CN216102473U - 一种履带式行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸，其中，履带总成设置于底盘支撑平台的底部，履带总成能够带动底盘支撑平台行走；摆动液压缸与底盘支撑平台相连，摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。本实用新型的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成带动底盘支撑平台运动，提高装置的行走通过能力，摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本实用新型能够完成设备的输送，解决了交通不便和人工搬运困难的问题，节省设备运输时间，提高施工工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种履带式行走装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，为了满足国内工业以及民用等各行业的电力需求，中国的电力基础建设正在处于快速发展的时期，国家投入了相当大的资金进行相关工程建设和完善。
电力基础建设也面临很多的难题，首先就是受到地形的限制，重大型电力施工机具的设备运输困难一直是困扰着整个施工进度，同时我国川藏铁路的修建，电力的输送必然会经过高海拔山区，这是电力建设相关施工设备会面临运输的最大障碍。
目前在施工基础桩建设的过程中，其施工环境多是在野外，山区等交通条件恶劣的地方，重大型的施工基础桩建设的设备重量、横向尺寸和纵向尺寸大，造成在交通环境恶劣的地方难于运输。现有技术中，运输装置无法适应交通环境恶劣的地区，施工基础桩往往需要人工搬运，给施工带来了诸多不便，降低了施工效率。
因此，如何改变现有技术中，基础桩施工过程中，运输装置无法适应交通环境恶劣地区，造成施工难度大、效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种履带式行走装置，以解决上述现有技术存在的问题，避免交通环境恶劣地区人工搬运施工设备的现象，提高基础桩施工工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于所述底盘支撑平台上的：
履带总成，所述履带总成设置于所述底盘支撑平台的底部，所述履带总成能够带动所述底盘支撑平台行走；
摆动液压缸，所述摆动液压缸与所述底盘支撑平台相连，所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且所述摆动液压缸能够带动所述底盘支撑平台转动。
优选地，所述履带总成的数量为一组，所述底盘支撑平台上还设置有支撑轮，所述支撑轮可转动地与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮设置于所述履带总成的一侧，所述支撑轮相对于所述底盘支撑平台的转动轴线垂直于所述底盘支撑平台的行进方向。
优选地，所述支撑轮利用支撑轴与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮可转动地与所述支撑轴的一端相连，所述支撑轴的另一端利用紧固件与所述底盘支撑平台相连。
优选地，所述履带总成包括驱动轮、行走轮、张紧轮和履带，所述驱动轮以及所述行走轮与所述履带相配合带动所述底盘支撑平台运动，所述张紧轮能够张紧所述履带。
优选地，所述履带总成利用支撑方钢与所述底盘支撑平台相连；所述支撑方钢与所述底盘支撑平台可拆卸连接。
优选地，所述支撑方钢与所述底盘支撑平台螺栓连接；所述支撑方钢上具有固定孔，所述底盘支撑平台具有与所述固定孔相适配的连接孔，所述固定孔与所述连接孔一一对应；所述固定孔和所述连接孔的数量均为6个，相邻的所述固定孔或相邻的所述连接孔之间的间距为100mm。
优选地，所述底盘支撑平台上还设置有柴油机和液压泵，所述柴油机与所述液压泵相连，所述液压泵与所述摆动液压缸，所述液压泵还与所述履带总成传动相连。
优选地，所述底盘支撑平台连接有支撑架，所述支撑架与所述底盘支撑平台可拆卸连接，所述柴油机和所述液压泵均设置于所述支撑架上，所述柴油机以及所述液压泵均分别与所述支撑架可拆卸连接，所述柴油机连接有柴油油箱，所述液压泵连接有液压油箱，所述柴油油箱和所述液压油箱均设置于所述底盘支撑平台上。
优选地，沿所述底盘支撑平台的运动方向，所述摆动液压缸设置于所述底盘支撑平台的一端；所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面抵接的一端连接有施力盘。
优选地，所述底盘支撑平台具有能够容纳所述摆动液压缸的安装孔，所述摆动液压缸竖直设置于所述安装孔内，所述摆动液压缸利用连接组件与所述底盘支撑平台相连，所述连接组件包括连接套和连接杆，所述连接套套装于所述摆动液压缸的外部，所述连接套与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述底盘支撑平台相连；所述连接杆和所述连接套的数量为两组，所述连接组件位于所述安装孔的顶部和底部，两根所述连接杆垂直设置。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸，其中，履带总成设置于底盘支撑平台的底部，履带总成能够带动底盘支撑平台行走；摆动液压缸与底盘支撑平台相连，摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。
本实用新型的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成带动底盘支撑平台运动，提高装置的行走通过能力，同时，摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本实用新型的履带式行走装置，能够完成设备的输送，解决了交通不便和人工搬运困难的问题，节省设备运输时间，提高施工工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的履带式行走装置的结构示意图；
图2为本实用新型的履带式行走装置的其他角度的结构示意图
图3为本实用新型的履带式行走装置的支撑轮的部分结构示意图；
图4为本实用新型的履带式行走装置的履带总成的部分结构示意图；
图5为本实用新型的履带式行走装置的摆动液压缸的部分结构示意图。
其中，1为底盘支撑平台，101为连接孔，102为安装孔，2为履带总成，201为驱动轮，202为行走轮，203为张紧轮，204为履带，205为总成机架，3为摆动液压缸，4为支撑轮，5为支撑轴，6为紧固件，7为支撑方钢，701为固定孔，8为柴油机，9为液压泵，10为支撑架，11为柴油油箱，12为液压油箱，13为连接组件，1301为连接套，1302为连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种履带式行走装置，以解决上述现有技术存在的问题，避免交通环境恶劣地区人工搬运施工设备的现象，提高基础桩施工工作效率。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考图1-5，其中，图1为本实用新型的履带式行走装置的结构示意图，图2为本实用新型的履带式行走装置的其他角度的结构示意图，图3为本实用新型的履带式行走装置的支撑轮的部分结构示意图，图4为本实用新型的履带式行走装置的履带总成的部分结构示意图，图5为本实用新型的履带式行走装置的摆动液压缸的部分结构示意图。
本实用新型提供一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台1和设置于底盘支撑平台1上的履带总成2、摆动液压缸3，其中，履带总成2设置于底盘支撑平台1的底部，履带总成2能够带动底盘支撑平台1行走；摆动液压缸3与底盘支撑平台1相连，摆动液压缸3的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸3能够带动底盘支撑平台1转动。
本实用新型的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成2带动底盘支撑平台1运动，提高装置的行走通过能力，同时，摆动液压缸3能够带动底盘支撑平台1和履带总成2转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本实用新型的履带式行走装置，能够完成设备的输送，解决了交通不便和人工搬运困难的问题，节省设备运输时间，提高施工工作效率。
在本具体实施方式中，履带总成2的数量为一组，减少装置整体的占用空间，为了提高底盘支撑平台1的运动平稳性，底盘支撑平台1上还设置有支撑轮4，支撑轮4可转动地与底盘支撑平台1相连，支撑轮4设置于履带总成2的一侧，支撑轮4相对于底盘支撑平台1的转动轴线垂直于底盘支撑平台1的行进方向，同时设置履带总成2和支撑轮4，在减小装置整体体积的前提下，提高了装置的稳定性，双侧支撑避免装置倾翻。
具体地，支撑轮4利用支撑轴5与底盘支撑平台1相连，支撑轮4可转动地与支撑轴5的一端相连，支撑轮4与支撑轴5之间设置轴承，支撑轴5的另一端利用紧固件6与底盘支撑平台1相连，拆装方便，便于拆卸运输以及检修维护。
另外，履带总成2包括驱动轮201、行走轮202、张紧轮203和履带204，驱动轮201以及行走轮202与履带204相配合带动底盘支撑平台1运动，张紧轮203能够张紧履带204。在本实用新型的其他具体实施方式中，驱动轮201和行走轮202均分别可转动地设置于总成机架205上，总成机架205与底盘支撑平台1相连，驱动轮201和行走轮202与履带204相配合带动底盘支撑平台1运动，张紧轮203与总成机架205的位置能够调整，以张紧履带204。
其中，履带总成2利用支撑方钢7与底盘支撑平台1相连，即总成机架205利用支撑方钢7与底盘支撑平台1相连，提高连接牢固度，进而保证装置的运行可靠性。支撑方钢7与底盘支撑平台1可拆卸连接，方便拆装，支撑方钢7可以是总成机架205的一部分，也可以是单独连接用部件。
在本实用新型的其他具体实施方式中，支撑方钢7与底盘支撑平台1螺栓连接，支撑方钢7利用螺栓与底盘支撑平台1相连，连接紧固，便于拆卸；支撑方钢7上具有固定孔701，底盘支撑平台1具有与固定孔701相适配的连接孔101，固定孔701与连接孔101一一对应，螺栓穿过固定孔701和连接孔101与螺母相配合紧固支撑方钢7与底盘支撑平台1。以装置长度为2m为例，固定孔701和连接孔101的数量均为6个，相邻的固定孔701或相邻的连接孔101之间的间距为100mm，提高底盘支撑平台1和履带总成2的受力均匀性，在实际应用中，支撑方钢7与底盘支撑平台1的螺栓连接数量和间距，可根据实际需要进行调整。
更具体地，底盘支撑平台1上还设置有柴油机8和液压泵9，柴油机8与液压泵9相连，连接方式采用直接连接形式，使得液压泵9输出液压动力稳定和可靠，液压泵9与摆动液压缸3，驱动摆动液压缸3工作，摆动液压缸3是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，它内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动液压缸3在较小的空间内可作出较大的扭矩，完成装置转向，液压泵9还与履带总成2传动相连，带动驱动轮201转动，在实际操作中，还可以采用其它驱动方式。
其中，底盘支撑平台1连接有支撑架10，支撑架10与底盘支撑平台1可拆卸连接，柴油机8和液压泵9均设置于支撑架10上，柴油机8以及液压泵9均分别与支撑架10可拆卸连接，支撑架10为柴油机8和液压泵9提供安装基础，在装置运行过程中，提高柴油机8和液压泵9的安全系数，柴油机8连接有柴油油箱11，液压泵9连接有液压油箱12，柴油油箱11和液压油箱12均设置于底盘支撑平台1上，为了便于拆装，柴油油箱11和液压油箱12均分别采用可拆卸连接的方式设置于底盘支撑平台1上，如采用销或连接螺钉等方式，便于装置整体拆装和运输转移。
进一步地，沿底盘支撑平台1的运动方向，摆动液压缸3设置于底盘支撑平台1的一端，可选择设置于运动方向的前端，当需要转向时，摆动液压缸3的伸缩段伸出与地面抵接，并将装置其他部分顶起，此时履带总成2可能存在部分结构着地，完成转向后，伸缩段收回，仍由履带总成2带动底盘支撑平台1实现装置的继续行进。还需要说明的是，在实际应用中，摆动液压缸3的伸缩段能够与地面抵接的一端连接有施力盘，增大摆动液压缸3的伸缩段与地面接触面积，减小压强，避免伸缩段插入地面的情况，确保摆动液压缸3能够将装置顶起顺利完成转向。
更进一步地，底盘支撑平台1具有能够容纳摆动液压缸3的安装孔102，摆动液压缸3竖直设置于安装孔102内，摆动液压缸3利用连接组件13与底盘支撑平台1相连，连接组件13包括连接套1301和连接杆1302，连接套1301套装于摆动液压缸3的固定段的外部，连接套1301与连接杆1302的一端相连，连接杆1302的另一端与底盘支撑平台1相连，从而固定摆动液压缸3的固定段，伸缩段相对于固定段运动，完成装置转向；连接杆1302和连接套1301的数量为两组，连接组件13位于安装孔102的顶部和底部，提高摆动液压缸3的受力均匀性，两根连接杆1302垂直设置，进一步提高摆动液压缸3的稳固性。
本实用新型的履带式行走装置，实际应用中可达到如下规格：长度为2m，宽度为1m，高度为1.2m，占用空间小，适用于宽度为1米多山地地区，在川藏等高原山地地区的道路大多狭窄，当钻机无法通过时，需要拆卸进行组装运输时，可利用本实用新型的履带式行走装置进行设备运输，履带总成2带动底盘支撑平台1运动，提高装置的行走通过能力，摆动液压缸3能够带动装置转向，减少人工搬运，当设备运输到位后进行组装施工，提高施工作业效率。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种履带式行走装置，其特征在于，包括底盘支撑平台和设置于所述底盘支撑平台上的：
履带总成，所述履带总成设置于所述底盘支撑平台的底部，所述履带总成能够带动所述底盘支撑平台行走；
摆动液压缸，所述摆动液压缸与所述底盘支撑平台相连，所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且所述摆动液压缸能够带动所述底盘支撑平台转动。
2.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成的数量为一组，所述底盘支撑平台上还设置有支撑轮，所述支撑轮可转动地与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮设置于所述履带总成的一侧，所述支撑轮相对于所述底盘支撑平台的转动轴线垂直于所述底盘支撑平台的行进方向。
3.根据权利要求2所述的履带式行走装置，其特征在于：所述支撑轮利用支撑轴与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮可转动地与所述支撑轴的一端相连，所述支撑轴的另一端利用紧固件与所述底盘支撑平台相连。
4.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成包括驱动轮、行走轮、张紧轮和履带，所述驱动轮以及所述行走轮与所述履带相配合带动所述底盘支撑平台运动，所述张紧轮能够张紧所述履带。
5.根据权利要求4所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成利用支撑方钢与所述底盘支撑平台相连；所述支撑方钢与所述底盘支撑平台可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的履带式行走装置，其特征在于：所述支撑方钢与所述底盘支撑平台螺栓连接；所述支撑方钢上具有固定孔，所述底盘支撑平台具有与所述固定孔相适配的连接孔，所述固定孔与所述连接孔一一对应；所述固定孔和所述连接孔的数量均为6个，相邻的所述固定孔或相邻的所述连接孔之间的间距为100mm。
7.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台上还设置有柴油机和液压泵，所述柴油机与所述液压泵相连，所述液压泵与所述摆动液压缸，所述液压泵还与所述履带总成传动相连。
8.根据权利要求7所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台连接有支撑架，所述支撑架与所述底盘支撑平台可拆卸连接，所述柴油机和所述液压泵均设置于所述支撑架上，所述柴油机以及所述液压泵均分别与所述支撑架可拆卸连接，所述柴油机连接有柴油油箱，所述液压泵连接有液压油箱，所述柴油油箱和所述液压油箱均设置于所述底盘支撑平台上。
9.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：沿所述底盘支撑平台的运动方向，所述摆动液压缸设置于所述底盘支撑平台的一端；所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面抵接的一端连接有施力盘。
10.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台具有能够容纳所述摆动液压缸的安装孔，所述摆动液压缸竖直设置于所述安装孔内，所述摆动液压缸利用连接组件与所述底盘支撑平台相连，所述连接组件包括连接套和连接杆，所述连接套套装于所述摆动液压缸的外部，所述连接套与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述底盘支撑平台相连；所述连接杆和所述连接套的数量为两组，所述连接组件位于所述安装孔的顶部和底部，两根所述连接杆垂直设置。
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