CN107890393A - 一种野外救护担架以及救护推床 - Google Patents

一种野外救护担架以及救护推床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种野外救护担架，横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接，平衡传感检测装置检测担架主体平衡，第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架，第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡，有效缓解移动过程中的颠簸，大大提高平稳性。本发明还提出一种野外救护推床。

Description

一种野外救护担架以及救护推床
技术领域
本发明涉及野外救护技术领域，尤其涉及一种野外救护担架以及救护推床。
背景技术
一般野外救护中，需要在高低不平的地面上运送伤员，一方面，救护人员搬运担架体力消耗大，另一方面，担架稳定性差，伤员在担架上面颠簸，容易造成二次伤害。而现有的医疗推车在野外环境中适用性差，因此急需一种担架，适用于野外环境使用，在高低不平的路面上行进能够保证平稳。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种野外救护担架以及救护推床。
本发明提出的一种野外救护担架，包括：担架主体、第一侧担臂、第二侧担臂、横向主轴、横向轴套、纵向主轴、纵向轴套、第一驱动装置、第二驱动装置、平衡传感检测装置；
横向主轴水平设置，第一侧担臂和第二侧担臂分别可转动安装在横向主轴两端且与横向主轴垂直，第一侧担臂两端分别安装有第一前把手和第一后把手，第二侧担臂两端分别安装有第二前把手和第二后把手；
横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接；
第一驱动装置包括第一驱动电机、第一安装架、第一驱动蜗轮、第一驱动蜗杆，第一安装架固定在第一侧担臂上，第一驱动蜗轮固定在横向轴套靠近第一侧担臂一端且与横向主轴同轴布置，第一驱动蜗杆可转动安装在第一安装架上且与第一驱动蜗轮啮合，第一驱动电机与第一驱动蜗杆连接；
第二驱动装置包括第二驱动电机、第二安装架、第二驱动蜗轮、第二驱动蜗杆，第二安装架固定在纵向主轴上，第一驱动蜗轮固定在纵向轴套一端且与纵向主轴同轴布置，第二驱动蜗杆可转动安装在第二安装架上且与第二驱动蜗轮啮合，第二驱动电机与第二驱动蜗杆连接；
平衡传感检测装置与担架主体连接用于检测担架主体平衡，第一驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆带动第一驱动蜗轮转动，第二驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆带动第二驱动蜗轮转动。
优选地，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。
优选地，纵向轴套包括第一套段和第二套段，第一套段和第二套段分别位于横向轴套两侧且与担架主体固定，纵向主轴两端分别伸入第一套段和第二套段内。
优选地，第一驱动蜗杆垂直于横向主轴布置，第二驱动蜗杆平行于横向主轴布置。
本发明中，所提出的野外救护担架，横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接，平衡传感检测装置检测担架主体平衡，第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架，第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡，有效缓解移动过程中的颠簸，大大提高平稳性。
本发明还提出一种野外救护推床，包括上述的救护担架和推车主体。
优选地，推车主体包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、十字支撑轴、前托架、后托架；
第一车轮控制臂和第二车轮控制臂平行布置，第一车轮控制臂两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂两端分别安装有第二前轮和第二后轮，第一车轮控制臂上设有朝向第二车轮控制臂水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂一端设有第一伞齿轮，第二车轮控制臂上设有朝向第一车轮控制臂水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂一端设有第二伞齿轮，第一伞齿轮朝向第二伞齿轮一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮朝向第一伞齿轮一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔；
前托架位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一前轮和第二前轮一侧，前托架顶部设有用于支撑第一前把手和第二前把手的支撑位，前托架远离第一前轮和第二前轮一侧设有第三伞齿轮，第三伞齿轮远离第一前轮和第二前轮一端设有从端部向中部延伸的第三支撑腔；
后托架位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一后轮和第二后轮一侧，后托架顶部设有用于支撑第一后把手和第二后把手的支撑位，后托架远离第一后轮和第二后轮一侧设有第四伞齿轮，第四伞齿轮远离第一后轮和第二后轮一端设有从端部向中部延伸的第四支撑腔；
十字支撑轴由依次布置的第一轴体、第三轴体、第二轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间且位于前托架和后托架之间，第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体远离连接端一端分别伸入第一支撑腔、第二支撑腔、第三支撑腔、第四支撑腔内，并且第一伞齿轮、第三伞齿轮、第二伞齿轮、第四伞齿轮首尾依次啮合。
优选地，第一支撑柱和第二支撑柱平行于横向主轴布置。
优选地，前托架包括第一前托臂和第二前托臂，后托架包括第一后托臂和第二后托臂。
优选地，前托架和后托架关于第一支撑柱和第二支撑柱所在直线对称布置。
本发明中，所提出的野外救护推车，推车主体包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、前托架、后托架，担架主体可拆卸安装在前托架和后托架上，对担架主体进行支撑，第一车轮控制臂、前托架、第二车轮控制臂、后托架通过首尾依次啮合的四个伞齿轮配合，在颠簸路面上移动时，自适应调节，保证移动的平稳性。
附图说明
图1为本发明提出的一种野外救护担架的结构示意图。
图2为本发明提出的一种野外救护推车的推车主体的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种野外救护担架的结构示意图，图2为本发明提出的一种野外救护推车的推车主体的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种野外救护担架，包括：担架主体1、第一侧担臂21、第二侧担臂22、横向主轴、横向轴套31、纵向主轴32、纵向轴套、第一驱动装置、第二驱动装置、平衡传感检测装置；
横向主轴水平设置，第一侧担臂21和第二侧担臂22分别可转动安装在横向主轴两端且与横向主轴垂直，第一侧担臂21两端分别安装有第一前把手和第一后把手，第二侧担臂22两端分别安装有第二前把手和第二后把手；
横向轴套31位于第一侧担臂21和第二侧担臂22之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴32位于横向轴套31上方，纵向主轴32垂直于横向轴套31且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴32外部，担架主体1位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接；
第一驱动装置包括第一驱动电机41、第一安装架42、第一驱动蜗轮43、第一驱动蜗杆44，第一安装架42固定在第一侧担臂21上，第一驱动蜗轮43固定在横向轴套31靠近第一侧担臂21一端且与横向主轴同轴布置，第一驱动蜗杆44可转动安装在第一安装架42上且与第一驱动蜗轮43啮合，第一驱动电机41与第一驱动蜗杆44连接；
第二驱动装置包括第二驱动电机51、第二安装架52、第二驱动蜗轮53、第二驱动蜗杆54，第二安装架52固定在纵向主轴32上，第一驱动蜗轮43固定在纵向轴套一端且与纵向主轴32同轴布置，第二驱动蜗杆54可转动安装在第二安装架52上且与第二驱动蜗轮53啮合，第二驱动电机51与第二驱动蜗杆54连接；
平衡传感检测装置与担架主体1连接用于检测担架主体1平衡，第一驱动电机41根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆44带动第一驱动蜗轮43转动，第二驱动电机51根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆54带动第二驱动蜗轮53转动。
本实施例的野外救护担架的具体工作过程中，平衡传感检测装置检测担架主体的平衡，当平衡传感检测装置检测到担架主体发生倾斜时，第一驱动电机驱动第一驱动蜗杆转动，从而通过第一驱动蜗轮带动横向轴套发生转动，同时，第二驱动电机驱动第二驱动蜗杆转动，从而通过第二驱动蜗轮带动纵向轴套发生转动，调正倾斜方向，实现座椅在前后和左右方向上的平衡。
在本实施例中，所提出的野外救护担架，横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接，平衡传感检测装置检测担架主体平衡，第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架，第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡，有效缓解移动过程中的颠簸，大大提高平稳性。
在具体实施方式中，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。
在纵向轴套的具体设计方式中，纵向轴套包括第一套段和第二套段，第一套段和第二套段分别位于横向轴套31两侧且与担架主体1固定，纵向主轴32两端分别伸入第一套段和第二套段内。
在驱动装置的具体实施方式中，第一驱动蜗杆44垂直于横向主轴布置，第二驱动蜗杆54平行于横向主轴布置，保证驱动调节的稳定性。
参照图1，本实施例还提出一种野外救护推床，包括上述的救护担架和推车主体。
在推车主体的具体设计方式中，推车主体包括第一车轮控制臂61、第二车轮控制臂62、十字支撑轴7、前托架81、后托架82；
第一车轮控制臂61和第二车轮控制臂62平行布置，第一车轮控制臂61两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂62两端分别安装有第二前轮和第二后轮，第一车轮控制臂61上设有朝向第二车轮控制臂62水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂61一端设有第一伞齿轮91，第二车轮控制臂62上设有朝向第一车轮控制臂61水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂62一端设有第二伞齿轮92，第一伞齿轮91朝向第二伞齿轮92一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮92朝向第一伞齿轮91一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔；
前托架81位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一前轮和第二前轮一侧，前托架81顶部设有用于支撑第一前把手和第二前把手的支撑位，前托架81远离第一前轮和第二前轮一侧设有第三伞齿轮93，第三伞齿轮93远离第一前轮和第二前轮一端设有从端部向中部延伸的第三支撑腔；
后托架82位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一后轮和第二后轮一侧，后托架82顶部设有用于支撑第一后把手和第二后把手的支撑位，后托架82远离第一后轮和第二后轮一侧设有第四伞齿轮94，第四伞齿轮94远离第一后轮和第二后轮一端设有从端部向中部延伸的第四支撑腔；
十字支撑轴7由依次布置的第一轴体、第三轴体、第二轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴7位于第一车轮控制臂61和第二车轮控制臂62之间且位于前托架81和后托架82之间，第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体远离连接端一端分别伸入第一支撑腔、第二支撑腔、第三支撑腔、第四支撑腔内，并且第一伞齿轮91、第三伞齿轮93、第二伞齿轮92、第四伞齿轮94首尾依次啮合。
在本实施例的野外救护推车的具体工作过程中，可通过前托架和后托架的把手支撑位将救护担架安装到推车主体上，在不平的路面行驶过程中，当第一前轮随着路面上抬时，第一车轮控制臂发生转动，在四个伞齿轮啮合作用下，第二车轮控制臂反向转动，使推车主体根据路面情况自适应调节，从而进一步使得推车主体重心始终保持平衡。
本实施例中，所提出的野外救护推车，推车主体包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、前托架、后托架，担架主体可拆卸安装在前托架和后托架上，对担架主体进行支撑，第一车轮控制臂、前托架、第二车轮控制臂、后托架通过首尾依次啮合的四个伞齿轮配合，在颠簸路面上移动时，自适应调节，保证移动的平稳性。
在具体实施方式中，第一支撑柱和第二支撑柱平行于横向主轴布置。
在其他具体实施方式中，前托架81包括第一前托臂和第二前托臂，后托架82包括第一后托臂和第二后托臂。
在进一步具体实施方式中，前托架81和后托架82关于第一支撑柱和第二支撑柱所在直线对称布置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种野外救护担架，其特征在于，包括：担架主体(1)、第一侧担臂(21)、第二侧担臂(22)、横向主轴、横向轴套(31)、纵向主轴(32)、纵向轴套、第一驱动装置、第二驱动装置、平衡传感检测装置；
横向主轴水平设置，第一侧担臂(21)和第二侧担臂(22)分别可转动安装在横向主轴两端且与横向主轴垂直，第一侧担臂(21)两端分别安装有第一前把手和第一后把手，第二侧担臂(22)两端分别安装有第二前把手和第二后把手；
横向轴套(31)位于第一侧担臂(21)和第二侧担臂(22)之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴(32)位于横向轴套(31)上方，纵向主轴(32)垂直于横向轴套(31)且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴(32)外部，担架主体(1)位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接；
第一驱动装置包括第一驱动电机(41)、第一安装架(42)、第一驱动蜗轮(43)、第一驱动蜗杆(44)，第一安装架(42)固定在第一侧担臂(21)上，第一驱动蜗轮(43)固定在横向轴套(31)靠近第一侧担臂(21)一端且与横向主轴同轴布置，第一驱动蜗杆(44)可转动安装在第一安装架(42)上且与第一驱动蜗轮(43)啮合，第一驱动电机(41)与第一驱动蜗杆(44)连接；
第二驱动装置包括第二驱动电机(51)、第二安装架(52)、第二驱动蜗轮(53)、第二驱动蜗杆(54)，第二安装架(52)固定在纵向主轴(32)上，第一驱动蜗轮(43)固定在纵向轴套一端且与纵向主轴(32)同轴布置，第二驱动蜗杆(54)可转动安装在第二安装架(52)上且与第二驱动蜗轮(53)啮合，第二驱动电机(51)与第二驱动蜗杆(54)连接；
平衡传感检测装置与担架主体(1)连接用于检测担架主体(1)平衡，第一驱动电机(41)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆(44)带动第一驱动蜗轮(43)转动，第二驱动电机(51)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆(54)带动第二驱动蜗轮(53)转动。
2.根据权利要求1所述的野外救护担架，其特征在于，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的野外救护担架以及救护推床，其特征在于，纵向轴套包括第一套段和第二套段，第一套段和第二套段分别位于横向轴套(31)两侧且与担架主体(1)固定，纵向主轴(32)两端分别伸入第一套段和第二套段内。
4.根据权利要求1所述的野外救护担架，其特征在于，第一驱动蜗杆(44)垂直于横向主轴布置，第二驱动蜗杆(54)平行于横向主轴布置。
5.一种野外救护推床，其特征在于，包括根据权利要求1-4所述的救护担架和推车主体。
6.根据权利要求5所述的野外救护推床，其特征在于，推车主体包括第一车轮控制臂(61)、第二车轮控制臂(62)、十字支撑轴(7)、前托架(81)、后托架(82)；
第一车轮控制臂(61)和第二车轮控制臂(62)平行布置，第一车轮控制臂(61)两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂(62)两端分别安装有第二前轮和第二后轮，第一车轮控制臂(61)上设有朝向第二车轮控制臂(62)水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂(61)一端设有第一伞齿轮(91)，第二车轮控制臂(62)上设有朝向第一车轮控制臂(61)水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂(62)一端设有第二伞齿轮(92)，第一伞齿轮(91)朝向第二伞齿轮(92)一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮(92)朝向第一伞齿轮(91)一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔；
前托架(81)位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一前轮和第二前轮一侧，前托架(81)顶部设有用于支撑第一前把手和第二前把手的支撑位，前托架(81)远离第一前轮和第二前轮一侧设有第三伞齿轮(93)，第三伞齿轮(93)远离第一前轮和第二前轮一端设有从端部向中部延伸的第三支撑腔；
后托架(82)位于第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一后轮和第二后轮一侧，后托架(82)顶部设有用于支撑第一后把手和第二后把手的支撑位，后托架(82)远离第一后轮和第二后轮一侧设有第四伞齿轮(94)，第四伞齿轮(94)远离第一后轮和第二后轮一端设有从端部向中部延伸的第四支撑腔；
十字支撑轴(7)由依次布置的第一轴体、第三轴体、第二轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴(7)位于第一车轮控制臂(61)和第二车轮控制臂(62)之间且位于前托架(81)和后托架(82)之间，第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体远离连接端一端分别伸入第一支撑腔、第二支撑腔、第三支撑腔、第四支撑腔内，并且第一伞齿轮(91)、第三伞齿轮(93)、第二伞齿轮(92)、第四伞齿轮(94)首尾依次啮合。
7.根据权利要求6所述的野外救护推床，其特征在于，第一支撑柱和第二支撑柱平行于横向主轴布置。
8.根据权利要求6所述的野外救护推床，其特征在于，前托架(81)包括第一前托臂和第二前托臂，后托架(82)包括第一后托臂和第二后托臂。
9.根据权利要求8所述的野外救护推床，其特征在于，前托架(81)和后托架(82)关于第一支撑柱和第二支撑柱所在直线对称布置。
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