CN106379296A - 汽车电动踏板无线can控制系统 - Google Patents

汽车电动踏板无线can控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106379296A
CN106379296A CN201611105369.4A CN201611105369A CN106379296A CN 106379296 A CN106379296 A CN 106379296A CN 201611105369 A CN201611105369 A CN 201611105369A CN 106379296 A CN106379296 A CN 106379296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless
module
wireless transmitter
transmitter module
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611105369.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄标
郑福齐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changxing Zeyu Automobile Accessories Co Ltd
Original Assignee
Changxing Zeyu Automobile Accessories Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changxing Zeyu Automobile Accessories Co Ltd filed Critical Changxing Zeyu Automobile Accessories Co Ltd
Priority to CN201611105369.4A priority Critical patent/CN106379296A/zh
Publication of CN106379296A publication Critical patent/CN106379296A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车电动踏板无线CAN控制系统，包括CAN数据处理与无线发射模块和无线接收模块，CAN数据处理与无线发射模块连接汽车CAN总线端口，CAN数据处理与无线发射模块信号连接无线接收模块，无线接收模块分别连接电动踏板控制器和汽车电瓶，电动踏板控制器和汽车电瓶分别连接左侧电机和右侧电机，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够实现对汽车电动踏板的左右侧自动转换。本发明的汽车电动踏板控制系统能准确、实时、稳定、安全地适用于更广范围的汽车。

Description

汽车电动踏板无线CAN控制系统
技术领域
本发明涉及汽车踏板控制技术领域，具体为汽车电动踏板无线CAN控制系统。
背景技术
现有的汽车电动踏板CAN控制系统都是有线控制的形式，因此其都是一个控制器对应一个车型，改变车型则需要重新输入程序。现有的汽车电动踏板CAN控制系统控制的左右侧电动踏板，没有左右转换功能。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车电动踏板无线CAN控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车电动踏板无线CAN控制系统, 包括CAN数据处理与无线发射模块和无线接收模块，所述CAN数据处理与无线发射模块连接汽车CAN总线端口，所述CAN数据处理与无线发射模块信号连接无线接收模块，所述无线接收模块分别连接电动踏板控制器和汽车电瓶，所述电动踏板控制器和汽车电瓶分别连接左侧电机和右侧电机，所述左侧电机连接左侧电动踏板，所述右侧电机连接右侧电动踏板。
优选的，所述CAN数据处理与无线发射模块包括单片机、电源模块、CAN数据模块、拨码开关、按钮开关、无线发射模块，所述单片机分别连接电源模块、CAN数据模块、拨码开关、按钮开关、无线发射模块，所述CAN数据处理与无线发射模块上还设有电源通讯灯和车门指示灯。
优选的，所述CAN数据处理与无线发射模块上还设有第一插口，且所述CAN数据处理与无线发射模块通过第一插口连接汽车CAN总线端口。
优选的，所述无线接收模块上设有第二插口，所述无线接收模块通过第二插口分别连接电动踏板控制器和汽车电瓶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构原理简单，适应性强，能够实现各种车型的转换。
附图说明
图1为本发明系统结构连接示意图。
图2为本发明的CAN数据处理与无线发射模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2，本发明包括CAN数据处理与无线发射模块1和无线接收模块2， CAN数据处理与无线发射模块1连接汽车CAN总线端口3，CAN数据处理与无线发射模块1信号连接无线接收模块2，无线接收模块2分别连接电动踏板控制器5和汽车电瓶6，电动踏板控制器5和汽车电瓶6分别连接左侧电机7和右侧电机8，左侧电机7连接左侧电动踏板9，所述右侧电机8连接右侧电动踏板10。
本实施例中，CAN数据处理与无线发射模块1包括单片机11、电源模块12、CAN数据模块13、拨码开关14、按钮开关15、无线发射模块16，单片机11分别连接电源模块12、CAN数据模块13、拨码开关14、按钮开关15、无线发射模块16，CAN数据处理与无线发射模块1上还设有电源通讯灯17和车门指示灯18。
另外，本实施例中，CAN数据处理与无线发射模块1上还设有第一插口4，且CAN数据处理与无线发射模块1通过第一插口4连接汽车CAN总线端口3；无线接收模块2上设有第二插口19，无线接收模块2通过第二插口19分别连接电动踏板控制器5和汽车电瓶6。
工作原理：CAN数据处理与无线发射模块通过第一插口接入汽车CAN总线端口，当汽车CAN总线端口上有车门打开或关闭的信息时，CAN数据处理与无线发射模块会接收并处理数据，然后发射相应代码给无线接收模块。
无线接收模块由左边门触发输出和右边门触发输出，无线接收模块跟汽车电动踏板控制器相连接，实现了控制汽车电动踏板伸出或收起的功能；当汽车车门打开或关闭时，CAN总线上会有相应数据活动；当汽车左边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出左边门的触发信号给无线发射模块；同理，当汽车右边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出右边门的触发信号给无线发射模块。当无线发射模块接收到左边门或右边门的触发信号时，会发射相应的代码给无线接收模块。无线接收模块根据收到的代码会输出相应的左边门或右边门触发，以此控制相应的左边踏板或右边踏板的伸出。同理车门关闭时控制相应的踏板收起。
拨码开关部分的每一位拨码开关，往下拨为“0”代表不通电，往上拨为“1”代表通电，位数越多可产生的代码越多，能对应适用的车型越多。如8位的拨码开关通过拨码组合最多可以产生256个代码，也就是最多可以对应256个车型的CAN数据。只需预先把所有的车型数据程序写入单片机，实现一个CAN数据处理与无线发射模块，通过拨码就可以对应到需要的车型数据。
通过拨码开关和按钮开关联合使用可控制改变适用的车型。拨码开关通过拨码对应到需要的车型数据，再长按按钮开关3秒，按钮开关持续通电3秒后即可实现对对应代码车型数据的读取与存储。数据一旦存储，即使发生拨动拨码开关或拨码开关出现不稳定，只要按钮开关不连通，都不改变存储的车型数据，这样也就有效避免了因拨码开关触点不稳定或其他因素而造成的代码紊乱。
本发明中，汽车电动踏板无线CAN控制系统所控制的汽车左侧电动踏板和右侧电动踏板，可通过1秒内连按2次按钮开关实现左侧与右侧电动踏板控制的转换。因为车型很多，当汽车电动踏板安装完成后，会碰到左边门打开右边踏板出来，右边门打开左边踏板出来的情况，此时通过1秒内连按2次按钮开关即可快速实现左右转换。只是单纯地按动2次无法实现左右转换，必须在1秒内连按2次，这样也可避免误动作造成左右误转换；当拨码开关全部往上拨时，长按按钮开关3秒，在实现车型转换的同时，电源通讯指示灯和车门指示灯再保持长亮5秒，同时无线发射模块也发射出控制左边门和右边门的代码并能保持5秒，这样即代表了拨码开关每个位都是通电的，实现了拨码开关的快速检测，避免因拨码开关接触不稳定造成的代码不正确。
本发明中，当CAN数据处理与无线发射模块通电时，电源指示灯长亮；当电源通电，同时又有CAN信号时，电源指示灯闪烁。当CAN数据处理与无线发射模块通电而没有CAN信号60秒后，电源指示灯熄灭，CAN数据处理与无线发射模块进入休眠状态。
当车门打开时，车门指示灯长亮，车门全部关闭时，车门指示灯熄灭；长按按钮开关3秒实现车型转换时，电源指示灯和车门指示灯同时快闪3下以提示车型转换成功。1秒内连按按钮开关2次实现踏板左右转换时，电源指示灯和车门指示灯同时快闪3下以提示踏板左右控制转换成功；当汽车的双闪灯有活动时，CAN总线上会有相应数据活动。当汽车双闪灯闪3次时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机关闭触发功能，这时候就算有闷打开，单片机也不输出触发信号。当汽车双闪灯闪2次时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机开启触发功能。
本发明结构原理简单，适应性强，能够实现各种车型的转换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.汽车电动踏板无线CAN控制系统, 其特征在于：包括CAN数据处理与无线发射模块（1）和无线接收模块（2），所述CAN数据处理与无线发射模块（1）连接汽车CAN总线端口（3），所述CAN数据处理与无线发射模块（1）信号连接无线接收模块（2），所述无线接收模块（2）分别连接电动踏板控制器（5）和汽车电瓶（6），所述电动踏板控制器（5）和汽车电瓶（6）分别连接左侧电机（7）和右侧电机（8），所述左侧电机（7）连接左侧电动踏板（9），所述右侧电机（8）连接右侧电动踏板（10）。
2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统，其特征在于：所述CAN数据处理与无线发射模块（1）包括单片机（11）、电源模块（12）、CAN数据模块（13）、拨码开关（14）、按钮开关（15）、无线发射模块（16），所述单片机（11）分别连接电源模块（12）、CAN数据模块（13）、拨码开关（14）、按钮开关（15）、无线发射模块（16），所述CAN数据处理与无线发射模块（1）上还设有电源通讯灯（17）和车门指示灯（18）。
3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统，其特征在于：所述CAN数据处理与无线发射模块（1）上还设有第一插口（4），且所述CAN数据处理与无线发射模块（1）通过第一插口（4）连接汽车CAN总线端口（3）。
4.根据权利要求1所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统，其特征在于：所述无线接收模块（2）上设有第二插口（19），所述无线接收模块（2）通过第二插口（19）分别连接电动踏板控制器（5）和汽车电瓶（6）。
5.根据权利要求2所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统，其特征在于：当有车门打开时，车门指示灯长亮，当全部车门都关闭时，车门指示灯灭掉。
6.根据权利要求2所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统，其特征在于：当CAN数据处理与无线发射模块有电源通电时，电源通讯指示灯长亮；当有电源通电，同时又有CAN信号时，电源通讯指示灯闪烁；当CAN数据处理与无线发射模块有电源通电没有CAN信号60秒后，电源通讯指示灯灭掉，CAN数据处理与无线发射模块进入休眠状态。
7.汽车电动踏板无线CAN控制系统的工作方法，其特征在于：当汽车车门打开或关闭时，CAN总线上会有相应数据活动，CAN数据处理与无线发射模块会接收并处理数据，然后发射相应代码给无线接收模块；无线接收模块由左边门触发输出和右边门触发输出，无线接收模块跟汽车电动踏板控制器相连接，实现了控制相应汽车电动踏板伸出或收起的功能；当汽车左边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出左边门的触发信号给无线发射模块；当汽车右边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出右边门的触发信号给无线发射模块；当无线发射模块接收到左边门或右边门的触发信号时，会发射相应的代码给无线接收模块；无线接收模块根据收到的代码会输出相应的左边门或右边门触发，以此控制相应的左边踏板或右边踏板的伸出；车门关闭时控制相应的踏板收起；当汽车双闪灯闪3次时，CAN数据模块识别到并传输给单片机，单片机关闭触发功能；当汽双闪灯闪2次时，CAN数据模块识别到并传输给单片机，单片机开启触发功能。
8.如权利要求2所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统的拨码开关的使用方法，其特征在于：拨码开关部分的每一位拨码开关，往下拨为“0”代表不通电，往上拨为“1”代表通电，位数越多可产生的代码越多，能对应适用的车型越多；把所有的车型数据程序写入单片机，实现一个CAN数据处理与无线发射模块，通过拨码对应到需要的车型数据；通过拨码开关和按钮开关联合使用可控制改变适用的车型；拨码开关通过拨码对应到需要的车型数据，再长按按钮开关3秒，按钮开关持续通电3秒后即可实现对对应代码车型数据的读取与存储；数据一旦存储，即使发生拨动拨码开关或拨码开关出现不稳定，只要按钮开关不连通，都不改变存储的车型数据；长按按钮开关3秒实现车型转时，电源通讯指示灯和车门指示灯同时快闪3下，以提示车型转换成功；
当所有拨码开关全部往上拨时，长按3秒按钮开关，在实现车型转换的同时，电源通讯指示灯和车门指示灯再保持5秒长亮，同时无线发射模块也发射出控制左边门和右边门的代码，并保持5秒；这样就代表了拨码开关每个位都是通电的，实现了快速检测，避免了因拨码开关接触不稳定造成的代码不正确。
9.如权利要求2所述的汽车电动踏板无线CAN控制系统的按钮开关的使用方法，其特征在于：汽车电动踏板无线CAN控制系统所控制的汽车左侧电动踏板和右侧电动踏板，可以通过1秒内连按2次按钮开关实现对左侧与右 侧电动踏板控制的转换；当安装电动踏板完成时，打开左边门，正常应该是左边的电动踏板出来；如果碰到打开左边门，右边的踏板出来，就可以通过连按2次开关按钮快速实现左右转换。
CN201611105369.4A 2016-12-05 2016-12-05 汽车电动踏板无线can控制系统 Pending CN106379296A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611105369.4A CN106379296A (zh) 2016-12-05 2016-12-05 汽车电动踏板无线can控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611105369.4A CN106379296A (zh) 2016-12-05 2016-12-05 汽车电动踏板无线can控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106379296A true CN106379296A (zh) 2017-02-08

Family

ID=57960118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611105369.4A Pending CN106379296A (zh) 2016-12-05 2016-12-05 汽车电动踏板无线can控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106379296A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906057A (zh) * 2022-02-10 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种带锁止功能的电动踏板及其控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000071882A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Hino Motors Ltd キャブオーバ型車両の乗降装置
CN201628720U (zh) * 2010-01-05 2010-11-10 东风电子科技股份有限公司 车速信号转换器
CN203419070U (zh) * 2013-08-29 2014-02-05 瑞安市路搏汽车配件有限公司 一种汽车伸缩电动踏板的控制系统
CN103978937A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 南京工业职业技术学院 一种辅助登车装置
US20150123374A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 Lund Motion Products, Inc. Automated retractable vehicle step
CN104760550A (zh) * 2015-04-29 2015-07-08 张金甫 一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板
US9205781B1 (en) * 2014-11-20 2015-12-08 Richard P May Retractable truck step with can bus interface
CN204915482U (zh) * 2015-09-01 2015-12-30 张鸿建 无线迎宾踏板
CN105416185A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 长兴泽雨汽车用品有限公司 汽车电动踏板车门开启关闭信号无线传输及接收踏板系统
CN206217865U (zh) * 2016-12-05 2017-06-06 长兴泽雨汽车用品有限公司 汽车电动踏板无线can控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000071882A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Hino Motors Ltd キャブオーバ型車両の乗降装置
CN201628720U (zh) * 2010-01-05 2010-11-10 东风电子科技股份有限公司 车速信号转换器
CN203419070U (zh) * 2013-08-29 2014-02-05 瑞安市路搏汽车配件有限公司 一种汽车伸缩电动踏板的控制系统
US20150123374A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 Lund Motion Products, Inc. Automated retractable vehicle step
CN103978937A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 南京工业职业技术学院 一种辅助登车装置
US9205781B1 (en) * 2014-11-20 2015-12-08 Richard P May Retractable truck step with can bus interface
CN104760550A (zh) * 2015-04-29 2015-07-08 张金甫 一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板
CN204915482U (zh) * 2015-09-01 2015-12-30 张鸿建 无线迎宾踏板
CN105416185A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 长兴泽雨汽车用品有限公司 汽车电动踏板车门开启关闭信号无线传输及接收踏板系统
CN206217865U (zh) * 2016-12-05 2017-06-06 长兴泽雨汽车用品有限公司 汽车电动踏板无线can控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906057A (zh) * 2022-02-10 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种带锁止功能的电动踏板及其控制方法
WO2023151316A1 (zh) * 2022-02-10 2023-08-17 中国第一汽车股份有限公司 一种带锁止功能的电动踏板及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105270407A (zh) 一种自动驾驶汽车行驶模式切换方法及系统
US6084315A (en) System for operating a control device in a motor vehicle
CN202669600U (zh) 汽车车灯延时关闭装置
CN103587466A (zh) 一种汽车停驶自检装置
CN210899763U (zh) 一种新型汽车室内灯控系统
CN106379296A (zh) 汽车电动踏板无线can控制系统
CN206217865U (zh) 汽车电动踏板无线can控制系统
CN109367497A (zh) 一种多功能汽车开关控制总成
CN209719398U (zh) 一种用于车外延时照明的控制结构
CN113997857B (zh) 一种汽车后尾灯灯光秀控制系统及方法
CN110892698B (zh) 通信网络
CN109941185A (zh) 一种投射式自适应远光灯控制方法、装置及车辆
CN203805786U (zh) 用于汽车驾驶室内的照明系统及应用其的汽车
WO2022052590A1 (zh) 一种纯电动公交车车内灯光智能控制系统及方法
CN203496765U (zh) 汽车前顶灯控制装置及汽车
CN214675814U (zh) 一种后装倒车灯实现倒挡同步亮灯的装置
CN209320875U (zh) 一种多功能汽车开关控制总成
CN209964348U (zh) 一种内顶灯控制电路
CN202225747U (zh) 一种延时断电电路
CN204761786U (zh) 电动车大灯的控制装置
CN112752370B (zh) 一种新型汽车室内灯控系统及灯控方法
CN205075763U (zh) 一种锁车自动关天窗装置
CN210659570U (zh) 车钥匙和车钥匙系统
CN208300090U (zh) 灯光控制装置及车辆
CN217022349U (zh) 一种汽车屏幕控制氛围灯功能的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170208

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication