CN108035747B - 一种隧道钢模板衬砌台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道钢模板衬砌台车,其结构包括:横移机构、门架、水平梁、门架斜撑、主动行走机构、支撑千斤顶、堵头模板、门架支撑柱、边模、边模丝杆、顶升油缸、边模竖向丝杆、上横梁、加固杆、顶模架支撑杆、顶模架、工作台、梯子、护栏、从动行走机构、底部千斤顶、门架横梁、钢轨、枕木,顶模架底端设有横移机构;本发明一种隧道钢模板衬砌台车,装设有横移结构,能够快速调整模版中心线与隧道衬彻中心线对齐,避免了需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,有效提高施工效率,加快工程进度。

Description

一种隧道钢模板衬砌台车
技术领域
本发明是一种隧道钢模板衬砌台车,属于隧道施工机械领域。
背景技术
随着社会的发展,我们的铁路建设越来越多,而铁路建设需要修建的隧道也越来越多,在隧道建设中我们需要用到一种衬砌的方法来对隧道施工,衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌,沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备,用于对隧道内壁的衬砌施工。
现有技术的隧道钢模板衬砌台车缺少钢模板横移调整机构,在施工过程中需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,造成施工效率低下,工程进度缓慢。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种隧道钢模板衬砌台车,以解决现有技术的隧道钢模板衬砌台车缺少钢模板横移调整机构,在施工过程中需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,造成施工效率低下,工程进度缓慢的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种隧道钢模板衬砌台车,其结构包括:横移机构、门架、水平梁、门架斜撑、主动行走机构、支撑千斤顶、堵头模板、门架支撑柱、边模、边模丝杆、顶升油缸、边模竖向丝杆、上横梁、加固杆、顶模架支撑杆、顶模架、工作台、梯子、护栏、从动行走机构、底部千斤顶、门架横梁、钢轨、枕木,所述门架上端设有工作台,所述门架与工作台相焊接,所述工作台上端设有横移机构,所述工作台通过横移机构与顶模架相连接,所述顶模架与工作台活动连接,所述门架底端两侧装设有门架支撑柱,所述门架与门架支撑柱相焊接,所述门架支撑柱底端设有支撑千斤顶,所述支撑千斤顶与门架支撑柱固定连接,所述门架与顶模架外侧装设有边模,所述边模通过边模丝杆与门架支撑柱、顶模架相连接,所述边模丝杆分别与边模、门架支撑柱、顶模架固定连接,所述边模底端两侧设有堵头模板,所述堵头模板与边模为一体化结构,所述顶模架上端设有上横梁,所述上横梁通过顶升油缸与顶模架相连接,所述上横梁通过边模竖向丝杆与边模上端内侧相连接,所述顶模架内装设有加固杆与顶模架支撑杆,所述加固杆、顶模架支撑杆与顶模架相焊接,所述门架左右两侧装设有梯子,所述门架与梯子相焊接,所述梯子外侧设有护栏,所述梯子与护栏相焊接,所述门架底端设有门架横梁,所述门架横梁两侧装设有主动行走机构与从动行走机构,所述主动行走机构、从动行走机构与门架横梁固定连接,所述主动行走机构与从动行走机构底端设有钢轨,所述钢轨底端等距设有枕木,所述钢轨与枕木固定连接,所述门架横梁底端等距设有底部千斤顶,所述底部千斤顶与门架横梁固定连接;所述横移机构由横移电机、横移电机固定座、变速大齿轮、横移钢轨座、齿轮支撑杆、变速小齿轮、传动带、第一主动横移轮、横移连接座、第一从动横移轮、限位块、横移轮架、减震器、均衡架、上连接座、传动链条、中传动轴、链齿、上横移轮承重座、左侧传动轴、横移轨道、第二从动横移轮、轴承、下横移轮承重座、第二主动横移轮、右侧传动轴组成;所述横移电机固定座上端装设有横移电机,所述横移电机与横移电机固定座固定连接,所述横移电机通过传动带与变速大齿轮相连接,所述变速大齿轮与变速小齿轮相啮合,所述变速大齿轮与变速小齿轮底端均装设有齿轮支撑杆,所述变速大齿轮、变速小齿轮与齿轮支撑杆活动连接,所述齿轮支撑杆底端与横移连接座相焊接,所述变速小齿轮通过传动带与第一主动横移轮相连接,所述横移钢轨座两侧装设有限位块,所述限位块与横移钢轨座相焊接,所述横移钢轨座中部设有横移轨道,所述横移钢轨座与横移轨道为一体化结构,所述第一主动横移轮、第一从动横移轮、第二从动横移轮与第二主动横移轮通过横移轮架与横移连接座相连接,所述横移连接座上端设有减震器,所述均衡架上端设有上连接座,所述均衡架与上连接座相焊接,所述左侧传动轴上等距装设有第一从动横移轮与第二从动横移轮,所述第一从动横移轮、第二从动横移轮与左侧传动轴固定连接,所述右侧传动轴上等距装设有第一主动横移轮与第二主动横移轮,所述第一主动横移轮、第二主动横移轮与右侧传动轴固定连接,所述中传动轴、左侧传动轴与右侧传动轴上装设有链齿,所述链齿与传动链条相连接,所述第一主动横移轮、第一从动横移轮与上横移轮承重座活动连接,所述第二从动横移轮、第二主动横移轮与下横移轮承重座活动连接。
进一步地,所述门架中部对称装设有门架斜撑,门架斜撑与门架构成三角形结构,所述门架斜撑中部设有水平梁,水平梁与门架斜撑相焊接。
进一步地,所述顶模架内部加固杆与顶模架支撑杆相互连接构成三角形结构。
进一步地,所述边模丝杆不少于4个,顶升油缸不少于4个,主动行走机构不少于2个。
进一步地,所述主动行走机构由行走电机、变速箱、行走传动带、承重座、行走单轮安装座、行走单轮组成,所述行走电机左侧装设有变速箱,所述变速箱通过行走传动带与行走单轮相连接,所述行走单轮与行走单轮安装座活动连接,所述行走单轮安装座上端设有承重座,所述承重座与行走单轮安装座相焊接。
有益效果
本发明一种隧道钢模板衬砌台车,装设有横移结构,当台车行走到预定衬砌位置后,检查台车设计中心线是否与隧道衬彻中心线对齐,如若有误,则操作横移电机启动,横移电机通过传动带带动变速大齿轮转动,变速大齿轮与变速小齿轮相啮合,变速小齿轮转动并带动右侧传动轴,右侧传动轴上的第一主动横移轮与第二主动横移轮运动,同时右侧传动轴上的链齿通过传动链条带动左侧传动轴、中传动轴上的链齿转动,使得左侧传动轴与中传动轴同向转动,左侧传动轴上的第一从动横移轮与第二从动横移轮运动,使得横移连接座横向动作,使得调整模版中心线与隧道衬彻中心线对齐,横移连接座上的减震器与均衡架保证移动过程中结构稳定,避免了需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,有效提高施工效率,加快工程进度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种隧道钢模板衬砌台车的主视结构示意图。
图2为本发明一种隧道钢模板衬砌台车的左视结构示意图。
图3为本发明横移机构的正视结构示意图。
图4为图3中A的局部示意图。
图5为本发明横移机构的俯视全剖图。
图6为本发明主动行走机构的结构示意图。
图中:横移机构-1、门架-2、水平梁-3、门架斜撑-4、主动行走机构-5、支撑千斤顶-6、堵头模板-7、门架支撑柱-8、边模-9、边模丝杆-10、顶升油缸-11、边模竖向丝杆-12、上横梁-13、加固杆-14、顶模架支撑杆-15、顶模架-16、工作台-17、梯子-18、护栏-19、从动行走机构-20、底部千斤顶-21、门架横梁-22、钢轨-23、枕木-24、横移电机-101、横移电机固定座-102、变速大齿轮-103、横移钢轨座-104、齿轮支撑杆-105、变速小齿轮-106、传动带-107、第一主动横移轮-108、横移连接座-109、第一从动横移轮-110、限位块-111、横移轮架-112、减震器-113、均衡架-114、上连接座-115、传动链条-116、中传动轴-117、链齿-118、上横移轮承重座-119、左侧传动轴-120、横移轨道-121、第二从动横移轮-122、轴承-123、下横移轮承重座-124、第二主动横移轮-125、右侧传动轴-126、行走电机-501、变速箱-502、行走传动带-503、承重座-504、行走单轮安装座-505、行走单轮-506。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6,本发明提供一种隧道钢模板衬砌台车技术方案:其结构包括:横移机构1、门架2、水平梁3、门架斜撑4、主动行走机构5、支撑千斤顶6、堵头模板7、门架支撑柱8、边模9、边模丝杆10、顶升油缸11、边模竖向丝杆12、上横梁13、加固杆14、顶模架支撑杆15、顶模架16、工作台17、梯子18、护栏19、从动行走机构20、底部千斤顶21、门架横梁22、钢轨23、枕木24,所述门架2上端设有工作台17,所述门架2与工作台17相焊接,所述工作台17上端设有横移机构1,所述工作台17通过横移机构1与顶模架16相连接,所述顶模架16与工作台17活动连接,所述门架2底端两侧装设有门架支撑柱8,所述门架2与门架支撑柱8相焊接,所述门架支撑柱8底端设有支撑千斤顶6,所述支撑千斤顶6与门架支撑柱8固定连接,所述门架2与顶模架16外侧装设有边模9,所述边模9通过边模丝杆10与门架支撑柱8、顶模架16相连接,所述边模丝杆10分别与边模9、门架支撑柱8、顶模架16固定连接,所述边模9底端两侧设有堵头模板7,所述堵头模板7与边模9为一体化结构,所述顶模架16上端设有上横梁13,所述上横梁13通过顶升油缸11与顶模架16相连接,所述上横梁13通过边模竖向丝杆12与边模9上端内侧相连接,所述顶模架16内装设有加固杆14与顶模架支撑杆15,所述加固杆14、顶模架支撑杆15与顶模架16相焊接,所述门架2左右两侧装设有梯子18,所述门架2与梯子18相焊接,所述梯子18外侧设有护栏19,所述梯子18与护栏19相焊接,所述门架2底端设有门架横梁22,所述门架横梁22两侧装设有主动行走机构5与从动行走机构20,所述主动行走机构5、从动行走机构20与门架横梁22固定连接,所述主动行走机构5与从动行走机构20底端设有钢轨23,所述钢轨23底端等距设有枕木24,所述钢轨23与枕木24固定连接,所述门架横梁22底端等距设有底部千斤顶21,所述底部千斤顶21与门架横梁22固定连接;所述横移机构1由横移电机101、横移电机固定座102、变速大齿轮103、横移钢轨座104、齿轮支撑杆105、变速小齿轮106、传动带107、第一主动横移轮108、横移连接座109、第一从动横移轮110、限位块111、横移轮架112、减震器113、均衡架114、上连接座115、传动链条116、中传动轴117、链齿118、上横移轮承重座119、左侧传动轴120、横移轨道121、第二从动横移轮122、轴承123、下横移轮承重座124、第二主动横移轮125、右侧传动轴126组成;所述横移电机固定座102上端装设有横移电机101,所述横移电机101与横移电机固定座102固定连接,所述横移电机101通过传动带107与变速大齿轮103相连接,所述变速大齿轮103与变速小齿轮106相啮合,所述变速大齿轮103与变速小齿轮106底端均装设有齿轮支撑杆105,所述变速大齿轮103、变速小齿轮106与齿轮支撑杆105活动连接,所述齿轮支撑杆105底端与横移连接座109相焊接,所述变速小齿轮106通过传动带107与第一主动横移轮108相连接,所述横移钢轨座104两侧装设有限位块111,所述限位块111与横移钢轨座104相焊接,所述横移钢轨座104中部设有横移轨道121,所述横移钢轨座104与横移轨道121为一体化结构,所述第一主动横移轮108、第一从动横移轮110、第二从动横移轮122与第二主动横移轮125通过横移轮架112与横移连接座109相连接,所述横移连接座109上端设有减震器113,所述均衡架114上端设有上连接座115,所述均衡架114与上连接座115相焊接,所述左侧传动轴120上等距装设有第一从动横移轮110与第二从动横移轮122,所述第一从动横移轮110、第二从动横移轮122与左侧传动轴120固定连接,所述右侧传动轴126上等距装设有第一主动横移轮108与第二主动横移轮125,所述第一主动横移轮108、第二主动横移轮125与右侧传动轴126固定连接,所述中传动轴117、左侧传动轴120与右侧传动轴126上装设有链齿118,所述链齿118与传动链条116相连接,所述第一主动横移轮108、第一从动横移轮110与上横移轮承重座119活动连接,所述第二从动横移轮122、第二主动横移轮125与下横移轮承重座124活动连接,所述门架2中部对称装设有门架斜撑4,所述门架斜撑4与门架2构成三角形结构,所述门架斜撑4中部设有水平梁3,所述水平梁3与门架斜撑4相焊接,所述顶模架16内部加固杆14与顶模架支撑杆15相互连接构成三角形结构,所述边模丝杆10不少于4个,顶升油缸11不少于4个,主动行走机构5不少于2个,所述主动行走机构5由行走电机501、变速箱502、行走传动带503、承重座504、行走单轮安装座505、行走单轮506组成,所述行走电机501左侧装设有变速箱502,所述变速箱502通过行走传动带503与行走单轮506相连接,所述行走单轮506与行走单轮安装座505活动连接,所述行走单轮安装座505上端设有承重座504,所述承重座504与行走单轮安装座505相焊接。
本专利所说的横移机构1是能够实现钢木板与顶模架左右横向移动调整,以保证钢木板、顶模架中心线与隧道衬彻中心线对齐的机构。
在进行使用时,在隧道底端预定位置铺设钢轨23与枕木24,主动行走机构5与从动行走机构20内的行走单轮506与钢轨23中心线对齐,行走电机501启动,台车进入隧道,当台车行走到预定衬砌位置后行走电机501停止,旋出门架横梁22底端的底部千斤顶21,使之顶紧于钢轨23轨面,然后按以下步骤操作:
首先检查台车设计中心线是否与隧道衬彻中心线对齐,如若有误,则操作横移电机101启动,横移电机101通过传动带107带动变速大齿轮103转动,变速大齿轮103与变速小齿轮106相啮合,变速小齿轮106转动并带动右侧传动轴126,右侧传动轴126上的第一主动横移轮108与第二主动横移轮125运动,同时右侧传动轴126上的链齿118通过传动链条116带动左侧传动轴120、中传动轴117上的链齿118转动,使得左侧传动轴120与中传动轴117同向转动,左侧传动轴120上的第一从动横移轮110与第二从动横移轮122运动,使得横移连接座109横向动作,使得调整模版中心线与隧道衬彻中心线对齐,横移连接座109上的减震器113与均衡架114保证移动过程中结构稳定,操作顶升油缸11活塞杆伸出,将台车顶升到标准衬彻高度。再次检查模版中心线是否与隧道衬彻中心线对齐,如若有误,则重复上述步骤。确认无误后即时旋出所有支撑千斤顶6及底部千斤顶21。按下油泵停止按钮,锁紧顶升油缸11。重新起动油泵电机,并逐个操作边模丝杆10的换向阀手柄,使边模丝杆10活塞杆向外伸出,并达到预定衬砌断面后即时安装所有边模丝杆。按下油泵停止按钮,使油泵停止泵油,然后复核断面尺寸,如未达到标准侧用边模竖向丝杆12调整。安装台车两端堵头模板7,立模完成。
浇注砼:灌注砼前台车边模9外表面必须预涂脱模剂,以减少脱模时模版表面粘附力。灌注砼时,先从侧模板最下进料浇筑。
脱模:灌注完成后,混凝土必须凝固一定时间后才能脱模,脱模具体时间根据混凝土的质量及标号而定。脱模按以下步骤进行:拆除堵头模板7、支撑千斤顶6、底部千斤顶21、所有边模丝杆10与边模竖向丝杆12。操作顶升油缸11使顶升油缸11活塞杆缩回,使边模9脱离混凝土表面,使台车顶模脱模。
本发明解决解决现有技术的隧道钢模板衬砌台车缺少钢模板横移调整机构,在施工过程中需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,造成施工效率低下,工程进度缓慢的问题,本发明通过上述部件的互相组合,装设有横移结构,当台车行走到预定衬砌位置后,检查台车设计中心线是否与隧道衬彻中心线对齐,如若有误,则操作横移电机启动,横移电机通过传动带带动变速大齿轮转动,变速大齿轮与变速小齿轮相啮合,变速小齿轮转动并带动右侧传动轴,右侧传动轴上的第一主动横移轮与第二主动横移轮运动,同时右侧传动轴上的链齿通过传动链条带动左侧传动轴、中传动轴上的链齿转动,使得左侧传动轴与中传动轴同向转动,左侧传动轴上的第一从动横移轮与第二从动横移轮运动,使得横移连接座横向动作,使得调整模版中心线与隧道衬彻中心线对齐,横移连接座上的减震器与均衡架保证移动过程中结构稳定,避免了需要多次调整台车进入隧道的位置来保证台车设计中心线与隧道衬彻中心线对齐,有效提高施工效率,加快工程进度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种隧道钢模板衬砌台车,其结构包括:横移机构(1)、门架(2)、水平梁(3)、门架斜撑(4)、主动行走机构(5)、支撑千斤顶(6)、堵头模板(7)、门架支撑柱(8)、边模(9)、边模丝杆(10)、顶升油缸(11)、边模竖向丝杆(12)、上横梁(13)、加固杆(14)、顶模架支撑杆(15)、顶模架(16)、工作台(17)、梯子(18)、护栏(19)、从动行走机构(20)、底部千斤顶(21)、门架横梁(22)、钢轨(23)、枕木(24),所述门架(2)上端设有工作台(17),所述门架(2)与工作台(17)相焊接,所述工作台 (17)上端设有横移机构(1),所述工作台(17)通过横移机构(1)与顶模架(16)相连接,所述顶模架(16)与工作台(17)活动连接,其特征在于:
所述门架(2)底端两侧装设有门架支撑柱(8),所述门架(2)与门架支撑柱(8)相焊接,所述门架支撑柱(8)底端设有支撑千斤顶(6),所述支撑千斤顶(6)与门架支撑柱(8)固定连接,所述门架(2)与顶模架(16)外侧装设有边模(9),所述边模(9)通过边模丝杆(10)与门架支撑柱(8)、顶模架(16)相连接,所述边模丝杆(10)分别与边模(9)、门架支撑柱(8)、顶模架(16)固定连接,所述边模(9)底端两侧设有堵头模板(7),所述堵头模板(7)与边模(9)为一体化结构,所述顶模架(16)上端设有上横梁(13),所述上横梁(13)通过顶升油缸(11)与顶模架(16)相连接,所述上横梁(13)通过边模竖向丝杆(12)与边模(9)上端内侧相连接,所述顶模架(16)内装设有加固杆(14)与顶模架支撑杆(15),所述加固杆(14)、顶模架支撑杆(15)与顶模架(16)相焊接,所述门架(2)左右两侧装设有梯子(18),所述门架(2)与梯子(18)相焊接,所述梯子(18)外侧设有护栏(19),所述梯子(18)与护栏(19)相焊接,所述门架(2)底端设有门架横梁(22),所述门架横梁(22)两侧装设有主动行走机构(5)与从动行走机构(20),所述主动行走机构(5)、从动行走机构(20)与门架横梁(22)固定连接,所述主动行走机构(5)与从动行走机构(20)底端设有钢轨(23),所述钢轨(23)底端等距设有枕木(24),所述钢轨(23)与枕木(24)固定连接,所述门架横梁(22)底端等距设有底部千斤顶(21),所述底部千斤顶(21)与门架横梁(22)固定连接;
所述横移机构(1)由横移电机(101)、横移电机固定座(102)、变速大齿轮(103)、横移钢轨座(104)、齿轮支撑杆(105)、变速小齿轮(106)、传动带(107)、第一主动横移轮(108)、横移连接座(109)、第一从动横移轮(110)、限位块(111)、横移轮架(112)、减震器(113)、均衡架(114)、上连接座(115)、传动链条(116)、中传动轴(117)、链齿(118)、上横移轮承重座(119)、左侧传动轴(120)、横移轨道(121)、第二从动横移轮(122)、轴承(123)、下横移轮承重座(124)、第二主动横移轮(125)、右侧传动轴(126)组成;
所述横移电机固定座(102)上端装设有横移电机(101),所述横移电机(101)与横移电机固定座(102)固定连接,所述横移电机(101)通过传动带(107)与变速大齿轮(103)相连接,所述变速大齿轮(103)与变速小齿轮(106)相啮合,所述变速大齿轮(103)与变速小齿轮(106)底端均装设有齿轮支撑杆(105),所述变速大齿轮(103)、变速小齿轮(106)与齿轮支撑杆(105)活动连接,所述齿轮支撑杆(105)底端与横移连接座(109)相焊接,所述变速小齿轮(106)通过传动带(107)与第一主动横移轮(108)相连接,所述横移钢轨座(104)两侧装设有限位块(111),所述限位块(111)与横移钢轨座(104)相焊接,所述横移钢轨座(104)中部设有横移轨道(121),所述横移钢轨座(104)与横移轨道(121)为一体化结构,所述第一主动横移轮(108)、第一从动横移轮(110)、第二从动横移轮(122)与第二主动横移轮(125)通过横移轮架(112)与横移连接座(109)相连接,所述横移连接座(109)上端设有减震器(113),所述均衡架(114)上端设有上连接座(115),所述均衡架(114)与上连接座(115)相焊接,所述左侧传动轴(120)上等距装设有第一从动横移轮(110)与第二从动横移轮(122),所述第一从动横移轮(110)、第二从动横移轮(122)与左侧传动轴(120)固定连接,所述右侧传动轴(126)上等距装设有第一主动横移轮(108)与第二主动横移轮(125),所述第一主动横移轮(108)、第二主动横移轮(125)与右侧传动轴(126)固定连接,所述中传动轴(117)、左侧传动轴(120)与右侧传动轴(126)上装设有链齿(118),所述链齿(118)与传动链条(116)相连接,所述第一主动横移轮(108)、第一从动横移轮(110)与上横移轮承重座(119)活动连接,所述第二从动横移轮(122)、第二主动横移轮(125)与下横移轮承重座(124)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道钢模板衬砌台车,其特征在于:所述门架(2)中部对称装设有门架斜撑(4),所述门架斜撑(4)与门架(2)构成三角形结构,所述门架斜撑(4)中部设有水平梁(3),所述水平梁(3)与门架斜撑(4)相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种隧道钢模板衬砌台车,其特征在于:所述顶模架(16)内部加固杆(14)与顶模架支撑杆(15)相互连接构成三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种隧道钢模板衬砌台车,其特征在于:所述边模丝杆(10)不少于4个,顶升油缸(11)不少于四个,主动行走机构(5)不少于2个。
5.根据权利要求1所述的一种隧道钢模板衬砌台车,其特征在于:所述主动行走机构(5)由行走电机(501)、变速箱(502)、行走传动带(503)、承重座(504)、行走单轮安装座(505)、行走单轮(506)组成,所述行走电机(501)左侧装设有变速箱(502),所述变速箱(502)通过行走传动带(503)与行走单轮(506)相连接,所述行走单轮(506)与行走单轮安装座(505)活动连接,所述行走单轮安装座(505)上端设有承重座(504),所述承重座(504)与行走单轮安装座(505)相焊接。
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