CN102518794A - 一种工程机械车辆换挡控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种工程机械车辆换挡控制方法及装置，通过信息采集单元采集数据信息，该数据信息包括涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值，再由电子控制单元将采集的数据信息与预设参数进行对比判断，当满足液力变矩器闭解锁条件时，选择液力变矩器闭解锁模式，并由执行单元执行液力变矩器闭解锁操作；当满足自动换挡条件时，选择自动换挡模式和液力变矩器闭解锁模式，并由执行单元执行液力变矩器解锁及换挡操作，该装置具备自动换挡及液力变矩器闭解锁双重功能，可显著提高工程机械车辆传动效率以及整体工作性能。

Description

一种工程机械车辆换挡控制方法及装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械车辆换挡控制方法及装置。

背景技术

目前，工程机械车辆尤其是履带式工程机械车辆，主要是靠驾驶员的经验操作来换入高效区，保证液力传动在高效区工作。但是，由于驾驶员技术水平不同，加上工程机械车辆的作业条件复杂、作业环境恶劣，难以保证在高速轻载下能及时换入高效区工作，从而导致液力损失使得传动效率降低而造成能量的损耗。

针对工程机械车辆作业工况的特点和手动换挡操作强度不足的缺陷，工程机械车辆采用了自动变速箱液力变矩器，合理地实现自动换挡。但是由于液力变矩器传动效率较低，尤其是在高转速比的情况下，传动效率明显下降，油耗和排污显著增加；而且，在工程机械车辆载荷变化不大的状态下，液力变矩器传动效率低于机械传动效率，所以，自动变速变液力变矩器虽然实现了自动换挡，但是在载荷变化不大和高转速时，反而降低了传动效率，损失较多能量。

发明内容

针对上述缺陷，本发明实施例提供了一种工程机械车辆换挡控制装置及控制方法，该换挡控制装置能实现对工程机械车辆的液力变矩器自动闭解锁和自动换挡双重功能，提高传动效率，提高过程机械车辆的整体工作性能。

一种工程机械车辆换挡控制方法，包括：

采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；

将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器闭解锁操作；

若符合自动换挡条件，则选择自动换挡模式和液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器解锁操作和自动换挡操作。

一种工程机械车辆换挡控制装置，包括：

信息采集单元，用于采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；

电子控制单元ECU，用于将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式；若符合自动换挡条件，则液力变矩器解锁模式和选择自动换挡模式；

执行单元，用于执行自动换挡操作和执行液力变矩器闭解锁操作。

本发明实施例中，提供了一种工程机械车辆换挡控制方法及装置，通过信息采集单元采集数据信息，该数据信息包括涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值，再由电子控制单元ECU将采集的数据信息与预设参数进行对比判断，当满足液力变矩器闭解锁条件时，选择液力变矩器闭解锁模式，并由执行单元执行液力变矩器闭解锁操作；当满足自动换挡条件时，选择自动换挡模式和液力变矩器解锁模式，并由执行单元执行液力变矩器解锁操作和自动换挡操作，从而提高液力变矩器传动效率，提高整体工作性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的基本流程图；

图2为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图；

图3为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图；

图4为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一工作流程图；

图5为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图；

图6为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一工作流程图；

图7为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制装置的基本结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有工程机械车辆中使用的液力变矩器，在高转速和载荷变化不大的情况下，液力变矩器传动效率低的缺点，本发明实施例提供了一种工程机械车辆换挡控制方法及装置，该换挡控制装置能实现对工程机械车辆的自动换挡和自动液力变矩器闭解锁功能，在工程机械车辆载荷较大、发动机水温温度太高或者太低时、工程机械车辆升挡或降挡时，对液力变矩器控制性地进行解锁闭锁操作，从而提高液力变矩器传动效率，提高整体工作性能，为了更好地说明本发明的技术方案，本发明实施例在推土机的基础上，从换挡控制装置的角度出发，当然，本发明技术方案还适用其他工程机械车辆，如吊机等，在此不作限定。请参阅图1～图7，下面进行详细说明：

实施例一

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的基本流程图。为了方便描述，以下从换挡控制装置的角度出发，该换挡控制装置安装在推土机机头内，与发动机连接，包括信息采集单元、电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)和执行单元，该方法包括：

101、采集数据信息；

其中，启动推土机发动机，同时启动换挡控制装置，换挡控制装置中的涡轮传感器采集涡轮转速，油门信号传感器采集油门开度值，制动信号传感器采集制动信号，挡位信号传感器采集挡位值，发动机水温传感器采集水温温度，换挡模式选择开关采集换挡模式选择开关值，液力闭解锁模式选择开关采集液力闭解锁模式选择开关值。

102、将所述数据信息与预设参数进行对比判断；

需要说明的是，换挡控制装置中的ECU不断地读取采集的数据信息，然后将采集到的数据信息与预设参数进行对比判断。

103、若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器闭解锁操作；

需要说明的是，从液力变矩器的特性来看，如果推土机在载荷较大或不稳定时，包括升挡或降挡的瞬间，传动系统的冲击很大，此时应采用液力动力，可降低传动系统的动载荷和振动冲击，需要对液力变矩器解锁。

104、若符合自动换挡条件，则选择液力变矩器解锁模式和自动换挡模式，执行液力变矩器解锁操作和自动换挡操作。

需要说明的是，如果推土机驾驶员选择手动功能，则为现有技术，在此不作限定。该换挡控制装置具备自动换挡功能，驾驶员根据情况可以选择手动功能或自动功能。在选择自动功能后，电子控制单元读取采集的数据信息判断是否达到升挡或降挡等自动换挡条件，在符合时，执行单元读取电子控制单元的输出数据，执行自动换挡和液力变矩器的闭解锁操作。

本发明实施例中，通过换挡控制单元中的信息采集单元采集数据信息，包括涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值，由电子执行单元根据预设参数进行对比判断，在符合液力变矩器闭解锁条件时，执行液力变矩器闭解锁操作；在符合自动换挡条件时，执行液力变矩器解锁操作和自动换挡，从而提高工程机械的工作效率和工作可靠性。

在推土机发动机水温温度过高或推土机载荷变化很大时，在这两种情况下，液力变矩器在自动模式下，选择闭锁或解锁以提高整机工作效率和工作稳定性，下面将对这两种情况进行详细的说明：

实施例二

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图，如图2所示，下面将从推土机的发动机水温温度太高或太低时，液力变矩器传动工作情况出发，对本发明实施例进行详细的说明，该方法包括：

201、将所述数据信息的水温温度与预设参数的水温值进行对比判断；

在该换挡控制装置中，根据发动机水温温度对液力变矩器的影响，程序预设发动机的安全水温值范围T(T_low，T_high)。推土机发动机启动后，发动机水温传感器获取发动机水温温度，电子控制单元判断该水温温度是否在预设T(T_low，T_high)内。

202、若所述水温温度在预设参数的水温值范围之内，则保持运行状态下的液力变矩器闭解锁模式；

如果该水温温度在预设的水温值T(T_low，T_high)内，则保持当前液力变矩器的工作状态，不做任何处理。

203、若所述水温温度高于预设参数的水温值最大值，则选择液力变矩器闭锁模式，执行液力变矩器闭锁操作；

当水温温度高于预设水温值最大值T_high，液力变矩器产生热量过多，所以即使当前液力变矩器处于解锁状态，也提前对液力变矩器闭锁。

204、若所述水温温度低于预设参数的水温值最小值，则选择液力变矩器解锁模式，执行液力变矩器解锁操作；

当水温温度小于水温值最小值T_low，如果当前液力变矩器处于解锁状态，则保持液力变矩器解锁状态，如果不是，则对液力变矩器解锁，同时可以适当延长升挡时间，直至发动机水温温度升至预设水温值范围。

本发明实施例中，通过水温传感器读取发动机水温温度，电子控制单元ECU对读取的温度值与预设参数的水温值范围(T_low，T_high)作对比，如果采集的发动机水温温度在预设水温值范围内，则保持现运行状态下的液力变矩器状态，如果水温温度高于预设参数的水温值最大值T_high时，执行液力变矩器的闭锁操作，如果水温温度低于预设参数的水温值最小值T_low时，执行液力变矩器的解锁操作，从而提高推土机的整体工作性能。

实施例三

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图。如图3所示，本发明实施例将从推土机载荷较大或不稳定时，液力变矩器将如何操作保持其高传动效率出发进行详细说明，该方法包括步骤：

301、根据所述数据信息的液力闭解锁模式选择开关值，确定工程机械车辆运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否为自动液力变矩器闭解锁模式；

在推土机载荷变化较大时，通过控制液力变矩器使其工作在最佳状态，其中，判断当前液力变矩器工作在自动模式下还是手动模式下。

302、若是，则根据所述数据信息的制动信号，判断工程机械车辆是否进入制动模式；

其中，在液力变矩器处于自动模式下时，再根据数据信息中的制动信号，检测推土机是否踩下制动。

303、若否，则判断是否处于换挡过程或为空挡；

其中，如果推土机目前处于发动状态下，判断其是否正在换挡，或者当前是否挂挡，或者保持空挡，如果是，液力变矩器保持解锁状态。

304、若否，则在预设参数中查找所述数据信息的挡位值、涡轮转速与油门开度值对应的解锁值和闭锁值；

当判断需要对液力变矩器操作时，ECU则开始计算，在预设参数中找到采集的数据信息的挡位值和油门开度值所对应的解锁值和闭锁值。

305、当所述数据信息的涡轮转速在查找的解锁值和闭锁值范围内，保持运行状态下的液力变矩器闭解锁模式；

其中，数据信息的涡轮转速在查找到的闭解值和闭锁值范围内时，保持液力变矩器的原工作状态即可。

306、每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速大于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的闭锁值时，则选择液力变矩器闭锁模式，执行液力变矩器闭锁操作；

其中，当涡轮转速不在挡位值和油门开度值所对应的闭解值和闭锁值范围内时，每隔延迟时间0.5s-1.0s后，重新采集涡轮转速、挡位值和油门开度值，如果连续至少2次涡轮转速大于该挡位值和油门开度值在预设参数中对应的闭锁值，则执行液力变矩器闭锁操作。

307、每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速小于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的解锁值时，则选择液力变矩器解锁模式，执行液力变矩器解锁操作。

其中，当涡轮转速不在挡位值和油门开度值所对应的解锁值和闭锁值范围内时，每隔延迟时间0.5s-1.0s后，重新采集涡轮转速、挡位值和油门开度值，如果连续至少2次涡轮转速小于该挡位值和油门开度值在预设参数中对于的解锁值，则执行液力变矩器解锁操作。

其中，作为优选方式，可以通过以下方式判断当前液力变矩器为自动模式还是手动模式，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一工作流程图。如图4所示：

401、判断数据信息的液力闭解锁模式选择开关值所对应的液力变矩器闭解锁模式与运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否一致；

402、若否，等待延迟时间后，则重新采集液力闭解锁模式选择开关值；

403、判断液力闭解锁模式选择开关值所对应的液力变矩器闭解锁模式与运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否一致；

404、若否，则改变液力变矩器闭解锁模式。

本发明实施例中，通过采集单元采集相关的涡轮转速、挡位值和油门开度值，ECU进行数据处理，并在预设参数找出该挡位值和油门开度值所对应的闭锁值和解锁值，如果涡轮转速在该闭锁值和解锁值之间时，则保持液力变矩器原工作状态，然后通过连续至少2次重新采集数据信息，判断涡轮转速均大于挡位值和油门开度值对应的闭锁值时，则选择液力变矩器闭锁，连续至少2次重新采集数据信息，判断涡轮转速均小于挡位值和油门开度值对应的解锁值时，则选择液力变矩器解锁，通过简单的判断处理，从而保证工程机械车辆工作在高传动效率状态下，提高了工程机械车辆的整体工作性能。

实施例四

下面将从推土机符合换挡条件时，换挡控制装置的换挡操作和液力变矩器的操作出发进行详细说明。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一基本流程图。该方法包括步骤：

501、根据所述数据信息的换挡模式选择开关值，判断工程机械车辆运行状态下的换挡模式是否为自动换挡模式；

其中，确定推土机当前是否处于自动换挡模式。

502、若是，则根据所述数据信息的制动信号确定工程机械车辆是否进入制动模式；

判断推土机当前是否进入制动模式，若是，则保持当前换挡模式和液力变矩器的工作模式，若否，执行下一步。

503、若否，则根据所述数据信息的挡位值确定是否为空挡；

确定是否为空挡，在空挡时不操作。

504、若否，则在预设参数中查找所述数据信息的油门开度值、涡轮转速和挡位值所对应的降挡值和升挡值；

当判断当前推土机没有踩下刹车，也没有挂挡，还选择自动换挡模式时，在预设参数查找数据信息中的油门开度值和挡位值所对应的降挡值和升挡值。

505、当数据信息的涡轮转速在查找的降挡值和升挡值范围内时，保持运行状态下的挡位不变和保持液力变矩器状态不变；

其中，数据信息的涡轮转速在查找到的降挡值和升挡值范围内时，保持液力变矩器的原工作状态和挡位。

506、每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速大于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的升挡值时，则执行液力变矩器解锁操作和升挡操作；

其中，当涡轮转速不在挡位值和油门开度值所对应的降挡值和升挡值范围内时，每隔延迟时间0.5s-1.0s后，重新采集涡轮转速、挡位值和油门开度值，如果连续至少2次涡轮转速大于该挡位值和油门开度值在预设参数中对于的升挡值，则执行液力变矩器解锁操作和升挡操作。

507、每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速小于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的降挡值时，则执行液力变矩器解锁操作和降挡操作。

其中，当涡轮转速不在挡位值和油门开度值所对应的降挡值和升挡值范围内时，每隔延迟时间0.5s-1.0s后，重新采集涡轮转速、挡位值和油门开度值，如果连续至少2次涡轮转速小于该挡位值和油门开度值在预设参数中对于的降挡值，则执行液力变矩器解锁操作和降挡操作。

作为优选方式，可以通过以下方法判断当前推土机处于自动模式还是手动模式，如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制方法的另一工作流程图，该方法包括：

601、判断数据信息的换挡模式选择开关值所对应的换挡模式与运行状态下的换挡模式是否一致；

602、若否，等待延迟时间后则重新采集数据信息；

603、判断数据信息的换挡模式选择开关值所对应的换挡模式与运行状态下的换挡模式是否一致；

604、若否，则改变换挡模式。

实施例五

本发明实施例还提供一种工程机械车辆换挡控制装置，请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种工程机械车辆换挡控制装置的基本结构图。如图7所示，一种工程机械车辆换挡控制装置，包括：

信息采集单元710，用于采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；

电子控制单元720，用于根据所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力闭解锁条件，则选择液力闭解锁模式；若符合自动换挡条件，则选择液力解锁模式和自动换挡模式；

执行单元730，用于执行液力闭解锁操作和自动换挡操作。

其中，信息采集单元包括涡轮转速传感器、油门信号传感器、制动信号传感器、挡位信号传感器、发动机水温传感器、换挡模式选择开关和液力闭解锁模式选择开关，涡轮传感器采集涡轮转速，油门信号传感器采集油门开度值，制动信号传感器采集制动信号，挡位信号传感器采集挡位值。发动机水温传感器采集水温温度，换挡模式选择开关采集换挡模式选择开关值，液力闭解锁模式选择开关采集液力闭解锁模式选择开关值，并将采集到的信息发送到电子控制单元ECU，ECU将数据信息与预设参数进行对比判断，后ECU将判断结果通过CAN总线输出，执行单元的换挡模块和液力闭解锁模块执行相应的操作。

本发明实施例中，提供了一种工程机械车辆换挡控制装置，该装置包括信息采集单元、电子控制单元和执行单元；信息采集单元用于采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；电子控制单元用于根据所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力闭解锁条件，则选择液力闭解锁模式；若符合自动换挡条件，则选择自动换挡模式和液力解锁模式；执行单元用于执行自动换挡操作和执行液力闭解锁操作，通过电子控制单元根据采集信息单元采集的信息判断是否符合液力闭解锁条件或自动换挡条件，从而由执行单元执行相应的液力闭解锁操作或自动换挡操作。

其中，升挡点取在工作效率η为75％时对应的较大的涡轮转速n_{i-max(η75％)}，而降挡点取在75％对应的较小的涡轮转速n_{i-min(η75％)}，提高工程机械车辆的传动系统的动力性和稳定性，减小传动系统的冲击。当工程机械车辆在前进挡位以及后退挡位行驶时，由于工作载荷变化不是很大，对车辆进行闭锁操作，闭锁点取在最大效率点i*处的涡轮转速

i*，当涡轮转速高于设定的闭锁点值时，进行液力变矩器闭锁操作；而车辆的换挡点对应涡轮转速为n_i-η75％(降挡点n_{i-min(η75％)}，升挡点n_{i-max(η75％)})，即当涡轮转速高于升挡点的涡轮转速n_{i-max(η75％)}时进行升挡操作，当涡轮转速低于降挡点对应的涡轮转速n_{i-min(η75％)}进行降挡操作。当然，为了保证闭解锁过程的稳定，解锁的涡轮转速可以相应降低50r/min；为减小换挡对工程机械车辆传动系统的冲击，换挡时对液力变矩器进行强制解锁操作。

本发明提供一种工程机械车辆换挡控制方法及装置，通过信息采集单元采集数据信息，该数据信息包括涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值，再由电子控制单元将采集的数据信息与预设参数进行对比判断，当满足液力闭解锁条件时，选择液力闭解锁模式，并由执行单元执行液力闭解锁操作；当满足自动换挡条件时，选择液力解锁模式和自动换挡模式，并由执行单元执行液力解锁操作，从而提高传动效率，提高工程机械车辆的整体工作性能。

以上对本发明所提供的一种工程机械车辆换挡控制方法及装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；

将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器闭解锁操作；

若符合自动换挡条件，则选择液力变矩器解锁模式和自动换挡模式，执行液力变矩器解锁操作和自动换挡操作。

2.根据权利要求1所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器闭解锁操作，包括：

将所述数据信息的水温温度与预设参数的水温值进行对比判断，若所述水温温度在预设参数的水温值范围之内，则保持运行状态下的液力变矩器闭解锁模式；

若所述水温温度高于预设参数的水温值最大值，则选择液力变矩器闭锁模式，执行液力变矩器闭锁操作；

若所述水温温度低于预设参数的水温值最小值，则选择液力变矩器解锁模式，执行液力变矩器解锁操作。

3.根据权利要求1所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式，执行液力变矩器闭解锁操作，包括：

根据所述数据信息的液力闭解锁模式选择开关值，确定工程机械车辆运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否为自动液力变矩器闭解锁模式；

若是，则根据所述数据信息的制动信号，判断工程机械车辆是否进入制动模式；

若否，则判断是否处于换挡过程或为空挡；

若否，则在预设参数中查找所述数据信息的挡位值、涡轮转速与油门开度值对应的解锁值和闭锁值；

当所述数据信息的涡轮转速在查找的解锁值和闭锁值范围内，保持运行状态下的液力变矩器闭解锁模式；

每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速大于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的闭锁值时，则选择液力变矩器闭锁模式，执行液力变矩器闭锁操作；

每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速小于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的解锁值时，则选择液力变矩器解锁模式，执行液力变矩器解锁操作。

4.根据权利要求3所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述数据信息的液力闭解锁模式选择开关值，确定工程机械车辆运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否为自动液力变矩器闭解锁模式，还包括步骤：

判断数据信息的液力闭解锁模式选择开关值所对应的液力变矩器闭解锁模式与运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否一致；

若否，等待延迟时间后，则重新采集液力闭解锁模式选择开关值；

判断液力闭解锁模式选择开关值所对应的液力变矩器闭解锁模式与运行状态下的液力变矩器闭解锁模式是否一致；

若否，则改变液力变矩器闭解锁模式。

5.根据权利要求1所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合自动换挡条件，则选择液力变矩器解锁模式和自动换挡模式，执行液力变矩器解锁操作和执行自动换挡操作，包括：

根据所述数据信息的换挡模式选择开关值，判断工程机械车辆运行状态下的换挡模式是否为自动换挡模式；

若是，则根据所述数据信息的制动信号确定工程机械车辆是否进入制动模式；

若否，则根据所述数据信息的挡位值确定是否为空挡；

若否，则在预设参数中查找所述数据信息的油门开度值、涡轮转速和挡位值所对应的降挡值和升挡值；

当数据信息的涡轮转速在查找的降挡值和升挡值范围内时，保持运行状态下的挡位不变和保持液力变矩器状态不变；

每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速大于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的升挡值时，则执行液力变矩器解锁操作和升挡操作；

每隔延迟时间后重新采集数据信息，连续至少2次确定数据信息的涡轮转速小于数据信息的挡位值与油门开度值在预设参数中对应的降挡值时，则执行液力变矩器解锁操作和降挡操作。

6.根据权利要求5所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，根据数据信息的换挡模式选择开关值，判断工程机械车辆运行状态下的换挡模式是否为自动换挡模式，还包括步骤：

判断数据信息的换挡模式选择开关值所对应的换挡模式与运行状态下的换挡模式是否一致；

若否，等待延迟时间后则重新采集数据信息；

判断数据信息的换挡模式选择开关值所对应的换挡模式与运行状态下的换挡模式是否一致；

若否，则改变换挡模式。

7.根据权利要求1所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，换挡点为工作效率η为75％时所对应的涡轮转速n_i-η75％，而升挡点为工作效率η为75％所对应的最大的涡轮转速n_{i-max(η75％)}，降挡点为工作效率η为75％所对应的最小的涡轮转速n_{i-min(η75％)}。

8.根据权利要求3～6所述的工程机械车辆换挡控制方法，其特征在于，所述延迟时间为0.5S～1.0S。

9.一种工程机械车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于采集数据信息，所述数据信息为涡轮转速、油门开度值、制动信号、挡位值、水温温度、液力闭解锁模式选择开关值以及换挡模式选择开关值；

电子控制单元ECU，用于将所述数据信息与预设参数进行对比判断，若符合液力变矩器闭解锁条件，则选择液力变矩器闭解锁模式；若符合自动换挡条件，则选择液力变矩器解锁模式和自动换挡模式；

执行单元，用于执行自动换挡操作和执行液力变矩器闭解锁操作。

10.根据权利要求9所述的工程机械车辆换挡控制装置，其特征在于，所述信息采集单元包括涡轮转速传感器、油门信号传感器、制动信号传感器、挡位信号传感器、发动机水温传感器、换挡模式选择开关和液力闭解锁模式选择开关；

所述执行单元包括换挡模块和液力闭解锁模块。

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