CN111345155A - 行走机械用操纵机构以及收割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种行走机械用操纵机构和收割机。其中，所述行走机械包括可互换的至少两个行走机构；所述操纵机构包括：与所述至少两个行走机构相对应的至少两个操纵空间，每个所述操纵空间包括至少一个操纵档位；手柄；所述手柄能基于选定的所述行走机构切换至对应的操纵空间，以控制所述行走机构的行走；防错限位机构；所述防错限位机构能将所述手柄限制在所述操纵空间内，以使得所述手柄可切换至相应的所述操纵空间内的所述至少一个操纵档位。本申请所公开的行走机械用操纵机构以及收割机能够降低操作人员挂入错误档位的几率，进而降低对传动机构的损伤。

Description

行走机械用操纵机构以及收割机

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种行走机械用操纵机构以及收割机。

背景技术

轮式联合收割机通常是前轮驱动，后轮随动。近年来为了改进轮式收割机的田间通过性，扩大机器的适应性能够在较湿易陷的地块作业，大多数厂家给收割机配置了后轮机械驱动、四轮液压驱动。还有一部分厂家将前轮由轮胎改为半链轨或橡胶履带来提升机器在泥泞地块的通过性。尽管用户通过增加后轮驱动或者将前轮改为半履带大大提升了在易陷地块的通过性，但是仍然存在在较泥泞的地况，机器陷入地里无法作业的情况。

为了解决收割机在不同的地况通过性，可以给收割机更换配置轮胎或履带等不同的行走机构来实现不同地况通过能力。这样用户可以根据不同的地况，通过更换履带或轮胎来实现不同的工作状态，而对应于不同的行走机构需要匹配的档位不同。

在使用过程中，如果操纵人员挂入的档位与当前的行走机构不匹配，会对机器的传动机构产生损伤，影响机械的正常使用。

发明内容

有鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种行走机械用操纵机构以及收割机，以能够降低操作人员挂入错误档位的几率，进而降低对传动机构的损伤。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种行走机械用操纵机构，所述行走机械包括可互换的至少两个行走机构；所述操纵机构包括：

与所述至少两个行走机构相对应的至少两个操纵空间，每个所述操纵空间包括至少一个操纵档位；

手柄；所述手柄能基于选定的所述行走机构切换至对应的操纵空间，以控制所述行走机构的行走；

防错限位机构；所述防错限位机构能将所述手柄限制在所述操纵空间内，以使得所述手柄可切换至相应的所述操纵空间内的所述至少一个操纵档位。

作为一种优选的实施方式，所述操纵机构还具有连通不同所述操纵档位的切换路径；所述手柄通过沿着切换路径移动在不同所述操纵档位之间切换；

所述防错限位机构能将与所述行走机构相对应的操纵空间和在所述操纵空间之外的操纵档位之间的切换路径阻断。

作为一种优选的实施方式，所述至少两个行走机构包括第一行走机构和第二行走机构；所述至少两个操纵空间包括与所述第一行走机构相对应的第一操纵空间、以及与所述第二行走机构相对应的第二操纵空间；

所述防错限位机构具有将所述手柄限制在第一操纵空间的第一位置、以及将所述手柄限制在第二操纵空间的第二位置。

作为一种优选的实施方式，所述至少两个操纵空间的档位位置包括：第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置；其中，所述第一操纵空间包括第一档位位置、第二档位位置；所述第二操纵空间包括第二档位位置、第三档位位置。

作为一种优选的实施方式，所述操纵机构还包括：档位箱；所述档位箱设有分别对应所述第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置的三个档位槽；所述切换路径包括设置于所述档位箱将三个所述档位槽连通的切换通道。

作为一种优选的实施方式，所述防错限位机构包括固定位置的支撑架、设置于所述支撑架上的限位件；所述限位件通过转动在第一位置和第二位置之间切换；所述限位件具有第一阻挡臂和第二阻挡臂；

所述限位件在第一位置时，所述第一阻挡臂将所述第一档位位置和第二档位位置之间切换通道阻断；所述限位件在第二位置时，所述第一阻挡臂将所述第三档位位置和第二档位位置之间切换通道阻断。

作为一种优选的实施方式，所述操纵机构还包括：感应机构、驱动机构、与所述感应机构和驱动机构连接的控制器；所述驱动机构能够带动所述防错限位机构在第一位置和第二位置之间切换；

所述感应机构能够感应所述第一行走机构；在所述感应机构感应到所述第一行走机构时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第二位置。

作为一种优选的实施方式，在所述感应机构未感应到所述第一行走机构时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第一位置。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括电推杆；所述支撑架包括位于所述档位箱一侧的限位轴，所述限位件安装于所述限位轴的上端；所述电推杆能够推动所述限位轴转动，以使所述限位件在第一位置和第二位置之间切换。

作为一种优选的实施方式，所述感应机构包括接近开关。

一种收割机，包括：

前桥；

可互换的第一行走机构、第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构可切换地安装于所述前桥上；

后轮；

如上任一实施方式所述的操纵机构。

作为一种优选的实施方式，第一行走机构包括履带行走机构；所述第二行走机构包括轮胎行走机构。

有益效果：

本申请一个实施例中的操纵机构通过设有防错限位机构将手柄限制于与当前行走机构相对应的操纵空间中，避免手柄挂入操纵空间以外的档位中，降低操作人员因误操作而挂入错误档位的几率，降低对传动机构的损伤。

并且，通过设有防错限位机构，操作人员可以在操纵空间快速对档位进行切换，而不会误操作挂入错误档位，提升档位切换效率，实现安全操作。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施例所提供的行走机械结构示意图；

图2是图1更换轮胎行走机构的结构示意图；

图3是图2的另一视图；

图4是图1至图3的操纵机构示意图；

图5是图1至图3的操纵机构示意图；

图6是图4的另一视图；

图7是图4的另一视图；

图8是图4的操纵空间示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8。本申请一个实施例提供一种行走机械用操纵机构，所述行走机械包括可互换的至少两个行走机构。行走机械可以包括但不限于收割机、拖拉机，甚至工程机械。当然，作为优选的该行走机械可以为收割机。

在本实施例中，所述操纵机构包括：至少两个操纵空间(11、12)、手柄1、以及防错限位机构。其中，至少两个操纵空间(11、12)与所述至少两个行走机构(200、300)相对应。每个所述操纵空间包括至少一个操纵档位。所述手柄1能基于选定的所述行走机构(200/300)切换至对应的操纵空间(11/12)，以控制所述行走机构(200/300)的行走。所述防错限位机构能将所述手柄1限制在所述操纵空间(11/12)内，以使得所述手柄1可切换至相应的所述操纵空间(11/12)内的所述至少一个操纵档位。

本实施例中的操纵机构通过设有防错限位机构将手柄1限制于与当前行走机构(200/300)相对应的操纵空间(11/12)中，避免手柄1挂入操纵空间(11/12)以外的档位中，降低操作人员因误操作而挂入错误档位的几率，降低对及传动机构的损伤。

并且，通过设有防错限位机构，操作人员可以在操纵空间(11/12)快速对档位进行切换，而不会误操作挂入错误档位，提升档位切换效率，实现安全操作，延长了收获作业时间，增加用户收益。还有，该操纵机构结构简单，可以适应不同行走机械的档位结构，适应性强，制造成本低。

在本申请实施方式中，每个操纵空间(11/12)中具有至少一个操纵档位。当操纵空间(11/12)中具有两个或更多个操纵档位时，手柄1可以在当前操纵空间(也即，与行走机构所对应的操纵空间)中按照期望进行操纵档位的切换。当手柄1存在误操作时，手柄1会触碰防错限位机构，导致被防错限位机构限位而无法移出操纵空间。

在本申请实施方式中，防错限位机构可以对手柄1进行限位，将手柄1限制在与当前行走机构相对应的操纵空间中，避免手柄1移出该操纵空间而进入错误档位。手柄1位于驾驶室中，以方便驾驶员的操控切换。当然，考虑到切换行走机构的频率并不高，该手柄1作为操纵装置也可以设置于行走机械的其他位置。

手柄1可以连接行走机械的变速传动机构，通过手柄1在不同档位的切换实现行走机械不同的行走状态。通过防错限位机构将手柄1限制在与行走机构(200/300)相对应的操纵空间(11/12)中，从而手柄1所切换的操纵档位均可以与当前行走机构(200/300)相对应，避免行走机械的传动机构与行走机构(200/300)不对应，而导致机械损伤，影响机械使用寿命。

行走机构(200、300)可以按照行走场景进行切换，从而维持行走机械的较佳的机动性及较高的工效。手柄1位于不同档位位置时，行走机械的传动机构可以输出相应的转速，以匹配当前行走机构(200/300)。

在本申请实施方式中，行走机构可以包括前行走机构和/或后行走机构。其中，行走机构轮胎行走机构、履带行走机构。较佳的，前行走机构在轮胎行走机构和履带行走机构之间更换，当然，可以存在其他可更换的行走机构，本申请并不作唯一的限定。

具体的，在普通硬质土壤中进行作业时，行走机械可以采用轮胎行走机构，从而维持行走机械较好的机动性及较高的工效。而对于潮湿等软质土壤中的作业，为提升收割机的通过性，此时可以将轮胎行走机构更换为半履带行走机构，从而适应泥泞潮湿土壤的作业。

在本申请实施方式中，所述操纵机构还可以具有连通不同所述操纵档位的切换路径。所述手柄1通过沿着切换路径移动在不同所述操纵档位之间切换。其中，所述防错限位机构能将与所述行走机构相对应的操纵空间(11/12)和在所述操纵空间(11/12)之外的操纵档位之间的切换路径阻断。

在将轮胎行走机构与半履带行走机构更换后，防错限位机构也可以进行相应动作，将档位限制在不同的操作空间(11/12)中。

不同操纵空间(11/12)可以存在重复档位，例如，重复档位可以为中位或空档。当然，不同操纵空间也可以不存在重复档位。如图1至图8所示的实施例中，第一操纵空间11和第二操纵空间12均具有中间档位。

在一个具体的实施例中，所述至少两个行走机构包括第一行走机构200和第二行走机构300。所述至少两个操纵空间包括与所述第一行走机构200相对应的第一操纵空间11、以及与所述第二行走机构300相对应的第二操纵空间12。所述防错限位机构具有将所述手柄1限制在第一操纵空间11的第一位置、以及将所述手柄1限制在第二操纵空间12的第二位置。

在本实施例中，所述至少两个操纵空间(11、12)的档位位置包括：第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置。其中，所述第一操纵空间11包括第一档位位置、第二档位位置。所述第二操纵空间12包括第二档位位置、第三档位位置。第一操纵空间11和第二操纵空间12均具有第二档位位置。

在本实施例中，该操纵机构还可以包括：档位箱3。所述档位箱3设有分别对应所述第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置的三个档位槽40。手柄1通过定位于不同的档位槽40实现相应档位的切换。所述切换路径包括设置于所述档位箱3将三个所述档位槽40连通的切换通道8。

如图7、图8所示，三个档位槽40位于切换通道8的左侧，并沿切换通道8平行排布。当手柄1位于其中一个档位槽40时向右移动进入切换通道8，并沿切换通道8移动至目标档位槽40，再将手柄1左移进入相应档位槽40中，完成档位切换。档位槽40可以开设于档位箱3的箱壳上，为方便驾驶人员操作，档位槽40可以开设于档位箱3的面向驾驶人员的前壳壁上。在驾驶室中可以设有固定安装档位箱3的安装壁板4。

具体的，所述防错限位机构包括固定位置的支撑架、设置于所述支撑架上的限位件2。所述限位件2通过转动在第一位置和第二位置之间切换。所述限位件2具有第一阻挡臂21和第二阻挡臂22。

所述限位件2在第一位置时，所述第一阻挡臂21将所述第一档位位置和第二档位位置之间切换通道8阻断。其中，第一档位位置对应下档位槽7，第二档位位置对应中档位槽6，第三档位位置对应上档位槽5。所述限位件2在第二位置时，所述第一阻挡臂21将所述第三档位位置和第二档位位置之间切换通道8阻断。

限位件2定位于第一位置或第二位置后位置固定或具有较大阻尼，拨动限位件2需要施加较大的作用力，如此，在用户操纵手柄1触碰至第一阻挡臂21或第二阻挡臂22时无法推动限位件2继续移动，从而被限位在限位件2所限定的操纵空间中。

限位件2整体呈“W”形状。限位件2可以为一体结构，也可以为通过焊接等形式将第一阻挡臂21和第二阻挡臂22连接形成。限位件2整体和档位槽40所在档位箱3的表面平行。限位件2可以通过人工定位于第一位置或第二位置，例如，可以通过定位销插入定位销和档位箱3将限位件2定位。

在本实施例中，支撑架可以带动限位件2转动。支撑架可以包括安装于驾驶室中的限位轴9。支撑架安装于档位箱3的一侧。在其他实施例中，限位件2也可以可转动地安装于支撑架的顶端，相应的，本申请并不作唯一的限制。

需要说明的是，防错位限位机构(的至少部分部件)动作形式不限于伸缩、平移、旋转。在如图4至图8所示的实施例中，防错限位机构的限位件2通过围绕限位轴9旋转在不同的位置切换，在其他实施例中，防错限位机构可以为可伸缩的阻挡杆，通过伸缩将相应的切换路径阻断。

为实现自动控制，避免人工操控，所述操纵机构还包括：感应机构20、驱动机构、与所述感应机构20和驱动机构连接的控制器。所述驱动机构能够带动所述防错限位机构在第一位置和第二位置之间切换。

其中，所述感应机构20能够感应所述第一行走机构200。在所述感应机构20感应到所述第一行走机构200时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第二位置。进一步地，在所述感应机构20未感应到所述第一行走机构200时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第一位置。

如此，在将第一行走机构200安装至机体上时通过控制器、感应机构20以及驱动机构可以使得防错限位机构自动调整至第二位置，避免用户需要根据当前行走机构手动切换防错限位机构，不仅简化用户手动操作，同时能够保证防错限位机构及时切换至正确的工作位置，进一步降低用户发生挂错档位的几率。

在本实施例中，感应机构20可以感应第二行走机构300，也可以对第二行走机构300不产生感应信号。较佳的，感应机构20可以仅对第一行走机构200产生感应信号，在感应不到第一行走机构200(也即不产生相应的感应信号)时，表明行走机械已将第一行走机构200更换第二行走机构300。

其中，在本实施例中控制器可以根据感应机构20的感应信号控制驱动机构执行相应的动作。对应于第一行走机构200或第二行走机构300，感应机构20可以向控制器发送不同的信号，或者，在其中一种行走机构下发送信号，另一种行走机构不发送信号。

具体的，所述驱动机构可以包括电推杆。所述支撑架包括位于所述档位箱3一侧的限位轴9，所述限位件2安装于所述限位轴9的上端。所述电推杆能够推动所述限位轴9转动，以使所述限位件2在第一位置和第二位置之间切换。优选的，所述感应机构20包括接近开关。

在其他实施例中，感应机构20还可以为霍尔感应器、激光感应器。相应的，在第一行走机构200或第二行走机构300上配设有激发感应器形成相应感应信号的激光部件即可。

控制器通过线缆30连接感应机构20。手柄1以及防错限位机构安装于驾驶室中形成近端10，感应机构20安装于车桥的两侧，并靠近相应的行走机构设置。相应的，感应机构20形成远端。通过远端的感应机构20感应第一行走机构200，形成感应信号，并通过线缆30将感应信号传递给控制器，控制器根据该感应信号控制电推杆，将限位轴9转动以带动限位件2切换位置。电推杆和限位轴9之间可以设有齿轮啮合机构，从而将电推杆的直线运动转变为限位轴9的旋转运动。

下面以第一行走机构200为履带行走机构、第二行走机构300为轮胎行走机构，为例详细描述本实施例中的操纵装置的动作过程，以便更好地理解本申请。

其中，第一行走机构200对应第一操纵空间11，第二行走机构300对应第二操纵空间12。第一行走机构200和第二行走机构300可更换地对应安装于收割机的前桥120，形成收割机的前行走机构。收割机的后行走机构保持为轮胎。感应机构20可以安装于收割机的前桥120上。手柄1具有对应三个档位位置的三个档位槽40。如图7、8所示，第一操纵空间11具有上档位槽5、中档位槽6，相应的，手柄1仅能在上档位槽5和中档位槽6之间切换。第二操纵空间12具有下档位槽7、中档位槽6，相应的，手柄1仅能在下档位槽7和中档位槽6之间切换。

当履带行走机构安装于前桥120上时，收割机采用履带行走机构以及后驱动配置。设置在前桥120上的接近开关感应的履带行走机构，并将产生的感应信号传递至控制器中，控制器将电推杆接通，推动限位轴9旋转，将限位轴9顶端上的“W”形限位件2推动下侧，第二阻挡臂22横跨在中档位槽6和下档位槽7之间，将二者之间的切换通道8阻断。这样手柄1只能在第一操纵空间11中的中档位槽6和上档位槽5之间切换。手柄1位于上档位槽5的位置为手柄1”所示状态。

当将履带行走机构切换至轮胎行走机构时，轮胎行走机构并未有结构位于接近开关的检出距离中，接近开关无法产生感应信号。如此，控制器从接近开关处没有电信号反馈，电推杆缩回，将限位轴9拉到上侧，第一阻挡臂21横跨在中档位槽6和上档位槽5之间，将二者之间的切换通道8阻断。这样手柄1只能在第二操纵空间12中的中档位槽6和下档位槽7之间切换。手柄1位于下档位槽7的位置为手柄1'所示状态。

请继续参阅图1至图8。本申请一个实施例中还提供一种收割机，包括：前桥120、第一行走机构200、第二行走机构300、后轮100以及上述任一实施例或实施方式记载的操纵机构。其中，第一行走机构200和第二行走机构300可互换。所述第一行走机构200和第二行走机构300可切换地安装于所述前桥120上。

具体为，可以按照不同的行走路况，将第一行走机构200和第二行走机构300切换地安装于前桥120上，从而适应不同路况的行走。在一个实施例中，第一行走机构200包括履带行走机构。所述第二行走机构300包括轮胎行走机构。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (12)

1.一种行走机械用操纵机构，所述行走机械包括可互换的至少两个行走机构；其特征在于，所述操纵机构包括：

与所述至少两个行走机构相对应的至少两个操纵空间，每个所述操纵空间包括至少一个操纵档位；

手柄；所述手柄能基于选定的所述行走机构切换至对应的操纵空间，以控制所述行走机构的行走；

防错限位机构；所述防错限位机构能将所述手柄限制在所述操纵空间内，以使得所述手柄可切换至相应的所述操纵空间内的所述至少一个操纵档位。

2.如权利要求1所述的操纵机构，其特征在于，所述操纵机构还具有连通不同所述操纵档位的切换路径；所述手柄通过沿着切换路径移动在不同所述操纵档位之间切换；

所述防错限位机构能将与所述行走机构相对应的操纵空间和在所述操纵空间之外的操纵档位之间的切换路径阻断。

3.如权利要求2所述的操纵机构，其特征在于，所述至少两个行走机构包括第一行走机构和第二行走机构；所述至少两个操纵空间包括与所述第一行走机构相对应的第一操纵空间、以及与所述第二行走机构相对应的第二操纵空间；

所述防错限位机构具有将所述手柄限制在第一操纵空间的第一位置、以及将所述手柄限制在第二操纵空间的第二位置。

4.如权利要求3所述的操纵机构，其特征在于，所述至少两个操纵空间的档位位置包括：第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置；其中，所述第一操纵空间包括第一档位位置、第二档位位置；所述第二操纵空间包括第二档位位置、第三档位位置。

5.如权利要求4所述的操纵机构，其特征在于，还包括：档位箱；所述档位箱设有分别对应所述第一档位位置、第二档位位置、以及第三档位位置的三个档位槽；所述切换路径包括设置于所述档位箱将三个所述档位槽连通的切换通道。

6.如权利要求5所述的操纵机构，其特征在于，所述防错限位机构包括固定位置的支撑架、设置于所述支撑架上的限位件；所述限位件通过转动在第一位置和第二位置之间切换；所述限位件具有第一阻挡臂和第二阻挡臂；

所述限位件在第一位置时，所述第一阻挡臂将所述第一档位位置和第二档位位置之间切换通道阻断；所述限位件在第二位置时，所述第一阻挡臂将所述第三档位位置和第二档位位置之间切换通道阻断。

7.如权利要求6所述的操纵机构，其特征在于，所述操纵机构还包括：感应机构、驱动机构、与所述感应机构和驱动机构连接的控制器；所述驱动机构能够带动所述防错限位机构在第一位置和第二位置之间切换；

所述感应机构能够感应所述第一行走机构；在所述感应机构感应到所述第一行走机构时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第二位置。

8.如权利要求7所述的操纵机构，其特征在于，在所述感应机构未感应到所述第一行走机构时，所述控制器通过所述驱动机构使所述防错限位机构位于第一位置。

9.如权利要求8所述的操纵机构，其特征在于，所述驱动机构包括电推杆；所述支撑架包括位于所述档位箱一侧的限位轴，所述限位件安装于所述限位轴的上端；所述电推杆能够推动所述限位轴转动，以使所述限位件在第一位置和第二位置之间切换。

10.如权利要求7所述的操纵机构，其特征在于，所述感应机构包括接近开关。

11.一种收割机，其特征在于，包括：

前桥；

可互换的第一行走机构、第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构可切换地安装于所述前桥上；

后轮；

如权利要求1-10任一所述的操纵机构。

12.如权利要求11所述的收割机，其特征在于，第一行走机构包括履带行走机构；所述第二行走机构包括轮胎行走机构。

Images