CN204727459U - 一种可转弯的起重机端梁 - Google Patents

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韩献章
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Abstract

本实用新型涉及一种可转弯的起重机端梁,它包括端梁,所述的端梁的左侧下部、右侧下部各设置有转动架,所述的转动架连接着车轮架,所述的车轮架的内部设置有车轮,所述的车轮设置在转动轴上,所述的转动轴通过密封盖连接着减速机,所述的减速机连接着电动机,所述的车轮架的左侧设置有导向轮架,所述的导向轮架的下部设置有导向轮,所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器;本实用新型具有结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、节能的优点。

Description

一种可转弯的起重机端梁
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,具体涉及一种起重机端梁,特别涉及一种可转弯的起重机端梁。
背景技术
起重机的防啃轨装置很多,人们通常采用以下几种方式解决起重机运行时的啃道现象:如对车轮轮缘及轨道进行润滑、加装水平轮、调整车轮安装精度、断电纠偏等,但效果均不太理想,对于常见的利用导向轮进行防啃轨时,装置需要进行转弯,此种装置便没有办法实现,并且对防啃轨装置的车轮的速度没有检测,造成防啃轨的效果不理想;因此,提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、节能的可转弯的起重机端梁是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳的可转弯的起重机端梁。
本实用新型的目的是这样实现的:一种可转弯的起重机端梁,它包括端梁,所述的端梁的左侧下部、右侧下部各设置有转动架,所述的转动架连接着车轮架,所述的车轮架的内部设置有车轮,所述的车轮设置在转动轴上,所述的转动轴通过密封盖连接着减速机,所述的减速机连接着电动机,所述的车轮架的左侧设置有导向轮架,所述的导向轮架的下部设置有导向轮,所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。
所述的转动轴为花键轴,所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。
所述的车轮贴着导轨的顶部转动,导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。
所述的车轮架与导向轮架的连接方式为螺栓连接。
所述的车轮架与转动架的连接方式为焊接。
所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。
本实用新型的有益效果:本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;车轮紧密贴着导轨上表面运行,同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动,当需要转向时,设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力,导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一体,以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转,实现了起重机的转弯效果,运行过程中,位移传感器实时发出信号,通过工业计算机控制器的处理,控制电动机的转速,可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,实现了有效的防啃轨效果,车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便。
附图说明
图1是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的结构示意图。
图2是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的主视图。
图3是本实用新型一种可转弯的起重机端梁的俯视图。
图中:1、车轮  2、转动轴  3、密封盖  4、减速机  5、电动机  6、导向轮架  7、导向轮  8、车轮架  9、转动架  10、端梁  11、滚动轴承  12、导轨  13、位移传感器  14、变频器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示,一种可转弯的起重机端梁,它包括端梁10,所述的端梁10的左侧下部、右侧下部各设置有转动架9,所述的转动架9连接着车轮架8,所述的车轮架8的内部设置有车轮1,所述的车轮1设置在转动轴2上,所述的转动轴2通过密封盖3连接着减速机4,所述的减速机4连接着电动机5,所述的车轮架8的左侧设置有导向轮架6,所述的导向轮架6的下部设置有导向轮7,所述的车轮架8的上部还设置有位移传感器13、变频器14。
本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;车轮紧密贴着导轨上表面运行,同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动,当需要转向时,设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力,导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一体,以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转,实现了起重机的转弯效果,运行过程中,位移传感器实时发出信号,通过工业计算机控制器的处理,控制电动机的转速,可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,实现了有效的防啃轨效果,车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便。
实施例2
如图1、图2和图3所示,一种可转弯的起重机端梁,它包括端梁10,所述的端梁10的左侧下部、右侧下部各设置有转动架9,所述的转动架9连接着车轮架8,所述的车轮架8的内部设置有车轮1,所述的车轮1设置在转动轴2上,所述的转动轴2通过密封盖3连接着减速机4,所述的减速机4连接着电动机5,所述的车轮架8的左侧设置有导向轮架6,所述的导向轮架6的下部设置有导向轮7,所述的车轮架8的上部还设置有位移传感器13、变频器14。
所述的转动轴2为花键轴,所述的车轮1的内孔为与花键轴相配合的花键孔。
所述的车轮1贴着导轨12的顶部转动,导向轮7紧密贴着导轨12的两侧转动。
所述的车轮架8与导向轮架6的连接方式为螺栓连接。
所述的车轮架8与转动架9的连接方式为焊接。
所述的位移传感器13和变频器14连接着工业计算机控制器。
本实用新型中转动轴与车轮通过花键传递力矩,减小了动力消耗,电动机选用的功率减小,节能效果明显;车轮紧密贴着导轨上表面运行,同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动,当需要转向时,设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力,导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯,同时车轮架与转动架一体,以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转,实现了起重机的转弯效果,运行过程中,位移传感器实时发出信号,通过工业计算机控制器的处理,控制电动机的转速,可以有效的防止本实用新型中车轮的偏斜,再加上导向轮紧密贴合导轨两侧,实现了有效的防啃轨效果,车轮架与导向轮通过螺栓连接,安装、拆卸、维修方便;因此,本实用新型具有结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、使用寿命长、节能的优点。

Claims (6)

1.一种可转弯的起重机端梁,它包括端梁,其特征在于:所述的端梁的左侧下部、右侧下部各设置有转动架,所述的转动架连接着车轮架,所述的车轮架的内部设置有车轮,所述的车轮设置在转动轴上,所述的转动轴通过密封盖连接着减速机,所述的减速机连接着电动机,所述的车轮架的左侧设置有导向轮架,所述的导向轮架的下部设置有导向轮,所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。
2.根据权利要求1所述的一种可转弯的起重机端梁,其特征在于:所述的转动轴为花键轴,所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。
3.根据权利要求1所述的一种可转弯的起重机端梁,其特征在于:所述的车轮贴着导轨的顶部转动,导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。
4.根据权利要求1所述的一种可转弯的起重机端梁,其特征在于:所述的车轮架与导向轮架的连接方式为螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种可转弯的起重机端梁,其特征在于:所述的车轮架与转动架的连接方式为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种可转弯的起重机端梁,其特征在于:所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106743246A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 北方重工集团有限公司 一种行走单车轮偏离轨道中心时的调整装置

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