CN110803227A - 一种跨障碍行走装置的使用方法 - Google Patents

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张铭
黄轶
谷志旺
杜晓晖
任瑛楠
谭欣诚
杨泓雷
张波
王伟茂
孙沈鹏
陈雪峡
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Shanghai Construction No 4 Group Co Ltd
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Abstract

为了解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题，本发明提供一种跨障碍行走装置的使用方法。当跨障碍行走装置在平地上行走时，将锁紧装置处于释放状态，驱动轴与驱动箱活动连接，驱动轴带动滚轮，滚轮带动履带，驱动跨障碍行走装置前进；当跨障碍行走装置遇到障碍物时，将锁紧装置处于锁紧状态，驱动轴与驱动箱固定连接，驱动轴带动驱动箱整体转动，从而实现对障碍物的跨越。本发明的一种跨障碍行走装置的使用方法，将行走机构设置为三角形，并通过对行走机构的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越，从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。

Description

一种跨障碍行走装置的使用方法
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种跨障碍行走装置的使用方法。
背景技术
在建筑结构改建施工时，现场往往需要进行玻璃幕墙、较大的切割拆除砼块、较重的装置设备的转运。在转运过程中，如若遇到诸如高低跨、反梁等障碍物时，现有的运输设备难以跨越，从而降低了施工的效率。
发明内容
为了解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题，本发明提供一种跨障碍行走装置的使用方法。
本发明的一种跨障碍行走装置的使用方法,使用如下跨障碍行走装置：
一种跨障碍行走装置，包括底盘、以及与底盘连接的行走机构；
所述行走机构包括，呈三角分布的三个滚轮、环绕三个滚轮设置的履带、驱动箱、驱动轴、轴承、以及锁紧装置；
所述滚轮与驱动箱连接；
所述驱动轴穿过设置于与驱动箱上的轴承，并与驱动箱连接，用于驱动滚轮或驱动箱；
所述锁紧装置靠近轴承设置，锁紧装置释放时，驱动轴与驱动箱活动连接，锁紧装置锁紧时，驱动轴与驱动箱固定连接；
本发明的一种跨障碍行走装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步，当跨障碍行走装置在平地上行走时，将锁紧装置处于释放状态，驱动轴与驱动箱活动连接，驱动轴带动滚轮，滚轮带动履带，驱动跨障碍行走装置前进；
第二步，当跨障碍行走装置遇到障碍物时，将锁紧装置处于锁紧状态，驱动轴与驱动箱固定连接，驱动轴带动驱动箱整体转动，从而实现对障碍物的跨越。
本发明的一种跨障碍行走装置的使用方法，将行走机构设置为三角形，并通过对行走机构的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越，从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
进一步的，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述驱动箱包括箱体、设置于箱体中且呈三角分布的三个从动齿轮、以及设置于三个从动齿轮中间的驱动齿轮，从动齿轮可以套设于转动轴上，并在转动轴上转动；
所述驱动齿轮与三个从动齿轮配合设置，所述从动齿轮分别与滚轮连接，所述驱动齿轮与驱动轴连接。
通过驱动齿轮与三个从动齿轮的配合，滚轮能够实现同步转动，且受力均匀，能提高跨障碍行走装置的稳定性，降低出现故障的概率。
进一步的，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述履带外表面间隔设置凸起。凸起能增加履带与接触面之间的摩擦力，增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。
进一步的，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述凸起的端部侧方设置凸台。凸台能增加履带与接触面之间的摩擦力，增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。凸台可以设置于履带运动方向同侧的凸起侧部，以进一步增大摩擦力。
进一步的，所述跨障碍行走装置的使用方法中，具体的，所述行走机构为四个，分别设置于底盘的前端两侧、以及底盘的后端两侧。也可以只设置两个行走机构，分别设置在底盘的前端两侧，底盘的后端两侧设置轮子，实现跨障碍行走装置的移动。
进一步的，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述底盘的中部高起。高起的底盘可以避免跨障碍行走装置在跨越障碍物时，底盘的底部被障碍物接触，从而影响跨障碍行走装置的前进。
附图说明
图1是本发明中的一种跨障碍行走装置的示意图；
图2是本发明中的一种跨障碍行走装置的行走机构的示意图；
图3是本发明中的一种跨障碍行走装置的驱动箱的示意图；
图4是本发明中的一种跨障碍行走装置的履带的示意图；
图5是本发明的一种跨障碍行走装置的使用方法的工作状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例1：
参考图1至图5，本实施例的一种跨障碍行走装置的使用方法，使用如下跨障碍行走装置：
包括底盘1、以及与底盘1连接的行走机构2；
所述行走机构2包括，呈三角分布的三个滚轮21、环绕三个滚轮21设置的履带22、驱动箱23、驱动轴24、轴承25、以及锁紧装置26；
所述滚轮21与驱动箱23连接；
所述驱动轴24穿过设置于与驱动箱23上的轴承25，并与驱动箱23连接，用于驱动滚轮21或驱动箱23；
所述锁紧装置26靠近轴承25设置，锁紧装置26释放时，驱动轴24与驱动箱23活动连接，锁紧装置26锁紧时，驱动轴24与驱动箱23固定连接；
本实施例的一种跨障碍行走装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步，当跨障碍行走装置在平地上行走时，将锁紧装置26处于释放状态，驱动轴24与驱动箱23活动连接，驱动轴24带动滚轮21，滚轮21带动履带22，驱动跨障碍行走装置前进；
第二步，当跨障碍行走装置遇到障碍物时，将锁紧装置26处于锁紧状态，驱动轴24与驱动箱23固定连接，驱动轴24带动驱动箱23整体转动，从而实现对障碍物的跨越。
本实施例的一种跨障碍行走装置的使用方法，将行走机构2设置为三角形，并通过对行走机构2的整体转动实现跨障碍行走装置对障碍物的跨越，从而解决现有技术的运输设备难以跨越障碍物的问题。
作为较佳的实施方式，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述驱动箱23包括箱体233、设置于箱体233中且呈三角分布的三个从动齿轮231、以及设置于三个从动齿轮231中间的驱动齿轮232，从动齿轮231可以套设于转动轴上，并在转动轴上转动；
所述驱动齿轮232与三个从动齿轮231配合设置，所述从动齿轮231分别与滚轮21连接，所述驱动齿轮232与驱动轴24连接。
通过驱动齿轮232与三个从动齿轮231的配合，滚轮21能够实现同步转动，且受力均匀，能提高跨障碍行走装置的稳定性，降低出现故障的概率。
作为较佳的实施方式，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述履带22外表面间隔设置凸起221。凸起221能增加履带22与接触面之间的摩擦力，增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。
作为较佳的实施方式，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述凸起221的端部侧方设置凸台2211。凸台2211能增加履带22与接触面之间的摩擦力，增加跨障碍行走装置跨越障碍物的能力。凸台2211可以设置于履带22运动方向同侧的凸起221侧部，以进一步增大摩擦力。
作为较佳的实施方式，所述跨障碍行走装置的使用方法中，具体的，所述行走机构2为四个，分别设置于底盘1的前端两侧、以及底盘1的后端两侧。也可以只设置两个行走机构2，分别设置在底盘1的前端两侧，底盘1的后端两侧设置轮子，实现跨障碍行走装置的移动。
作为较佳的实施方式，所述跨障碍行走装置的使用方法中，所述底盘1的中部高起。高起的底盘可以避免跨障碍行走装置在跨越障碍物时，底盘1的底部被障碍物接触，从而影响跨障碍行走装置的前进。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1.一种跨障碍行走装置的使用方法，使用如下跨障碍行走装置：
一种跨障碍行走装置，其特征在于，包括底盘(1)、以及与底盘(1)连接的行走机构(2)；
所述行走机构(2)包括，呈三角分布的三个滚轮(21)、环绕三个滚轮(21)设置的履带(22)、驱动箱(23)、驱动轴(24)、轴承(25)、以及锁紧装置(26)；
所述滚轮(21)与驱动箱(23)连接；
所述驱动轴(24)穿过设置于与驱动箱(23)上的轴承(25)，并与驱动箱(23)连接，用于驱动滚轮(21)或驱动箱(23)；
所述锁紧装置(26)靠近轴承(25)设置，锁紧装置(26)释放时，驱动轴(24)与驱动箱(23)活动连接，锁紧装置(26)锁紧时，驱动轴(24)与驱动箱(23)固定连接；
其特征在于，包括如下步骤：
第一步，当跨障碍行走装置在平地上行走时，将锁紧装置(26)处于释放状态，驱动轴(24)与驱动箱(23)活动连接，驱动轴(24)带动滚轮(21)，滚轮(21)带动履带(22)，驱动跨障碍行走装置前进；
第二步，当跨障碍行走装置遇到障碍物时，将锁紧装置(26)处于锁紧状态，驱动轴(24)与驱动箱(23)固定连接，驱动轴(24)带动驱动箱(23)整体转动，从而实现对障碍物的跨越。
2.如权利要求1所述的跨障碍行走装置的使用方法，其特征在于，所述驱动箱(23)包括箱体(233)、设置于箱体(233)中且呈三角分布的三个从动齿轮(231)、以及设置于三个从动齿轮(231)中间的驱动齿轮(232)；
所述驱动齿轮(232)与三个从动齿轮(231)配合设置，所述从动齿轮(231)分别与滚轮(21)连接，所述驱动齿轮(232)与驱动轴(24)连接。
3.如权利要求1所述的跨障碍行走装置的使用方法，其特征在于，所述履带(22)外表面间隔设置凸起(221)。
4.如权利要求3所述的跨障碍行走装置的使用方法，其特征在于，所述凸起(221)的端部侧方设置凸台(2211)。
5.如权利要求1所述的跨障碍行走装置的使用方法，其特征在于，所述行走机构(2)为四个，分别设置于底盘(1)的前端两侧、以及底盘(1)的后端两侧。
6.如权利要求1所述的跨障碍行走装置的使用方法，其特征在于，所述底盘(1)的中部高起。
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