CN201257074Y - 一种电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动轮椅，包括车架本体、前叉、前轮、手轮、电机后轮、转向机构，所述的转向机构包括转动设置在所述的车架本体上的转向管、固定在所述的转向管上的第一转向片、固定在前叉上的第二转向片、转向杆，所述的转向杆的一端部与所述的第一转向片转动连接、另一端部与所述的第二转向片转动连接。当使用者将转向管转动一定角度之后，该转向机构带动前轮转动一定角度，则前轮带动整个电动轮椅朝向前轮的转动角度运动。这种机械式的转向机构应用到电动轮椅上，使得使用者能够直观、准确的控制电动轮椅的转角，操作十分方便。

Description

一种电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅。

背景技术

电动轮椅主要用于为腿脚不灵便的人提供助行动力。目前，市场上的电动轮椅主要包括车架本体、在车架本体的前侧对称安装的两只前轮、在车架本体的后侧对称安装的两只用于支撑和保持平衡的手轮、在两只手轮的内侧对称的安装的两只电机后轮，所述的车架本体通常包括座垫、背垫，在座垫的下方放置有用于为电机后轮提供动力的电瓶。

电动轮椅的转向通常是利用两只电机后轮之间的差速来达到的，详细来说，在车架本体的前侧设置有手柄或手摇杆或方向盘等让使用者拨动的转向部件，车架本体上还设置有检测转向部件转动角度的检测部件，检测部件将检测到的转向部件的转角传递到控制部件，控制部件相应的控制左右两只电机后轮以预定的差速旋转。当使用者大角度拨动转向部件时，控制部件控制左右两只电机后轮以较大的差速旋转；当使用者小角度拨动转向部件时，控制部件控制两只电机后轮以较小的差速旋转。最终电动轮椅所转过的角度还需要使用者自己控制好两只电机后轮差速旋转的时间。

以上转向机构存在的最大问题是转角难以控制，因为轮椅的转角需要使用者通过控制差速大小及差速旋转时间来最终确定，这对于一些智力障碍或者上肢运动迟缓的人很难实现，他们在操作时甚至可能出现轮椅原地打转的现象。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有机械式的转向机构的电动轮椅。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动轮椅，包括车架本体、对称设置在所述的车架本体前侧的两只前叉、分别设置在每一只所述的前叉上的前轮、对称设置在所述的车架本体后侧的两只手轮、对称设置在两只所述的手轮的内侧的两只电机后轮，还包括设置在车架本体前侧的用于控制电动轮椅的转速及转向的转向机构，所述的转向机构包括转动设置在所述的车架本体上的转向管、固定在所述的转向管上的第一转向片、固定在前叉上的第二转向片、转向杆，所述的转向杆的一端部与所述的第一转向片转动连接、另一端部与所述的第二转向片转动连接。

不论电机后轮采用何种驱动方式，当使用者将转向管转动一定角度之后，该转向机构带动前轮转动一定角度，则前轮带动整个电动轮椅朝向前轮的转动角度运动。这种机械式的转向机构应用到电动轮椅上，使得使用者能够直观、准确的控制电动轮椅的转角，操作十分方便。

由于上述机械结构的设置，电动轮椅的驱动方式相比传统模式也能够得到简化：所述的转向机构还包括设置在转向管上的感应触头、设置在车架本体上的与所述的感应触头对应设置的左转向感应块及右转向感应块；设置在车架本体上的与所述的左转向感应块以及右转向感应块电连接，并且用于接收到左转向感应块的左转信号或者右转向块的右转信号后控制左侧电机后轮或者右侧电机后轮停止转动的后轮驱动系统。该种驱动模式结构简单、调试方便，能够节约电动轮椅的生产成本；简单的驱动系统长期使用下来故障率低，能够降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为转向机构的放大图；

其中：1、车架本体，11、电瓶，12、座垫，13、背垫，14、扶手，

2、前轮，21、前叉，3、电机后轮，4、手轮，5、连杆升降机构，

6、转向机构，61、控速手把，62、手拨器，63、进退开关，64、转向管，65、第一转向片，66、转向杆，67、第二转向片，68、感应触头。

具体实施方式

下面结合附图、举例详细说明本实用新型的具体内容：

参见图1，一种电动轮椅，包括车架本体1、对称设置在所述的车架本体1前侧的两只前叉21、分别设置在每一只所述的前叉21上的前轮2、对称设置在所述的车架本体1后侧的两只手轮4、对称设置在两只所述的手轮4的内侧的两只电机后轮3，还包括设置在车架本体1前侧的用于控制电动轮椅的转速及转向的转向机构6，该转向机构6为机械式的结构，其详细结构如下：

参见图1、图2，所述的转向机构6包括转动设置在所述的车架本体1上的转向管64、固定在所述的转向管64上的第一转向片65、固定在车架本体1右侧的前叉21上的第二转向片67、转向杆66，所述的转向杆66的一端部与所述的第一转向片65转动连接、另一端部与所述的第二转向片67转动连接。当转向管64转动一个角度时、转向管64带动第一转向片65旋转、第一转向片65带动转向杆66移动、转向杆66带动第二转向片67转动、第二转向片67带动前叉21转动、前轮2随着前叉21一同转动一个相应的角度，由此实现了该电动轮椅的转向角度的机械式控制，前轮2转动了一定角度之后能够引导整个电动轮椅朝向该偏转角度运动。转向管64的转动角度与前轮2的转动角度比例可以设置成1∶1的关系，那么使用者能够十分容易的通过转向管64的转角而预知整个轮椅的转角，就如同我们骑自行车时的感觉相同，传统的差速角度控制方法就如同遥控玩具汽车的感觉，比较之下，机械式的转角控制更为直观、易于掌控。

所述的转向机构6还包括设置在所述的转向管64上的感应触头68，所述的车架本体1上具有与所述的感应触头68相对应设置的左转向感应块及右转向感应块，当使用者转动转向管64时，左转向感应块或者右转向感应块感应到所述的感应触头68后发出左转信号或者右转信号，后轮驱动系统检测到左转信号或者右转信号后控制左侧电机后轮3或者右侧电机后轮3停转，使得电动轮椅左转或者右转。采用该种感应式的结构，相比传统的差速控制机构，结构简单、调试方便，能够大幅降低成本，并且易于维护。

为了方便使用者的操作，所述的转向管64设置在右侧前轮2的附近，所述的转向管64沿着车架本体1的上下方向延伸，所述的转向管64的顶端设置有向着车架本体1右侧方向延伸的控速把手61。所述的控速把手61的左侧设置有用于控制电动轮椅前进和后退的进退开关63，所述的进退开关63与后轮驱动系统电连接，前后拨动进退开关63时可以控制电机后轮3正转或者反转，进而控制电动轮椅前进或者后退。所述的方向开关63的左侧设置有用于调速的手拨器62，手拨器62也与后轮驱动系统电连接，控速把手61和手拨器62都可以用来调速，此处设置手拨器62的目的主要是为了方便手部无力的人和老年人操作。

Claims (4)

1、一种电动轮椅，包括车架本体(1)、对称设置在所述的车架本体(1)前侧的两只前叉(21)、分别设置在每一只所述的前叉(21)上的前轮(2)、对称设置在所述的车架本体(1)后侧的两只手轮(4)、对称设置在两只所述的手轮(4)的内侧的两只电机后轮(3)，还包括设置在车架本体(1)前侧的用于控制电动轮椅的转速及转向的转向机构(6)，其特征在于：所述的转向机构(6)包括转动设置在车架本体(1)上的转向管(64)、固定在所述的转向管(64)上的第一转向片(65)、固定在前叉上(21)的第二转向片(67)、转向杆(66)，所述的转向杆(66)的一端部与所述的第一转向片(65)转动连接、另一端部与所述的第二转向片(67)转动连接。

2、根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的转向机构(6)还包括设置在转向管(64)上的感应触头(68)、设置在车架本体(1)上的与所述的感应触头(68)对应设置的左转向感应块及右转向感应块；

设置在车架本体(1)上的与所述的左转向感应块以及右转向感应块电连接，并且用于接收到左转向感应块的左转信号或者右转向块的右转信号后控制左侧电机后轮(3)或者右侧电机后轮(3)停止转动的后轮驱动系统。

3、根据权利要求1或者2所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的转向管(64)沿着车架本体(1)的上下方向延伸，所述的转向管(64)的顶端还设置有沿着车架本体(1)左右方向延伸的控速把手(61)。

4、根据权利要求3所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的转向机构(6)还包括设置在所述的控速把手(61)的内侧的用于调速的手拨器(62)。

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