CN206125214U - 收割机行走系统及其联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种收割机行走系统及其联合收割机，其中，所述收割机行走系统包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

Description

收割机行走系统及其联合收割机

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种收割机行走系统及其联合收割机。

背景技术

目前国内广泛使用的谷物联合收割机为轮式谷物联合收割机，其机动性好，工效高。但是轮式谷物联合收割机的行走轮地面压强大，对土壤破坏严重，而且无法到潮湿的稻田里收割水稻。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请的目的是提供一种收割机行走系统及其联合收割机，以能够提高收割机的通过性，从而适应不同土壤的收割作业。

鉴于现有技术的不足，本申请提供一种收割机行走系统，包括：

前桥梁；

固定设置于所述前桥梁上的变速箱；

位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；

后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

作为优选的实施方式，所述匹配机构包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述第一位置及第二位置之间切换；所述档杆位于第一位置时，所述匹配机构将所述轮胎行走机构与所述后行走机构的转速匹配；所述档杆位于第二位置时，所述匹配机构将所述半履带行走机构与所述后行走机构的转速匹配。

作为优选的实施方式，所述前桥梁的两端分别设有轮边减速器；所述后驱动桥的两端分别设有轮边减速器。

作为优选的实施方式，所述后行走机构包括轮毂及轮胎。

作为优选的实施方式，所述轮胎行走机构包括轮毂及轮胎。

作为优选的实施方式，所述半履带行走机构包括由所述第一传动轴驱动的驱动链轮、位于所述驱动链轮下方的张紧轮及支重轮、以及履带。

作为优选的实施方式，所述第一传动轴包括分别位于所述变速箱两侧的第一半轴及第二半轴；所述第一半轴及第二半轴的端部分别连接所述前行走机构。

作为优选的实施方式，所述变速箱与所述匹配机构之间设有驱动轴；所述变速箱通过联轴器与所述驱动轴连接；所述匹配机构的输出轴连接所述第二传动轴。

作为优选的实施方式，所述第二传动轴包括与所述匹配机构连接的第一部分及连接所述后驱动桥的第二部分；所述第一部分与所述第二部分通过万向节连接。

为达到上述目的，本申请还提供一种联合收割机，包括：如上任一实施方式所述的行走系统。

借由以上技术方案，本申请所提供的收割机行走系统采用可切换设置轮胎行走机构及半履带行走机构的前行走机构，并通过匹配机构将前后行走机构的转速进行匹配，从而可方便收割机进行不同地质的作业，因此，本申请所提供的收割机行走系统能够使收割机易地作业，提高收割机的通过性，从而较佳地适应不同土壤的收割作业。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式提供的收割机行走系统结构示意图；

图2是图1的半履带行走机构结构示意图；

图3是图1的匹配机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，为本申请一种实施方式所提供的一种收割机行走系统结构示意图，该行走系统适用于收割机，尤其适用于联合收割机。该收割机行走系统能够适应不同土壤地质的作业，提高收割机的通过性。

在本实施方式中，收割机行走系统包括：前桥梁10；固定设置于所述前桥梁10上的变速箱20；位于所述前桥梁10两端的前行走机构，其与所述变速箱20通过第一传动轴90传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁10两端的轮胎行走机构40及半履带行走机构30；后驱动桥50，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥50与所述变速箱20通过第二传动轴60传动；所述第二传动轴60与所述变速箱20之间设有匹配机构70；所述匹配机构70用于在所述轮胎行走机构40与所述半履带行走机构30切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

使用上述收割机行走系统时，对于普通硬质土壤中进行收割作业，前行走机构可以采用轮胎行走机构40，从而维持收割机较好的机动性及较高的工效。而对于潮湿等软质土壤中的收割作业，为提升收割机的通过性，此时可以将轮胎行走机构40切换(或更换)为半履带行走机构30，从而适应泥泞潮湿土壤的收割作业。在所述轮胎行走机构40与所述半履带行走机构30切换时，匹配机构70将所述后行走机构与所述前行走机构的转速进行匹配，以防止前后行走机构转速不匹配而影响收割机正常行走的问题。

通过以上描述可以看成，本实施方式所提供的收割机行走系统采用可切换设置轮胎行走机构40及半履带行走机构30的前行走机构，并通过匹配机构70将前后行走机构的转速进行匹配，从而可方便收割机进行不同地质的作业，因此，本实施方式所提供的收割机行走系统能够使收割机易地作业，提高收割机的通过性，从而较佳地适应不同土壤的收割作业。

在本实施方式中，匹配机构70可以匹配前行走机构与后行走机构之间的转速。当前行走机构由轮胎行走机构40切换至半履带行走机构30时，匹配机构70可以调整后行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配；也可以调整前行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配；当然，匹配机构70也可以同时调整后行走机构及前行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配。

在一个具体的实施例中，所述匹配机构70可以包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述第一位置及第二位置之间切换。所述档杆位于第一位置时，所述匹配机构70将所述轮胎行走机构40与所述后行走机构的转速匹配。所述档杆位于第二位置时，所述匹配机构70将所述半履带行走机构30与所述后行走机构的转速匹配。

其中，所述档杆可以位于驾驶室中，以方便驾驶员的操控切换。当然，考虑到切换前行走机构的频率并不高，档杆作为操纵装置也可以设置于其他位置。档杆位于不同位置时，匹配机构70中可以啮合不同传动比的主从动齿轮，而由变速箱20输出轴传递的转速恒定，故通过啮合不同传动比的主从动齿轮可以改变前行走机构或后行走机构的转速。

在进行匹配时，匹配机构70可以升高或降低所调整的前行走机构或后行走机构的转速。比如，如图3所示，匹配机构70中设置有多个齿轮；匹配机构70的(动力)输入轴71上设置有第一齿轮72及第二齿轮73，(动力)输出轴74上设置有与第一齿轮72配合的第三齿轮75、以及与第二齿轮73配合的第四齿轮76；其中，第一齿轮72与第三齿轮75的传动比不同于第二齿轮73与第四齿轮76之间的传动比；通过档杆在第一位置及第二位置之间切换，进而改变输入轴71与输出轴74的相对位置，从而达到使第三齿轮75与第一齿轮72啮合，或者第四齿轮76与第二齿轮73啮合的目的。

当然，图3仅为示意性质地示出匹配机构70的结构，本申请并不作具体的限定。考虑到前行走机构会进行切换轮胎行走机构40及半履带行走机构30的工作，而后行走机构保持不变，优选的匹配机构70可以通过调整后行走机构的转速进行匹配。

所述前桥梁10的两端分别设有轮边减速器25。前桥梁10通过轮边减速器25与前行走机构连接，并向前行走机构传递转动。所述后驱动桥50的两端分别设有轮边减速器25。后驱动桥50可以通过轮边减速器25与后行走机构连接，并向后行走机构传递转动。

在本实施方式中，所述后行走机构可以包括轮毂及轮胎。轮胎安装在轮毂上进行转动。在所述前行走机构中，所述轮胎行走机构40可以包括轮毂及轮胎。所述半履带行走机构30包括由所述第一传动轴90驱动的驱动链轮31、位于所述驱动链轮31下方的张紧轮32及支重轮33、以及履带35。其中，驱动链轮31、张紧轮32及支重轮33通过支架34连接，并固定相对位置，从而支撑履带35。其中，轮胎行走机构40与半履带行走机构30共用第一传动轴90，通过自身的轮毂连接第一传动轴90。

在本实施方式中，变速箱20固定连接在前桥梁10上，被前桥梁10支撑。变速箱20可以连接收割机的驱动部分(比如发动机)，并将动力分别传输到前行走机构及后行走机构。

变速箱20通过第一传动轴90将动力传递给前行走机构，所述第一传动轴90可以包括分别位于所述变速箱20两侧的第一半轴91及第二半轴92。所述第一半轴91及第二半轴92的端部可以分别连接所述前行走机构。

如图1所示一个具体的实施例中，匹配机构70通过改变后行走机构的转速，从而将前行走机构与后行走机构的转速匹配。具体的，所述变速箱20与所述匹配机构70之间可以设有驱动轴80；所述变速箱20通过联轴器81与所述驱动轴80连接；所述匹配机构70的输出轴连接所述第二传动轴60。进一步的，所述第二传动轴60可以包括与所述匹配机构70连接的第一部分61及连接所述后驱动桥50的第二部分62。所述第一部分61与所述第二部分62通过万向节63连接。

本申请另一种实施方式还提供一种联合收割机，包括：如上任一实施方式所述的行走系统。

需要说明的是，本实施例提供的联合收割机具有的收割部分、操纵部分以及其他部分(例如脱粒部分)等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施例在范围上并不因此而受到限制。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种收割机行走系统，其特征在于，包括：

前桥梁；

固定设置于所述前桥梁上的变速箱；

位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；

后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

2.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述匹配机构包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述第一位置及第二位置之间切换；所述档杆位于第一位置时，所述匹配机构将所述轮胎行走机构与所述后行走机构的转速匹配；所述档杆位于第二位置时，所述匹配机构将所述半履带行走机构与所述后行走机构的转速匹配。

3.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述前桥梁的两端分别设有轮边减速器；所述后驱动桥的两端分别设有轮边减速器。

4.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述后行走机构包括轮毂及轮胎。

5.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述轮胎行走机构包括轮毂及轮胎。

6.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述半履带行走机构包括由所述第一传动轴驱动的驱动链轮、位于所述驱动链轮下方的张紧轮及支重轮、以及履带。

7.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述第一传动轴包括分别位于所述变速箱两侧的第一半轴及第二半轴；所述第一半轴及第二半轴的端部分别连接所述前行走机构。

8.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述变速箱与所述匹配机构之间设有驱动轴；所述变速箱通过联轴器与所述驱动轴连接；所述匹配机构的输出轴连接所述第二传动轴。

9.如权利要求1或8所述的行走系统，其特征在于：所述第二传动轴包括与所述匹配机构连接的第一部分及连接所述后驱动桥的第二部分；所述第一部分与所述第二部分通过万向节连接。

10.一种联合收割机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一所述的行走系统。