KR102129350B1

KR102129350B1 - 농업용 작업차량

Info

Publication number: KR102129350B1
Application number: KR1020190142382A
Authority: KR
Inventors: 정승호; 김장현; 최병달; 박종욱; 김은홍
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2020-07-02
Also published as: US20210070383A1; KR102129354B1; WO2020149519A1; US11767070B2; KR102129357B1; KR20200088759A

Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 차량본체에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기; 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달, 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버, 및 상기 핸드레버에 결합된 클러치스위치를 포함하고, 상기 차량본체의 운전석에 마련된 조작부; 상기 클러치페달과 상기 클러치스위치 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기가 갖는 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부; 및 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 링크부를 작동시키는 작동부를 포함하되, 상기 작동부는 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 유압실에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실로부터 작동유체를 배출시켜서 가압기구를 승하강시키는 유압기구, 및 상기 가압기구가 제1제한위치에 도달하면 상기 유압기구가 상기 유압실에 대한 작동유체의 공급을 차단하도록 상기 가압기구가 상기 제1제한위치에 도달였는지 여부를 감지하는 제1감지기구를 포함하는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}

본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor), 이앙기 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘 상자에서 기른 모를 논으로 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 토크, 속도 등을 조절할 필요가 있다. 이를 위해, 농업용 작업차량은 변속장치를 포함한다.

상기 변속장치는 구동을 선택적으로 전달하는 클러치(Clutch)를 포함한다. 상기 클러치는 엔진 또는 선행변속부로부터 전달된 구동을 차축 또는 후행변속부로 전달하는 것이다. 운전자가 운전석에 마련된 클러치페달을 발로 밟지 않으면, 상기 클러치는 상기 엔진 또는 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 상기 차축 또는 상기 후행변속부로 전달한다. 이 경우, 상기 클러치는 체결된 상태이다. 운전자가 발로 상기 클러치페달을 밟으면, 상기 클러치는 상기 엔진 또는 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 상기 차축 또는 상기 후행변속부로 전달하지 않는다. 이 경우, 상기 클러치는 체결해제된 상태이다.

이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 운전자가 상기 클러치페달을 발로 밟은 상태에서 변속단수를 조절하는 등 변속작업이 이루어졌다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량은 변속을 위해 운전자가 반복적으로 상기 클러치페달을 발로 밟아야 하므로, 운전자에게 불편함과 피로감을 초래하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 운전자의 불편함과 피로감을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량은 농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 차량본체에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기; 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달, 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버, 및 상기 핸드레버에 결합된 클러치스위치를 포함하고, 상기 차량본체의 운전석에 마련된 조작부; 상기 클러치페달과 상기 클러치스위치 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기가 갖는 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부; 및 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 링크부를 작동시키는 작동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 링크부는 상기 클러치에 연결된 클러치링크부, 및 상기 클러치링크부와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부에 결합된 클러치스위치링크부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 작동부는 상기 클러치스위치링크부에 연결된 가압기구, 작동유체를 이용하여 상기 가압기구를 승하강시키기 위한 유압실, 상기 클러치스위치의 조작 여부에 따라 상기 클러치스위치링크부가 회전하도록 상기 유압실에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실로부터 작동유체를 배출시켜서 상기 가압기구를 승하강시키는 유압기구, 및 상기 가압기구가 제1제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제1감지기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서, 상기 가압기구가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구가 감지하면, 상기 유압기구는 상기 유압실에 대한 작동유체의 공급을 차단할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 운전자가 발과 손을 통한 조작에 의해 클러치에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 가압기구가 제1제한위치에 도달하면 유압실에 대한 작동유체의 공급을 자동으로 차단하도록 구현된다. 따라서, 본 발명은 운전자가 의도하지 않은 과작동 등으로 인해 작동부에 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일부를 나타낸 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치스위치가 결합된 핸드레버의 일례를 나타낸 개략적인 사시도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치링크부, 클러치작동부재, 및 클러치페달링크부를 나타낸 개략적인 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 페달링크부와 클러치페달링크부의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 클러치스위치링크부, 작동부, 및 클러치페달링크부의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 링크부와 작동부의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 전환밸브를 이용하여 유압실에 대한 작동유체의 공급과 배출을 제어하는 실시예에 대한 개략적인 블록도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 전환밸브를 이용하여 유압실에 대한 작동유체의 공급과 배출을 제어하는 실시예에 대한 개략적인 유압회로도
도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 제1전환밸브와 제2전환밸브를 이용하여 유압실에 대한 작동유체의 공급과 배출을 제어하는 실시예에 대한 개략적인 블록도
도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 제1전환밸브와 제2전환밸브를 이용하여 유압실에 대한 작동유체의 공급과 배출을 제어하는 실시예에 대한 개략적인 유압회로도
도 15는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 발판에 대한 작동부의 위치관계를 설명하기 위한 개념적인 측면도

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 트랙터, 콤바인, 이앙기 등일 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 엔진(미도시)을 지지하는 차량본체(2), 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(3), 상기 변속기(3)를 제어하기 위해 조작되는 조작부(4), 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 변속기(3)가 갖는 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부(5), 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 링크부(5)를 이동시키는 페달링크부(6), 및 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 링크부(5)를 이동시키는 작동부(7)를 포함할 수 있다.

상기 조작부(4)는 운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달(41), 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버(42), 및 상기 핸드레버(42)에 결합된 클러치스위치(43)를 포함할 수 있다. 운전자가 발로 상기 클러치페달(41)을 조작하면, 조작력은 상기 페달링크부(6)와 상기 링크부(5)를 통해 상기 클러치(31)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 운전자의 발을 통해 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있다. 운전자가 손으로 상기 클러치스위치(43)를 조작하면, 상기 클러치스위치(43)에 의해 조작신호가 발생되고, 발생된 조작신호에 대응하여 상기 작동부(7)가 작동되고, 상기 작동부(7)의 작동력이 상기 링크부(5)를 통해 상기 클러치(41)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 운전자의 손을 통해 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 발과 손을 이용하여 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어질 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 상기 차량본체(2), 상기 변속기(3), 상기 조작부(4), 상기 링크부(5), 상기 페달링크부(6), 및 상기 작동부(7)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 차량본체(2)는 상기 엔진을 지지하는 것이다. 상기 차량본체(2)에는 상기 엔진, 상기 변속기(3), 상기 조작부(4), 상기 링크부(5), 상기 페달링크부(6), 및 상기 작동부(7)가 결합될 수 있다. 상기 차량본체(2)에는 운전자가 탑승하기 위한 운전석(21)이 마련된다. 상기 차량본체(2)에는 바퀴(22)가 결합될 수 있다. 상기 엔진이 발생시킨 구동이 상기 변속기(3)를 거쳐 상기 바퀴(22)에 전달되면, 상기 차량본체(2)는 상기 바퀴(22)가 회전함에 따라 주행방향으로 주행할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 변속기(3)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 변속기(3)가 변속을 수행함에 따라, 상기 차량본체(2)가 주행하는 주행속도가 변경될 수 있다.

상기 변속기(3)는 클러치(31)를 포함할 수 있다.

상기 클러치(31)는 구동을 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 클러치(31)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동을 상기 변속기(3)가 갖는 변속기구(32)들 중에서 적어도 하나에 선택적으로 전달할 수 있다. 상기 클러치(31)는 클러치판(미도시)과 플라이휠(미도시) 간의 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 전달할 수 있다. 상기 클러치(31)는 건식 클러치로 구현될 수 있다. 상기 클러치(31)는 건식 단판 클러치로 구현될 수도 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 조작부(4)는 상기 변속기(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 조작부(4)는 상기 운전석(21)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 운전석(21)에 탑승하여 상기 조작부(4)를 조작함으로써 상기 변속기(3)를 제어할 수 있다.

상기 조작부(4)는 클러치페달(41), 핸드레버(42), 및 클러치스위치(43)를 포함할 수 있다.

상기 클러치페달(41)은 운전자의 발을 통한 조작으로 상기 클러치(31)를 제어하기 위한 것이다. 상기 클러치페달(41)은 상기 운전석(21)에 탑승한 운전자가 발로 조작할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 클러치페달(41)은 상기 운전석(21)의 하측 부분에 배치될 수 있다. 운전자가 발로 상기 클러치페달(41)을 밟으면, 상기 클러치페달(41)은 페달축(미도시)을 기준으로 회전하면서 상기 링크부(5)를 작동시킬 수 있다.

상기 핸드레버(42)는 운전자의 손을 통한 조작으로 상기 변속기(3)를 제어하기 위한 것이다. 상기 핸드레버(42)는 상기 운전석(21)에 탑승한 운전자가 손으로 조작할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 핸드레버(42)에서 운전자가 잡을 수 있는 손잡이 부분은, 상기 클러치페달(41)에서 운전자가 밟을 수 있는 페달 부분에 비해 더 높은 위치에 배치될 수 있다. 운전자가 손으로 상기 핸드레버(42)를 이동시키면, 상기 변속기(3)는 상기 핸드레버(42)가 이동한 방향과 이동한 거리 등에 따라 상기 주행방향과 상기 주행속도 중에서 적어도 하나를 변경시킬 수 있다. 상기 운전석(21)에는 상기 핸드레버(42)가 복수개 배치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 핸드레버(42)들은 각각 상기 변속기(3)가 갖는 주변속부를 제어하는 주변속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 부변속부를 제어하는 부변속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 초저속변속부를 제어하는 초저속레버, 상기 변속기(3)가 갖는 전후진변속부를 제어하는 전후진레버 등일 수 있다.

상기 클러치스위치(43)는 운전자의 손을 통한 조작으로 상기 클러치(31)를 제어하기 위한 것이다. 운전자가 손으로 상기 클러치스위치(43)를 누르면, 상기 클러치스위치(43)는 상기 작동부(7)를 작동시켜서 상기 작동부(7)를 통해 상기 링크부(5)를 작동시킬 수 있다. 운전자가 상기 클러치스위치(43)를 누른 횟수에 따라, 상기 클러치스위치(43)는 상기 작동부(7)를 다르게 작동시킬 수도 있다. 상기 클러치스위치(43)는 전기 신호를 이용하여 상기 작동부(7)를 작동시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)는 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 작동부(7)를 작동시킬 수도 있다.

상기 클러치스위치(43)는 상기 핸드레버(42)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 변속기(3)를 조작하기 위해 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치스위치(43)를 조작할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 운전자는 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치스위치(43)를 눌러서 상기 클러치(31)를 체결해제시킨 후에, 상기 핸드레버(42)를 이동시켜서 상기 변속기구(32)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 변속을 위해 운전자에게 가해지는 피로감을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 핸드레버(42)를 잡은 상태에서 상기 클러치(31)와 상기 변속기구(32)를 제어할 수 있도록 구현됨으로써, 변속을 위한 조작의 용이성을 향상시킬 수 있다.

상기 조작부(4)가 상기 핸드레버(42)를 복수개 포함하는 경우, 상기 클러치스위치(43)는 상기 핸드레버(42)들 중에서 어느 하나에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 클러치스위치(43)는 상기 주변속부레버, 상기 부변속레버, 상기 초저속레버, 및 상기 전후진레버 중에서 어느 하나에 결합될 수 있다. 상기 조작부(4)는 상기 클러치스위치(43)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 클러치스위치(43)들은 상기 주변속부레버, 상기 부변속레버, 상기 초저속레버, 및 상기 전후진레버 중에서 적어도 3개 이상에 결합될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 링크부(5)는 상기 조작부(4)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 것이다. 상기 링크부(5)는 상기 페달링크부(6), 상기 작동부(7), 및 상기 클러치(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달(41)이 조작되면, 상기 링크부(5)는 상기 페달링크부(6)의 이동에 연동하여 작동하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작되면, 상기 링크부(5)는 상기 작동부(7)의 이동에 연동하여 작동하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치링크부(51)를 포함할 수 있다.

상기 클러치링크부(51)는 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시키기 위한 것이다. 상기 클러치링크부(51)는 연결축(51a)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 클러치링크부(51)는 상기 클러치(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 회전하면서 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 이하에서 상기 클러치링크부(51)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다.

상기 클러치링크부(51)는 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 통해 상기 클러치(31)를 체결시키거나 상기 클러치(31)를 체결해제시키도록 구현될 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치링크부(51)로부터 돌출될 수 있다. 상기 클러치링크부(51)가 회전하는 방향에 따라, 상기 클러치작동부재(51b)가 상기 클러치(31)에 가압력을 제공하거나 가압력을 해제할 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치(31)를 체결시키고 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 클러치작동부재(51b)는 상기 클러치(31)에 유압을 제공하는 유압수단에 가압력을 제공함으로써, 상기 클러치(31)를 작동시킬 수도 있다.

도 3 내지 도 7을 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치페달링크부(52)를 포함할 수 있다.

상기 클러치페달링크부(52)는 상기 클러치링크부(51)에 결합된 것이다. 상기 클러치페달링크부(52)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전할 수 있다. 이하에서 상기 클러치페달링크부(52)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다.

상기 클러치페달링크부(52)는 상기 클러치링크부(51)와 상기 페달링크부(6) 각각에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달(41)이 조작됨에 따라 상기 페달링크부(6)가 이동하면, 상기 클러치페달링크부(52)는 상기 페달링크부(6)의 이동에 연동하여 회전하면서 상기 클러치링크부(51)를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치페달(41)을 발로 밟으면, 상기 클러치페달(41)은 운전자의 밟는 힘에 의해 상기 페달축을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달(41)에 의해 상측으로 당겨질 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치페달링크부(52)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에 가압력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결해제될 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치페달(41)로부터 발을 떼면, 상기 클러치페달(41)이 상기 페달링크부(6)를 상측으로 당기던 힘이 해제된다. 이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에서 자체적으로 발생되는 체결되려는 힘에 의해 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치페달링크부(52)는 시계방향으로 회전하면서 상기 페달링크부(6)를 하측으로 당길 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결되고, 상기 클러치페달(41)은 상기 페달축을 중심으로 회전하여 원위치로 복귀될 수 있다.

상기 클러치페달링크부(52)는 일측이 상기 클러치링크부(51)에 연결되고, 타측이 상기 페달링크부(6)에 연결될 수 있다. 상기 클러치페달링크부(52)의 일측에는 상기 연결축(51a)이 배치될 수 있다.

도 3, 도 5, 도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 링크부(5)는 클러치스위치링크부(53)를 포함할 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)와 상기 작동부(7) 각각에 연결된 것이다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 연결축(51a)을 중심으로 회전할 수 있다. 이하에서 상기 클러치스위치링크부(53)의 회전은, 별도의 언급이 없으면 상기 연결축(51a)을 중심으로 하는 것을 의미한다. 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 작동부(7)가 작동하면, 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 작동부(7)의 작동에 연동하여 회전하면서 상기 클러치링크부(51)를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치스위치(43)를 손으로 누르면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)가 반시계방향으로 회전하도록 작동할 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에 가압력을 제공할 수 있다. 따라서, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결해제될 수 있다.

예컨대, 운전자가 상기 클러치스위치(43)로부터 손을 떼면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 작동부(7)가 상기 클러치스위치링크부(53)를 반시계방향으로 회전시키던 힘이 해제된다. 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)에서 자체적으로 발생되는 체결되려는 힘에 의해 상기 클러치작동부재(51b, 도 5에 도시됨)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치링크부(51)와 상기 클러치스위치링크부(53)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 상기 클러치(31, 도 3에 도시됨)는 체결될 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 일측이 상기 클러치링크부(51)에 연결되고, 타측이 상기 작동부(7)에 연결될 수 있다. 상기 클러치스위치링크부(53)의 일측에는 상기 연결축(51a)이 배치될 수 있다.

상기 클러치스위치링크부(53)는 폭방향을 기준으로 하여 상기 클러치페달링크부(52)에 대해 바깥쪽에 배치되도록 상기 클러치링크부(51)에 결합될 수 있다. 상기 폭방향은 상기 차량본체(2)가 주행하는 주행방향에 대해 수직한 축 방향을 의미한다. 이 경우, 상기 클러치스위치링크부(53)는 상기 클러치링크부(51)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치페달링크부(52)가 상기 차량본체(2)에 결합된 상태에서 상기 클러치스위치링크부(53)를 분리할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치스위치링크부(53)의 분리작업과 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치스위치링크부(53)의 분리작업과 설치작업에 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.

도 3, 도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달링크부(52)와 상기 클러치페달(41) 각각에 연결된 것이다. 상기 페달링크부(6)는 상기 클러치페달(41)이 조작됨에 따라 이동하면서 상기 클러치페달링크부(52)를 회전시킬 수 있다.

도 3, 도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치스위치링크부(53)를 회전시키는 것이다. 상기 작동부(7)는 전기 신호를 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 선택적으로 작동하도록 구현될 수도 있다. 상기 작동부(7)는 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 선택적으로 작동하도록 구현될 수도 있다.

상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)의 타측에 대해 하측에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)의 타측을 승하강시키도록 작동함으로써, 상기 클러치스위치링크부(53)를 회전시킬 수 있다.

상기 작동부(7)는 상기 폭방향을 기준으로 하여 상기 차량본체(2)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작동부(7)는 상기 차량본체(2)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 작동부(7)의 분리작업과 설치작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 작동부(7)의 분리작업과 설치작업에 걸리는 작업시간을 단축할 수 있다.

상기 작동부(7)는 가압기구(71) 및 유압기구(72)를 포함할 수 있다.

상기 가압기구(71)는 상기 클러치스위치(51)의 조작 여부에 따라 승하강하는 것이다. 상기 가압기구(71)가 승하강함에 따라, 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)가 회전할 수 있다. 상기 가압기구(71)는 작동본체(70)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다. 상기 작동본체(70)는 상기 차량본체(2)에 결합된 것이다. 상기 작동본체(70)는 상기 클러치스위치링크부(53)에 대해 하측에 배치될 수 있다.

상기 유압기구(72)는 작동유체를 이용하여 상기 가압기구(71)를 승하강시키는 것이다. 작동유체는 오일(Oil)일 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 가압기구(71) 쪽으로 작동유체를 공급함으로써 상기 가압기구(71)를 상승시킬 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 가압기구(71) 쪽으로부터 작동유체를 배출시킴으로써 상기 가압기구(71)를 하강시킬 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 이 경우, 상기 유압기구(72)는 전기 신호, 작동유체를 이용한 유압, 링크부재를 통한 연동 등을 이용하여 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 작동할 수 있다. 상기 작동부(7)는 액츄에이터(Actuator)로 구현될 수 있다.

상기 유압기구(72)는 상기 작동본체(70)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 작동본체(70)는 상기 가압기구(71)가 승하강 가능하게 결합된 승강홈(미도시), 및 상기 유압기구(72)가 결합된 설치홈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 승강홈의 전부 또는 상기 승강홈의 일부는, 상기 유압기구(72)가 공급하는 작동유체에 대한 유압실(72a)로 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 작동본체(70)는 상기 유압실(72a)과 상기 유압기구(72)를 연통 가능하게 연결하는 연통공(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 유압기구(72)는 상기 연통공을 통해 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킴으로써, 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)는 상기 작동본체(70)를 이용하여 상기 가압기구(71)와 상기 유압기구(72)를 모듈화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 연통공을 이용하여 외부 배관 없이도 상기 유압기구(72)가 유압으로 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있도록 구현될 수 있다.

도 11을 참고하면, 상기 유압기구(72)는 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킴으로써 상기 가압기구(71)를 승하강시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작되면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)는 상승하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 회전시킴으로써 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 수 있다. 상기 클러치스위치(43)가 조작된 후에 조작 해제되면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)는 하강하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 회전시키던 힘을 해제하여, 상기 클러치(31)가 체결되도록 할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 가압기구(71)가 상승함에 따라 상기 클러치(31)가 체결되고, 상기 가압기구(71)가 하강함에 따라 상기 클러치(31)가 체결해제될 수도 있다. 이 경우, 상기 가압기구(71)가 상기 클러치스위치링크부(53)의 상측에 배치될 수도 있다. 이하에서는 상기 가압기구(71)가 상승함에 따라 상기 클러치(31)가 체결해제되고, 상기 가압기구(71)가 하강함에 따라 상기 클러치(31)가 체결되는 실시예를 기준으로 하여 설명한다.

상기 유압기구(72)는 유압펌프(72b), 저장탱크(72c), 및 전환밸브(72d)를 포함할 수 있다.

상기 유압펌프(72b)는 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 유압펌프(72b)는 공급라인(72e)을 통해 상기 전환밸브(72d)에 연결될 수 있다.

상기 저장탱크(72c)는 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체를 저장하는 것이다. 상기 저장탱크(72c)는 배출라인(72f)을 통해 상기 전환밸브(72d)에 연결될 수 있다.

상기 전환밸브(72d)는 작동유체를 선택적으로 통과시키는 것이다. 상기 전환밸브(72d)는 유압라인(72g)를 통해 상기 유압실(72a)에 연결될 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 미조작된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 작동유체의 통과를 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 공급라인(72e), 상기 배출라인(72f), 및 상기 유압라인(72g)이 서로 연결되지 않도록 차단할 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 조작된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체가 상기 유압실(72a)에 공급되도록 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)가 상승함으로써 상기 클러치(31)가 체결해제될 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압라인(72g)과 상기 공급라인(72e)을 연결할 수 있다.

상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체가 상기 저장탱크(72c)로 배출되도록 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 가압기구(71)가 하강함으로써 상기 클러치(31)가 체결될 수 있다. 이 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압라인(72g)과 상기 배출라인(72f)을 연결할 수 있다.

이와 같이, 상기 유압기구(72)는 상기 클러치(31)를 체결해제시킬 때 유압을 제공함과 아울러 상기 클러치(31)를 체결시킬 때 유압을 제거하는 방식으로 구현된다. 즉, 상기 유압기구(72)는 압력 해제 타이밍 컨트롤 방식으로 상기 클러치(31)를 체결시키도록 구현될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치(31)가 체결해제되는 해제속도에 비해 상기 클러치(31)가 체결되는 체결속도가 더 느리게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 클러치(31)를 체결시키는 과정에서 발생하는 충격, 흔들림 등을 감소시킬 수 있다.

한편, 상기 작동본체(70)를 이용하여 상기 가압기구(71)와 상기 유압기구(72)를 모듈화한 경우, 상기 유압기구(72)는 상기 작동본체(70)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 가압기구(71)는 상기 작동본체(70)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압기구(71)가 승하강 가능하게 결합된 상기 작동본체(70)의 승강홈이 상기 유압실(72a)로 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 유압라인(72g)은 상기 연통공(미도시)으로 구현될 수 있다. 상기 작동본체(70)의 내부에는 상기 유압펌프(72b)와 상기 저장탱크(72c)가 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e)과 상기 배출라인(72f)은 각각 상기 작동본체(70)의 내부에 형성된 홈 또는 공(Hole)으로 구현될 수도 있다. 상기 유압기구(72)의 상기 전환밸브(72d)를 상기 작동본체(70)의 내부에 배치하여 상기 가압기구(71)와 모듈화할 수도 있다. 이 경우, 상기 유압기구(72)의 구성 중에서 상기 유압펌프(72b)와 상기 저장탱크(72c)는 상기 작동본체(70)의 외부에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e)은 상기 작동본체(70) 외부의 상기 유압펌프(72b)와 상기 작동본체(70) 내부의 상기 전환밸브(72d)를 연결할 수 있다. 상기 배출라인(72f)은 상기 작동본체(70) 외부의 상기 저장탱크(72c)와 상기 작동본체(70) 내부의 상기 전환밸브(72d)를 연결할 수 있다. 상기 공급라인(72e)과 상기 배출라인(72f)은 각각 일부가 상기 작동본체(70)의 내부에 형성된 홈 또는 공(Hole)으로 구현될 수도 있다.

도 11 및 도 12를 참고하면, 상기 작동부(7)는 제1감지기구(70a)를 포함할 수 있다.

상기 제1감지기구(70a)는 상기 가압기구(71)가 제1제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 것이다. 상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달한 이후에도 계속하여 동일한 방향으로 이동하면, 상기 가압기구(71), 상기 클러치스위치링크부(53), 상기 클러치링크부(51), 상기 클러치(31) 등에 변형이 발생할 위험이 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 차단할 수 있다. 따라서, 운전자가 상기 클러치스위치(43)를 조작함에 따라 상기 가압기구(71)가 충분한 거리로 이동한 이후에도 계속하여 상기 클러치스위치(43)를 조작하고 있더라도, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달하면 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 자동으로 차단하도록 구현된다. 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급이 차단됨에 따라, 상기 가압기구(71)는 정지하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 의도하지 않은 과작동 등으로 인해 상기 가압기구(71), 상기 클러치스위치링크부(53), 상기 클러치링크부(51), 상기 클러치(31) 등에 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1제한위치는 운전자, 작업자 등에 의해 미리 설정될 수 있다.

상기 제1감지기구(70a)는 상기 제1제한위치에 도달한 상기 가압기구(71)를 감지하면, 제1감지신호를 제어부(미도시)에 제공할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1감지신호가 수신되면, 상기 유압기구(72)를 제어하여 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 차단할 수 있다. 상기 제1감지신호는 유선통신, 무선통신 등을 통해 상기 제어부에 제공될 수 있다. 상기 제1감지기구(70a)는 상기 제1감지신호를 상기 유압기구(72)에 직접 제공할 수도 있다.

상기 제1감지기구(70a)는 기구적인 스위치 방식으로 상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달하였는지 여부를 감지할 수 있다. 이 경우, 상기 가압기구(71)에는 돌출부재(711)가 결합될 수 있다. 상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달하면, 상기 돌출부재(711)는 상기 제1감지기구(70a)에 접촉될 수 있다. 상기 돌출부재(711)가 접촉되면, 상기 제1감지기구(70a)는 상기 제1감지신호를 상기 제어부에 제공할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1감지기구(70a)는 자성(磁性)을 이용한 근접센서, 광(光)을 이용한 광센서, 레이저(Laser)를 이용한 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다.

상기 유압기구(72)가 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급함에 따라 상기 가압기구(71)가 상승하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 통해 상기 클러치(31)를 체결해제시키는 경우, 상기 가압기구(71)는 상기 유압실(72a)에 공급된 작동유체에 의해 상승하여 상기 제1제한위치에 도달할 수 있다. 상기 제1감지기구(70a)가 상기 제1제한위치에 도달한 상기 가압기구(71)를 감지하면, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 차단할 수 있다. 따라서, 상기 가압기구(71)의 상승이 정지될 수 있다.

도 11 및 도 12를 참고하면, 상기 작동부(7)는 제2감지기구(70b)를 포함할 수 있다.

상기 제2감지기구(70b)는 상기 가압기구(71)가 제2제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 것이다. 상기 유압기구(72)가 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시킴에 따라 상기 가압기구(71)가 하강하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 통해 상기 클러치(31)를 체결시키는 경우, 상기 가압기구(71)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체가 배출됨에 따라 하강하여 상기 제2제한위치에 도달할 수 있다. 상기 제2감지기구(70b)가 상기 제2제한위치에 도달한 상기 가압기구(71)를 감지하면, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출을 차단할 수 있다. 따라서, 상기 가압기구(71)의 하강이 정지될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 가압기구(71)가 상기 제2제한위치에 도달하면 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출을 자동으로 차단하도록 구현됨으로써, 운전자가 의동하지 않은 과작동 등으로 인해 상기 가압기구(71), 상기 클러치스위치링크부(53), 상기 클러치링크부(51), 상기 클러치(31) 등에 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제2제한위치는 운전자, 작업자 등에 의해 미리 설정될 수 있다.

상기 제2감지기구(70b)는 상기 제2제한위치에 도달한 상기 가압기구(71)를 감지하면, 제2감지신호를 상기 제어부에 제공할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제2감지신호가 수신되면, 상기 유압기구(72)를 제어하여 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출을 차단할 수 있다. 상기 제2감지신호는 유선통신, 무선통신 등을 통해 상기 제어부에 제공될 수 있다. 상기 제2감지기구(70b)는 상기 제2감지신호를 상기 유압기구(72)에 직접 제공할 수도 있다.

상기 제2감지기구(70b)는 기구적인 스위치 방식으로 상기 가압기구(71)가 상기 제2제한위치에 도달하였는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 가압기구(71)가 상기 제2제한위치에 도달하면, 상기 돌출부재(711)는 상기 제2감지기구(70b)에 접촉될 수 있다. 상기 돌출부재(711)가 접촉되면, 상기 제2감지기구(70b)는 상기 제2감지신호를 상기 제어부에 제공할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2감지기구(70b)는 자성(磁性)을 이용한 근접센서, 광(光)을 이용한 광센서, 레이저(Laser)를 이용한 레이저센서 등으로 구현될 수도 있다.

도 11 및 도 12를 참고하면, 상기 유압기구(72)는 상기 전환밸브(72d)를 이용하여 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출이 선택적으로 이루어지도록 구현될 수 있다.

상기 전환밸브(72d)는 상기 유압실(72a)과 상기 공급라인(72e)을 연결하는 공급위치, 상기 유압실(72a)과 상기 배출라인(72f)을 연결하는 배출위치, 및 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출을 차단하는 차단위치 간에 이동되도록 구현될 수 있다. 상기 전환밸브(72d)는 상기 클러치스위치(43)에 대한 조작과 상기 가압기구(71)의 위치에 따라 상기 공급위치, 상기 배출위치, 및 상기 차단위치 간에 이동될 수 있다.

우선, 상기 클러치스위치(43)가 미조작된 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 차단위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 작동유체가 상기 전환밸브(72d)를 통과할 수 없으므로, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출이 차단될 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e), 상기 배출라인(72f), 및 상기 유압라인(72g)에는 상기 전환밸브(72d)의 차단기구(72d1, 도 12에 도시됨)가 연결될 수 있다.

다음, 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결해제시키는 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 공급위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압펌프(72b)가 공급한 작동유체는 상기 전환밸브(72d)를 통과하여 상기 유압실(72a)로 공급됨으로써 상기 가압기구(51)를 상승시킬 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e), 상기 배출라인(72f), 및 상기 유압라인(72g)에는 상기 전환밸브(72d)의 공급기구(72d2, 도 12에 도시됨)가 연결될 수 있다. 상기 공급기구(72d2)는 상기 공급라인(72e)과 상기 유압라인(72g)을 연결함과 아울러 상기 배출라인(72f)과 상기 유압라인(72g) 간의 연결을 차단할 수 있다. 상기 가압기구(51)가 상승하다가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 전환밸브(72d)는 상기 공급위치에서 상기 차단위치로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급이 차단되므로, 상기 가압기구(51)의 상승이 정지될 수 있다.

다음, 상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결시키는 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 배출위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체가 상기 전환밸브(72b)를 통과하여 상기 저장탱크(72c)로 배출되므로, 상기 가압기구(51)가 하강할 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e), 상기 배출라인(72f), 및 상기 유압라인(72g)에는 상기 전환밸브(72d)의 배출기구(72d3, 도 12에 도시됨)가 연결될 수 있다. 상기 배출기구(72d3)는 상기 배출라인(72f)과 상기 유압라인(72g)을 연결함과 아울러 상기 공급라인(72e)과 상기 유압라인(72g) 간의 연결을 차단할 수 있다. 상기 가압기구(51)가 하강하다가 상기 제2제한위치에 도달한 것을 상기 제2감지기구(70b)가 감지하면, 상기 전환밸브(72d)는 상기 배출위치에서 상기 차단위치로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출이 차단되므로, 상기 가압기구(51)의 하강이 정지될 수 있다.

도 13 및 도 14를 참고하면, 상기 유압기구(72)는 제1전환밸브(72h)와 제2전환밸브(72i)를 이용하여 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출이 선택적으로 이루어지도록 구현될 수 있다.

상기 제1전환밸브(72h)는 상기 유압실(72a)과 상기 유압펌프(72b)를 연결하는 공급위치, 및 상기 유압실(72a)과 상기 유압펌프(72b) 간의 연결을 차단하는 공급차단위치 간에 이동되도록 구현될 수 있다. 상기 제1전환밸브(72h)는 입구 측이 상기 공급라인(72e)에 연결됨과 아울러 출구 측이 상기 유압라인(72g)에 연결될 수 있다. 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 클러치스위치(43)에 대한 조작과 상기 가압기구(71)의 위치에 따라 상기 공급위치 및 상기 공급차단위치 간에 이동될 수 있다.

상기 제2전환밸브(72i)는 상기 유압실(72a)과 상기 저장탱크(72c)를 연결하는 배출위치, 및 상기 유압실(72a)과 상기 저장탱크(72c) 간의 연결을 차단하는 배출차단위치 간에 이동되도록 구현될 수 있다. 상기 배출라인(72f)은 일측이 상기 제1전환밸브(72h)의 출구 측에서 상기 유압라인(72g)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 저장탱크(72c)에 연결될 수 있다. 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출라인(72f)에 설치될 수 있다. 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 클러치스위치(43)에 대한 조작과 상기 가압기구(71)의 위치에 따라 상기 배출위치 및 상기 배출차단위치 간에 이동될 수 있다.

상기 제2전환밸브(72i)와 상기 제1전환밸브(72h)는 다음과 같이 동작할 수 있다.

우선, 상기 클러치스위치(43)가 미조작된 경우, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 공급차단위치에 위치될 수 있다. 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출차단위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출이 모두 차단될 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e)과 상기 유압라인(72g)에는 상기 제1전환밸브(72h)의 공급차단기구(72h1, 도 14에 도시됨)가 연결될 수 있다. 상기 배출라인(72h)에는 상기 제2전환밸브(72i)의 배출차단기구(72i1, 도 14에 도시됨)가 연결될 수 있다.

다음, 상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결해제시키는 경우, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 공급위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압펌프(72b)가 공급한 작동유체는 상기 제1전환밸브(72h)를 통과하여 상기 유압실(72a)로 공급됨으로써 상기 가압기구(51)를 상승시킬 수 있다. 이 경우, 상기 공급라인(72e)과 상기 유압라인(72g)에는 상기 제1전환밸브(72h)의 공급기구(72h2, 도 14에 도시됨)가 연결될 수 있다. 상기 가압기구(51)가 상승하다가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 공급위치에서 상기 공급차단위치로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급이 차단되므로, 상기 가압기구(51)의 상승이 정지될 수 있다. 상기 제1전환밸브(72h)가 상기 공급위치에 위치되고 상기 공급차단위치로 이동되는 동안, 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출차단위치에 위치된 상태로 유지될 수 있다.

다음, 상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결시키는 경우, 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체가 상기 제2전환밸브(72i)를 통과하여 상기 저장탱크(72c)로 배출되므로, 상기 가압기구(51)가 하강할 수 있다. 이 경우, 상기 배출라인(72f)에는 상기 제2전환밸브(72i)의 배출기구(72i1, 도 14에 도시됨)가 연결될 수 있다. 상기 가압기구(51)가 하강하다가 상기 제2제한위치에 도달한 것을 상기 제2감지기구(70b)가 감지하면, 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출위치에서 상기 배출차단위치로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출이 차단되므로, 상기 가압기구(51)의 하강이 정지될 수 있다. 상기 제2전환밸브(72i)가 상기 배출위치에 위치되고 상기 배출차단위치로 이동되는 동안, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 공급차단위치에 위치된 상태로 유지될 수 있다.

한편, 상기 유압기구(72)가 상기 제1전환밸브(72h) 및 상기 제2전환밸브(72i)를 포함하는 경우에도, 상기 작동본체(70)를 이용하여 상기 가압기구(71)와 상기 유압기구(72)를 모듈화하거나, 상기 유압기구(72)의 상기 제1전환밸브(72h) 및 상기 제2전환밸브(72i)를 상기 작동본체(70)의 내부에 배치하여 상기 가압기구(71)와 모듈화할 수도 있다.

도 15를 참고하면, 상기 작동부(7)는 상기 차량본체(2)에 마련된 발판(23)의 하측에 배치될 수 있다. 즉, 상기 작동부(7)는 스탭면의 하측에 배치될 수 있다. 상기 작동부(7)는 상기 발판(23)을 관통하여 형성된 정비공(23a)의 하측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 작동부(7)가 상기 발판(23)에 하측에 배치된 상태에서, 상기 정비공(23a)을 통해 상기 작동부(7)에 대한 점검작업, 수리작업 등과 같은 정비작업이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 작동부(7)에 대한 정비작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.

상기 발판(23)에는 정비부재(23b)가 결합될 수 있다. 상기 정비부재(23b)는 상기 정비공(23a)을 막도록 상기 발판(23)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상기 작동부(7)에 대한 정비작업을 수행하는 경우, 작업자는 상기 정비부재(23b)를 상기 발판(23)으로부터 분리시킴으로써 상기 정비공(23a)을 개방시킬 수 있다. 상기 작동부(7)에 대한 정비작업을 수행하지 않는 경우, 작업자는 상기 정비부재(23b)를 상기 발판(23)에 결합시킴으로써 상기 정비공(23a)을 막을 수 있다. 이 경우, 상기 정비부재(23b)는 작업자의 발을 지지하는 기능을 구현할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 농업용 작업차량 2 : 차량본체
3 : 변속기 4 : 조작부
5 : 링크부 6 : 페달링크부
7 : 작동부 71 : 가압기구
72 : 유압기구

Claims

농업용 작업차량의 엔진을 지지하는 차량본체(2);
상기 차량본체(2)에 결합되고, 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 변속기(3);
운전자가 발로 조작 가능한 클러치페달(41), 운전자가 손으로 조작 가능한 핸드레버(42), 및 상기 핸드레버(42)에 결합된 클러치스위치(43)를 포함하고, 상기 차량본체(2)의 운전석(21)에 마련된 조작부(4);
상기 클러치페달(41)과 상기 클러치스위치(43) 중에서 어느 하나가 조작됨에 따라 상기 변속기(3)가 갖는 클러치(31)에 대한 체결과 체결해제가 이루어지도록 작동하는 링크부(5); 및
상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 링크부(5)를 작동시키는 작동부(7)를 포함하고,
상기 링크부(5)는 상기 클러치(31)에 연결된 클러치링크부(51), 및 상기 클러치링크부(51)와 함께 회전하도록 상기 클러치링크부(51)에 결합된 클러치스위치링크부(53)를 포함하며,
상기 작동부(7)는 상기 클러치스위치링크부(53)에 연결된 가압기구(71), 작동유체를 이용하여 상기 가압기구(71)를 승하강시키기 위한 유압실(72a), 상기 클러치스위치(43)의 조작 여부에 따라 상기 클러치스위치링크부(53)가 회전하도록 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시켜서 상기 가압기구(71)를 승하강시키는 유압기구(72), 및 상기 가압기구(71)가 제1제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제1감지기구(70a)를 포함하고,
상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 가압기구(71)는 상기 유압실(72a)에 작동유체가 공급됨에 따라 상승하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 통해 상기 클러치(31)를 체결해제시키고,
상기 가압기구(71)가 상승하여 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작동부(7)는 상기 가압기구(71)가 제2제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제2감지기구(70b)를 포함하고,
상기 가압기구(71)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체가 배출됨에 따라 하강하면서 상기 클러치스위치링크부(53)와 상기 클러치링크부(51)를 통해 상기 클러치(31)를 체결시키며,
상기 가압기구(71)가 하강하여 상기 제2제한위치에 도달한 것을 상기 제2감지기구(70b)가 감지하면, 상기 유압기구(72)는 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 배출을 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서, 상기 유압기구(72)는
유압펌프(72b)에 연결된 공급라인(72e);
저장탱크(72c)에 연결된 배출라인(72f); 및
상기 유압실(72a)과 상기 공급라인(72e)을 연결하는 공급위치, 상기 유압실(72a)과 상기 배출라인(72f)을 연결하는 배출위치, 및 상기 유압실(72a)에 대한 작동유체의 공급과 배출을 차단하는 차단위치 간에 이동되는 전환밸브(72d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제4항에 있어서,
상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결해제시키는 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압실(72a)에 작동유체가 공급되도록 상기 공급위치에 위치되어서 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체를 통과시키고,
상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 전환밸브(72d)는 상기 공급위치에서 상기 차단위치로 이동되어서 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체의 통과를 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제4항에 있어서,
상기 작동부(7)는 상기 가압기구(71)가 제2제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제2감지기구(70b)를 포함하고,
상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결시키는 경우, 상기 전환밸브(72d)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체가 배출되도록 상기 배출위치에 위치되어서 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체를 통과시키고,
상기 가압기구(71)가 상기 제2제한위치에 도달한 것을 상기 제2감지기구(70b)가 감지하면, 상기 전환밸브(72d)는 상기 배출위치에서 상기 차단위치로 이동되어서 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체의 통과를 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서, 상기 유압기구(72)는
작동유체를 공급하는 유압펌프(72b);
상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체를 저장하는 저장탱크(72c);
상기 유압실(72a)과 상기 유압펌프(72b)를 연결하는 공급위치 및 상기 유압실(72a)과 상기 유압펌프(72b) 간의 연결을 차단하는 공급차단위치 간에 이동되는 제1전환밸브(72h); 및
상기 유압실(72a)과 상기 저장탱크(72c)를 연결하는 배출위치 및 상기 유압실(72a)과 상기 저장탱크(72c) 간의 연결을 차단하는 배출차단위치 간에 이동되는 제2전환밸브(72i)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제7항에 있어서,
상기 클러치스위치(43)가 조작됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결해제시키는 경우, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 유압실(72a)에 작동유체가 공급되도록 상기 공급위치에 위치되어서 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체를 통과시키고,
상기 가압기구(71)가 상기 제1제한위치에 도달한 것을 상기 제1감지기구(70a)가 감지하면, 상기 제1전환밸브(72h)는 상기 공급위치에서 상기 공급차단위치로 이동되어서 상기 유압펌프(72b)로부터 공급된 작동유체의 통과를 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제7항에 있어서,
상기 작동부(7)는 상기 가압기구(71)가 제2제한위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제2감지기구(70b)를 포함하고,
상기 클러치스위치(43)가 조작된 이후에 조작 해제됨에 따라 상기 클러치(31)를 체결시키는 경우, 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 유압실(72a)로부터 작동유체가 배출되도록 상기 배출위치에 위치되어서 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체를 통과시키고,
상기 가압기구(71)가 상기 제2제한위치에 도달한 것을 상기 제2감지기구(70b)가 감지하면, 상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출위치에서 상기 배출차단위치로 이동되어서 상기 유압실(72a)로부터 배출된 작동유체의 통과를 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유압기구(72)는 상기 유압펌프(72b)에 연결된 공급라인(72e), 상기 저장탱크(72c)에 연결된 배출라인(72f), 및 상기 유압실(72a)에 연결된 유압라인(72g)을 포함하고,
상기 제1전환밸브(72h)는 입구 측이 상기 공급라인(72e)에 연결됨과 아울러 출구 측이 상기 유압라인(72g)에 연결되며,
상기 배출라인(72f)은 일측이 상기 제1전환밸브(72h)의 출구 측에서 상기 유압라인(72g)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 저장탱크(72c) 각각에 연결되고,
상기 제2전환밸브(72i)는 상기 배출라인(72f)에 설치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 작동부(7)는 상기 가압기구(71)가 승하강 가능하게 결합된 작동본체(70)를 포함하고,
상기 유압기구(72)는 상기 작동본체(70)의 내부에 배치되도록 상기 작동본체(70)에 결합되어서 상기 유압실(72a)에 작동유체를 공급하거나 상기 유압실(72a)로부터 작동유체를 배출시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
제1항에 있어서,
상기 차량본체(2)에 마련된 발판(23), 상기 발판(23)을 관통하여 형성된 정비공(23a), 및 상기 정비공(23a)을 막도록 상기 발판(23)에 분리 가능하게 결합된 정비부재(23b)를 포함하고,
상기 작동부(7)는 상기 정비공(23a)의 하측에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.