KR100436492B1

KR100436492B1 - 이동 농기의 조작장치

Info

Publication number: KR100436492B1
Application number: KR10-2001-0054643A
Authority: KR
Inventors: 시오자키타카히데; 오우치타케시; 오사노히카루; 키노시타마사미; 오노코키; 이즈미미쯔타카; 야마구치마코토
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2004-06-22
Also published as: CN1230063C; KR20020020841A; JP2002084836A; JP4310449B2; CN1343442A

Abstract

본 발명은 이동 농기의 조작장치에 관한 것으로서, 작업장치의 승강을 용이하게 조작하기 위해, 변속레버(1)의 그립부(2)에 작업장치의 승강을 수행하는 승강스위치(4)와, 작업 전동(傳動)을 수행하는 작업스위치(5)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기의 변속레버의 구성에 관한 것이다.

Description

이동 농기의 조작장치{DRIVING DEVICE FOR WORKING VEHICLE}

본 발명은 이동 농기(移動農機)의 조작장치에 관한 것으로서, 특히 차량 속도를 변속하는 변속레버에 작업장치를 승강하는 승강스위치나, 작업 전동을 하는 작업스위치를 설치한 것이며, 모종 이식기나, 시비(施肥) 파종기, 트랙터(tractor)에 장치하는 각종 관리 작업기, 또는 콤바인 등에 이용할 수 있다.

종래에는, 차체에 대하여 모종 이식 장치를 승강하기 위한 승강 레버에 의해서 모종 이식 전동용 이식 클러치를 물리거나 끊도록 연동 구성되어 있다.

이러한 통상의 모종 이식기는, 포장면을 주행하면서 모종 이식장치를 차체에 대하여 승강시킨다든지, 모종 이식 전동용 클러치를 물리거나 끊는다든지 하면서 모종 이식부의 단부(端部)에서 모아서 모종 보급 조작을 수행하는 등, 많은 조작이 요구되므로 조작이 번잡(煩雜)하고 어려웠다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 그립부를 파지하는 손을 바꾸지 않고도 차량 변속으로부터 작업장치의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을 빠르고 정확하게 하는 등 조작성을 높이는데 있다.

도 1은 변속레버부의 정면도와 측면도이고,

도 2는 조작제어 블록도이고,

도 3은 전동 계통의 블록도이고,

도 4는 조작 구동기구부의 측면도이고,

도 5는 조작 구동기구부의 정면도이고,

도 6은 모종 이식기의 평면도이고,

도 7은 모종 이식기의 측면도이고,

도 8은 일부가 다른 실시예를 나타내는 변속레버부의 측면도와, 그립부의 평면도이다.

※ 주요 도면부호의 설명

1... 변속레버

2... 그립부

3... 작업장치

4... 승강스위치

5... 작업스위치

6... 상승버튼

7... 하강버튼

8... 하부버튼

청구항 1에 기재된 발명은, 변속레버(1)의 그립부(grip part)(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)과, 작업 전동을 수행하는 작업스위치(5)가 설치되어 있고, 상기 상승버튼(6)은, 누를 때마다 상승과 상승 정지로 전환되는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치의 구성으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 변속레버(1)의 그립부(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)과, 작업 전동(傳動)을 수행하는 작업스위치(5)가 설치되어 있고, 상기 하강버튼(7)은, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 전환되는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 3에 기재된 발명은, 변속레버(1)의 그립부(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)이 설치되어 있고, 상기 하강버튼(7)은, 작업장치(3)로의 작업 전동을 단속(斷續)조작할 수 있는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 4에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 달리 하는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 5에 기재된 발명은, 상기 상승버튼(6)이 그립부(2)의 선단측에 위치하고, 하강버튼(7)이 이 상승버튼(6)보다 밑에 배치된 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 그립부(2)에, 누름에 의해서 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 7에 기재된 발명은, 상기 하부버튼(8)이 상승버튼(6) 및 하강 버튼(7)보다 뒤쪽에 배치된 것을 특징으로 하는 것이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 관한 이동 농기의 조작장치는, 모종 이식기나, 시비 파종기, 트랙터에 장착되는 각종 관리 작업기, 또는 콤바인 등에 이용할 수 있다. 모종 이식기등의 이동 농기에서는, 도면에 도시된 바와 같이, 차체(9)의 주행과, 이 차체(9)에 대하여 승강할 수 있게 장착되는 작업장치(3)의 승강과, 이 작업장치(3)가 차체측(9)으로부터의 전동에 의해서 대지(對地) 작업하는 등의, 각 작동을 수행하는 형태로 되어 있다.

이에, 차체(9)는, 엔진(10)의 구동에 의해서 HST(유압 무단변속장치)(11)인 주(主) 변속장치나, 미션 케이스(12) 내의 부(副) 변속장치 등을 거쳐 앞바퀴(13), 뒤바퀴(14)를 전동시켜 주행할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또, 작업장치(3)의 승강에 있어서는, 차체(9) 뒤쪽으로 리프트 링크(lift link)(15)를 통해 작업장치(3)를 연결하여 리프트 실린더(16)의 신축에 의해서 승강시킴으로써 비(非) 작업위치로 상승하거나 대지 작업위치로 하강할 수 있다. 또, 작업장치(3)의 전동은 상기 엔진(10)으로부터 PTO 축(17)을 통해 이루어지며, 특히 상기 PTO 축(17)의 전동을 단속하는 PTO 클러치(18)를 통해 이루어진다.

상기 HST(11)는 운전석(19)의 오른쪽에 설치되는 변속레버(1)에 의해서 변속 조작된다. 이 변속레버(1)를 중립 위치로 조작한 때는 주행 전동 정지상태이며, 변속레버(1)를 앞쪽으로 조작함으로써 고속 전진상태로 되고, 중립 위치로부터 뒤쪽으로 조작함으로써 고속 후진상태로 되며, 변속레버(1)의 경사 각도에 따라 전진/후진속도를 증속/감속할 수 있다.

또, 부 변속레버(20)는, 스티어링 핸들(21) 아래쪽의 대시보드(dashboard) (22) 상에 설치된다.

상기 리프트 실린더(16)를 신축하는 유압회로의 승강 제어밸브(23)와 PTO 클러치(18)는 전동(電動) 모터나 스테핑 모터(stepping motor) 등에 의한 액츄에이터(24)에 의해서 조작 구동기구(25)를 매개로 연동된다. 이 액츄에이터(24)는, 상기 변속레버(1)의 그립부(2)에 배치된 승강스위치(4)나 작업스위치(5) 등의 ON/OFF 조작에 따라 컨트롤러(26)로부터의 출력에 의해서 작동된다.

또, 상기 작업장치(3)로서는, 다열 이식형태의 모종 이식 작업장치로서, 매트(mat) 모양 모종을 수용하여 좌우로 왕복 이동하면서 내보낼 수 있는 모종 탱크(27)와, 상기 각 모종 탱크(27)로부터 내보내지는 모종을 분리하여 아래쪽의 토양면에 이식하는 모종 이식조(爪)(28)와, 이들 모종 이식 프레임(29)을 지지하여 토양면을 활주하는 센터 플로트(30)와 사이드 플로트(31) 등으로 구성된다. 이 센터 플로트(30)의 상하 운동에 따라 접지 상태를 검출하는 접지 센서(32)가 설치되고, 이 접지 센서(32)의 검출에 의해 상기 승강 제어밸브(23)를 바꾸어 리프트 실린더(16)를 신축함으로써, 모종 이식 작업시의 모종 이식 작업장치(3)의 접지 높이를 일정하게 유지 제어시켜서 모종 이식 깊이를 일정하게 유지하도록 한다.

여기서, 본 발명은 다음과 같은 형태로 실시된다. 즉, 본 발명은, 변속레버(1)의 그립부(2)에 작업장치(3)를 승강시키는 승강스위치(4)와, 작업 전동을 행하는 작업스위치(5)를 설치한 것으로, 차량 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지(把持)하는 손을 바꾸지 않고서 수행하거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 이식 전동 조작을 함으로써, 빠른 조작을 통하여 조작성을 높일 수 있다.

여기서, 변속레버(1)를 조작함으로써 HST(11)를 조작하여 작업기의 차량 속도를 변경할 수 있다. 조종자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 승강스위치(4)의 상승 스위치(4U) 또는 하강 스위치(4D)를 조작함으로써 액츄에이터(24)를 출력시키고, 조작 구동기구(25)를 통해 승강 제어밸브(23)를 바꾸어 리프트 실린더(16)를 신축함으로써 작업장치(3)를 차체(9)에 대하여 승강시킬 수 있다. 또, 작업스위치(5)를 조작함으로써, 동 액츄에이터(24)를 작동시켜서 조작 구동기구(25)를 통해 PTO 클러치(18)를 단속(斷續) 작동시켜, 이 작업장치(3)가 전동될 수 있게 한다.

상기 작업스위치(5)는, 승강스위치(4)의 하강 스위치(4D)와 독립된 구성으로 할 수 있지만, 도시된 예에서는, 액츄에이터(24)나 조작 구동기구(25)를 승강 제어밸브(23)의 연동(連動)과 공용화(共用化)하는 형태이기 때문에, 이 작업스위치(5)를 하강 스위치(4D)와 공용화할 수도 있다. 이 경우에는, 리프트 실린더(15)의 승강 위치를 검출하는 리프트 링크 센서(33), 또는 상기 센터 플로트(30)의 상하(上下)에 따른 접지 센서(32)의 검출에 의해서, 모종 이식 작업장치(3)가 일정한 작업위치로 하강한 상태일 때에 PTO 클러치(18)가 물리도록 작동되어 모 이식작업을 할 수 있는 구성으로 된다.

또한, 본 발명은, 상기 승강스위치(4)를 누를 때마다 상승과 상승 정지로 바뀌는 상승버튼(6)과, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 바뀌는 하강버튼(7)을 갖는 것으로서, 누를 때마다 상승버튼(6)과 하강버튼(7)이 각각 상승과 상승 정지, 하강과 하강 정지로 바뀌기 때문에, 이들 조작을 정확하고 용이하게 할 수 있다. 또, 상승 및 하강 행정은 시간적으로 길게 유지될 수 있고, 빠른 상승/하강을 수행할 수 있다.

여기서, 상승 스위치(4U)는 상승버튼(6)을 누름 조작하여 ON 작동되고, 하강 스위치(4D)는 하강버튼(7)을 누름 조작하여 ON 작동된다. 상승버튼(6)를 누름 조작할 때마다 액츄에이터(24)나 조작 구동기구(25)를 통해 승강 제어밸브(23)를 전환하여 리프트 실린더(16)를 신장시켜서, 작업장치(3)를 상승시키거나 상승을 정지시키도록 바꿀 수 있다. 이 상승 조작시에는 승강 제어밸브(23)가 상승 위치에 유지되므로 작업장치(3)는 계속적으로 상승된다.

또, 이 하강버튼(7)를 누름 조작할 때마다 하강 스위치(4D)를 ON 작동하여, 동일하게 작업장치(3)의 하강과, 하강의 정지로 바뀐다. 하강시에는 작업장치(3)가 계속적으로 하강된다.

또한, 본 발명은, 상기 하강버튼(7)이, 작업장치(3)의 작업위치로의 하강에 이어서 작업 전동의 단속으로 전환될 수 있기 때문에, 전술한 바와 같이, 하강버튼(7)은 작업장치(3)를 하강시킬 수 있지만 이 작업장치(3)가 작업위치에 도달한 때에는, 이 하강버튼(7)을 누를 때마다 작업장치(3)로의 작업 전동이 이어지거나 끊어지는 것으로 전환되어 작업을 수행하거나 정지시킬 수 있다. 작업장치(3)를 하강시키는 동일 하강버튼(7)에 의해 작업 전동과 전동 정지로 전환될 수 있어 조작성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 다르게 설정하는 것으로서, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 그립부(2)에서의 돌출량을 다르게 하여 버튼 상호간의 조작 감각을 다르게 함으로써, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 구별성을 좋게 하여 오(誤) 조작을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 상승버튼(6)은 그립부(2)의 선단측에 위치시키고, 하강버튼(7)은 이 상승버튼(6)보다 밑에 배치하는 것으로서, 변속레버(1)의 그립부(2) 선단측에 상승버튼(6)이 설치되고 그 아래쪽에 하강버튼(7)이 배치되기 때문에, 작업장치(3)의 승강 방향과 동일한 쪽에 대응시킴으로써 조작의 선택이 정확히 이루어져 오 조작을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 그립부(2)에는, 누름으로써 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 갖는 것으로서, 변속레버(1)의 그립부(2)에는 상기 하강버튼(7)과는 별도로 하강 전용의 하부버튼(8)을 가짐으로써, 논두렁 바로 옆에서 작업 개시의 위치 조정 등에 있어서, 이 하부버튼(8)의 누름과 누름 해제에 의하여 작업장치(3)의 하강/정지를 전환할 수 있어 미묘한 위치 조정을 쉽게 하고 조작성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 하부버튼(8)이 상승버튼(6) 및 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치된 것으로서, 사용 빈도가 적은 하부버튼(8)이 상승버튼(6)이나 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치되어 있기 때문에 오 조작을 줄일 수 있다.

여기서, 상기 각 상승버튼(6), 하강버튼(7), 및 하부버튼(8)은 그립부(2)의 엄지 손가락 쪽에 배치되지만, 이와는 반대로 새끼 손가락 내지 약지(藥指) 쪽에 배치되어, 가운데 손가락 등으로 누름 조작할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또, 이들 상승버튼(6)과 하강버튼(7)은 엄지 손가락 쪽에 설치되고 하부버튼(8)은 반대쪽에 설치할 수도 있다. 또, 각 버튼(6)(7)(8)의 손끝 접촉 감각을 다르게 하기 위해서 외형이나 접촉면의 요철(凹凸) 형상을 다르게 할 수도 있다.

60은 보조 모종 적재틀로서, 차체(9) 앞 부분의 대시보드(22) 좌우 양 옆쪽에 배치된다. 61은 시비 장치로서, 모종 이식조(28)의 모종 이식 위치 근방의 토양면을 시비한다.

상기 액츄에이터(24)에 의해서 구동되는 조작 구동기구(25)는, 전술한 바와 같이 승강 제어밸브(23)와 PTO 클러치(18)를 구동하는 동시에, 운전석(19) 옆쪽의 수동 조작용 승강 레버(34)도 구동할 수 있는 구성으로 되어 있다.

이 액츄에이터(24) 모터의 전동에 의해서 조작 구동기구(25)인 피니언(55)과 맞물린 랙 기어(56)가, 차체(9)와 일체의 구성 부재인 서포트(52)에 설치되는 축(35) 둘레로 회전운동이 자유롭게 축 지지된다. 또한, 이 축(35)에는, 수동 조작기구인 모종 이식 승강 레버(34)와 일체인 위치 결정 캠(36)이 회전운동이 자유롭게 설치된다. 이 위치 결정 캠(36)의 외주부에는 요동(搖動) 아암(37)의 캠 로울러(38)가 미끄럼 접촉상태로 끼워져 있고, 이 위치 결정 캠(36)의 회전운동 위치를 걸리도록 하거나, 회전운동이 자유로운 상태로 걸림을 해제할 수 있다. 39는 이 요동 아암(37)의 지지축, 40은 캠 로울러(38)를 위치 결정 캠(36) 쪽으로 탄력적으로 미는 스프링이다.

이 모종 이식 승강 레버(34)에는, 클러치 캠 아암(41)이 일체로 설치되어, 이 클러치 캠 아암(41)에 의해서 모종 이식 작업장치(3)로 전동하기 위한 PTO 클러치(모종 이식 클러치)(18)의 캠을 눌러서 PTO 클러치(18)를 단속할 수 있다. 또한, 이 모종 이식 승강 레버(34)에는 밸브 아암(42)이 설치되어, 상기 승강 제어밸브(23)의 스풀(spool)을 눌러서 리프트 링크(15)를 중립 위치로부터 하부(下部) 위치나 상부 위치로 전환하도록 조작할 수 있다.

이와 같은 모종 이식 승강 레버(34)의 아암(43)과 위치 결정 캠(36)과 일체인 아암(44)과의 사이에, 위치 결정 요동기구(59)를 구성하는 핀(45)과 이것이 끼워맞춰지는 장공(長孔)(46)이 형성된다. 핀(45)이 아암(44)에 고정되어 있고, 긴 구멍(46)이 아암(43)에 형성되어 있다. 축(35) 상의 랙 기어(34)와 위치 결정 캠(36)의 관계 위치는 이들 아암(44)(43) 사이의 핀(45)과 긴 구멍(46)에 의하여 형성된 요동 간격을 통해 걸어맞춰지기 때문에, 랙 기어(56)에 대한 위치 결정 캠(36)의 회전운동 위치가 전후로 이동될 수 있어, 위치 결정 캠(36)과 캠 로울러(38)가 일정한 위치에 걸어맞춰지게 된다. 이 때문에, 모종 이식 승강 레버(6)의 위치는 위치 결정 캠(36) 및 캠 로울러(38)에 의해서 정한 위치에 걸려지게 되어, 액츄에이터(24) 모터의 제어에 의한 모종 이식 승강 레버(34)의 헌팅(hunting)이 방지될 수 있다.

또한, 이 때 위치 결정 캠(36)에 작용되는 캠 로울러(38)는 스프링(40)의 탄력에 의해 눌려있기 때문에, 일정 위치까지 액츄에이터(24) 모터에 의해 구동되는 위치 결정 캠(36)은 핀(45)이 끼워지는 긴 구멍(46)의 헐렁한 쪽만큼 선행하여 회전운동하므로, 위치 결정 캠(36)이 조기(早期)에 위치 결정되어, 보다 효과적으로 헌팅도 방지할 수 있다.

이와 같은, 액츄에이터(24) 모터에 의한 조작기구의 구동은 컨트롤러(26)로부터의 출력에 의해서 행해진다. 또한, 이 컨트롤러(26)의 입력쪽에는 조작 스위치나, 센서 스위치, 제어 프로그램 등이 입력된다. 조작 스위치로는 상기 승강스위치(4)나, 작업스위치(5), 하부 스위치(8), 레버(47)의 조작에 의한 스위치(48) 등이 있고, 제어출력으로는 엔진 스위치(50)의 OFF에 의한 경우가 있으며, 센서 스위치에 의한 경우로는 모종 이식 작업장치(3)가 하강되어 모종 이식 작업위치에 있는 것을 검출하는 센터 플로트(30)의 접지에 의한 접지 센서(32), 리프트 링크(15)의 승강 위치를 검출하는 리프트 링크 센서(33), 백 리프트 단속 레버가 들어감에 따라 후퇴 제어의 후진 위치센서(49) 입력의 경우 등이 있다. 또한, 상기 조작위치는 랙 기어(56)의 회전운동 위치를 검출하기 위한 액츄에이터 센서(51)가 서포트(52)에 설치된다. 상기 랙 기어(56)와 일체로 회전운동하는 신축이 자유로운 아암(53)의 선단이 액츄에이터 센서(51)의 센서 아암(54)의 핀 홈에 걸어맞춰져, 랙 기어(56)와 함께 아암(53)이 회전운동하면 이것에 걸어맞춰진 센서 아암(54)이 회전운동함으로써 액츄에이터 센서(51)가 이 랙 기어(56)의 회전운동 각도를 검출한다.

이와 같은 모종 이식 승강 레버(34)나 액츄에이터(24)에 의한 조작을 설명한다. 모종 이식 승강 레버(34)에 의한 조작에서는, 클러치 캠 아암(41)이나 밸브 아암(42)이 회전운동함으로써 PTO 클러치(18)나 승강 제어밸브(23)가 작동되어, 중립 위치(N)로부터 하부 모종 이식 끊음 위치(A), 및 하부 모종 이식 이음 위치(B), 그리고 상부 위치(C)로 전환될 수 있고, 이들 각 위치(N, A, B, C)에서는 위치 결정 캠(36)의 각 걸어맞춤 위치로 캠 로울러(38)가 걸어맞춰진다. 이 때 액츄에이터(24)는 회전이 자유로운 상태로 있으므로, 랙 기어(56)의 회전운동에 의해 피니언(55)이 회전되더라도 큰 저항이 되지 않는다. 또한, 액츄에이터 센서(51)도 회전운동하고 있기 때문에, 조작 위치를 컨트롤러(26)에 입력시켜서 변속레버(1) 근처에 설치되는 인디케이터(indicator)(58)에 표시할 수 있는 상태에 있다.

즉, 중립 위치(N)에서는, 모종 이식 작업장치(3)가 승강되지 않으므로, 모종 이식 작업장치(3)로의 PTO 클러치(18)도 끊어진 상태에 있다. 하부 모종 이식 끊김 위치(A)에서는, 모종 이식 작업장치(3)는 하강되지만 상기 PTO 클러치(18)가 끊겨져 있어서 모종 이식을 수행할 수 없다. 하부 모종 이식 이음 위치(B)에서는, 모종 이식 작업장치(3)는 하강되어 있고, 상기 PTO 클러치(18)가 물려져 있어 모종 이식을 수행할 수 있다. 또한, 상부 위치(C)에서는, 모종 이식 작업장치(3)가 비(非) 모종 이식 위치로 상승하고 이 PTO 클러치(18)도 끊어진 상태에 있다.

그리고, 액츄에이터(24)의 구동에 의해서, 상기 클러치 캠 아암(41)이나 밸브 아암(42)이 작동되는데, 이 액츄에이터(24)의 조작에는, 조작스위치(4)(5)(8) (48)에 의한 경우나, 센서스위치(49)(32)(33)(51)에 의한 경우, 또 제어 출력(50)에 의한 경우 등이 있다. 이 중, 조작 스위치에 의한 경우로서, 상기 레버(47)의 조작에 의할 때에는, 이 레버(47)를 위쪽으로 1회 인상(引上)할 때마다 스위치(48)를 ON하여, 컨트롤러(26)로부터의 간헐적 출력에 의해 액츄에이터(24)를 일정 출력으로 회전운동시킴으로써, 밸브 아암(42)이나 위치 결정 캠(36) 등을 1피치씩 상승 방향으로 회전운동시킨다. 이 1피치는, 상기 위치 결정 캠(36)에서의 캠로울러(38)의 각 걸어맞춤 위치간격으로서 설정되어 있다. 또한, 반대로 레버(47)를 아래쪽으로 1회 밀어 내릴 때마다 밸브 아암(42)이나 위치 결정 캠(36) 등을 1피치씩 하강 방향으로 회전운동시킨다.

그리고, 센서 스위치에 의한 경우로서, 백 리프트 단속 레버(57)가 물림 위치로 조작되어 있는 경우에, 주(主) 변속레버(1)가 후진 위치로 조작된 것을 후진 위치센서(49)가 검출함으로써, 액츄에이터(24)가 구동되어 승강 제어밸브(23)를 상부 위치(C)로 전환한다.

더욱이, 제어출력에 의한 경우로서, 엔진 스위치(50)를 OFF로 함으로써, 액츄에이터(24)를 구동하여 승강 제어밸브(23)을 중립 위치(N)로 전환하고 모종 이식 작업장치(3)를 중립 위치로 한다. 이에 의해, 엔진 시동시에는 항상 모종 이식 승강 레버(34)가 중립 위치(N)로 되어, 엔진 시동시에 갑자기 모종 작업장치(3)가 구동되거나 승강하는 것을 방지할 수 있다.

또, 상기 플로트 접지센서(32)의 접지에 의해서 모종 이식 작업장치(3)를 상하 운동하여 모종 이식 깊이를 일정하게 제어하는 경우에는, 하부 모종 이식 물림 위치(B)에서 행해지기 때문에 액츄에이터(24)의 구동에 의한 경우와는 별도의 구성에 의해 행해진다.

도 8에서, 주로 상기 예와 다른 점은 변속레버(1)의 그립(2) 상단면에 승강스위치(4)를 조작하는 상승버튼(6)과 하강버튼(7)를 설치한다는 것이다. 이 중 하강버튼(7)을 눌러 작업장치(3)가 하강하는 중에 상승버튼(6)를 누르면 일시적으로 하강 운동이 정지되고, 재차 하강버튼(7)를 누르면 재차 하강되도록 컨트롤러(26)의 프로그램이 구성된다. 또, 이 하강버튼(7)을 누르는데 있어서, 하강중에 상승버튼(6)를 두번 연속하여 누를 때에는 상승한다. 또, 상기 일시적인 하강의 정지시에 상승버튼(6)를 누르면 상승한다. 더욱이, 하강버튼(7)을 눌러 하강시키고, 또 한번 하강버튼(7)을 누르면 PTO 클러치(18)가 물려서 모종 이식 작업을 수행하게 한다. 62는 변속레버(1)의 지지축, 63은 HST(11)와의 연동 링크이다.

이와 같은 조작형태로 구성하는 경우에는, 모종 이식 작업장치(3)을 낮추어 논두렁 바로 옆에 댈 때 유효하고, 조작이 용이하게 된다.

상기한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면 이하와 같은 이점을 도모할 수 있다.

청구항 1에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 조작에 의해서 작업기의 차량 속도를 변경할 수 있다. 조종자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 상승버튼(6)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 상승시킬 수 있고, 하강버튼(7)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 하강시킬 수 있으며, 작업스위치(5)를 조작함으로써 이 작업장치(3)의 전동을 단속할 수 있다. 이 때문에, 차량 속도 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지하는 손을 바꾸지 않거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 작업전동 조작을 수행하여 빠른 조작을 통해 조작성을 높일 수 있다. 또, 상승버튼(6)을 누름조작할 때마다 작업장치(3)의 상승과 상승 정지로 전환되고, 상승시에는 작업장치(3)가 계속적(繼續的)으로 상승한다. 이와 같이, 상승버튼(6)을 누를 때마다 상승과 상승 정지로 전환되므로, 상승과 상승 정지로 전환하는 조작을 적확(的確)하게 하고 용이하게 할 수 있다. 또, 상승시에는 상승이 계속적으로 행해져 빠르게 상승시킬 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 조작에 의해 작업기의 차속을 변경할 수 있다. 조작자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 상승버튼(6)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 상승시킬 수 있고, 하강버튼(7)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 하강시킬 수 있으며, 작업스위치(5)를 조작함으로써 이 작업장치(3)의 전동을 단속할 수 있다. 이 때문에, 차량 속도 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지하는 손을 바꾸지 않거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 작업전동 조작을 수행하여 빠른 조작을 통해 조작성을 높일 수 있다. 또, 하강버튼(7)을 누름조작할 때마다 작업장치(3)의 하강과 하강 정지로 전환되고, 하강시에는 작업장치(3)가 계속적(繼續的)으로 하강한다. 이와 같이, 하강버튼(7)을 누를 때마다 하강과 하강 정지로 전환되므로, 하강과 하강 정지로 전환하는 조작을 적확(的確)하게 하고 용이하게 할 수 있다. 또, 하강시에는 하강이 계속적으로 행해져 빠르게 하강시킬 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 조작에 의해 작업기의 차속을 변경할 수 있다. 조작자는 이 변속레버(1)의 그립부(2)를 파지한 상태에서, 상승버튼(6)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 상승시킬 수 있고, 하강버튼(7)을 누름조작함으로써 작업장치(3)를 차체에 대하여 하강시킬 수 있으며, 상기 하강버튼(7)을 누름조작함으로써 이 작업장치(3)의 전동을 단속할 수 있다. 이 때문에, 차량 속도 변속으로부터 작업장치(3)의 승강, 내지 작업 전동에 걸친 일련의 조작을, 그립부(2)로부터 파지하는 손을 바꾸지 않거나, 또는 변속 조작하면서 승강 조작이나 작업전동 조작을 수행하여 빠른 조작을 통해 조작성을 높일 수 있다. 또, 작업장치(3)를 하강시키는 동일 하강버튼(7)에 의해, 작업전동과 작업전동 정지로 전환조작할 수 있으므로, 조작성을 높일 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 따라, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 그립부(2)에서의 돌출량을 다르게 하기 때문에, 양 버튼(6)(7) 상호간의 조작 감각을 다르게 함으로써, 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 구별성을 좋게 하여 오 조작을 줄일 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 그립부(29) 선단측에 상승버튼(6)이 설치되고, 그 아래쪽에 하강버튼(7)이 배치되기 때문에, 작업장치(3)의 승강방향과 같은 쪽에 대응됨으로써 조작의 선택이 정확히 이루어지므로 오 조작을줄일 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 따라, 변속레버(1)의 그립부(2)에는 상기 하강버튼(7)과는 별도로 하강 전용의 하부버튼(8)을 가짐으로써, 논두렁 바로 옆에서의 작업 개시의 위치 조정 등에서는, 이 하부버튼(8)의 누름과 누름 해제에 의한 간결한 조작에 의해서 작업장치(3)의 하강/정지의 전환을 수행시킬 수 있어, 미묘한 위치 조정을 용이하게 하여 조작성을 높일 수 있다.

청구항 7에 기재된 발명은, 비교적 사용 빈도가 적은 하부버튼(8)이, 상승버튼(6)이나 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치되기 때문에 오 조작을 적게 할 수 있다.

Claims

변속레버(1)의 그립부(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)과, 작업 전동(傳動)을 수행하는 작업스위치(5)가 설치되어 있고, 상기 상승버튼(6)은, 누를 때마다 상승과 상승 정지로 전환되는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
변속레버(1)의 그립부(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)과, 작업 전동(傳動)을 수행하는 작업스위치(5)가 설치되어 있고, 상기 하강버튼(7)은, 누를 때마다 하강과 하강 정지로 전환되는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
변속레버(1)의 그립부(2)에, 작업장치(3)를 상승시키는 상승버튼(6)과, 작업장치(3)를 하강시키는 하강버튼(7)이 설치되어 있고, 상기 하강버튼(7)은, 작업장치(3)로의 작업 전동을 단속조작할 수 있는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승버튼(6)과 하강버튼(7)의 돌출량을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 상승버튼(6)은 그립부(2)의 선단측에 위치시키고, 하강버튼(7)은 이 상승버튼(6)보다 아래쪽에 배치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 그립부(2)에는, 누름에 의해 하강하고 누름 해제에 의해 하강을 정지하는 하부버튼(8)을 가지는 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.
제6항에 있어서,

상기 하부버튼(8)은, 상승버튼(6) 및 하강버튼(7)보다 뒤쪽에 배치한 것을 특징으로 하는 이동 농기의 조작장치.