KR102129354B1

KR102129354B1 - 농업용 작업차량

Info

Publication number: KR102129354B1
Application number: KR1020190142367A
Authority: KR
Inventors: 최병달; 김장현; 정승호; 박종욱; 김은홍
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2020-07-02
Also published as: US20210070383A1; KR102129350B1; KR20200088759A; KR102129357B1; WO2020149519A1; US11767070B2

Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 차량본체에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기; 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달, 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버, 및 상기 핸드레버에 결합된 클러치스위치를 포함하고, 상기 차량본체의 운전석에 마련된 조작부; 상기 클러치페달과 상기 클러치스위치 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기가 갖는 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부; 및 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 링크부를 작동시키는 작동부를 포함하되, 상기 작동부는 상기 클러치가 체결해제되는 해제속도에 비해 상기 클러치가 체결되는 체결속도가 더 느리도록 유압실로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 감소시키는 체결감속기구를 포함하는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}

본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor), 이앙기 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘 상자에서 기른 모를 논으로 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 토크, 속도 등을 조절할 필요가 있다. 이를 위해, 농업용 작업차량은 변속장치를 포함한다.

상기 변속장치는 구동을 선택적으로 전달하는 클러치(Clutch)를 포함한다. 상기 클러치는 엔진 또는 선행변속부로부터 전달된 구동을 차축 또는 후행변속부로 전달하는 것이다. 운전자가 운전석에 마련된 클러치페달을 발로 밟지 않으면, 상기 클러치는 상기 엔진 또는 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 상기 차축 또는 상기 후행변속부로 전달한다. 이 경우, 상기 클러치는 체결된 상태이다. 운전자가 발로 상기 클러치페달을 밟으면, 상기 클러치는 상기 엔진 또는 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 상기 차축 또는 상기 후행변속부로 전달하지 않는다. 이 경우, 상기 클러치는 체결해제된 상태이다.

이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 운전자가 상기 클러치페달을 발로 밟은 상태에서 변속단수를 조절하는 등 변속작업이 이루어졌다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 변속을 위해 운전자가 반복적으로 상기 클러치페달을 발로 밟아야 하므로, 운전자에게 불편함과 피로감을 초래하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 운전자의 불편함과 피로감을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량은 농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 차량본체에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기; 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달, 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버, 및 상기 핸드레버에 결합된 클러치스위치를 포함하고, 상기 차량본체의 운전석에 마련된 조작부; 상기 클러치페달과 상기 클러치스위치 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기가 갖는 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부; 및 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 링크부를 작동시키는 작동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 링크부는 상기 클러치에 연결된 클러치링크부, 및 상기 클러치링크부와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부에 결합된 클러치스위치링크부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 작동부는 상기 클러치스위치링크부에 연결된 가압기구, 작동유체를 이용하여 상기 가압기구를 이동시키기 위한 유압실, 및 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 클러치스위치링크부가 회전하도록 상기 유압실에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실로부터 작동유체를 배출시켜서 상기 가압기구를 승하강시키는 유압기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 유압기구는 상기 클러치가 체결해제되는 해제속도에 비해 상기 클러치가 체결되는 체결속도가 더 느리도록 상기 유압실로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 감소시키는 체결감속기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 운전자가 발과 손을 통한 조작에 의해 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 클러치가 체결해제되는 해제속도에 비해 클러치가 체결되는 체결속도가 더 느리게 구현된다. 따라서, 본 발명은 클러치가 체결되는 과정에서 발생하는 충격, 흔들림 등을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일부를 나타낸 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치스위치가 결합된 핸드레버의 일례를 나타낸 개략적인 사시도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치링크부, 클러치작동부재, 및 클러치페달링크부를 나타낸 개략적인 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 페달링크부와 클러치페달링크부의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치스위치링크부, 작동부, 및 클러치페달링크부의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 링크부와 작동부의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 오리피스가 배출라인에 결합된 실시예에 대한 개략적인 블록도
도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 오리피스가 배출라인에 결합된 실시예의 시간에 따른 유압의 변화를 나타낸 그래프
도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 오리피스가 제어라인에 결합된 실시예에 대한 개략적인 블록도
도 15는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 오리피스가 제어라인에 결합된 실시예의 시간에 따른 유압의 변화를 나타낸 그래프
도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 조절기구에 연결된 가변오리피스의 개략적인 단면도
도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 조절기구에 연결된 배출밸브의 개략적인 단면도
도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 조절기구와 유압기구의 연결관계를 설명하기 위한 개념적인 측면도

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 트랙터, 콤바인, 이앙기 등일 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 엔진(미도시)을 지지하는 차량본체(2), 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(3), 상기 변속기(3)를 제어하기 위해 조작되는 조작부(4), 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 변속기(3)가 갖는 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부(5), 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 링크부(5)를 이동시키는 페달링크부(6), 및 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 링크부(5)를 이동시키는 작동부(7)를 포함할 수 있다.

상기 조작부(4)는 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달(41), 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버(42), 및 상기 핸드레버(42)에 결합된 클러치스위치(43)를 포함할 수 있다. 운전자가 발로 상기 클러치페달(41)을 조작하면, 조작력은 상기 페달링크부(6)와 상기 링크부(5)를 통해 상기 클러치(31)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 운전자의 발을 통해 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있다. 운전자가 손으로 상기 클러치스위치(43)를 조작하면, 상기 클러치스위치(43)에 의해 조작신호가 발생되고, 발생된 조작신호에 대응하여 상기 작동부(7)가 작동되고, 상기 작동부(7)의 작동력이 상기 링크부(5)를 통해 상기 클러치(41)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 운전자의 손을 통해 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 발과 손을 이용하여 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 상기 차량본체(2), 상기 변속기(3), 상기 조작부(4), 상기 링크부(5), 상기 페달링크부(6), 및 상기 작동부(7)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 차량본체(2)는 상기 엔진을 지지하는 것이다. 상기 차량본체(2)에는 상기 엔진, 상기 변속기(3), 상기 조작부(4), 상기 링크부(5), 상기 페달링크부(6), 및 상기 작동부(7)가 결합될 수 있다. 상기 차량본체(2)에는 운전자가 탑승하기 위한 운전석(21)이 마련된다. 상기 차량본체(2)에는 바퀴(22)가 결합될 수 있다. 상기 엔진이 발생시킨 구동이 상기 변속기(3)를 거쳐 상기 바퀴(22)에 전달되면, 상기 차량본체(2)는 상기 바퀴(22)가 회전함에 따라 주행방향으로 주행할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 변속기(3)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 변속기(3)가 변속을 수행함에 따라, 상기 차량본체(2)가 주행하는 주행속도가 변경될 수 있다.

상기 변속기(3)는 클러치(31)를 포함할 수 있다.

상기 클러치(31)는 구동을 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 클러치(31)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동을 상기 변속기(3)가 갖는 변속기구(32)들 중에서 적어도 하나에 선택적으로 전달할 수 있다. 상기 클러치(31)는 클러치판(미도시)과 플라이휠(미도시) 간의 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 전달할 수 있다. 상기 클러치(31)는 건식 클러치로 구현될 수 있다. 상기 클러치(31)는 건식 단판 클러치로 구현될 수도 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 조작부(4)는 상기 변속기(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 조작부(4)는 상기 운전석(21)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 운전석(21)에 탑승하여 상기 조작부(4)를 조작함으로써 상기 변속기(3)를 제어할 수 있다.

상기 조작부(4)는 클러치페달(41), 핸드레버(42), 및 클러치스위치(43)를 포함할 수 있다.

상기 클러치페달(41)은 운전자의 발을 통한 조작으로 상기 클러치(31)를 제어하기 위한 것이다. 상기 클러치페달(41)은 상기 운전석(21)에 탑승한 운전자가 발로 조작할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 클러치페달(41)은 상기 운전석(21)의 하측 부분에 배치될 수 있다. 운전자가 발로 상기 클러치페달(41)을 밟으면, 상기 클러치페달(41)은 페달축(미도시)을 기준으로 회전하면서 상기 링크부(5)를 작동시킬 수 있다.

상기 핸드레버(42)는 운전자의 손을 통한 조작으로 상기 변속기(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 핸드레버(42)는 상기 운전석(21)에 탑승한 운전자가 손으로 조작할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 핸드레버(42)에서 운전자가 잡을 수 있는 손잡이 부분은, 상기 클러치페달(41)에서 운전자가 밟을 수 있는 페달 부분에 비해 더 높은 위치에 배치될 수 있다. 운전자가 손으로 상기 핸드레버(42)를 이동시키면, 상기 변속기(3)는 상기 핸드레버(42)가 이동한 방향과 이동한 거리 등에 따라 상기 주행방향과 상기 주행속도 중에서 적어도 하나를 변경시킬 수 있다. 상기 운전석(21)에는 상기 핸드레버(42)가 복수개 배치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 핸드레버(42)들은 각각 상기 변속기(3)가 갖는 주변속부를 제어하는 주변속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 부변속부를 제어하는 부변속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 초저속변속부를 제어하는 초저속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 전후진변속부를 제어하는 전후진레버 등일 수 있다.

상기 클러치스위치(43)는 운전자의 손을 통한 조작으로 상기 클러치(31)를 제어하기 위한 것이다. 운전자가 손으로 상기 클러치스위치(43)를 누르면, 상기 클러치스위치(43)는 상기 작동부(7)를 작동시켜서 상기 작동부(7)를 통해 상기 링크부(5)를 작동시킬 수 있다. 운전자가 상기 클러치스위치(43)를 누른 횟수에 따라, 상기 클러치스위치(43)는 상기 작동부(7)를 다르게 작동시킬 수도 있다. 상기 클러치스위치(43)는 전기 신호를 이용하여 상기 작동부(7)를 작동시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)는 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 작동부(7)를 작동시킬 수도 있다.

상기 클러치스위치(43)는 상기 핸드레버(42)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 변속기(3)를 조작하기 위해 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치스위치(43)를 조작할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 운전자는 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치스위치(43)를 눌러서 상기 클러치(31)를 체결해제시킨 후에, 상기 핸드레버(42)를 이동시켜서 상기 변속기구(32)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치(31)와 상기 변속기구(32)를 제어할 수 있도록 구현됨으로써, 변속을 위한 조작의 용이성을 향상시킬 수 있다.

상기 조작부(4)가 상기 핸드레버(42)를 복수개 포함하는 경우, 상기 클러치스위치(43)는 상기 핸드레버(42)들 중에서 어느 하나에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 클러치스위치(43)는 상기 주변속부레버, 상기 부변속레버, 상기 초저속레버, 및 상기 전후진레버 중에서 어느 하나에 결합될 수 있다. 상기 조작부(4)는 상기 클러치스위치(43)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 클러치스위치(43)들은 상기 주변속부레버, 상기 부변속레버, 상기 초저속레버, 및 상기 전후진레버 중에서 적어도 3개 이상에 결합될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 링크부(5)는 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 것이다. 상기 링크부(5)는 상기 페달링크부(6), 상기 작동부(7), 및 상기 클러치(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달(41)이 조작되면, 상기 링크부(5)는 상기 페달링크부(6)의 이동에 연동하여 작동하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작되면, 상기 링크부(5)는 상기 작동부(7)의 이동에 연동하여 작동하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치링크부(51)를 포함할 수 있다.

상기 클러치링크부(51)는 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시키기 위한 것이다. 상기 클러치링크부(51)는 연결축(51a)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 클러치링크부(51)는 상기 클러치(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 회전하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 이하에서 상기 클러치링크부(51)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다.

상기 클러치링크부(51)는 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 통해 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시키도록 구현될 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치링크부(51)로부터 돌출될 수 있다. 상기 클러치링크부(51)가 회전하는 방향에 따라, 상기 클러치작동부재(51b)가 상기 클러치(31)에 가압력을 제공하거나 가압력을 해제할 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치(31)를 체결시키고 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치(31)에 유압을 제공하는 유압수단에 가압력을 제공함으로써, 상기 클러치(31)를 작동시킬 수도 있다.

도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치페달링크부(52)를 포함할 수 있다.

상기 클러치페달링크부(52)는 상기 클러치링크부(51)에 결합된 것이다. 상기 클러치페달링크부(52)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전할 수 있다. 이하에서 상기 클러치페달링크부(52)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다.

상기 클러치페달링크부(52)는 상기 클러치링크부(51)와 상기 페달링크부(6) 각각에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달(41)이 조작됨에 따라 상기 페달링크부(6)가 이동하면, 상기 클러치페달링크부(52)는 상기 페달링크부(6)의 이동에 연동하여 회전하면서 상기 클러치링크부(51)를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치페달(41)을 발로 밟으면, 상기 클러치페달(41)은 운전자의 밟는 힘에 의해 상기 페달축을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달(41)에 의해 상측으로 당겨질 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치페달링크부(52)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에 가압력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결해제될 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치페달(41)로부터 발을 떼면, 상기 클러치페달(41)이 상기 페달링크부(6)를 상측으로 당기던 힘이 해제된다. 이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에서 자체적으로 발생되는 체결되려는 힘에 의해 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치페달링크부(52)는 시계방향으로 회전하면서 상기 페달링크부(6)를 하측으로 당길 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결되고, 상기 클러치페달(41)은 상기 페달축을 중심으로 회전하여 원위치로 복귀될 수 있다.

상기 클러치페달링크부(52)는 일측이 상기 클러치링크부(51)에 연결되고, 타측이 상기 페달링크부(6)에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달링크부(52)의 일측에는 상기 연결축(51a)이 배치될 수 있다.

도 3, 도 5, 도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치스위치링크부(53)를 포함할 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)와 상기 작동부(7) 각각에 연결된 것이다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 회전할 수 있다. 이하에서 상기 클러치스위치링크부(53)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다. 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 작동부(7)가 작동하면, 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 작동부(7)의 작동에 연동하여 회전하면서 상기 클러치링크부(51)를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치스위치(43)를 손으로 누르면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)가 반시계방향으로 회전하도록 작동할 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에 가압력을 제공할 수 있다. 따라서, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결해제될 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치스위치(43)로부터 손을 떼면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 작동부(7)가 상기 클러치스위치링크부(53)를 반시계방향으로 회전시키던 힘이 해제된다. 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에서 자체적으로 발생되는 체결되려는 힘에 의해 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치스위치링크부(53)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결될 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 일측이 상기 클러치링크부(51)에 연결되고, 타측이 상기 작동부(7)에 연결될 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)의 일측에는 상기 연결축(51a)이 배치될 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 폭방향을 기준으로 하여 상기 클러치페달링크부(52)에 대해 바깥쪽에 배치되도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 폭방향은 상기 차량본체(2)가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 축 방향을 의미한다. 이 경우, 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치페달링크부(52)가 상기 차량본체(2)에 결합된 상태에서 상기 클러치스위치링크부(53)를 분리할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치스위치링크부(53)의 분리작업과 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치스위치링크부(53)의 분리작업과 설치작업에 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.

도 3, 도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달링크부(52)와 상기 클러치페달(41) 각각에 연결된 것이다. 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달(41)이 조작됨에 따라 이동하면서 상기 클러치페달링크부(52)를 회전시킬 수 있다.

도 3, 도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치스위치링크부(53)를 회전시키는 것이다. 상기 작동부(7)는 전기 신호를 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 선택적으로 작동하도록 구현될 수도 있다. 상기 작동부(7)는 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 선택적으로 작동하도록 구현될 수도 있다.

상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)의 타측에 대해 하측에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)의 타측을 승하강시키도록 작동함으로써, 상기 클러치스위치링크부(53)를 회전시킬 수 있다.

상기 작동부(7)는 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 차량본체(2)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작동부(7)는 상기 차량본체(2)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 작동부(7)의 분리작업과 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 작동부(7)의 분리작업과 설치작업에 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.

상기 작동부(7)는 가압기구(71) 및 유압기구(72)를 포함할 수 있다.

상기 가압기구(71)는 상기 클러치스위치(51)의 조작 여부에 따라 승하강하는 것이다. 상기 가압기구(71)가 승하강함에 따라, 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)가 회전할 수 있다. 상기 가압기구(71)는 작동본체(70)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다. 상기 작동본체(70)는 상기 차량본체(2)에 결합된 것이다. 상기 작동본체(70)는 상기 클러치스위치링크부(53)에 대해 하측에 배치될 수 있다.

상기 유압기구(72)는 작동유체를 이용하여 상기 가압기구(71)를 승하강시키는 것이다. 작동유체는 오일(Oil)일 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 가압기구(71) 쪽으로 작동유체를 공급함으로써 상기 가압기구(71)를 상승시킬 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 가압기구(71) 쪽으로부터 작동유체를 배출시킴으로써 상기 가압기구(71)를 하강시킬 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 이 경우, 상기 유압기구(72)는 전기 신호, 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 작동할 수 있다. 상기 작동부(7)는 액츄에이터(Actuator)로 구현될 수 있다.

상기 유압기구(72)는 상기 작동본체(70)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 작동본체(70)는 상기 가압기구(71)가 승하강 가능하게 결합된 승강홈(미도시), 및 상기 유압기구(72)가 결합된 설치홈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 승강홈의 전부 또는 상기 승강홈의 일부는, 상기 유압기구(72)가 공급하는 작동유체에 대한 유압실(72a)로 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 작동본체(70)는 상기 유압실(72a)과 상기 유압기구(72)를 연통 가능하게 연결하는 연통공(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 연통공을 통해 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킴으로써, 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)는 상기 작동본체(70)를 이용하여 상기 가압기구(71)와 상기 유압기구(72)를 모듈화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 연통공을 이용하여 외부 배관 없이도 상기 유압기구(72)가 유압으로 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있도록 구현될 수 있다.

도 11을 참고하면, 상기 유압기구(72)는 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킴으로써 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작되면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)는 상승하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 회전시킴으로써 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작된 후에 조작 해제되면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)는 하강하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 회전시키던 힘을 해제하여, 상기 클러치(31)가 체결되도록 할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 가압기구(71)가 상승함에 따라 상기 클러치(31)가 체결되고, 상기 가압기구(71)가 하강함에 따라 상기 클러치(31)가 체결해제될 수도 있다. 이 경우, 상기 가압기구(71)가 상기 클러치스위치링크부(53)의 상측에 배치될 수도 있다. 이하에서는 상기 가압기구(71)가 상승함에 따라 상기 클러치(31)가 체결해제되고, 상기 가압기구(71)가 하강함에 따라 상기 클러치(31)가 체결되는 실시예를 기준으로 하여 설명한다.

상기 유압기구(72)는 유압펌프(72b), 저장탱크(72c), 및 전환밸브(72d)를 포함할 수 있다.

상기 유압펌프(72b)는 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 유압펌프(72b)는 공급라인(72e)을 통해 상기 전환밸브(72d)에 연결될 수 있다.

상기 저장탱크(72c)는 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체를 저장하는 것이다. 상기 저장탱크(72c)는 배출라인(72f)을 통해 상기 전환밸브(72d)에 연결될 수 있다.

상기 전환밸브(72d)는 작동유체를 선택적으로 통과시키는 것이다. 상기 전환밸브(72d)는 유압라인(72g)를 통해 상기 유압실(72a)에 연결될 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 미조작된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 작동유체의 통과를 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 공급라인(72e), 상기 배출라인(72f), 및 상기 유압라인(72g)이 서로 연결되지 않도록 차단할 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 조작된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체가 상기 유압실(72a)에 공급되도록 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)가 상승함으로써 상기 클러치(31)가 체결해제될 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압라인(72g)과 상기 공급라인(72e)을 연결할 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체가 상기 저장탱크(72c)로 배출되도록 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)가 하강함으로써 상기 클러치(31)가 체결될 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압라인(72g)과 상기 배출라인(72f)을 연결할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 유압기구(72)는 상기 전환밸브(72d)를 복수개로 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 유압기구(72)는 상기 유압펌프(72b)와 상기 유압실(72a)을 선택적으로 연결하는 제1전환밸브, 및 상기 저장탱크(72c)와 상기 유압실(72a)을 선택적으로 연결하는 제2전환밸브를 포함할 수 있다.

이와 같이, 상기 유압기구(72)는 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 때 유압을 제공함과 아울러 상기 클러치(31)를 체결시킬 때 유압을 제거하는 방식으로 구현된다. 즉, 상기 유압기구(72)는 압력 해제 타이밍 컨트롤 방식으로 상기 클러치(31)를 체결시키도록 구현될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치(31)가 체결해제되는 해제속도에 비해 상기 클러치(31)가 체결되는 체결속도가 더 느리게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치(31)를 체결시키는 과정에서 발생하는 충격, 흔들림 등을 감소시킬 수 있다.

상기 클러치(31)를 체결시키는 과정에서 발생하는 충격, 흔들림 등을 감소시키기 위해, 상기 유압기구(72)는 체결감속기구(721)를 포함할 수 있다.

상기 체결감속기구(721)는 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 감소시키는 것이다. 이에 따라, 상기 체결감속기구(721)는 상기 가압기구(71)가 하강하는 속도를 감소시킴으로써, 상기 클러치스위치링크기구(53)의 회전속도와 상기 클러치링크부(51)의 회전속도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 체결감속기구(721)는 상기 클러치(31)의 체결속도를 감소시킬 수 있다.

도 11 내지 도 13을 참고하면, 상기 체결감속기구(721)는 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 오리피스(Orifice)(721a)로 구현될 수 있다. 상기 오리피스(721a)는 상기 배출라인(72f)에 결합될 수 있다. 상기 오리피스(721a)가 작동유체를 통과시키기 위한 통과면적은, 상기 배출라인(72f)이 작동유체를 통과시키기 위한 통과면적에 비해 더 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 오리피스(721a)는 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시킴으로써 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 감소시킬 수 있다.

따라서, 상기 유압실(72a)로부터 작동유체가 배출됨에 따라 상기 클러치(31)가 체결될 때까지 걸리는 체결시간(CT, 도 13에 도시됨)은, 상기 유압실(72a)에 작동유체가 공급됨에 따라 상기 클러치(31)가 체결해제될 때까지 걸리는 체결해제시간(RT, 도 13에 도시됨)에 비해 더 길게 구현될 수 있다. 또한, 상기 유압실(72a)의 유압이 감소하기 시작하는 시점(S, 도 13에 도시됨)으로부터, 상기 유압실(72a)의 유압은 점차적으로 완만하게 감소함을 알 수 있다. 이로부터 상기 유압기구(72)는 상기 배출라인(72f)에 결합된 상기 오리피스(721a)를 이용하여 상기 클러치(31)의 해제속도에 비해 상기 클러치(31)의 체결속도를 더 느리게 구현함을 알 수 있다. 도 13에서 가로축은 시간이고, 세로축은 상기 유압실(72a)의 유압이다.

이와 같이 상기 체결감속기구(721)는 상기 배출라인(72f)에 결합된 오리피스(721a)를 이용하여 상기 배출라인(72f)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 제1실시예로 구현될 수 있다. 이를 통해, 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도가 느려지므로, 상기 클러치(31)는 해제속도에 비해 체결속도가 더 느리게 구현될 수 있다.

도 14 및 도 15를 참고하면, 상기 유압기구(72)는 배출밸브(722), 탄성부재(723), 및 제어라인(724)을 포함할 수 있다.

상기 배출밸브(722)는 상기 배출라인(72f)에 결합되어서 작동유체를 선택적으로 통과시키는 것이다. 상기 배출밸브(722)가 작동유체의 통과를 차단하는 차단위치에 위치하면, 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체는 상기 저장탱크(72c)로 배출될 수 없다. 상기 배출밸브(722)가 작동유체의 통과를 허용하는 개방위치에 위치하면, 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체는 상기 저장탱크(72c)로 배출될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이 상기 배출밸브(722)의 내부에 표시된 화살표와 상기 배출라인(72f)이 어긋난 상태가 상기 배출밸브(722)가 상기 차단위치에 위치한 것이다. 도시되지 않았지만, 상기 배출밸브(722)의 내부에 표시된 화살표와 상기 배출라인(72f)이 연결된 상태가 상기 배출밸브(722)가 상기 개방위치에 위치한 것이다.

상기 탄성부재(723)는 상기 배출밸브(722)가 상기 차단위치로 이동하도록 상기 배출밸브(722)를 탄성적으로 가압하는 것이다. 상기 탄성부재(723)는 상기 배출밸브(722)의 일측에 배치될 수 있다. 상기 탄성부재(723)는 스프링(Spring)일 수 있다.

상기 제어라인(724)는 상기 배출밸브(722)가 상기 개방위치로 이동하도록 상기 배출라인(72f)을 따라 배출되는 작동유체의 유압으로 상기 배출밸브(722)를 가압하는 것이다. 상기 제어라인(724)의 일측은 상기 배출밸브(722)의 입구 측에서 상기 배출라인(72f)에 연결될 수 있다. 상기 제어라인(724)의 타측은 상기 배출밸브(722)의 타측에 연결될 수 있다. 상기 제어라인(724)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 상기 탄성부재(723)의 탄성력에 비해 더 크면, 상기 배출밸브(722)는 상기 개방위치로 이동될 수 있다. 상기 제어라인(724)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 상기 탄성부재(723)의 탄성력에 비해 더 작으면, 상기 배출밸브(722)는 상기 차단위치로 이동될 수 있다.

상기 오리피스(721a)는 상기 제어라인(724)에 결합될 수 있다. 상기 오리피스(721a)가 작동유체를 통과시키기 위한 통과면적은, 상기 제어라인(724)이 작동유체를 통과시키기 위한 통과면적에 비해 더 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 오리피스(721a)는 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시킴으로써, 상기 배출밸브(722)가 상기 개방위치에 위치할 때까지 걸리는 시간을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 체결시간(CT, 도 15에 도시됨)은 상기 체결해제시간(RT, 도 15에 도시됨)에 비해 더 길게 구현될 수 있다. 또한, 상기 유압실(72a)의 유압이 감소하기 시작하는 시점(S, 도 15에 도시됨)으로부터, 상기 유압실(72a)의 유압은 점차적으로 완만하게 감소함을 알 수 있다. 이로부터 상기 유압기구(72)는 상기 제어라인(724)에 결합된 상기 오리피스(721a)를 이용하여 상기 클러치(31)의 해제속도에 비해 상기 클러치(31)의 체결속도를 더 느리게 구현함을 알 수 있다. 도 15에서 가로축은 시간이고, 세로축은 상기 유압실(72a)의 유압이다.

이와 같이 상기 체결감속기구(721)는 상기 제어라인(724)에 결합된 오리피스(721a)를 이용하여 상기 제어라인(724)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 제2실시예로 구현될 수 있다. 이를 통해, 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도가 느려지므로, 상기 클러치(31)는 해제속도에 비해 체결속도가 더 느리게 구현될 수 있다.

도 11 내지 도 13, 및 도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 조절기구(73)를 포함할 수 있다.

상기 조절기구(73)는 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 조절할 수 있도록 상기 체결감속기구(721)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 배출라인(72f)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 제1실시예에 있어서, 상기 체결감속기구(721)는 상기 배출라인(72f)에 결합된 가변오리피스(721b, 도 16에 도시됨)로 구현될 수 있다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 가변오리피스(721b)는 상기 조절기구(73)에 연결된 가변부재(7211b), 상기 가변부재(7211b)가 결합된 가변본체(7212b), 및 상기 가변본체(7212b)에 형성된 가변공(7213b)을 포함할 수 있다. 상기 가변부재(7211b)는 상기 가변본체(7212b)에 회전 및 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가변부재(7211b)의 회전방향과 상기 가변부재(7211b)의 회전각도에 따라, 상기 가변부재(7211b)가 상기 가변본체(7212b)에 삽입되는 정도가 조절될 수 있다. 이에 따라, 상기 가변부재(7211b)가 상기 가변공(7213b)을 막는 정도가 조절될 수 있다. 상기 가변부재(7211b)가 상기 가변공(7213b)을 막는 정도가 증가할수록, 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기가 감소할 수 있다. 상기 가변부재(7211b)가 상기 가변공(7213b)을 막는 정도가 감소할수록, 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기가 증가할 수 있다.

상기 조절기구(73)는 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기를 조절함으로써, 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 조절기구(73)는 상기 가변부재(7211b)에 연결될 수 있다. 상기 조절기구(73)는 상기 가변부재(7211b)의 회전방향과 상기 가변부재(7211b)의 회전각도를 조절함으로써, 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기를 조절할 수 있다. 상기 조절기구(73)를 통해 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기가 조절됨에 따라, 도 13에 있어서 단위시간당 작동유체의 통과유량에 해당하는 유압 그래프의 기울기가 변경될 수 있고, 상기 체결시간(CT)이 변경될 수 있다. 상기 조절기구(73)는 운전자에 의해 조작될 수 있다.

도 14, 도 15, 및 도 17을 참고하면, 상기 조절기구(73)는 상기 배출밸브(722)가 상기 개방위치에 위치할 때까지 걸리는 개방시간을 조절하도록 상기 유압기구(72)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제어라인(724)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 제2실시예에 있어서, 상기 유압기구(72)는 지지부재(725)를 포함할 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(725)는 상기 탄성부재(723)의 일측을 지지하는 것이다. 상기 탄성부재(723)는 일측이 상기 지지부재(725)에 지지됨과 아울러 타측이 상기 배출밸브(722)를 가압하도록 배치될 수 있다. 상기 배출밸브(722)는 밸브본체(722a)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 배출밸브(722)는 상기 오리피스(721a)와 상기 탄성부재(723)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 배출밸브(722)는 상기 오리피스(721a)를 통해 상기 밸브본체(722a)의 내부로 공급된 작동유체의 유압 및 상기 탄성부재(723)의 탄성력의 크기에 따라 상기 개방위치와 상기 차단위치 간에 이동할 수 있다. 상기 지지부재(722)는 상기 밸브본체(722a)에 회전 및 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 지지부재(725)의 회전방향과 상기 지지부재(725)의 회전각도에 따라, 상기 지지부재(725)가 상기 밸브본체(722a)에 삽입되는 정도가 조절될 수 있다. 이에 따라, 상기 배출밸브(722)가 상기 개방위치에 위치할 때까지 걸리는 시간이 조절될 수 있다. 도 17에 있어서, 상기 지지부재(725)가 왼쪽으로 이동할수록, 상기 배출밸브(722)를 상기 개방위치로 이동시키기 위해 필요한 유압이 증가할 수 있다. 이에 따라, 상기 개방시간이 증가하므로, 상기 체결시간(CT, 도 15에 도시됨)이 증가할 수 있다. 도 17에 있어서, 상기 지지부재(725)가 오른쪽으로 이동할수록, 상기 배출밸브(722)를 상기 개방위치로 이동시키기 위해 필요한 유압이 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 개방시간이 감소하므로, 상기 체결시간(CT)이 감소할 수 있다.

한편, 도 17에는 상기 밸브본체(722a)에 상기 오리피스(721a)가 결합된 것으로 한정되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 밸브본체(722a)와는 별개의 구성으로 상기 오리피스(721a)가 형성될 수도 있다.

상기 조절기구(73)는 상기 지지부재(725)의 위치를 조절함으로써, 상기 클러치(31)가 체결될 때까지 걸리는 상기 체결시간(CT)을 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 조절기구(73)는 상기 지지부재(725)에 연결될 수 있다. 상기 조절기구(73)는 상기 지지부재(725)의 회전방향과 상기 지지부재(725)의 회전각도를 조절함으로써, 상기 지지부재(725)의 위치를 조절할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조절기구(73)를 이용하여 상기 클러치(31)의 체결속도, 상기 클러치(31)의 체결시간(CT) 등과 같은 상기 클러치(31)의 응답성을 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자의 감성에 맞게 상기 클러치(31)의 응답성을 용이하게 조절할 수 있으므로, 운전자에 대한 편의성을 더 향상시킬 수 있다.

도 16 내지 도 18을 참고하면, 상기 조절기구(73)는 조작부재(731), 연결부재(732), 및 조절부재(733)를 포함할 수 있다.

상기 조작부재(731)는 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 조작부재(731)는 운전자의 손으로 조작될 수 있다. 이 경우, 상기 조작부재(731)는 상기 운전석(21, 도 1에 도시됨)에 탑승한 운전자가 손으로 조작할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다.

상기 연결부재(732)는 상기 조작부재(731)가 회전함에 따라 상기 조절부재(733)가 회전하도록 상기 조작부재(731)와 상기 조절부재(733)를 연결하는 것이다. 상기 조작부재(731)의 회전축과 상기 조절부재(733)의 회전축이 서로 다른 방향을 향하도록 배치된 경우에도, 상기 연결부재(732)는 상기 조작부재(731)의 회전력을 상기 조절부재(733)에 전달하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 조절기구(73)는 유니버셜 조인트(Universal Joint)로 구현될 수 있다.

상기 조절부재(733)는 상기 유압기구(72)에 연결된 것이다. 상기 조작부재(731)의 회전력이 상기 연결부재(732)를 통해 전달되면, 상기 조절부재(733)는 회전하면서 상기 유압기구(72)를 제어할 수 있다.

상기 배출라인(72f)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 상기 제1실시예의 경우, 상기 조절부재(733)는 상기 가변부재(7211b)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 조절부재(733)는 상기 조작부재(731)의 회전방향과 상기 조작부재(731)의 회전각도에 따라 회전하면서 상기 가변부재(7211b)를 이동시킴으로써, 상기 클러치(31)의 체결시간(CT)을 조절할 수 있다.

상기 제어라인(724)에 대한 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키는 상기 제2실시예의 경우, 상기 조절부재(733)는 상기 지지부재(725)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 조절부재(733)는 상기 조작부재(731)의 회전방향과 상기 조작부재(731)의 회전각도에 따라 회전하면서 상기 지지부재(725)를 이동시킴으로써, 상기 클러치(31)의 체결시간(CT)을 조절할 수 있다.

여기서, 상기 유압기구(72)는 상기 차량본체(2)에 마련된 발판(23, 도 18에 도시됨)의 하측에 배치될 수 있다. 즉, 상기 유압기구(72)는 스탭면의 하측에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 조작부재(731)의 적어도 일부는 상기 발판(23)의 상측에 배치될 수 있다. 즉, 상기 조작부재(731)의 적어도 일부는 상기 스탭면의 상측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 차량본체(2)에 탑승한 상태에서 상기 조작부재(713)를 조작할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자의 감성에 맞게 상기 클러치(31)의 응답성을 조절하는 작업의 용이성을 더 향상시킬 수 있다.

상기 유압기구(72)가 상기 발판(23)의 하측에 배치됨과 아울러 상기 조작부재(731)의 적어도 일부가 상기 발판(23)의 상측에 배치된 경우, 상기 조절부재(733)는 상기 발판(23)의 하측에서 상기 가변부재(7211b) 또는 상기 지지부재(725)에 결합될 수 있다. 상기 연결부재(732)는 적어도 일부가 상기 발판(23)의 상측에 배치된 상기 조작부재(731)와 상기 발판(23)의 하측에 배치된 상기 조절부재(733)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 발판(23)에는 발판공(231, 도 18에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 발판공(231)에는 상기 조작부재(731)가 삽입될 수 있다. 도 18에는 상기 조작부재(731)의 일부가 상기 발판(23)의 상측에 배치됨과 아울러 상기 조작부재(731)의 나머지 일부가 상기 발판(23)의 하측에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조작부재(731)의 전부가 상기 발판(23)의 상측에 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 연결부재(732)는 상기 발판공(231)에 삽입되어서 상기 발판(23)의 상측에서 상기 조작부재(731)에 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 농업용 작업차량 2 : 차량본체
3 : 변속기 4 : 조작부
5 : 링크부 6 : 페달링크부
7 : 작동부 71 : 가압기구
72 : 유압기구 73 : 조절기구

Claims

농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(3);
운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달(41), 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버(42), 및 상기 핸드레버(42)에 결합된 클러치스위치(43)를 포함하고, 상기 차량본체(2)의 운전석(21)에 마련된 조작부(4);
상기 클러치페달(41)과 상기 클러치스위치(43) 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기(3)가 갖는 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부(5); 및
상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 링크부(5)를 작동시키는 작동부(7)를 포함하고,
상기 링크부(5)는 상기 클러치(31)에 연결된 클러치링크부(51), 및 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합된 클러치스위치링크부(53)를 포함하며,
상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)에 연결된 가압기구(71), 작동유체를 이용하여 상기 가압기구(71)를 이동시키기 위한 유압실(72a), 및 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 클러치스위치링크부(53)가 회전하도록 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시켜서 상기 가압기구(71)를 승하강시키는 유압기구(72)를 포함하고,
상기 유압기구(72)는 상기 클러치(31)가 체결해제되는 해제속도에 비해 상기 클러치(31)가 체결되는 체결속도가 더 느리도록 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 감소시키는 체결감속기구(721)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 작동유체가 상기 유압실(72a)로부터 저장탱크(72c)로 배출되기 위한 배출라인(72f)을 포함하고,
상기 체결감속기구(721)는 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키도록 상기 배출라인(72f)에 결합된 오리피스(721a)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 작동부(7)는 상기 체결감속기구(721)에 연결된 조절기구(73)를 포함하고,
상기 유압기구(72)는 작동유체가 상기 유압실(72a)로부터 저장탱크(72c)로 배출되기 위한 배출라인(72f)을 포함하며,
상기 체결감속기구(721)는 상기 배출라인(72f)에 결합된 가변오리피스(721b)이고,
상기 조절기구(73)는 상기 가변오리피스(721b)가 작동유체를 통과시키는 통과면적의 크기를 조절하여 상기 유압실(72a)로부터 배출되는 작동유체의 배출속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제3항에 있어서,
상기 조절기구(73)는 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합된 조작부재(731), 상기 가변오리피스(721b)에 결합된 조절부재(733), 및 상기 조작부재(731)가 회전함에 따라 상기 조절부재(733)가 회전하도록 상기 조작부재(731)와 상기 조절부재(733)를 연결하는 연결부재(732)를 포함하고,
상기 가변오리피스(721b)는 상기 조작부재(731)의 회전방향과 상기 조작부재(731)의 회전각도에 따라 이동하여 상기 통과면적의 크기를 조절하는 가변부재(7211b)를 포함하며,
상기 조절부재(733)는 상기 조작부재(731)의 회전방향과 상기 조작부재(731)의 회전각도에 따라 회전하면서 상기 가변부재(7211b)를 이동시키도록 상기 가변부재(7211b)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제4항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 상기 차량본체(2)에 마련된 발판(23)의 하측에 배치되고,
상기 조작부재(731)의 적어도 일부는 상기 발판(23)의 상측에 배치되고,
상기 조절부재(733)는 상기 발판(23)의 하측에서 상기 가변부재(7211b)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 작동유체가 상기 유압실(72a)로부터 저장탱크(72c)로 배출되기 위한 배출라인(72f), 상기 배출라인(72f)에 결합되어서 작동유체를 선택적으로 통과시키는 배출밸브(722), 상기 배출밸브(722)가 작동유체의 통과를 차단하는 방향으로 상기 배출밸브(722)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(723), 및 상기 배출밸브(722)가 작동유체의 통과를 허용하는 방향으로 상기 배출라인(72f)을 따라 배출되는 작동유체의 유압으로 상기 배출밸브(722)를 가압하는 제어라인(724)을 포함하고,
상기 체결감속기구(721)는 단위시간당 작동유체의 통과유량을 감소시키도록 상기 제어라인(724)에 결합된 오리피스(721a)인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제6항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 상기 탄성부재(723)의 일측을 지지하는 지지부재(725)를 포함하고,
상기 탄성부재(723)는 일측이 상기 지지부재(725)에 지지됨과 아울러 타측이 상기 배출밸브(722)를 가압하도록 배치되며,
상기 작동부(7)는 상기 지지부재(725)에 결합된 조절기구(73)를 포함하고,
상기 조절기구(73)는 상기 지지부재(725)의 위치를 조절하여 상기 배출밸브(722)가 작동유체의 통과를 허용하는 개방위치에 위치할 때까지 걸리는 개방시간을 조절하는 것을 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제7항에 있어서,
상기 조절기구(73)는 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합된 조작부재(731), 상기 지지부재(725)에 결합된 조절부재(733), 및 상기 조작부재(731)가 회전함에 따라 상기 조절부재(733)가 회전하도록 상기 조작부재(731)와 상기 조절부재(733)를 연결하는 연결부재(732)를 포함하고,
상기 조절부재(733)는 상기 조작부재(731)의 회전방향과 상기 조작부재(731)의 회전각도에 따라 회전하면서 상기 지지부재(725)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제8항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 상기 차량본체(2)에 마련된 발판(23)의 하측에 배치되고,
상기 조작부재(731)의 적어도 일부는 상기 발판(23)의 상측에 배치되며,
상기 조절부재(733)는 상기 발판(23)의 하측에서 상기 지지부재(725)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.