CN113088641A - 一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置 - Google Patents

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杜学斌
任明杰
王建国
高璐
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Abstract

本发明属于钢管热处理技术领域，具体涉及一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置。本发明包括驱动机构、两组旋转轮组和传动机构；所述的驱动机构与两组旋转轮组之间通过传动机构连接；所述的两组旋转轮组平行设置。本发明由高效节能型的变频电机驱动一拖二型减速器，通过旋转轴或万向联轴器实现硬传动，旋转轮组根据钢管长度进行组合布置，在传动机构的传动下保证旋转轮组中的每对支撑轮带动钢管同步旋转且速度可调。

Description

一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置
技术领域
本发明属于钢管热处理技术领域，具体涉及一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置。
背景技术
钢管进行热处理淬火工艺时，为了保证钢管淬后的均匀性和直线度，淬火冷却时钢管会以一定的速度进行高速旋转。钢管作为细长类的热处理产品，有着冷却后释放应力和变形不均匀的易弯曲特性，造成后续车丝等管加工工序无法正常进行。
钢管旋转装置是淬火设备的关键设备之一，钢管淬火旋转装置从无到有，目前常用的结构形式是主轴驱动，链条传动。不管是单旋转轮链条驱动还是双旋转轮链条驱动，由于链条是柔性传动，链条在张紧机构的张紧下长时间运行，链条拉长尺寸不一致甚至跳链，导致旋转轮不能同步的带动钢管旋转，加热的钢管在长度方向扭曲从而影响钢管淬火质量，且链条的比较维护麻烦。
发明内容
本发明提供了一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，目的在于提供一种能够实现淬火钢管全长范围内的旋转速度同步一致且变频可调，以满足钢管淬火工艺的旋转要求。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，包括驱动机构、两组旋转轮组和多组传动机构；所述的驱动机构与两组旋转轮组、相邻旋转轮组之间均通过传动机构连接；所述的两组旋转轮组平行设置。
所述的旋转轮组包括第一旋转轮组、第二旋转轮组和第三旋转轮组或第一旋转轮组和第二旋转轮组或第一旋转轮组和第三旋转轮组或第一旋转轮组；第一旋转轮组与第二旋转轮组、第二旋转轮组和第三旋转轮组、第一旋转轮组和第三旋转轮组之间均通过传动机构连接。
所述的第一旋转轮组包括支架、轴承座、轴承、第一旋转轴、一个支撑轮、挡环和压盖；所述的轴承座设置两组，两组轴承座连接在支架上，所述旋转轴的两端分别通过轴承连接在轴承座上；所述的支撑轮连接在旋转轴的中部；所述的压盖连接在轴承座上，所述挡环套接在第一旋转轴上，所述的密封件套接在压盖内和挡环外。
所述的第二旋转轮组包括支架、轴承座、轴承、第二旋转轴、两个支撑轮、第二挡环和压盖；所述的轴承座设置两组，两组轴承座连接在支架上，所述的第二旋转轴的两端分别通过轴承连接在轴承座上；所述的压盖连接在轴承座上；所述的第二挡环套接在第二旋转轴上；所述的密封件套接在压盖内和第二挡环外；所述的两个支撑轮有间隔的均匀连接在旋转轴的中部。
所述的第三旋转轮组包括支架、轴承座、轴承、第三旋转轴、三个支撑轮、第三挡环和压盖；所述的轴承座设置两组，两组轴承座连接在支架上，所述的第三旋转轴的两端分别通过轴承连接在轴承座上；所述的三个支撑轮有间隔的均匀连接在旋转轴的中部；所述的压盖连接在轴承座上；所述的第三挡环套接在第三旋转轴上，所述的密封件套接在压盖内和第三挡环外。
所述的支撑轮是由热作模具钢制成的鼓型轮即球形弧面，且支撑轮轮面进行了氮化处理。
所述的驱动机构包括底座、电机、第一联轴器、减速器和第二联轴器；所述的电机和减速器连接在底座上，电机和减速器之间通过第一联轴器连接；所述的减速器通过第二联轴器与传动机构连接。
所述的电机采用的是变频电机；所述的第一联轴器和第二联轴器采用的是鼓型齿式联轴器；所述的减速器采用的是一拖二减速器。
所述的传动机构采用的是第三联轴器、万向联轴器或旋转轴。
有益效果：
(1)本发明由高效节能型的变频电机驱动一拖二型减速器，通过旋转轴或万向联轴器实现硬传动，第一旋转轮组、第二旋转轮组和第三旋转轮组根据钢管长度进行组合布置，在传动机构的传动下保证每对支撑轮带动钢管全长范围内同步旋转且速度可调。
(2)本发明在轴承两端设置密封件，实现淬火水和润滑油的分离，延长轴承使用寿命运行；同时轴承的使用，减少了支撑辊旋转轴中心因磨损后不同心而引起的钢管弯曲。
(3)本发明在钢管全长范围内旋转速度同步且变频可调，保证了钢管淬火的均匀性和淬后的直线度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例进行详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明构成示意图；
图2是本发明驱动机构和传动机构成示意图；
图3是图1的A-A剖视图。
图中：1-驱动机构；2-传动机构；3-第一旋转轮组；4-第二旋转轮组；5-第三旋转轮组；101-底座；102-电机；103-第一联轴器；104-减速器；105-第二联轴器；201-第三联轴器；202-万向联轴器；301-支架；302-轴承座；303-轴承；304-密封件；305-第一旋转轴；306-支撑轮；307-第一挡环；308-压盖；401-第二旋转轴；402-第二挡环；501-第三旋转轴；502-第三挡环。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下通过本发明的较佳实施例进行详细说明。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参照图1～图3所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，包括驱动机构1、两组旋转轮组和传动机构2；所述的驱动机构1与两组旋转轮组之间通过传动机构2连接；所述的两组旋转轮组平行设置。
在具体应用时，驱动机构1通过传动机构2与两组旋转轮组连接实现硬传动。在传动机构2的传动下，每对支撑轮带动置于其上的钢管全场范围内同步旋转，保证了加热的钢管在长度方向不发生扭曲，从而保障了钢管淬火的质量。
实施例二：
参照图1和图3所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，在实施例一的基础上：所述的旋转轮组包括第一旋转轮组3、第二旋转轮组4和第三旋转轮组5或第一旋转轮组3和第二旋转轮组4或第一旋转轮组3和第三旋转轮组5或第一旋转轮组3；第一旋转轮组3与第二旋转轮组4、第二旋转轮组4和第三旋转轮组5、第一旋转轮组3和第三旋转轮组5之间均通过传动机构2连接。
进一步的，所述的第一旋转轮组3包括支架301、轴承座302、轴承303、第一旋转轴305、一个支撑轮306、挡环307和压盖308；所述的轴承座302设置两组，两组轴承座302连接在支架301上，所述旋转轴305的两端分别通过轴承303连接在轴承座302上；所述的支撑轮306连接在旋转轴305的中部；所述的压盖308连接在轴承座302上，所述挡环307套接在第一旋转轴305上，所述的密封件304套接在压盖308内和挡环307外。压盖308和挡环307之间通过密封件304进行轴承密封。
进一步的，所述的第二旋转轮组4包括支架301、轴承座302、轴承303、第二旋转轴401、两个支撑轮306、第二挡环402和压盖308；所述的轴承座302设置两组，两组轴承座302连接在支架301上，所述的第二旋转轴401的两端分别通过轴承303连接在轴承座302上；所述的压盖308连接在轴承座302上；所述的第二挡环402套接在第二旋转轴401上；所述的密封件304套接在压盖308内和第二挡环402外，压盖308和挡环402之间通过密封件304进行轴承密封；所述的两个支撑轮306有间隔的均匀连接在旋转轴305的中部。
进一步的，所述的第三旋转轮组5包括支架301、轴承座302、轴承303、第三旋转轴501、三个支撑轮306、第三挡环502和压盖308；所述的轴承座302设置两组，两组轴承座302连接在支架301上，所述的第三旋转轴501的两端分别通过轴承303连接在轴承座302上；所述的三个支撑轮306有间隔的均匀连接在旋转轴305的中部；所述的压盖308连接在轴承座302上；所述的第三挡环502套接在第三旋转轴501上，所述的密封件304套接在压盖308内和第三挡环502外，压盖308和挡环502之间通过密封件304进行轴承密封。
在实际使用时，轴承303两端由密封件304实现淬火水和润滑油的分离，延长了轴承使用寿命运行，同时轴承303的使用，减少了支撑辊旋转轴中心因磨损后不同心而引起的钢管弯曲。
在具体应用时，通过压盖308实现了轴承303的外圈定位、通过挡环实现轴承303的内圈定位。
旋转轮组可以根据钢管长度由第一旋转轮组3、第二旋转轮组4或第三旋转轮组5中的一组、两组或三组组合布置，确保不同长度规格的钢管，在全长范围内能够旋转速度同步，保证了钢管淬火的均匀性和淬后的直线度。
本实施例中的挡环307、第二挡环402、第三挡环502和压盖308均采用的是现有技术。
实施例三：
参照图1和图3所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，在实施例一的基础上，所述的支撑轮306是由热作模具钢制成的鼓型轮即球形弧面，且支撑轮306轮面进行了氮化处理。
在实际使用时，钢管的淬火前的温度达800～900℃，支撑轮306表面和钢管高速摩擦，采用热作模具钢制作支撑轮306具有较高的耐热疲劳性能和一定的耐磨性，轮面再经过氮化处理更增加了耐磨性、表面硬度和抗蚀能力等特性，减小磨损和水的腐蚀，延长了使用寿命并提高淬火质量。支撑轮306制作成鼓型轮，可以减小支撑轮306带动钢管高速旋转时因为精度和磨损而引起钢管前后窜动，从而影响淬火质量。
实施例四：
参照图1和图2所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，在施例一的基础上：所述的驱动机构1包括底座101、电机102、第一联轴器103、减速器104和第二联轴器105；所述的电机102和减速器104连接在底座101上，电机102和减速器104之间通过第一联轴器103连接；所述的减速器104通过第二联轴器105与传动机构2连接。
在实际使用时，电机102驱动减速器104后通过传动机构2带动旋转轮组平稳转动，确保钢管在全长范围内能够旋转速度同步，保证了钢管淬火的均匀性和淬后的直线度。
实施例五：
参照图1和图2所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，在施例五的基础上：所述的电机102采用的是变频电机；所述的第一联轴器103和第二联轴器105采用的是鼓型齿式联轴器；所述的减速器104采用的是一拖二减速器。
在实际使用时，电机102采用变频电机，保证电机102能够根据钢管淬火的需要进行转速的调整，确保钢管淬火的均匀性和淬后的直线度。所述的减速器104采用的是一拖二减速器，只要采用一台电机102就能够实现两组旋转轮组进行匀速转动。第一联轴器103和第二联轴器105采用的是鼓型齿式联轴器，传动效率高且承载能力强，在正常情况下，不会出现断齿现象，满足连续旋转的工作特点。
实施例六：
参照图1和图2所示的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，在施例五的基础上：所述的传动机构2采用的是第三联轴器201、万向联轴器202或旋转轴。
在实际使用时，传动机构2采用本技术方案，不仅使得本发明的结构简单，而且能够满足传动的需要。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、两组旋转轮组和传动机构(2)；所述的驱动机构(1)与两组旋转轮组之间通过传动机构(2)连接；所述的两组旋转轮组平行设置。
2.如权利要求1所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的旋转轮组包括第一旋转轮组(3)、第二旋转轮组(4)和第三旋转轮组(5)或第一旋转轮组(3)和第二旋转轮组(4)或第一旋转轮组(3)和第三旋转轮组(5)或第一旋转轮组(3)；第一旋转轮组(3)与第二旋转轮组(4)、第二旋转轮组(4)和第三旋转轮组(5)、第一旋转轮组(3)和第三旋转轮组(5)之间均通过传动机构(2)连接。
3.如权利要求2所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的第一旋转轮组(3)包括支架(301)、轴承座(302)、轴承(303)、第一旋转轴(305)、一个支撑轮(306)、挡环(307)和压盖(308)；所述的轴承座(302)设置两组，两组轴承座(302)连接在支架(301)上，所述旋转轴(305)的两端分别通过轴承(303)连接在轴承座(302)上；所述的支撑轮(306)连接在旋转轴(305)的中部；所述的压盖(308)连接在轴承座(302)上，所述挡环(307)套接在第一旋转轴(305)上，所述的密封件(304)套接在压盖(308)内和挡环(307)外。
4.如权利要求2所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的第二旋转轮组(4)包括支架(301)、轴承座(302)、轴承(303)、第二旋转轴(401)、两个支撑轮(306)、第二挡环(402)和压盖(308)；所述的轴承座(302)设置两组，两组轴承座(302)连接在支架(301)上，所述的第二旋转轴(401)的两端分别通过轴承(303)连接在轴承座(302)上；所述的压盖(308)连接在轴承座(302)上；所述的第二挡环(402)套接在第二旋转轴(401)上；所述的密封件(304)套接在压盖(308)内和第二挡环(402)外；所述的两个支撑轮(306)有间隔的均匀连接在旋转轴(305)的中部。
5.如权利要求2所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的第三旋转轮组(5)包括支架(301)、轴承座(302)、轴承(303)、第三旋转轴(501)、三个支撑轮(306)、第三挡环(502)和压盖(308)；所述的轴承座(302)设置两组，两组轴承座(302)连接在支架(301)上，所述的第三旋转轴(501)的两端分别通过轴承(303)连接在轴承座(302)上；所述的三个支撑轮(306)有间隔的均匀连接在旋转轴(305)的中部；所述的压盖(308)连接在轴承座(302)上；所述的第三挡环(502)套接在第三旋转轴(501)上，所述的密封件(304)套接在压盖(308)内和第三挡环(502)外。
6.如权利要求3-5任意一项所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的支撑轮(306)是由热作模具钢制成的鼓型轮即球形弧面，且支撑轮(306)轮面进行了氮化处理。
7.如权利要求1所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的驱动机构(1)包括底座(101)、电机(102)、第一联轴器(103)、减速器(104)和第二联轴器(105)；所述的电机(102)和减速器(104)连接在底座(101)上，电机(102)和减速器(104)之间通过第一联轴器(103)连接；所述的减速器(104)通过第二联轴器(105)与传动机构(2)连接。
8.如权利要求7所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的电机(102)采用的是变频电机；所述的第一联轴器(103)和第二联轴器(105)采用的是鼓型齿式联轴器；所述的减速器(104)采用的是一拖二减速器。
9.如权利要求1所述的一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置，其特征在于：所述的传动机构(2)采用的是第三联轴器(201)、万向联轴器(202)或旋转轴。
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