CN204079276U - 端梁装置及使用该端梁装置的小车架、悬挂式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端梁装置及使用该端梁装置的小车架、悬挂式起重机。端梁装置的行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。从而通过平衡梁平衡了小车架上各行走轮所受的轮压，使得小车架能够在轨道的起伏段也能平缓的行进，避免了小车架因轮压不平衡所带来的行走轮损坏加速的问题，保证了小车架使用的平稳性、可靠性和使用寿命，降低了小车架行进时的噪音。

Description

端梁装置及使用该端梁装置的小车架、悬挂式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种端梁装置及使用该端梁装置的小车架、悬挂式起重机。

背景技术

目前，老厂房改建和新厂房建设过程中，为节约建厂成本，通常要求厂房车间内的净空利用率较高，也就要求厂房车间内的悬挂式起重机不能占用过大的净空高度，尤其是在国内市场上普遍采用低净空类型的电动单梁悬挂式起重机上，都是从电动葫芦和行走轨道方面进行改造。普通的电动葫芦主要由小车和吊钩构成，小车的小车架由左右两侧的端梁和桥接在两端梁之间的主梁构成，并在端梁的前后侧分别铰接有墙板组，墙板组从端梁的上侧伸出，伸出部分上转动装配有与行走轨道滚动配合的行走轮和驱动行走轮转动的行走电机，而在小车架上装配有通过钢丝绳带动吊钩升降的起升装置，但该种结构的小车架占据的竖直空间较大，影响整机的净空高度，而且在没有行走导向装置的情况下，端梁容易碰触行走轨道而发生啃轨现象，不能很好的满足使用要求。

中国专利文献CN101045887A公开了一种炭块堆垛天车的端梁装置，包括箱式结构的前后延伸的端梁，端梁上绕左右延伸的轴线转动装配有行走轮，行走轮分为处于端梁前段的从动轮和处于端梁后段的主动轮，主动轮上传动连接有固定在端梁上的减速电机，从动轮之前和主动轮之后设有绕上下延伸的轴线转动装配在端梁下侧的水平轮。在使用时行走轮与行走导轨导向配合而使得小车在行走导轨上行进，水平轮的轮缘和行走导轨的侧面接触而使行走导轨施加在小车行走上的歪斜力由水平轮承受，从而通过将行走轮直接集成在端梁上，省去了在端梁上安装的墙板组件，也减少了小车在竖直空间的跨度，提高了悬空高度利用率；同时，水平轮始终与行走导轨接触，而避免小车架在行进时左右晃动，使得小车架定位准确。但因主动轮和从动轮在端梁上安装后，主动轮和从动轮的转动轴线装对于端梁始终是静止的，所以受端梁和行走轮的加工误差及小车架的装配误差影响，小车架在行进时容易出现部分行走轮与行走轨道接触不良好的现象，以致其他行走轮的轮压过大，轮轴和轴承容易损伤，同时小车架在行进过程中会出现咯噔咯噔的噪音，对周围作业环境造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平衡各行走轮所受轮压的端梁装置，同时还提供了一种使用该端梁装置的小车架、悬挂式起重机。

为了实现以上目的，本实用新型中端梁装置的技术方案如下：

端梁装置，包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

端梁上固定或一体设置有用于阻止平衡梁的端部翘起到端梁上方的挡沿，挡沿处于平衡梁的上方于承托轴的前方和/或后方的位置处。

本实用新型的小车架的技术方案如下：

小车架，包括端梁装置及其上装配的行走驱动装置，端梁装置包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

端梁上固定或一体设置有用于阻止平衡梁的端部翘起到端梁上方的挡沿，挡沿处于平衡梁的上方于承托轴的前方和/或后方的位置处。

端梁装置有两个，两端梁装置的行走轮处于两端梁装置的端梁之间。

本实用新型的悬挂式起重机的技术方案如下：

悬挂式起重机，包括小车架及其上装配的起升装置，小车架包括端梁装置及其上装配的行走驱动装置，端梁装置包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

端梁装置有两个，两端梁装置的行走轮处于两端梁装置的端梁之间。

本实用新型中端梁装置的行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。在安装时，行走轮被安装在端梁的左侧或右侧，这样行走轮将不再占用端梁上方或下方的空间，使得整个小车架在上下方向的跨度较小，也就减少了整个悬挂式起重机所占用的空间，提高了对应厂房车间的净空利用率较高；在使用时，随着小车架在轨道上的行进，水平轮会始终与轨道滚动配合而保证端梁装置不会左右晃动，而平衡梁会随着轨道的起伏而俯仰摆动，平衡梁上的各个行走轮也相对起伏，避免了小车架到达轨道起伏段时部分行走轮不能与轨道接触的情况，从而平衡了小车架上各行走轮所受的轮压，使得小车架能够在轨道的起伏段也能平缓的行进，避免了小车架因轮压不平衡所带来的行走轮损坏加速的问题，保证了小车架使用的平稳性、可靠性和使用寿命，降低了小车架行进时的噪音。

附图说明

图1是本实用新型的悬挂式起重机的实施例中小车架的结构示意图；

图2是1的俯视图；

图3是图1中左、右端梁装置的前段的立体结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图4中左端梁装置的仰视图；

图6是图5的A-A向剖视图；

图7是图3中行走轮组件的立体结构示意图；

图8是图3中水平轮组件的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中悬挂式起重机的实施例：如图1至图8所示，该悬挂式起重机是一种适用于对净空高度要求较高及运行定位精确的电动悬挂起重机，包括小车架及其上装配的起升装置，小车架由左端梁装置1、右端梁装置2、行走驱动装置和主梁3构成，左端梁装置1和右端梁装置2左右对称的并列间隔设置，主梁3桥接在左端梁装置1和右端梁装置2之间而形成井字形的框架。

左端梁装置1和右端梁装置2的结构一致，以左端梁为例。如图3至图6所示，左端梁装置1具有对称设置的前段和后段，前段包括前后延伸的端梁11及其上装配的平衡梁12、行走轮13、水平轮14。平衡梁12通过左右延伸的承托轴15转动装配在端梁11的右侧，行走轮13有两个并前后间隔的设置在平衡梁12的右侧，两行走轮13的左端面和端梁11的右侧面相对设置，且两行走轮13分别通过左右延伸的轮轴16转动装配在平衡梁12上，两轮轴16前后对称的分设在承托轴15的前后侧，以使行走轮13和端梁11通过两者之间的平衡梁12连接在一起而在端梁11上形成行走轮组件120。水平轮14绕竖向延伸的轴线转动装配在端梁11上于行走轮13之前的位置处，水平轮14的上端面处于两行走轮13的下方。

端梁11的右侧面上固定有处于平衡梁12上方的挡块17，并在端梁11的右侧面上凸设有挡止在挡块17上方的定位台18。挡块17有两个并对称设置在承托轴15的前后侧，两挡块17在前后方向平齐，两挡块17的底部具有阻止平衡梁12的端部翘起到端梁11上方的挡沿，挡沿在平衡梁12保持水平时与平衡梁12间隔设置。

端梁11由前后延伸的槽钢、螺栓连接在槽钢右侧面上的水平轮支架19和一体设置在槽钢的左侧面上的方形的盖板110构成。槽钢的槽口朝左。水平轮支架19为处于平衡梁12之前的L形的角钢，角钢的一侧壁板螺栓连接在槽钢的腹板右侧面上、另一侧壁板在行走轮13下方向右悬伸，且水平轮14被设置在角钢的悬伸部下方，以通过角钢和水平轮在槽钢的前后两端形成水平轮组件121。盖板110的上下边缘处于槽钢左侧的槽沿上，盖板紧固螺栓的尾部从槽钢的腹板穿过后、又从挡块17的右侧伸出，伸出部分通过盖板紧固螺母将挡块17固定在槽钢上。

承托轴15为穿装在端梁11上的圆柱状的穿轴，穿轴的中心穿装有左右延伸的穿轴紧固螺钉113、右端挡止装配有套装在穿轴紧固螺钉113尾部的右端盖114、左端挡止装配有套装在穿轴紧固螺钉113头部的左端盖115，左端盖115和右端盖114的边缘分别从穿轴的外周伸出，伸出部分分别挡止在盖板110的左侧面和平衡梁12的右侧面上，且左端盖115被穿轴紧固螺栓的帽部压紧在穿轴的左端面上，右端盖114被穿轴紧固螺栓尾部旋设的穿轴紧固螺母压紧在穿轴的右端面上，以使平衡梁12通过该穿轴、穿轴紧固螺栓、穿轴紧固螺母、左盖板110和右盖板110组成的承托轴15组件将平衡梁12止脱的转动装配在端梁11的右侧。

平衡梁12是前后延伸的板体，该板体的宽度比槽钢的腹板窄，板体的顶、底部的中间部位分别凸设有处于两行走轮之间的弧形凸起。

本实施例中小车架行走轮13设计在左端梁装置1和右端梁装置2的端梁11之间，通过平衡梁12将两行走轮13与端梁11通过承托轴15连接起来，并用穿轴紧固螺栓进行固定，这样既能有效的节约端梁装置的占用空间，又能利用铰接轴调节行走轮13的轮压，保证子行走轮13与轨道的配合精度。另外，在安装在端梁11前端的水平轮14能够防止啃轨现象的发生，保证小车架的运行定位精度。

小车架在装配时，挡沿将挡止在平衡梁12的上方，以避免平衡梁12的前、后端向上翘起90°而造成的装配困难的问题；在行进时，当小车架行进到行进轨道的起伏部位，平衡梁12将根据起伏程度而适度的俯仰一定的角度，使得平衡梁12上的两个行走轮13能够根据起伏程度而相对的上下错位移动适当的距离，从而使得小车架可平缓的通过行走轨道的起伏位置。

在上述实施例中，每个平衡梁上的行走轮是两个，在其他实施例中，平衡梁上的行走轮也可以多于两个，尤其在行走轮是偶数个时，各行走轮的对应轮轴最好对称布置在承托轴的前后侧。

本实用新型的小车架的实施例：本实施例中小车架的结构与上述实施例中小车架的结构相同，因此不再赘述。

本实用新型的端梁装置的实施例：本实施中端梁装置的结构与上述实施例中左端梁装置或右端梁装置的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.端梁装置，包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，其特征在于，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

2.根据权利要求1所述的端梁装置，其特征在于，行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

3.根据权利要求1或2所述的端梁装置，其特征在于，端梁上固定或一体设置有用于阻止平衡梁的端部翘起到端梁上方的挡沿，挡沿处于平衡梁的上方于承托轴的前方和/或后方的位置处。

4.小车架，包括端梁装置及其上装配的行走驱动装置，端梁装置包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，其特征在于，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

5.根据权利要求4所述的小车架，其特征在于，行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

6.根据权利要求4或5所述的小车架，其特征在于，端梁上固定或一体设置有用于阻止平衡梁的端部翘起到端梁上方的挡沿，挡沿处于平衡梁的上方于承托轴的前方和/或后方的位置处。

7.根据权利要求4或5所述的小车架，其特征在于，端梁装置有两个，两端梁装置的行走轮处于两端梁装置的端梁之间。

8.悬挂式起重机，包括小车架及其上装配的起升装置，小车架包括端梁装置及其上装配的行走驱动装置，端梁装置包括前后延伸的端梁，端梁的左侧或右侧设有端面与所处侧面相对的行走轮，并在端梁上绕竖向延伸的轴线转动装配有处于行走轮之前和/或之后的位置处的水平轮，其特征在于，行走轮通过平衡梁连接在端梁上，平衡梁通过左右延伸的承托轴转动装配在端梁上，行走轮通过左右延伸的轮轴转动装配在平衡梁上，平衡梁上的行走轮有两个以上并前后间隔设置，且承托轴处于相邻两行走轮对应的轮轴之间。

9.根据权利要求8所述的悬挂式起重机，其特征在于，行走轮在平衡梁上有偶数个，各个行走轮对应的轮轴对称设置在承托轴的前后侧。

10.根据权利要求8或9所述的悬挂式起重机，其特征在于，端梁装置有两个，两端梁装置的行走轮处于两端梁装置的端梁之间。