CN202355515U - 一种旋转式电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式电动轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、位于该底盘上方的座椅、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，所述座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。该轮椅可以在既定位置上实现360°自由旋转，以满足肢体残障者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，具体是一种旋转式电动轮椅。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，针对残障人士设计制造的各种辅助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出现的轮椅形形色色，各种针对不同应用范围和适用人群的轮椅也备受肢体残障者的亲睐。但目前市面上存在的轮椅大都是完全通过整个机体的转动来实现一定方向的转动，这不仅要求要在空间上满足整个轮椅的转动空间，也在一定程度上限制了转动的灵活度，而一种可以在既定位置上实现360°自由旋转的轮椅的研究，就显得必要而迫切。
实用新型内容
本实用新型目的是：针对上述问题，提出一种旋转式电动轮椅，该轮椅可以在既定位置上实现360°自由旋转，以满足肢体残障者的需求。
本实用新型的技术方案是：一种旋转式电动轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、位于该底盘上方的座椅、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，所述座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。
所述旋转机构包括固定在底盘上的支撑架、竖直固定在该支撑架上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮、以及装在所述座椅的坐垫底部的内齿轮，其中支撑架与所述坐垫的中心通过支撑轴相连，外齿轮与内齿轮内啮合构成行星轮。
所述驱动装置是安装在底盘上、与所述两后轮一一对应并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机。
所述座椅上安装有带按键的控制手柄。
所述座椅上还设置有后视镜、扶手和脚踏板。
本实用新型的优点是：本实用新型在座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构，通过该升降机构的作用可以在底盘不动的情况下能够实现座椅360度自由旋转，从而满足肢体残障者的需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
其中：1-底盘，2-座椅，3-旋转机构，4-前轮，5-后轮，6-驱动电机；
21-坐垫，22-控制手柄，23-后视镜，24-扶手，25-脚踏板；
31-支撑架，32-旋转电机，33-外齿轮，34-内齿轮，35-支撑轴。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的旋转式电动轮椅包括底盘1、安装在该底盘上的两个前轮4和两个后轮5、位于该底盘上方的座椅2、以及驱动该轮椅行走的驱动装置。本例在所述座椅2与底盘1之间装有旋转机构3，该旋转机构3能够在底盘1不动的情况下、带动座椅2做360°转动。
上述旋转机构3的具体结构为：它包括固定在底盘上的支撑架31，竖直固定在支撑架31上的旋转电机32、装在该旋转电机32的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮33、以及装在所述座椅2的坐垫21底部的内齿轮34，其中支撑架31与所述坐垫21的中心通过支撑轴35相连，外齿轮33与内齿轮34内啮合而组成行星轮，来实现座椅2在既定位置的旋转。
所述驱动装置是安装在底盘1上的两个驱动电机6，这两个驱动电机6与两后轮5一一对应，分别驱动这两个后轮的转动。本轮椅的行走和转弯，可通过控制这两个驱动电机6来调节两个后轮5之间的速度差实现。
本例在所述座椅2上设置有后视镜23、扶手24、脚踏板25、以及带按键的控制手柄22。通过对控制手柄22的操作，可以实现轮椅在行走中左右转向的控制、行走速度的控制、原地360°旋转的控制以及旋转速度大小的控制。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转式电动轮椅，包括底盘(1)、安装在该底盘上的两个前轮(4)和两个后轮(5)、位于该底盘上方的座椅(2)、以及驱动该轮椅行走的驱动装置，其特征在于：所述座椅(2)与底盘(1)之间装有能带动座椅(2)转动的旋转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的旋转式电动轮椅，其特征在于：所述旋转机构(3)包括固定在底盘(1)上的支撑架(31)、竖直固定在该支撑架上的旋转电机(32)、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮(33)、以及装在所述座椅(2)的坐垫(21)底部的内齿轮(34)，其中支撑架(31)与所述坐垫(21)的中心通过支撑轴(35)相连，外齿轮(33)与内齿轮(34)内啮合构成行星轮。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置是安装在底盘(1)上、与所述两后轮(5)一一对应并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机(6)。
4.根据权利要求1或2所述的旋转式电动轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上安装有带按键的控制手柄(22)。
5.根据权利要求1或2所述的旋转式电动轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上还设置有后视镜(23)、扶手(24)和脚踏板(25)。
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