CN204863723U - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅，包括：支架；走轮，转动连接在所述支架的底部；电动机，安装在所述支架上，用以驱动所述走轮转动；电源，安装在所述支架上，用以为所述电动机的转动提供能源；离合器，安装在所述电动机与所述走轮之间，用以切断所述电动机与所述走轮之间的动力传输。本实用新型的有益效果为：通过在电动机与走轮之间设置离合器，需要电动机提供动力时，通过操作离合器使第二转动头滑动到与第一转动头配合的位置，使电动机驱动走轮转动，不需要电动机提供动力时，通过操作离合器使第二转动头滑动到与第一转动头脱离的位置，切断电动机与走轮之间的动力传输，使走轮转动不会带动电动机的转动轴转动。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种电动轮椅。

背景技术

电动轮椅为行走不方便的人群提供了诸多便利，然而现在的电动轮椅电动机的驱动轴与走轮的转动轴同步转动的情况，即人手动推电动轮椅时，走轮转动带动转动轴转动，同时带动电动机的驱动轴转动，显然此时不需要电动机的驱动轴转动，其转动增大了电动车行驶的阻力、增大了电动机的驱动轴的磨损减小了电动轮椅的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供电动轮椅，通过在电动机与走轮之间设置离合器，需要电动机提供动力时，使电动机驱动走轮转动，不需要电动机提供动力时，切断电动机与走轮之间的动力传输，使走轮转动不会带动电动机的转动轴转动，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动轮椅，包括：

支架；

走轮，转动连接在所述支架的底部；

电动机，安装在所述支架上，用以驱动所述走轮转动；

电源，安装在所述支架上，用以为所述电动机的转动提供能源；

离合器，安装在所述电动机与所述走轮之间，用以切断所述电动机与所述走轮之间的动力传输。

进一步的，所述支架关于所述电动轮椅行驶方向上的竖直平面左右对称，所述走轮的数量为四个，其中两个所述走轮为前轮，两个所述前轮左右对称地安装在所述支架的前部，另外两个所述走轮为后轮，两个所述后轮左右对称地安装在所述支架的后部，并且所述前轮的外径大于所述后轮的外径。

优选的，所述离合器包括：

第一转动头，其固定在所述走轮的轮毂上；

第二转动头，其端面与所述第一转动头的端面配合，其沿所述走轮的转动轴的轴向可滑动地安装在所述走轮的转动轴上；

压缩弹簧，其一端固定或抵紧在所述走轮的转动轴上，其另一端固定或抵紧在所述第二转动头上。

进一步的，所述第二转动头上固定连接有离合器杆，所述电动轮椅上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置上安装有离合器操作部件，所述离合器操作部件与所述离合器杆之间通过安装在支架上的多连杆连接，借以使第二转动头沿走轮的转动轴的轴向滑动。

优选的，关于电动机的数量与走轮的安装方式的第一种技术方案：

所述电动机的数量为两个，两个所述电动机分别驱动一个前轮转动，所述后轮为从动轮；

所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关设置在支架上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；

所述前轮通过轴承安装在固定连接在支架上的轴上，所述后轮为万向轮。

关于电动机的数量与走轮的安装方式的第二种技术方案：

所述电动机的数量为四个，四个所述电动机分别驱动四个所述走轮转动；

所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关设置在支架上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；

所述前轮与所述后轮均通过轴承安装在固定连接在所述支架上的轴上。

优选的，本实用新型还包括转向机构，所述转向机构为安装在所述电动机与前轮之间的差速器，所述电动机的数量为一个。

进一步的，本实用新型还包括转向机构，所述转向机构为转向器；

所述转向器驱动所述前轮相对所述电动轮椅的行驶方向偏转。

进一步的，本实用新型还包括防翻机构，所述防翻机构包括防翻支架和防翻轮，所述防翻支架的一端固定在所述支架上，所述防翻支架的另一端向后延伸，并且其延伸端通过轴承转动连接有防翻轮，所述防翻轮的轴心在所述后轮的轴心的后方；所述防翻机构的数量为两个，两个所述防翻机构对称设置在所述支架的左右两侧。

本实用新型的有益效果为：

通过在电动机与走轮之间设置离合器，需要电动机提供动力时，通过操作离合器使第二转动头滑动到其端面与第一转动头的端面配合的位置，使电动机驱动走轮转动，不需要电动机提供动力时，通过操作离合器使第二转动头滑动到其端面与第一转动头的端面脱离的位置，切断电动机与走轮之间的动力传输，使走轮转动不会带动电动机的转动轴转动；

采用四个电动机分别驱动四个走轮，电动机为转速可调电动机，或者：采用两个电动机分别驱动前轮，后轮采用万向轮，通过调节电动机的转速调节开关使左右电动轮椅左右两侧的走轮的转速不同，从而实现转向，另，后轮也可采用转速可调节的电动机驱动或采用万向轮，减小了本实用新型的转弯半径，提高了其横向通过性；

设置防翻机构，爬坡时，防翻轮抵住斜坡，通过防翻支架向支架提供一个沿斜坡向上的力，借以提高本实用新型的防翻性能。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图中：1、支架；2、走轮；21、前轮；22、后轮；31、防翻支架；32、防翻轮；4、转速调节开关。

具体实施方式

优选实施例

如图1所示，一种电动轮椅，包括：

支架1；

走轮2，转动连接在所述支架1的底部；

电动机，安装在所述支架1上，用以驱动所述走轮2转动；

电源，安装在所述支架1上，用以为所述电动机的转动提供能源；

离合器，安装在所述电动机与所述走轮2之间，用以切断所述电动机与所述走轮2之间的动力传输。

出于日常实用需要，将支架1设计成关于所述电动轮椅行驶方向上的竖直平面左右对称的结构，所述走轮2的数量为四个，其中两个所述走轮2为前轮21，两个所述前轮21左右对称地安装在所述支架1的前部，另外两个所述走轮2为后轮22，两个所述后轮22左右对称地安装在所述支架1的后部，并且所述前轮21的外径大于所述后轮22的外径。

所述离合器包括：

第一转动头，其固定在所述走轮2的轮毂上；

第二转动头，其端面与所述第一转动头的端面配合，其沿所述走轮2的转动轴的轴向可滑动地安装在所述走轮2的转动轴上；

压缩弹簧，其一端固定或抵紧在所述走轮2的转动轴上，其另一端固定或抵紧在所述第二转动头上。

进一步的，所述第二转动头上固定连接有离合器杆，所述电动轮椅上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置上安装有离合器操作部件，所述离合器操作部件与所述离合器杆之间通过安装在支架1上的多连杆连接，借以使第二转动头沿走轮2的转动轴的轴向滑动。其中，第一转动头与第二转动头的配合方式与弹跳圆珠笔的弹跳结构相同。

关于电动机的数量与走轮2的安装方式的第一种技术方案：所述电动机的数量为两个，两个所述电动机分别驱动一个前轮21转动，所述后轮22为从动轮；所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关4设置在支架1上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；所述前轮21通过轴承安装在固定连接在支架1上的轴上，所述后轮22为万向轮。

关于电动机的数量与走轮2的安装方式的第二种技术方案：所述电动机的数量为四个，四个所述电动机分别驱动四个所述走轮2转动；所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关4设置在支架1上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；所述前轮21与所述后轮22均通过轴承安装在固定连接在所述支架1上的轴上。

上述的易于为坐在座椅上的人操作的位置可以为容易为座椅上的人的手部或脚操作的位置，易于为人的手部操作的位置可以为在支架上部的扶手上，易于为座椅上的人的脚操作的位置为支架上向前延伸的踏板上；易于为推动座椅的人操作的位置可以为推动座椅前进的扶手上或位于电动轮椅后方底部易于为推动座椅的人的脚部触碰的位置。

本实用新型还包括转向机构，所述转向机构为安装在所述电动机与前轮21之间的差速器，所述电动机的数量为一个。

所述转向机构还可以为转向器；所述转向器驱动所述前轮21相对所述电动轮椅的行驶方向偏转。

本实用新型还包括防翻机构，所述防翻机构包括防翻支架31和防翻轮32，所述防翻支架31的一端固定在所述支架1上，所述防翻支架31的另一端向后延伸，并且其延伸端通过轴承转动连接有防翻轮32，所述防翻轮32的轴心在所述后轮22的轴心的后方；所述防翻机构的数量为两个，两个所述防翻机构对称设置在所述支架1的左右两侧。

本实用新型所述的“前”为电动轮椅的前进方向，“后”与“前”相反，“左”、“右”分别为人面向“前”时的左方和右方。

Claims (7)

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括：

支架；

走轮，转动连接在所述支架的底部；

电动机，安装在所述支架上，用以驱动所述走轮转动；

电源，安装在所述支架上，用以为所述电动机的转动提供能源；以及

离合器，安装在所述电动机与所述走轮之间，用以切断所述电动机与所述走轮之间的动力传输；

所述支架关于所述电动轮椅行驶方向上的竖直平面左右对称，所述走轮的数量为四个，其中两个所述走轮为前轮，两个所述前轮左右对称地安装在所述支架的前部，另外两个所述走轮为后轮，两个所述后轮左右对称地安装在所述支架的后部，并且所述前轮的外径大于所述后轮的外径；

所述电动轮椅还包括防翻机构，所述防翻机构包括防翻支架和防翻轮，所述防翻支架的一端固定在所述支架上，所述防翻支架的另一端向后延伸，并且其延伸端通过轴承转动连接有防翻轮，所述防翻轮的轴心在所述后轮的轴心的后方；所述防翻机构的数量为两个，两个所述防翻机构对称设置在所述支架的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述离合器包括：

第一转动头，其固定在所述走轮的轮毂上；

第二转动头，其端面与所述第一转动头的端面配合，其沿所述走轮的转动轴的轴向可滑动地安装在所述走轮的转动轴上；

压缩弹簧，其一端固定或抵紧在所述走轮的转动轴上，其另一端固定或抵紧在所述第二转动头上。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述第二转动头上固定连接有离合器杆，所述电动轮椅上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置上安装有离合器操作部件，所述离合器操作部件与所述离合器杆之间通过安装在支架上的多连杆连接，借以使第二转动头沿走轮的转动轴的轴向滑动。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，

所述电动机的数量为两个，两个所述电动机分别驱动一个前轮转动，所述后轮为从动轮；

所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关设置在支架上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；

所述前轮通过轴承安装在固定连接在支架上的轴上，所述后轮为万向轮。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，

所述电动机的数量为四个，四个所述电动机分别驱动四个所述走轮转动；

所述电动机为转速可调节的电动机，所述电动机的转速调节开关设置在支架上易于为坐在座椅上的人或推动座椅的人操作的位置；

所述前轮与所述后轮均通过轴承安装在固定连接在所述支架上的轴上。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构为安装在所述电动机与前轮之间的差速器，所述电动机的数量为一个。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，

还包括转向机构，所述转向机构为转向器；

所述转向器驱动所述前轮相对所述电动轮椅的行驶方向偏转。