此，如何提供一种跨座式单轨转向架及轨道车辆，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种跨座式单轨转向架及轨道车辆，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种跨座式单轨转向架，包括：

转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；

行走轮，包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴设置；

驱动单元，包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动所述第一走行轮，所述第二驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动所述第二走行轮。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，还包括可枢转地安装在所述转向架构架上，以所述轨道侧面为行走面的导向轮。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，还包括可枢转地安装在所述转向架构架上，以所述轨道侧面的近地面端为行走面的稳定轮。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述转向架构架包括设置于相邻所述轨道凹部之间，用于支撑所述稳定轮的稳定轮安装支腿。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述行走轮内设置用于在所述行走轮缺气时起到支撑作用的安全轮。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，还包括连接所述转向架构架与车体的空气弹簧连接装置，所述空气弹簧连接装置上表面设置有空气弹簧。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述空气弹簧连接装置为可伸缩调节装置，用于调节所述空气弹簧连接装置与所述轨道之间的距离。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述空气弹簧连接装置的垂向位置和横向位置处分别设置有垂向减震器和横向减振器。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述转向架构架包括用于传递所述转向架构架和车体之间纵向力的牵引装置，所述车体上设置牵引销座，所述牵引装置的两端分别与所述牵引销座和所述转向架构架连接。

本方案还提供一种轨道车辆，包括车体和上述跨座式单轨转向架，所述跨座式单轨转向架安装在所述车体底部。

本实用新型提供了一种跨座式单轨转向架及轨道车辆，在转向架构架上设置的两组走行轮，每组行走轮配备一套驱动单元，驱动单元采用轮边驱动或轮毂驱动型式，不需要锥齿轮传动机构，结构紧凑，重量轻，从而降低了转向架自身重量，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的跨座式单轨转向架的结构示意图；

图2为本方案提供的跨座式单轨转向架构架的结构示意图；

图3为本方案提供的跨座式单轨转向架与车体配合的结构示意图。

图中：轨道100、第一车体200、第二车体300、转向架构架1、走行轮2、导向轮3、稳定轮4、驱动单元5、空气弹簧连接装置6、垂向减震器7、横向减震器8、端梁21、侧梁22、构架加强梁23、稳定轮安装支腿24、驱动单元安装座25、空气簧安装座26、牵引杆安装座27、平衡杆安装座28、横向减震器安装座29、稳定轮安装支座30、导向轮安装支座31、空气弹簧35、空气弹簧上支座36、牵引拉杆41、牵引平衡杆42、第一牵引销座201、第二牵引销座301。

具体实施方式

本实用新型提供了一种跨座式单轨转向架及轨道车辆，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-图3，本实用新型提供一种跨座式单轨转向架，包括转向架构架1、走行轮2和驱动单元5。其中，转向架构架1具有适于跨座在轨道上的轨道凹部。行走轮2包括第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在转向架构架1上且同轴设置。走行轮2以轨道上表面为走行面，起到承载、传递牵引力、制动力和缓和车辆垂向振动的作用，可采用钢丝子午线橡胶充气轮胎。驱动单元5包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动第一走行轮，第二驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动第二走行轮。

本实用新型提供了一种跨座式单轨转向架，在转向架构架上设置的两组走行轮，每组行走轮配备一套驱动单元，驱动单元采用轮边驱动或轮毂驱动型式，不需要锥齿轮传动机构，结构紧凑，重量轻，从而降低了转向架自身重量，解决了目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题。

本方案还包括可枢转地安装在转向架构架1上，以轨道100侧面为行走面的导向轮3。导向轮3以轨道100侧面为走行面，起到车辆曲线通过导向作用。具体地，每组行走轮上连接有两个分别设置于轨道两侧的导向轮3。

本方案还包括可枢转地安装在转向架构架1上，以轨道100侧面的近地面端为行走面的稳定轮4。具体地，行走轮2上连接有两组分别设置于轨道两侧的稳定轮4，每组并排设置两个稳定轮4。稳定轮4以轨道100侧面为走行面，车辆受到离心力时主要起稳定作用，防止车辆侧翻，同时单侧由于设置两个稳定轮，稳定轮也能起到一定的导向作用。导向轮3和稳定轮4共同起到缓冲车辆横向振动的作用。

当然，稳定轮4和导向轮3的数量和布置可根据实际情况进行增加或减少。优选地，导向轮3在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且矩形关于转向架构架1的中心对称。

行走轮2内设置用于在行走轮2缺气时起到支撑作用的安全轮9。走行轮2结构内含安全轮，在走行轮缺气时起到支撑转向架的作用，并且保证车辆能够降级运行。同样，也可在导向轮3和/或稳定轮4外侧设置安全轮9，起到防止过载的作用，并且当导向轮3和/或稳定轮4缺气时保证车辆能够降级运行。

本方案还包括连接转向架构架1与车体的空气弹簧连接装置6，用于传递转向架与车体之间各个方向上的力的作用。空气弹簧连接装置6上表面设置有空气弹簧35。空气弹簧上支座36与车体固定连接，空气弹簧上支座36与转向架构架1之间，还设置有垂向减震器7和横向减振器8，用于吸收垂向和横向方向上的振动能量，利于检修维护。

空气弹簧连接装置6为可伸缩调节装置，用于调节空气弹簧连接装置6与轨道100之间的距离。空气弹簧35距轨面高度可以改变，以适应不同车辆地板高度。

转向架构架1包括用于传递转向架构架1和车体之间纵向力的牵引装置，车体上设置牵引销座，牵引装置的两端分别与牵引销座和转向架构架1连接。牵引装置包括自下而上平行设置的牵引拉杆41和牵引平衡杆42。

具体地，转向架构架1与车体之间纵向力的传递通过牵引拉杆41、牵引平衡杆42传递。如图3所示，第一车体200上设置第一牵引销座201，牵引拉杆41两端通过橡胶节点分别与转向架构架1和第一牵引销座201连接，第二车体300上设置第二牵引销座301，牵引拉杆41两端通过橡胶节点分别与转向架构架1和第二牵引销座301连接。橡胶节点的纵向刚度远远大于扭转、侧偏刚度，这样使得牵引拉杆在无间隙传递纵向力的同时，能够使车体具有横向、垂向运动自由度。

此转向架连接单轨列车两个车辆车体模块，车辆模块之间取消中间棒式车钩装置，直接通过空气弹簧连接装置、牵引拉杆、牵引平衡杆与转向架构架两端联接，此种转向架结构布置，在相同运量的车体长度确定条件下，车下设备布置有效空间利用率大，同时转向架数量明显减少、降低了使用成本。

如图2所示，转向架构架1是转向架各部件安装的载体，其主体结构由端梁21和侧梁22组成，中间形成具有适于跨座在轨道100上的轨道凹部。另外，对于不同组件，转向架构架1还包括在第一驱动单元和第二驱动单元的安装处设置有构架加强梁23，构架加强梁23采用U型框架结构，开口朝上，方便驱动单元5的安装与拆卸维护；用于支撑导向轮3的导向轮安装支座31；用于支撑稳定轮4的稳定轮安装支腿24和两个稳定轮安装支座30，优选地，稳定轮安装支腿24设置于相邻轨道凹部之间的中间位置处；用于支撑第一驱动单元和第二驱动单元的驱动单元安装座25；用于支撑空气弹簧连接装置6的空气簧安装座26；用于安装牵引拉杆41的牵引杆安装座27；用于安装牵引平衡杆42的平衡杆安装座28；用于安装横向减震器8的横向减震器安装座29，上述组件通过组焊而成。具体由钢板焊接成箱型封闭梁结构或铸造成箱型结构，满足强度、刚度要求。

本方案提供一种跨座式单轨双轴转向架，结合现有单轴、双轴转向架的技术优势，对转向架布置型式结构方案进行优化设计，解决目前双轴式单轨列车车型转向架数量多，车下设备布置空间紧张、成本高的问题；并且，在保证车下设备布置空间的条件下可以有效缩短转向架定距，利于车辆曲线通过性能和单轨列车设备转向架的运行品质与可维护性。

本方案还提供一种轨道车辆，车体和跨座式单轨转向架，跨座式单轨转向架安装在车体底部。本方案提供的轨道车辆，应用上述跨座式单轨转向架，具有相同有益效果，在此不再赘述。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨转向架，其特征在于，包括：

转向架构架(1)，所述转向架构架(1)具有适于跨座在轨道(100)上的轨道凹部；

行走轮(2)，包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架(1)上且同轴设置；

驱动单元(5)，包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动所述第一走行轮，所述第二驱动单元通过轮边驱动或轮毂驱动所述第二走行轮。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，还包括可枢转地安装在所述转向架构架(1)上，以所述轨道(100)侧面为行走面的导向轮(3)。

3.根据权利要求2所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，还包括可枢转地安装在所述转向架构架(1)上，以所述轨道(100)侧面的近地面端为行走面的稳定轮(4)。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)包括设置于相邻所述轨道凹部之间，用于支撑所述稳定轮(4)的稳定轮安装支腿(24)。

5.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述行走轮(2)内设置用于在所述行走轮(2)缺气时起到支撑作用的安全轮(9)。

6.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，还包括连接所述转向架构架(1)与车体的空气弹簧连接装置(6)，所述空气弹簧连接装置(6)上表面设置有空气弹簧(35)。

7.根据权利要求6所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述空气弹簧连接装置(6)为可伸缩调节装置，用于调节所述空气弹簧连接装置(6)与所述轨道(100)之间的距离。

8.根据权利要求6所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述空气弹簧连接装置(6)的垂向位置和横向位置处分别设置有垂向减震器(7)和横向减振器(8)。

9.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)包括用于传递所述转向架构架(1)和车体之间纵向力的牵引装置，所述车体上设置牵引销座，所述牵引装置的两端分别与所述牵引销座和所述转向架构架(1)连接。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-9任一项所述的跨座式单轨转向架，所述跨座式单轨转向架安装在所述车体底部。