CN102381308B

CN102381308B - 一种机动车功率控制方法和系统

Info

Publication number: CN102381308B
Application number: CN2011102817441A
Authority: CN
Inventors: 姚爱贞; 张立银; 赵成龙; 杨淑燕; 李宣秋; 杨继红; 李书鹏
Original assignee: Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: CN102381308A

Abstract

本发明实施例公开了一种机动车功率控制方法和系统。本发明实施例方法包括：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。

Description

一种机动车功率控制方法和系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种机动车功率控制方法和系统。

背景技术

机动车行走系统一般由人采用机械操纵。机动车的动力与负荷之间的匹配一般没有预见性，如何操控需要依赖操作者的经验判断，来最大限度保证动力与负荷的匹配。在人作出错误判断时，例如：在大负荷下进行高档位操控导致发动机熄火；或在轻荷下进行低档位操控导致动力存余，效率低。因此也产生了诸多档位操作以及油门控制的操作指南。

例如，档位控制的指南：

高速档位：在机器无负荷工作行走或小负荷工作时时，由于负载较小，应该尽量使用高档位，以便使机器有较快的速度，提高工作效率。

低速档位：在机器进行中、大负荷工作时，应尽量使用中低档位，以便机器保证足够的动力性，能顺利完成工作而不至于熄火。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现：机动车的操作依赖于人的经验，操控往往不能保证动力与负荷的最佳匹配，因此动力传输效率低。动力与负荷不匹配的情况还会导致机动车动力及传动部件的损耗增大，降低其使用寿命。另外，操作人员频繁的换挡其劳动强度较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种机动车功率控制方法和系统，提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。

一种机动车功率控制方法，包括：

确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；

整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；

若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。

一种机动车功率控制和系统，包括：

监控器，用于确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

发动机电子控制单元ECU，用于若过载功率匹配自动控制功能已经开启，监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；

整车控制器，用于比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：通过过载功率匹配自动控制功能的执行，实现机动车处于过载状态时自动降档。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方法流程示意图；

图2为本发明实施例系统结构示意图；

图3为本发明实施例系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种机动车功率控制方法，如图1所示，包括：

101：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

本步骤中，确认过载功率匹配自动控制功能是否开启包括：通过监控器接收输入的开启过载功率匹配自动控制功能的功能开启命令；若上述监控器接收到功能开启命令，则确认过载功率匹配自动控制功能开启。

需要说明的是监控器接收功能开启命令有很多种形式，例如：在监控器中设置功能选择开关，监控器接收用户拨动功能选择开关产生的信号；通过用户拨动功能选择开关产生的信号，可以确认过载功率匹配自动控制功能是否开启。

进一步地，上述监控器接收到功能开启命令后还包括：以图文形式显示当前过载功率匹配自动控制功能的状态。

102：若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元(European Chess Union，ECU)监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；

上述发动机ECU在业界也称为引擎控制模块(Engine Control Module，ECM)控制器，只是称呼的不同，实际上功能相同。

可以理解的是，无论过载功率匹配自动控制功能是否开启，发动机电子控制单元ECU都需要执行的是：发动机电子控制单元ECU采集油门控制器的油门控制信号，并按照当前油门控制信号控制发动机的转速。该步骤的执行不影响本发明实施的实现。

本步骤中，将发动机当前实际转速以控制线局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)数据形式发送给整车控制器包括：将发动机当前实际转速以控制线局域网络CAN数据形式发送给整车控制器。需要说明的是，如果以其它形式来发送也是可以的，对此本发明实施例不予限定。

103：整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；

在102中，监控器接收到功能开启命令后还可以包括：将上述功能开启命令发送给整车控制器；那么本步骤中整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速包括：整车控制器在收到功能开启命令后，比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速。

更具体地，上述将上述功能开启命令发送给整车控制器包括：将上述功能开启命令采用控制线局域网络CAN数据形式发送给整车控制器。

104：若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。

通过过载功率匹配自动控制功能的执行，实现机动车处于过载状态时自动降档。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。

可以理解的是，如果在103中，判断结果为否时，机动车并没用过载，这时可以不必进行换挡操作。当然，还可以比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，如果后者比前者小，并且超过了一个设定的值，也可以向用户显示可以升档操作的提示信息。

另外，在104之后还可以显示降档操作的执行信息。这样，用户可以方便看到过载功率匹配自动控制的自动操作信息。

下面将给出一个结合系统结构示意对以上方法进行更详细的说明。本实施例以推土机为例进行说明，需要说明的是推土机只是机动车的一种，显然不是机动车的穷举，不应理解为对本发明实施例的限定。

如图2所示，包括：监控器(1)、整车控制器(2)与发动机ECU(4)通过CAN线进行连接，油门控制器(3)连接发动机ECU(4)，整车控制器(2)与换挡电磁阀(5)进行连接。监控器(1)、整车控制器(2)与发动机ECU(4)通过CAN线相连，整车控制器(2)与换挡电磁阀(5)通过导线相连，发动机ECU(4)与油门(5)通过导线连接。操作者通过对监控器(1)的功能选择开关来选择是否开启功率匹配自动控制功能；如果处于开启状态，监控器(1)将此状态信号以CAN数据的形式传输给整车控制器(2)。功率匹配自动控制功能开启后，整车控制器(2)将从CAN网络上收到的来自发动机ECU(4)的发动机实际转速值与当前油门位置下所对应的最低理论转速值进行比较，并判定当前工况过载条件是否成立，如果是，则整车控制器(2)输出控制信号给换挡电磁阀(5)，换挡电磁阀(5)完成由当前档位向低一档位的转换。档位切换的情况可以由整车控制器(2)通过CAN总线发送给监控器(1)进行显示，用来提醒操作者系统动作的执行情况。

具体的方法执行如下：

通过智能监控器(1)功能按键选择是否开启过载功率匹配自动控制功能；智能监控器(1)将接收到按键命令进行图文显示，并将接收到的按键命令以CAN数据的形式发送给整车控制器(2)。需要说明的是，如果按键命令是不开启过载匹配自动控制功能，可以不用想整车控制器(2)发送按键命令。

发动机ECU(4)采集油门控制器(3)的油门控制信号，并按照当前油门控制信号控制发动机转速，同时实时监控发动机当前转速并以CAN数据的形式将发动机当前转速发送给整车控制器(2)。

若整车控制器(2)接收到过载功率匹配自动控制功能开启命令，则根据发动机当前转速与发动机当前油门与档位条件下的最大负荷对应的理论转速值进行比较，若收到的发动机超过允许值，则判定推土机处于过载状态。下面对本步骤中用到的数据来源进行说明如下：油门可以发动机ECU(4)采集，以CAN信号的方式进行传输，整车控制器(2)可以读取。档位为整车控制器(2)进行控制。最大负荷的理论转速可根据发动机性能曲线得出，然后在控制器程序中做出。在本步骤中，在油门确定后发动机转速会依据负载情况而变化，当负载较大推土机处于过载状态时，转速会降到一定数值，该值即可以认定为上述允许值。

若推土机处于过载状态，整车控制器(2)发送降档指令给换挡电磁阀(5)，换挡电磁阀(5)执行降挡操作。推土机通过降低档位，增大了扭矩，从而顺利完成推土工作。

本发明实施例还提供了一种机动车功率控制和系统，如图3所示，包括：

监控器301，用于确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

发动机电子控制单元ECU302，用于若过载功率匹配自动控制功能已经开启，监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器303；

整车控制器303，用于比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。

具体地，上述将发动机当前实际转速以CAN数据形式发送给整车控制器303包括：将发动机当前实际转速以控制线局域网络CAN数据形式发送给整车控制器303。

更具体地，上述监控器301，具体用于接收输入的开启过载功率匹配自动控制功能的功能开启命令；若上述监控器301接收到功能开启命令，则确认过载功率匹配自动控制功能开启。

进一步地，上述监控器301，还用于以图文形式显示当前过载功率匹配自动控制功能的状态。

进一步地，上述监控器301，还用于在接收到功能开启命令后，将上述功能开启命令发送给整车控制器303；

上述整车控制器303比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速包括：整车控制器303在收到功能开启命令后，比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种机动车功率控制方法，其特征在于，包括：

确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

发动机电子控制单元ECU采集油门控制器的油门控制信号，并按照当前油门控制信号控制发动机的转速。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述将发动机当前实际转速发送给整车控制器包括：

将发动机当前实际转速以控制线局域网络CAN数据形式发送给整车控制器。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，确认过载功率匹配自动控制功能是否开启包括：

通过监控器接收输入的开启过载功率匹配自动控制功能的功能开启命令；若所述监控器接收到功能开启命令，则确认过载功率匹配自动控制功能开启。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述监控器接收到功能开启命令后还包括：

以图文形式显示当前过载功率匹配自动控制功能的状态。

6.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述监控器接收到功能开启命令后还包括：

将所述功能开启命令发送给整车控制器；

整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速包括：

整车控制器在收到功能开启命令后，比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述将所述功能开启命令发送给整车控制器包括：

将所述功能开启命令采用控制线局域网络CAN数据形式发送给整车控制器。

8.一种机动车功率控制系统，其特征在于，包括：

监控器，用于确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；

9.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述将发动机当前实际转速发送给整车控制器包括：

10.根据权利要求8所述系统，其特征在于，

所述监控器，具体用于接收输入的开启过载功率匹配自动控制功能的功能开启命令；若所述监控器接收到功能开启命令，则确认过载功率匹配自动控制功能开启。

11.根据权利要求10所述系统，其特征在于，

所述监控器，还用于以图文形式显示当前过载功率匹配自动控制功能的状态。

12.根据权利要求10或11所述系统，其特征在于，

所述监控器，还用于在接收到功能开启命令后，将所述功能开启命令发送给整车控制器；

所述整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速包括：整车控制器在收到功能开启命令后，比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速。