CN206344052U - 接车装置专用抱胎夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接车装置专用抱胎夹持器，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括框架支撑；框架支撑为双层框架结构；框架支撑包括底板、中间板和顶板；顶板和中间板之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件；底板和中间板之间设置有用于驱动夹持组件的曲柄滑块机构；框架支撑内还设置有用于限位夹持组件的止动组件。本实用新型结构简单，通过双夹持组件提高了轮胎夹持的稳定性，同时利用止动组件配合传动曲柄实现了本实用新型的抱胎臂的精确限位止动，保证了抱胎夹持器工作状态时抱胎臂的锁死，有效防止夹持器在重型汽车夹持过程中与汽车轮胎脱离，从而有效提高了本实用新型使用的安全性和稳定性。

Description

接车装置专用抱胎夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车抱胎夹持器，属于汽车总装车间机械化输送领域，尤其涉及一种接车装置专用抱胎夹持器。

背景技术

在汽车自动化生产线上，当汽车在生产线完成整车最终装配后，往往需要对整车进行淋雨、四轮定位等诸多检测，这时需要借助一种夹持机构对汽车进行精定位和夹持，防止汽车在进行各种零部件检测时，出现跑偏、错位等现象，传统的夹持机构一般是对汽车底盘或者车身进行夹持，但由于汽车底盘零部件较多，结构复杂，这种夹持机构很容易损坏车身底部。加上汽车体积过大，夹持机构一般被设计的过于笨重，这样容易导致设备故障频率增加，设备维护保养难度加大，无法大规模普及使用。

在中国实用新型专利说明书CN105523102 A中公开了汽车生产线轮胎夹持机构，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括底座；底座上固接有驱动装置；底座上还铰接有夹持器；驱动装置与夹持器通过推拉杆连接；驱动装置、夹持器和推拉杆三者构成曲柄滑块机构；驱动装置的推杆支座的底端设置有水平布置的导向轮；底座上设置有可与导向轮配合的导向板；导向轮与导向板内侧壁相切。该实用新型结构简单，通过在水平方向利用驱动装置驱动夹持器实现对汽车前轮的稳定夹持，从而安全高效地实现了汽车在自动化生产线工位上的精确夹持定位。但是，该实用新型的夹持结构由于没有止动机构，所以存在安全隐患，对于重型车辆可能造成夹持器的松动变形从而造成车辆脱落。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种接车装置专用抱胎夹持器，其能够有效地保证夹持组件的稳定性、减少安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种接车装置专用抱胎夹持器，其包括框架支撑；所述框架支撑为双层框架结构；所述框架支撑包括底板、中间板和顶板；所述顶板和所述中间板之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件；所述底板和所述中间板之间设置有用于驱动夹持组件的曲柄滑块机构；所述框架支撑内还设置有用于限位夹持组件的止动组件。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持组件包括沿框架支撑横向对称布置的两组抱胎臂和传动轴；所述传动轴铰接在所述框架支撑；所述抱胎臂与所述传动轴连接且可与其同步转动；每组抱胎臂包括两个铰接在所述框架支撑上的抱胎臂；抱胎夹持器处于非工作状态时，位于同一组的抱胎臂相互平行；抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组的抱胎臂共线。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括两组；两组曲柄滑块机构沿框架支撑横向对称布置且分别与对应的夹持组件连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括水平气缸、连杆和传动曲柄；所述水平气缸的缸体固接于中间板的底端；所述传动曲柄与夹持组件的传动轴同轴连接且可与其同步转动；所述连杆一端与所述水平气缸的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄铰接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传动曲柄包括同轴布置的传动部和限位部；所述传动部上设置有用于连接传动轴的轴套和用于连接连杆的凸耳；所述限位部的端部设置有限位面和止动面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位面和所述止动面相互垂直；当抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组曲柄滑块机构的两个传动曲柄的限位面相互贴合，位于同一组曲柄滑块机构的两个传动曲柄的止动面共面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述止动组件包括两组；两组止动组件沿框架支撑横向对称布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述止动组件包括止动气缸和止动块；所述止动气缸的缸体固接于所述中间板的上端面；所述止动气缸的活塞杆端固接有所述止动块；所述止动块可在所述止动气缸作用下沿竖直方向上下移动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述止动块为长方体状；当抱胎夹持器处于工作状态时位于同一组曲柄滑块机构的两个传动曲柄的止动面共面形成了一个限位端面；在止动气缸作用下下移的止动块的端面与止动面形成的限位端面贴合完成对抱胎臂的锁止。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述传动轴通过深沟球轴承与顶板铰接；所述传动轴通过圆锥滚子轴承与中间板铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过双夹持组件提高了轮胎夹持的稳定性，同时利用止动组件配合传动曲柄实现了本实用新型的抱胎臂的精确限位止动，保证了抱胎夹持器工作状态时抱胎臂的锁死，有效防止夹持器在重型汽车夹持过程中与汽车轮胎脱离，从而有效提高了本实用新型使用的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的立体结构示意图；

图2是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的主视图；

图3是本接车装置专用抱胎夹持器的剖视图；

图4是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的非工作状态示意图；

图5是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的工作状态示意图；

图6是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的传动曲柄结构示意图；

图7是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的传动曲柄轴侧示意图；

图8是本实用新型接车装置专用抱胎夹持器的传动曲柄主视图；

图中：1-框架支撑；2-夹持组件；3-曲柄滑块机构；4-止动组件；1.1-底板；1.2-中间板；1.3-顶板；2.1-抱胎臂；2.2-传动轴；3.1-水平气缸；3.2-连杆；3.3-传动曲柄；3.3-1-传动部；3.3-2-限位部；3.3-2-a-限位面；3.3-2-b-止动面；4.1-止动气缸；4.2-止动块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图8所示的汽车生产线轮胎夹持机构的结构示意图可知，本实用新型一种接车装置专用抱胎夹持器包括框架支撑1；框架支撑1为双层框架结构；框架支撑1包括底板1.1、中间板1.2和顶板1.3；顶板1.3和中间板1.2之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件2；底板1.1和中间板1.2之间设置有用于驱动夹持组件2的曲柄滑块机构3；框架支撑1内还设置有用于限位夹持组件2的止动组件4；通过该双层框架支撑结构，有效地节省了本实用新型的占用面积、提高了本实用新型的通用性。

本实用新型的夹持组件2包括沿框架支撑横向对称布置的两组抱胎臂2.1和传动轴2.24个；传动轴2.2铰接在框架支撑1；抱胎臂2.1与传动轴2.2通过键传动连接且可与其同步转动；每组抱胎臂2.1包括两个铰接在传动轴2.2上的抱胎臂2.1；抱胎夹持器处于非工作状态时，位于同一组的抱胎臂2.1相互平行；抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组的抱胎臂2.1共线。即每一个曲柄滑块机构3控制一组抱胎臂2.1的启闭，这种双动力夹持机构不仅对车轮轮胎提供了足够的夹持力，而且避免了位于同一组的抱胎臂2.1非工作状态收拢时干涉以及死角的问题，所以该结构有效地提高了本实用新型的稳定性和通用性。

本实用新型中，曲柄滑块机构3包括两组；两组曲柄滑块机构3沿框架支撑横向对称布置且分别与对应的夹持组件2连接；每组曲柄滑块机构3包括水平气缸3.1、连杆3.2和传动曲柄3.3；水平气缸3.1的缸体固接于中间板1.2的底端；传动曲柄3.3与夹持组件2的传动轴2.2同轴连接且可与其同步转动；连杆3.2一端与水平气缸3.1的活塞杆端铰接，另一端与传动曲柄3.3铰接；传动曲柄3.3包括同轴布置的传动部3.3-1和限位部3.3-2；传动部3.3-1上设置有用于连接传动轴2.2的轴套和用于连接连杆3.2的凸耳；限位部3.3-2的端部设置有限位面3.3-2-a和止动面3.3-2-b；限位面3.3-2-a和所述止动面3.3-2-b相互垂直；当抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组曲柄滑块机构3的两个传动曲柄3.3的限位面3.3-2-a相互贴合，位于同一组曲柄滑块机构3的两个传动曲柄3.3的止动面3.3-2-b共面；通过设置限位面，本实用新型有效地控制了抱胎臂2.1的开启角度通过合理布置传动部3.3-1上凸耳的对称中心轴线与限位面3.3-2-a之间的夹角。

为了保证本实用新型抱胎臂2.1在夹持重型车辆的过程中布置于发生脱落等事故，本实用新型在框架支撑1上设置了止动组件4，止动组件4包括止动气缸4.1和止动块4.2；所述止动气缸4.1的缸体固接于所述中间板1.2的上端面；所述止动气缸4.1的活塞杆端固接有所述止动块4.2；所述止动块4.2可在所述止动气缸4.1作用下沿竖直方向上下移动；止动块4.2为长方体状；当抱胎夹持器处于工作状态时位于同一组曲柄滑块机构3的两个传动曲柄3.3的止动面3.3-2-b共面形成了一个限位端面；在止动气缸4.1作用下下移的止动块4.2的端面与止动面3.3-2-b形成的限位端面贴合完成对抱胎臂的锁止。通过该止动组件配合传动曲柄3.3的止动面3.3-2-b顺利的实现了抱胎臂2.1工作状态的限位止动，有效地提高了本实用新型的安全性。本实用新型中传动轴2.2通过深沟球轴承与顶板1.3铰接；传动轴2.2通过圆锥滚子轴承与中间板1.2铰接，这种组合方式采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承相互配合保证了抱胎臂开合的平稳及顺畅，承载受力均匀。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接车装置专用抱胎夹持器，包括框架支撑(1)；其特征在于；所述框架支撑(1)为双层框架结构；所述框架支撑(1)包括底板(1.1)、中间板(1.2)和顶板(1.3)；所述顶板(1.3)和所述中间板(1.2)之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件(2)；所述底板(1.1)和所述中间板(1.2)之间设置有用于驱动夹持组件(2)的曲柄滑块机构(3)；所述框架支撑(1)内还设置有用于限位夹持组件(2)的止动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述夹持组件(2)包括沿框架支撑横向对称布置的两组抱胎臂(2.1)和传动轴(2.2)；所述传动轴(2.2)铰接在所述框架支撑(1)；所述抱胎臂(2.1)与所述传动轴(2.2)连接且可与其同步转动；每组抱胎臂(2.1)包括两个抱胎臂(2.1)；抱胎夹持器处于非工作状态时，位于同一组的抱胎臂(2.1)相互平行；抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组的抱胎臂(2.1)共线。

3.根据权利要求1所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述曲柄滑块机构(3)包括两组；两组曲柄滑块机构(3)沿框架支撑横向对称布置且分别与对应的夹持组件(2)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述曲柄滑块机构(3)包括水平气缸(3.1)、连杆(3.2)和传动曲柄(3.3)；所述水平气缸(3.1)的缸体固接于中间板(1.2)的底端；所述传动曲柄(3.3)与夹持组件(2)的传动轴(2.2)同轴连接且可与其同步转动；所述连杆(3.2)一端与所述水平气缸(3.1)的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄(3.3)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述传动曲柄(3.3)包括同轴布置的传动部(3.3-1)和限位部(3.3-2)；所述传动部(3.3-1)上设置有用于连接传动轴(2.2)的轴套和用于连接连杆(3.2)的凸耳；所述限位部(3.3-2)的端部设置有限位面(3.3-2-a)和止动面(3.3-2-b)。

6.根据权利要求5所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述限位面(3.3-2-a)和所述止动面(3.3-2-b)相互垂直；当抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组曲柄滑块机构(3)的两个传动曲柄(3.3)的限位面(3.3-2-a)相互贴合，位于同一组曲柄滑块机构(3)的两个传动曲柄(3.3)的止动面(3.3-2-b)共面。

7.根据权利要求1所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述止动组件(4)包括两组；两组止动组件(4)沿框架支撑横向对称布置。

8.根据权利要求1所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述止动组件(4)包括止动气缸(4.1)和止动块(4.2)；所述止动气缸(4.1)的缸体固接于所述中间板(1.2)的上端面；所述止动气缸(4.1)的活塞杆端固接有所述止动块(4.2)；所述止动块(4.2)可在所述止动气缸(4.1)作用下沿竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述止动块(4.2)为长方体状；当抱胎夹持器处于工作状态时位于同一组曲柄滑块机构(3)的两个传动曲柄(3.3)的止动面(3.3-2-b)共面形成了一个限位端面；在止动气缸(4.1)作用下下移的止动块(4.2)的端面与止动面(3.3-2-b)形成的限位端面贴合完成对抱胎臂的锁止。

10.根据权利要求2所述的一种接车装置专用抱胎夹持器，其特征在于：所述传动轴(2.2)通过深沟球轴承与顶板(1.3)铰接；所述传动轴(2.2)通过圆锥滚子轴承与中间板(1.2)铰接。