CN211008687U - 一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱 - Google Patents
一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，包括支柱本体，所述支柱本体的底部设有底板，底板设有履带行走机构；所述底板的中心处开设圆孔，底板上部沿圆孔处固定连接有筒形支撑体，所述支柱本体套设在筒形支撑体内；支柱本体的侧壁设有齿条，筒形支撑体上设有由转臂驱动的齿轮，齿轮与齿条配合；所述底板的底部设有纵向的前滑板和后滑板，前滑板和后滑板均通过燕尾槽与底板滑动连接，前滑板和后滑板均设有相交段，相交段设有与所述圆孔一致的副孔，前滑板和后滑板的行程不小于副孔与圆孔完全重叠和错开的距离。本方案的单体液压支柱设有履带行走机构，可以实现自行移动，用于替代人工搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，属于采矿设备技术领域。
背景技术
在煤矿巷道掘进中，广泛使用单体液压支柱进行临时超前支护。现阶段，单体液压支柱的移动均是采用人工搬运，一根3.15米的铝合金单体液压支柱重量在一百千克左右，人工搬运时劳动强度大，危险系数高。而且井下掘进时的临时超前支护存在工作空间狭小，配套设施不完善的限制，更加大了单体液压支柱的移动难度。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，具体方案为：
一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，包括支柱本体，所述支柱本体的底部设有底板，底板设有履带行走机构；所述底板的中心处开设圆孔，底板上部沿圆孔处固定连接有筒形支撑体，所述支柱本体套设在筒形支撑体内；支柱本体的侧壁设有齿条，筒形支撑体上设有由转臂驱动的齿轮，齿轮与齿条配合；所述底板的底部设有纵向的前滑板和后滑板，前滑板和后滑板均通过燕尾槽与底板滑动连接，前滑板和后滑板均设有相交段，相交段设有与所述圆孔一致的副孔，前滑板和后滑板的行程不小于副孔与圆孔完全重叠和错开的距离；所述履带行走机构包括前履带和后履带，分别连接于前滑板和后滑板上。
进一步的，所述前履带和后履带均为电动履带，包括履带架，履带架上设置有行星减速机和主电机，主电机的转轴为纵向，行星减速机的转轴为横向，行星减速机设有驱动链轮，驱动链轮传动连接有行走履带，主电机的转轴和行星减速机的转轴通过90度锥齿轮转向器连接。
进一步的，所述前滑板和后滑板的上方端部铰接有连杆，连杆的端部设有锁钩，所述支柱本体上设有与锁钩对应的锁环。
进一步的，所述支柱本体沿设置齿条的相对侧设有导向条，所述筒形支撑体设有与导向条对应的导向槽；所述筒形支撑体沿设置齿轮的一侧开设有齿轮槽，齿轮槽的两侧设置轴承座，齿轮转动设置在轴承座上，齿轮的转轴连接有转臂，转臂连接有转把。
本实用新型的有益点在于：本方案的单体液压支柱设有履带行走机构，可以实现自行移动，用于替代人工搬运，极大地减轻了井下工作人员的劳动强度，并降低了作业时的危险性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中底板与前滑板的连接示意图；
图3为本实用新型中电动履带的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，包括支柱本体1，支柱本体1的底部设有底板2，底板2设有履带行走机构；底板的中心处开设圆孔3，底板上部沿圆孔处固定连接有筒形支撑体4，筒形支撑体4与底板可以通过焊接连接成一体，为了加强筒形支撑体和底板的整体强度，在底板和筒形支撑体之间焊接加强筋，底板的形状采用正方形，尺寸约30~50cm，筒形支撑体4的高度不小于20cm。支柱本体1套设在筒形支撑体内；支柱本体的侧壁设有齿条5，筒形支撑体4上设有由转臂6驱动的齿轮7，齿轮7与齿条5配合，在转动转臂时，可以驱动支柱本体沿筒形支撑体上下移动；底板2的底部设有纵向的前滑板8和后滑板9。如图2，前滑板和后滑板均通过燕尾槽与底板滑动连接，前滑板和后滑板均设有相交段10，相交段设有与圆孔一致的副孔11，前滑板8和后滑板9的行程不小于副孔与圆孔完全重叠和错开的距离；履带行走机构包括前履带10和后履带11，分别连接于前滑板和后滑板上。当支柱本体的最下端移动至前滑板和后滑板的上方时，将前滑板和后滑板分别向前后方拉开，副孔和圆孔错开，支柱本体由前滑板和后滑板提供支撑，与地面脱离接触，启动履带行走机构，单体液压支柱移动到位后，再将前滑板和后滑板移动，副孔和圆孔重叠，支柱本体下移，与地面接触，进行支撑。
本方案中，前履带和后履带均为电动履带，如图3，其结构包括履带架12，履带架上设置有行星减速机13和主电机14，主电机14的转轴为纵向，行星减速机13的转轴为横向，行星减速机设有驱动链轮15，驱动链轮15传动连接有行走履带16，主电机的转轴和行星减速机的转轴通过90度锥齿轮转向器17连接。上述结构的电动履带，结构简单，体积小，而且适应低速运行。主电机用长导线与井下控制电源连接，不用在电动履带上增设动力源，进一步减小体积，可以实现在一定距离内移动。
另外，为保证支柱本体与底板之间的稳定性。前滑板和后滑板的上方端部铰接有连杆18，连杆的端部设有锁钩，支柱本体上设有与锁钩对应的锁环。当前滑板和后滑板展开后，将连杆18的锁钩与支柱本体的锁环连接，构成三角形稳定结构。
支柱本体沿设置齿条的相对侧设有导向条19，筒形支撑体设有与导向条对应的导向槽；筒形支撑体沿设置齿轮的一侧开设有齿轮槽，齿轮槽的两侧设置轴承座，齿轮转动设置在轴承座上，齿轮的转轴连接转臂。转臂应具有较大的力矩，在移动支柱本体时起到省力的效果。
Claims (4)
1.一种煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，包括支柱本体，其特征在于：所述支柱本体的底部设有底板，底板设有履带行走机构；所述底板的中心处开设圆孔，底板上部沿圆孔处固定连接有筒形支撑体，所述支柱本体套设在筒形支撑体内；支柱本体的侧壁设有齿条，筒形支撑体上设有由转臂驱动的齿轮，齿轮与齿条配合；所述底板的底部设有纵向的前滑板和后滑板，前滑板和后滑板均通过燕尾槽与底板滑动连接，前滑板和后滑板均设有相交段，相交段设有与所述圆孔一致的副孔，前滑板和后滑板的行程不小于副孔与圆孔完全重叠和错开的距离；所述履带行走机构包括前履带和后履带，分别连接于前滑板和后滑板上。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，其特征在于：所述前履带和后履带均为电动履带，包括履带架，履带架上设置有行星减速机和主电机，主电机的转轴为纵向，行星减速机的转轴为横向，行星减速机设有驱动链轮，驱动链轮传动连接有行走履带，主电机的转轴和行星减速机的转轴通过90度锥齿轮转向器连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，其特征在于：所述前滑板和后滑板的上方端部铰接有连杆，连杆的端部设有锁钩，所述支柱本体上设有与锁钩对应的锁环。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下临时支护用自移式单体液压支柱，其特征在于：所述支柱本体沿设置齿条的相对侧设有导向条，所述筒形支撑体设有与导向条对应的导向槽；所述筒形支撑体沿设置齿轮的一侧开设有齿轮槽，齿轮槽的两侧设置轴承座，齿轮转动设置在轴承座上，齿轮的转轴连接有转臂，转臂连接有转把。
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