CN110238302A - 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 - Google Patents
一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110238302A CN110238302A CN201910634236.3A CN201910634236A CN110238302A CN 110238302 A CN110238302 A CN 110238302A CN 201910634236 A CN201910634236 A CN 201910634236A CN 110238302 A CN110238302 A CN 110238302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wheel body
- forming device
- steel
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/06—Stripping-off devices
- B21D45/08—Stripping-off devices interrelated with motion of tool
Abstract
本发明公开了一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，包括输送钢材水平移动的进料轮、位于进料轮前侧以限制钢材继续前行的限位器、位于进料轮和限位器之间的若干个导料轮以及位于限位器下方的下料器，所述导料轮可伸出或进入支撑板内，所述下料器包括第三气缸、位于第三气缸伸缩杆端部的第三头部以及位于第三头部内的电磁铁，通过进料轮并配合限位器和若干个可在支撑板内升降的导料轮，在不影响钢材弯折的同时，将待弯折钢材水平移动至所需位置，完成进料，以供后续工作的进行；通过设置第三气缸控制第三头部水平移动，使弯折后的钢材转向，利用电磁铁使其在随着第三头部返回原位的过程中自动下落，完成出料。
Description
【技术领域】
本发明涉及U型螺栓的技术领域，特别是一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元的技术领域。
【背景技术】
非标准件U型螺栓的两头具有螺纹可与螺帽结合，主要用于固定水管等管状物或者汽车的板簧等片状物，由于其固定物件的方式像人骑在马上一样，故称为骑马螺栓。
近年来，由于电力技术等行业的飞速发展，型钢材料的需求量大增，因此U型螺栓的需求量也越来越大，U型螺栓的需求品种和规格也越来越多。但是，现有的U型螺栓在生产时需要依靠模具，这对于需求批量不大而型号较多的厂家来说，制造成本较大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，适用范围广，适合需求批量不大而型号较多的U型螺栓生产。
为实现上述目的，本发明提出了一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，包括输送钢材水平移动的进料轮、位于进料轮前侧以限制钢材继续前行的限位器、位于进料轮和限位器之间的若干个导料轮以及位于限位器下方的下料器，所述导料轮可伸出或进入支撑板内，所述下料器包括第三气缸、位于第三气缸伸缩杆端部的第三头部以及位于第三头部内的电磁铁，所述第三头部由第三气缸控制而水平移动且顶端设有若干条橡胶条。
作为优选，所述进料轮包括通过轴承转动固定在支撑板上下侧的第一轮体和第二轮体以及分别驱动第一轮体和第二轮体转动的第三电机，所述第一轮体和第二轮体间形成进料通道，所述第一轮体和第二轮体的转动方向相反。
作为优选，所述支撑板上设有供第一轮体上下移动的第二长槽孔，所述第一轮体和第二轮体的轴承座通过螺栓固定在支撑板上。
作为优选，所述限位器包括固定在支撑板上的凸块以及固定在凸块靠近进料轮一侧的感应器。
作为优选，所述支撑板上设有供凸块水平移动的第三长槽孔，所述凸块通过螺栓固定在支撑板上。
作为优选，所述导料轮包括第三轮体、驱动第三轮体转动的第四电机以及固定第四电机的滑块，所述滑块位于支撑板的通孔内且一端固定有与齿轮相啮合的齿条，所述齿轮由第五电机驱动转动并带动滑块沿着通孔前后移动。
作为优选，所述第三头部远离第三气缸的一侧设置有弧面。
本发明的有益效果：本发明通过进料轮并配合限位器和若干个可在支撑板内升降的导料轮，在不影响钢材弯折的同时，将待弯折钢材水平移动至所需位置，完成进料，以供后续工作的进行；通过设置第三气缸控制第三头部水平移动，使弯折后的钢材转向，利用电磁铁使其在随着第三头部返回原位的过程中自动下落，完成出料；通过在第三头部设置若干条橡胶条，增大其与弯折后钢材的摩擦力，辅助出料工作的进行；通过在第三头部的一侧设置弧面，使其在水平移动的过程中，辅助钢材的转向。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元在钢材进料时的主视图；
图2是本发明一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元在钢材弯折后的主视图；
图3是本发明一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元在钢材下料时的主视图；
图4是图2去除进料轮、限位器和下料器时的左视图。
图中：1-支撑板、11-第二长槽孔、12-第三长槽孔、5-进料轮、51-第一轮体、52-第二轮体、6-导料轮、61-第三轮体、62-第四电机、63-滑块、64-齿条、65-齿轮、66-第五电机、7-限位器、71-感应器、72-凸块、8-成型模块、81-中心轴、82-圆环、83-端帽、84-沉头螺栓、9-下料器、91-第三气缸、92-第三头部、921-橡胶条、93-电磁铁。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本发明一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，包括输送钢材水平移动的进料轮5、位于进料轮5前侧以限制钢材继续前行的限位器7、位于进料轮5和限位器7之间的若干个导料轮6以及位于限位器7下方的下料器9，所述导料轮6可伸出或进入支撑板1内，所述下料器9包括第三气缸91、位于第三气缸91伸缩杆端部的第三头部92以及位于第三头部92内的电磁铁93，所述第三头部92由第三气缸91控制而水平移动且顶端设有若干条橡胶条921，所述进料轮5包括通过轴承转动固定在支撑板1上下侧的第一轮体51和第二轮体52以及分别驱动第一轮体51和第二轮体52转动的第三电机，所述第一轮体51和第二轮体52间形成进料通道，所述第一轮体51和第二轮体52的转动方向相反，所述支撑板1上设有供第一轮体51上下移动的第二长槽孔11，所述第一轮体51和第二轮体52的轴承座通过螺栓固定在支撑板1上，所述限位器7包括固定在支撑板1上的凸块72以及固定在凸块72靠近进料轮5一侧的感应器71，所述支撑板1上设有供凸块72水平移动的第三长槽孔12，所述凸块72通过螺栓固定在支撑板1上，所述导料轮6包括第三轮体61、驱动第三轮体61转动的第四电机62以及固定第四电机62的滑块63，所述滑块63位于支撑板1的通孔内且一端固定有与齿轮65相啮合的齿条64，所述齿轮65由第五电机66驱动转动并带动滑块63沿着通孔前后移动，所述第三头部92远离第三气缸91的一侧设置有弧面。
本发明工作过程：
首先，根据钢材的直径和长度，将第一轮体51和凸块72分别沿着第二长槽孔11和第三长槽孔12移动，根据所需U型螺栓的弯折规格，将若干个圆环82依次套设在中心轴81外，使成型模块8的外径与U型螺栓弯折段的内径相适应，再在中心轴81的端部旋入端帽83并在中心轴81和圆环82间旋入沉头螺栓84从而将中心轴81和圆环82固定在一起。接着，第五电机66驱动齿轮65转动，使与之相啮合的齿条64带动滑块63向外运动，从而使第三轮体61伸出支撑板1。随后，第三电机分别驱动第一轮体51和第二轮体52反向旋转，第四电机62驱动第三轮体61转动，使从一侧进入进料通道内的待弯折钢材向限位器7水平移动。当待弯折的钢材端部抵触感应器71时，第一轮体51、第二轮体52和第三轮体53停止转动，第五电机66再驱动齿轮65转动，使第三轮体61返回支撑板1内部。当钢材被弯折后，第三气缸91通过伸缩杆使第三头部92向弯折后钢材的直线段靠近并推动钢材沿着圆环82旋转。然后，电磁铁93通电吸引钢材，第三气缸91再通过伸缩杆收回第三头部92。在弯折后的钢材随第三头部92向第三气缸91靠近的过程中，电磁铁93断电失去吸引力，弯折后的钢材再由于重力下落至下部的收料框中，完成钢材的出料。
本发明通过进料轮并配合限位器和若干个可在支撑板内升降的导料轮，在不影响钢材弯折的同时，将待弯折钢材水平移动至所需位置，完成进料，以供后续工作的进行；通过设置第三气缸控制第三头部水平移动，使弯折后的钢材转向，利用电磁铁使其在随着第三头部返回原位的过程中自动下落，完成出料；通过在第三头部设置若干条橡胶条，增大其与弯折后钢材的摩擦力，辅助出料工作的进行；通过在第三头部的一侧设置弧面，使其在水平移动的过程中，辅助钢材的转向。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：包括输送钢材水平移动的进料轮(5)、位于进料轮(5)前侧以限制钢材继续前行的限位器(7)、位于进料轮(5)和限位器(7)之间的若干个导料轮(6)以及位于限位器(7)下方的下料器(9)，所述导料轮(6)可伸出或进入支撑板(1)内，所述下料器(9)包括第三气缸(91)、位于第三气缸(91)伸缩杆端部的第三头部(92)以及位于第三头部(92)内的电磁铁(93)，所述第三头部(92)由第三气缸(91)控制而水平移动且顶端设有若干条橡胶条(921)。
2.如权利要求1所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述进料轮(5)包括通过轴承转动固定在支撑板(1)上下侧的第一轮体(51)和第二轮体(52)以及分别驱动第一轮体(51)和第二轮体(52)转动的第三电机，所述第一轮体(51)和第二轮体(52)间形成进料通道，所述第一轮体(51)和第二轮体(52)的转动方向相反。
3.如权利要求2所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述支撑板(1)上设有供第一轮体(51)上下移动的第二长槽孔(11)，所述第一轮体(51)和第二轮体(52)的轴承座通过螺栓固定在支撑板(1)上。
4.如权利要求1所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述限位器(7)包括固定在支撑板(1)上的凸块(72)以及固定在凸块(72)靠近进料轮(5)一侧的感应器(71)。
5.如权利要求4所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述支撑板(1)上设有供凸块(72)水平移动的第三长槽孔(12)，所述凸块(72)通过螺栓固定在支撑板(1)上。
6.如权利要求1所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述导料轮(6)包括第三轮体(61)、驱动第三轮体(61)转动的第四电机(62)以及固定第四电机(62)的滑块(63)，所述滑块(63)位于支撑板(1)的通孔内且一端固定有与齿轮(65)相啮合的齿条(64)，所述齿轮(65)由第五电机(66)驱动转动并带动滑块(63)沿着通孔前后移动。
7.如权利要求1所述的一种U型螺栓冷弯成型装置的进出料单元，其特征在于：所述第三头部(92)远离第三气缸(91)的一侧设置有弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910634236.3A CN110238302B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910634236.3A CN110238302B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110238302A true CN110238302A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110238302B CN110238302B (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=67892233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910634236.3A Active CN110238302B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110238302B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115446170A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-09 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种金属管成型加工装置及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569065A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Murata Mach Ltd | パンチプレス機及びそのワーク搬出装置 |
| CN203245299U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-23 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 小型移出机械手 |
| CN107649556A (zh) * | 2016-07-23 | 2018-02-02 | 天津市银钻科技股份有限公司 | 一种电机机壳冲压成型设备 |
| CN107716784A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州市润达机械制造有限公司 | 一种钢筋弯曲用加工台面 |
| CN109079006A (zh) * | 2018-11-07 | 2018-12-25 | 大连绿云科技有限公司 | 一种板材折弯机及方法 |
-
2019
- 2019-07-15 CN CN201910634236.3A patent/CN110238302B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569065A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Murata Mach Ltd | パンチプレス機及びそのワーク搬出装置 |
| CN203245299U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-23 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 小型移出机械手 |
| CN107649556A (zh) * | 2016-07-23 | 2018-02-02 | 天津市银钻科技股份有限公司 | 一种电机机壳冲压成型设备 |
| CN107716784A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州市润达机械制造有限公司 | 一种钢筋弯曲用加工台面 |
| CN109079006A (zh) * | 2018-11-07 | 2018-12-25 | 大连绿云科技有限公司 | 一种板材折弯机及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115446170A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-09 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种金属管成型加工装置及其使用方法 |
| CN115446170B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-09-05 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种金属管成型加工装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110238302B (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201432305Y (zh) | 室内喷涂机器人的机械臂 | |
| CN107191022A (zh) | 一种全方位可移动升降式机械停车设备 | |
| CN110485781B (zh) | 一种自动立体停车库 | |
| CN109353954B (zh) | 一种立体停车设备安装装置 | |
| CN110238302A (zh) | 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 | |
| CN210412007U (zh) | 一种型材矫直设备 | |
| CN209870488U (zh) | 一种三轮稳定性的机器人底盘 | |
| CN107681851A (zh) | 一种商用空调外机用电机电泳端盖打磨装置 | |
| CN110238249A (zh) | 一种u型螺栓冷弯成型装置 | |
| CN105110081B (zh) | 一种双杆卧式排绕机 | |
| CN207234632U (zh) | 一种内绕线机的主轴绕线机构 | |
| CN208906230U (zh) | 一种卷板机压料机构 | |
| CN212886601U (zh) | 一种铸造管件内壁打磨装置 | |
| CN107138659A (zh) | 一种用于成形微小轴类件的楔横轧机 | |
| CN106082015A (zh) | 一种升降机轿厢的车辆对中装置 | |
| CN211899927U (zh) | 遥控停车运载平台及包括该遥控停车运载平台的车辆 | |
| CN109653555B (zh) | 一种防碰撞的双层立体式停车设备 | |
| CN210220662U (zh) | 一种烧结机台车轮转向装置 | |
| CN209195125U (zh) | 一种电动车停车库用的入库装置 | |
| CN108674510B (zh) | 一种y型机器人 | |
| CN108372753B (zh) | 一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮 | |
| CN206493206U (zh) | 筒体自动抛光机 | |
| CN208200269U (zh) | 一种四柱举升机的电动驱动爬坡板 | |
| CN207015073U (zh) | 一种万向驱动轮组件 | |
| CN207260689U (zh) | 立体车库用出入口梳齿架梳齿间隙补偿装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.888-1, Yanjia Road, Wanghai street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314300 Applicant after: Jiaxing Dongsheng Technology Co.,Ltd. Address before: 314300 Wuyuan street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: HAIYAN DONGSHENG FASTENER MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A feeding and discharging unit for a U-shaped bolt cold bending forming device Granted publication date: 20210402 Pledgee: Bank of China Limited Haiyan Branch Pledgor: Jiaxing Dongsheng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004648 |