JP2989035B2 - クラッチを操作するための装置 - Google Patents
クラッチを操作するための装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クラッチを操作するた
めの装置であって、電子制御ユニットの少なくとも1つ
の出力信号に関連してクラッチを連結及び遮断する操作
装置を有し、該操作装置が例えば油圧回路のような圧力
媒体回路を含んでおり、該圧力媒体回路の弁が、クラッ
チを受信シリンダを介して操作するために、電子制御ユ
ニットを介して制御される形式のものに関する。
めの装置であって、電子制御ユニットの少なくとも1つ
の出力信号に関連してクラッチを連結及び遮断する操作
装置を有し、該操作装置が例えば油圧回路のような圧力
媒体回路を含んでおり、該圧力媒体回路の弁が、クラッ
チを受信シリンダを介して操作するために、電子制御ユ
ニットを介して制御される形式のものに関する。
【0002】
【従来技術】クラッチを操作するためのこのような形式
の装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願第40118
50.9号明細書において提案されている。この装置で
はクラッチ操作は完全自動的に行われ、クラッチペダル
は存在していない。クラッチ操作が完全自動的に行われ
るこのような自動車は大きな顧客圏から受け入れられな
いがしかしまたクラッチ操作の自動化若しくは一部自動
化は従来の専ら運転者のみによって操作可能なクラッチ
系に対して改良された操作性及び運転し易さをもたらす
ものである。
の装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願第40118
50.9号明細書において提案されている。この装置で
はクラッチ操作は完全自動的に行われ、クラッチペダル
は存在していない。クラッチ操作が完全自動的に行われ
るこのような自動車は大きな顧客圏から受け入れられな
いがしかしまたクラッチ操作の自動化若しくは一部自動
化は従来の専ら運転者のみによって操作可能なクラッチ
系に対して改良された操作性及び運転し易さをもたらす
ものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は両操作
系の長所を兼有するクラッチ操作のための装置を提供す
ることにある。特にこのような装置を簡単に経済的に製
作することができるようにすることにある。
系の長所を兼有するクラッチ操作のための装置を提供す
ることにある。特にこのような装置を簡単に経済的に製
作することができるようにすることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題は冒頭に述べた
形式の装置において本発明によれば、クラッチペダルが
センサに連結されていて、このセンサがクラッチ操作の
ために電子的な調整もしくは制御ユニットに、クラッチ
ペダル行程、クラッチペダル操作速度等のようなクラッ
チペダルの操作パラメータに関連した信号もしくは案内
値を供給するようになっていて、このばあいクラッチペ
ダルが正常運転時、即ち支障のない装置運転時に発信シ
リンダを介して所定の特性を有する蓄力器を負荷するよ
うになっていて、更に、装置に障害が発生したばあいに
自動的に発信シリンダと受信シリンダと接続し、これに
より通常の形式で運転者によりクラッチをクラッチペダ
ルを介して操作可能にする装置が設けられていることに
よって解決された。
形式の装置において本発明によれば、クラッチペダルが
センサに連結されていて、このセンサがクラッチ操作の
ために電子的な調整もしくは制御ユニットに、クラッチ
ペダル行程、クラッチペダル操作速度等のようなクラッ
チペダルの操作パラメータに関連した信号もしくは案内
値を供給するようになっていて、このばあいクラッチペ
ダルが正常運転時、即ち支障のない装置運転時に発信シ
リンダを介して所定の特性を有する蓄力器を負荷するよ
うになっていて、更に、装置に障害が発生したばあいに
自動的に発信シリンダと受信シリンダと接続し、これに
より通常の形式で運転者によりクラッチをクラッチペダ
ルを介して操作可能にする装置が設けられていることに
よって解決された。
【0005】
【発明の作用効果】本発明による装置は特にドイツ連邦
共和国特許出願第4011850.9号明細書による装
置において使用され、このばあいアクセルペダル位置も
しくはアクセルペダル操作に関連したクラッチ操作の制
御が省かれる。
共和国特許出願第4011850.9号明細書による装
置において使用され、このばあいアクセルペダル位置も
しくはアクセルペダル操作に関連したクラッチ操作の制
御が省かれる。
【0006】本発明による装置の利点は、運転者が通常
の形式でクラッチを操作できかつ電気的な調整もしくは
制御ユニットを介したクラッチ操作の間接的な制御もし
くは調整によって運転者に起因するミス、例えば機関ト
ルクが不十分な状態での迅速な連結が補償されるという
ことにある。
の形式でクラッチを操作できかつ電気的な調整もしくは
制御ユニットを介したクラッチ操作の間接的な制御もし
くは調整によって運転者に起因するミス、例えば機関ト
ルクが不十分な状態での迅速な連結が補償されるという
ことにある。
【0007】更に本発明による装置の利点は、クラッチ
ペダル操作に関連して行われる自動的なクラッチ操作に
障害が生じたばあいクラッチペダルを介してクラッチの
直接的な操作によって自動車の通常の運転が可能にされ
るということにある。
ペダル操作に関連して行われる自動的なクラッチ操作に
障害が生じたばあいクラッチペダルを介してクラッチの
直接的な操作によって自動車の通常の運転が可能にされ
るということにある。
【0008】電気的な調整もしくは制御ユニットが計算
機構を備えたプロッセサを有している。更にプロッセサ
は記憶装置を有し、この記憶装置内にはクラッチの操作
もしくは係合状態を制御もしくは調整するために特性曲
線もしくは特性区域を有することができる。
機構を備えたプロッセサを有している。更にプロッセサ
は記憶装置を有し、この記憶装置内にはクラッチの操作
もしくは係合状態を制御もしくは調整するために特性曲
線もしくは特性区域を有することができる。
【0009】特性曲線もしくは特性区域はクラッチペダ
ルのその都度のクラッチペダル位置もしくは運動速度に
関連しているかもしくはクラッチペダルのその都度のク
ラッチペダル位置もしくは運動速度の関数である。
ルのその都度のクラッチペダル位置もしくは運動速度に
関連しているかもしくはクラッチペダルのその都度のク
ラッチペダル位置もしくは運動速度の関数である。
【0010】プロッセサは、その都度の単数もしくは複
数のクラッチペダルパラメータに対する特性曲線もしく
は特性区域の関連性に影響を及ぼす別の信号を処理する
ことができる。
数のクラッチペダルパラメータに対する特性曲線もしく
は特性区域の関連性に影響を及ぼす別の信号を処理する
ことができる。
【0011】付加的な信号は、クラッチにおいて生ずる
スリップ、機関負荷状態、それぞれの伝動装置位置及び
必要であればその他のパラメータ、特に機関パラメータ
の関数である。
スリップ、機関負荷状態、それぞれの伝動装置位置及び
必要であればその他のパラメータ、特に機関パラメータ
の関数である。
【0012】プロッセサによって処理される信号もしく
はパラメータ並びに記憶される特性曲線もしくは特性区
域に関してはドイツ連邦共和国特許出願第401185
0.9号明細書に記載されている。
はパラメータ並びに記憶される特性曲線もしくは特性区
域に関してはドイツ連邦共和国特許出願第401185
0.9号明細書に記載されている。
【0013】装置の構造及び作用形式に関し特に有利に
は、通常運転時に一方では受信シリンダと圧力媒体回
路、例えば液力回路とを接続しかつ他方では発信シリン
ダと蓄力器とを接続する弁が設けられている。
は、通常運転時に一方では受信シリンダと圧力媒体回
路、例えば液力回路とを接続しかつ他方では発信シリン
ダと蓄力器とを接続する弁が設けられている。
【0014】特に簡単にはこの弁は3ポート2位置方向
制御弁、例えば滑り弁によって形成される。
制御弁、例えば滑り弁によって形成される。
【0015】運転者によってクラッチペダルを介して負
荷される蓄力器は簡単にはブラダ形蓄圧器によって形成
できるが、別の蓄力器、例えば単一又は複数のばねから
形成できる蓄力器を使用することもできる。
荷される蓄力器は簡単にはブラダ形蓄圧器によって形成
できるが、別の蓄力器、例えば単一又は複数のばねから
形成できる蓄力器を使用することもできる。
【0016】特に有利には蓄力器の特性は、クラッチペ
ダルおける操作力の経過が通常の形式で操作されるクラ
ッチの操作力の経過に相応するように、設計されてい
る。
ダルおける操作力の経過が通常の形式で操作されるクラ
ッチの操作力の経過に相応するように、設計されてい
る。
【0017】間接的に自動的に操作されるクラッチから
運転者によって直接操作されるクラッチに切り換えるこ
とは有利には圧力センサに関連して行われ、この圧力セ
ンサは蓄圧器に連結されていてかつ所定の最低圧力を下
回ったばあいに切換えを生ぜしめる。
運転者によって直接操作されるクラッチに切り換えるこ
とは有利には圧力センサに関連して行われ、この圧力セ
ンサは蓄圧器に連結されていてかつ所定の最低圧力を下
回ったばあいに切換えを生ぜしめる。
【0018】つまり最低圧力を下回ったばあい発信シリ
ンダは圧力媒体回路から連結解除されるかもしくは遮断
されかつ圧力媒体導管を介して受信シリンダに接続され
る。
ンダは圧力媒体回路から連結解除されるかもしくは遮断
されかつ圧力媒体導管を介して受信シリンダに接続され
る。
【0019】
【実施例】以下に、本発明を図面につき詳しく説明す
る。
る。
【0020】図1に示した装置はモータ1を有してい
る。このモータはポンプ2、例えばハイドロリックポン
プを駆動する。モータ1は自動車の内燃機関によって形
成されていてよい。しかし、自動車の内燃機関の運転状
態とは無関係にポンプ2を駆動することのできるような
電気モータによってモータ1が形成されていても有利に
なり得る。ポンプ2はフィルタ3を介して、圧力下にあ
る媒体、例えば油圧オイルを蓄圧器もしくは貯え容器4
に搬送する。フィルタ3の背後には、さらに逆止弁5が
設けられており、この逆止弁はポンプ2の停止時におけ
る蓄圧器4の放圧を阻止している。ポンプ2は吸込側で
オイル貯え容器6と接続されていて、吐出側で弁7と接
続されており、この弁には別の弁8が後置されている。
この弁8は、蓄圧器4内の圧力レベルが十分であって、
かつ電子制御ユニット9が故障なく作動している場合に
は、クラッチ連桿11を作動させるための受信シリンダ
10に接続されている。
る。このモータはポンプ2、例えばハイドロリックポン
プを駆動する。モータ1は自動車の内燃機関によって形
成されていてよい。しかし、自動車の内燃機関の運転状
態とは無関係にポンプ2を駆動することのできるような
電気モータによってモータ1が形成されていても有利に
なり得る。ポンプ2はフィルタ3を介して、圧力下にあ
る媒体、例えば油圧オイルを蓄圧器もしくは貯え容器4
に搬送する。フィルタ3の背後には、さらに逆止弁5が
設けられており、この逆止弁はポンプ2の停止時におけ
る蓄圧器4の放圧を阻止している。ポンプ2は吸込側で
オイル貯え容器6と接続されていて、吐出側で弁7と接
続されており、この弁には別の弁8が後置されている。
この弁8は、蓄圧器4内の圧力レベルが十分であって、
かつ電子制御ユニット9が故障なく作動している場合に
は、クラッチ連桿11を作動させるための受信シリンダ
10に接続されている。
【0021】蓄圧器4内の圧力レベルが十分であって、
かつ電子制御ユニット9が故障なく作動している場合、
クラッチ連桿11、ひいてはクラッチ12自体は間接的
にクラッチペダル13を介して操作される。すなわち、
クラッチは、直接的な力伝達が行われることなく操作さ
れる訳である。このためには、クラッチペダル13がセ
ンサ、たとえばポテンシオメータ14と接続されてお
り、このポテンシオメータはクラッチペダル13の位置
及び/又はクラッチペダル13が操作される際の速度に
関連して電子制御ユニット9に、対応する信号若しくは
対応する案内量を供給する。この信号若しくは案内量は
電子制御ユニット9のプロセッサ若しくは演算装置によ
って処理されて、クラッチ11を自動的に操作する。さ
らに、クラッチペダル13は発信シリンダ15に接続さ
れており、この発信シリンダは、蓄圧器4内の圧力レベ
ルが十分であって、かつ電子制御ユニット9が故障なく
作動している場合には、弁8を介して蓄力器16に接続
されている。図示の実施例では、蓄力器16がプラダ形
蓄圧器によって形成されている。蓄力器16は、クラッ
チペダル13の操作時に、慣用の直接的なクラッチ操作
のペダル踏力特性に類似したペダル踏力特性をドライバ
が感じるように構成されている。
かつ電子制御ユニット9が故障なく作動している場合、
クラッチ連桿11、ひいてはクラッチ12自体は間接的
にクラッチペダル13を介して操作される。すなわち、
クラッチは、直接的な力伝達が行われることなく操作さ
れる訳である。このためには、クラッチペダル13がセ
ンサ、たとえばポテンシオメータ14と接続されてお
り、このポテンシオメータはクラッチペダル13の位置
及び/又はクラッチペダル13が操作される際の速度に
関連して電子制御ユニット9に、対応する信号若しくは
対応する案内量を供給する。この信号若しくは案内量は
電子制御ユニット9のプロセッサ若しくは演算装置によ
って処理されて、クラッチ11を自動的に操作する。さ
らに、クラッチペダル13は発信シリンダ15に接続さ
れており、この発信シリンダは、蓄圧器4内の圧力レベ
ルが十分であって、かつ電子制御ユニット9が故障なく
作動している場合には、弁8を介して蓄力器16に接続
されている。図示の実施例では、蓄力器16がプラダ形
蓄圧器によって形成されている。蓄力器16は、クラッ
チペダル13の操作時に、慣用の直接的なクラッチ操作
のペダル踏力特性に類似したペダル踏力特性をドライバ
が感じるように構成されている。
【0022】圧力媒体回路内の圧力を監視するために
は、圧力スイッチ17が設けられている。この圧力スイ
ッチは、所定の最小圧力が下回られると電子制御ユニッ
ト9に信号を送信する。この信号により電子制御装置9
は弁8を切り換え、この場合、送信シリンダ10が蓄圧
器4と遮断されて、圧力導管15aを介して発信シリン
ダ15と接続されるので、直接的な、つまり慣用的なク
ラッチ操作が可能となる。図1には、弁8のこの位置が
示されている。図1から判るように、弁8のこの位置に
おいて発信シリンダ15は蓄力器16と遮断されてい
る。
は、圧力スイッチ17が設けられている。この圧力スイ
ッチは、所定の最小圧力が下回られると電子制御ユニッ
ト9に信号を送信する。この信号により電子制御装置9
は弁8を切り換え、この場合、送信シリンダ10が蓄圧
器4と遮断されて、圧力導管15aを介して発信シリン
ダ15と接続されるので、直接的な、つまり慣用的なク
ラッチ操作が可能となる。図1には、弁8のこの位置が
示されている。図1から判るように、弁8のこの位置に
おいて発信シリンダ15は蓄力器16と遮断されてい
る。
【0023】ポンプ2を駆動するために電気的なモータ
1を使用する場合、圧力スイッチ17は次のように設定
されていると有利になり得る。すなわち、自動的なクラ
ッチ操作を保証するためにはまだ十分であるような所定
の最小圧が得られると、前記圧力スイッチは電子制御ユ
ニットに信号を送信し、これによって蓄圧器4に所定の
許容最大圧が得られるまでモータ1、ひいてはポンプ2
を再び作動させる。それに対して、自動的なクラッチ操
作を保証するためにはもはや十分でないような所定の最
小下限圧が下回られると、前記圧力スイッチは電子制御
ユニットに別の信号を送信し、これによって弁8が操作
されて、間接的なクラッチ操作から直接的若しくは慣用
的なクラッチ操作に切り換えられる。
1を使用する場合、圧力スイッチ17は次のように設定
されていると有利になり得る。すなわち、自動的なクラ
ッチ操作を保証するためにはまだ十分であるような所定
の最小圧が得られると、前記圧力スイッチは電子制御ユ
ニットに信号を送信し、これによって蓄圧器4に所定の
許容最大圧が得られるまでモータ1、ひいてはポンプ2
を再び作動させる。それに対して、自動的なクラッチ操
作を保証するためにはもはや十分でないような所定の最
小下限圧が下回られると、前記圧力スイッチは電子制御
ユニットに別の信号を送信し、これによって弁8が操作
されて、間接的なクラッチ操作から直接的若しくは慣用
的なクラッチ操作に切り換えられる。
【0024】弁7,8は電磁作動式の弁であり、この弁
は電子制御ユニット9によって制御される戻しばねを備
えている。弁7は、容積比例弁として作用する3ポート
3位置制御弁によって形成されている。すなわち、弁ス
ライダは電子制御ユニット9によって報知される量に関
連してシフトされ、これによって流過横断面積は適宜に
変化させられる。択一的な構成として、容積比例型の4
ポート4位置弁又はインパルス幅変調制御によって制御
される制御弁をも使用することができる。
は電子制御ユニット9によって制御される戻しばねを備
えている。弁7は、容積比例弁として作用する3ポート
3位置制御弁によって形成されている。すなわち、弁ス
ライダは電子制御ユニット9によって報知される量に関
連してシフトされ、これによって流過横断面積は適宜に
変化させられる。択一的な構成として、容積比例型の4
ポート4位置弁又はインパルス幅変調制御によって制御
される制御弁をも使用することができる。
【0025】蓄圧器4は自動車の運転を開始したとき
に、少なくとも一度目の連結がエネルギの供給なしで可
能であるように設定されている。
に、少なくとも一度目の連結がエネルギの供給なしで可
能であるように設定されている。
【0026】クラッチ連桿11はセンサ18、例えばポ
テンシオメータと結合されており、該センサ18はクラ
ッチ連桿11の実際値、ひいてはクラッチの噛合状態を
電子的な制御ユニット9に告げる。
テンシオメータと結合されており、該センサ18はクラ
ッチ連桿11の実際値、ひいてはクラッチの噛合状態を
電子的な制御ユニット9に告げる。
【0027】本発明の装置は、モータ1が回転しておら
ず、ひいてはポンプ2が駆動されておらずかつ蓄圧器4
が空でありかつ(又は)電子制御ユニット9に電流が流
れていないかもしくは電子制御ユニット9に欠陥がある
場合に、クラッチ12をクラッチペダル13の操作によ
り、接続状態にある発信シリンダ15及び受信シリンダ
10を介して一般的な形式で連結及び連結解除すること
を可能にする。
ず、ひいてはポンプ2が駆動されておらずかつ蓄圧器4
が空でありかつ(又は)電子制御ユニット9に電流が流
れていないかもしくは電子制御ユニット9に欠陥がある
場合に、クラッチ12をクラッチペダル13の操作によ
り、接続状態にある発信シリンダ15及び受信シリンダ
10を介して一般的な形式で連結及び連結解除すること
を可能にする。
【0028】蓄圧器4における圧力レベルが低すぎる場
合にはポンプ2はモータ1により駆動され、フィルタ3
と逆止弁5とを介して圧力媒体を蓄圧器4に搬送する。
蓄圧器圧力が十分に高くなると、電子制御ユニット9は
圧力スイッチ17により信号を受取る。この信号により
電子制御ユニット9は電磁弁8を自動的なクラッチ操作
に切替える。したがってこれは発信シリンダ15が蓄力
器16と接続されかつ受信シリンダ10が、ポンプ2に
よって圧力媒体の供給される圧力媒体回路と接続される
ことを意味する。
合にはポンプ2はモータ1により駆動され、フィルタ3
と逆止弁5とを介して圧力媒体を蓄圧器4に搬送する。
蓄圧器圧力が十分に高くなると、電子制御ユニット9は
圧力スイッチ17により信号を受取る。この信号により
電子制御ユニット9は電磁弁8を自動的なクラッチ操作
に切替える。したがってこれは発信シリンダ15が蓄力
器16と接続されかつ受信シリンダ10が、ポンプ2に
よって圧力媒体の供給される圧力媒体回路と接続される
ことを意味する。
【0029】運転者によりクラッチペダル13が操作さ
れる場合に、クラッチペダルポテンシオメータ14を介
して、運転者により所望されるクラッチ位置が検出さ
れ、電子制御ユニット9のプロセッサもしくは計算器に
目標値として送られる。これによって始動過程は以下の
通り制御もしくは調整される。すなわち、クラッチ12
の駆動側と被駆動側の部材間の差回転数閾値を下回った
あとでクラッチ12の操作は、DE−P401185
0.9号に記載したのと類似した形式で、距離調整から
スリップ調整に切替えられる。このためには電子制御ユ
ニット9には前記特許出願明細書に記載されているよう
に付加的なパラメータ、例えば内燃機関の回転数、変速
機入力軸の回転数、機関の負荷状態、変速機位置及び場
合によってはその他の機関パラメータが供給される。
れる場合に、クラッチペダルポテンシオメータ14を介
して、運転者により所望されるクラッチ位置が検出さ
れ、電子制御ユニット9のプロセッサもしくは計算器に
目標値として送られる。これによって始動過程は以下の
通り制御もしくは調整される。すなわち、クラッチ12
の駆動側と被駆動側の部材間の差回転数閾値を下回った
あとでクラッチ12の操作は、DE−P401185
0.9号に記載したのと類似した形式で、距離調整から
スリップ調整に切替えられる。このためには電子制御ユ
ニット9には前記特許出願明細書に記載されているよう
に付加的なパラメータ、例えば内燃機関の回転数、変速
機入力軸の回転数、機関の負荷状態、変速機位置及び場
合によってはその他の機関パラメータが供給される。
【0030】したがって本発明による間接的な自動クラ
ッチ操作により、一般的なクラッチ操作における、運転
者に起因する操作ミスは回避されるか補償される。さら
に間接的な自動クラッチ操作により自動車の長手方向の
振動、すなわち前後振動が回避され、これによって乗心
地快適性が高められる。
ッチ操作により、一般的なクラッチ操作における、運転
者に起因する操作ミスは回避されるか補償される。さら
に間接的な自動クラッチ操作により自動車の長手方向の
振動、すなわち前後振動が回避され、これによって乗心
地快適性が高められる。
【0031】クラッチペダルセンサ14と圧力スイッチ
17は電子制御ユニットを介して、蓄圧器4における圧
力が低すぎる場合に、クラッチペダル13が少なくとも
ほぼ不作用位置にあるときにだけ、圧力スイッチ17の
信号が弁8を一般的なクラッチ操作に切替えるように、
互いに接続されている。
17は電子制御ユニットを介して、蓄圧器4における圧
力が低すぎる場合に、クラッチペダル13が少なくとも
ほぼ不作用位置にあるときにだけ、圧力スイッチ17の
信号が弁8を一般的なクラッチ操作に切替えるように、
互いに接続されている。
【0032】本発明の別の構成によればマニアル操作可
能なスイッチが存在し、該スイッチがクラッチ操作を間
接的な自動操作から一般的な操作にかつ反対に一搬的な
操作を間接的な自動操作に切替えられるようにすること
もできる。
能なスイッチが存在し、該スイッチがクラッチ操作を間
接的な自動操作から一般的な操作にかつ反対に一搬的な
操作を間接的な自動操作に切替えられるようにすること
もできる。
【図1】本発明によるクラッチ操作位置の回路図であ
る。
る。
1 モータ、 2 ポンプ、 3 フィルタ、 4 蓄
圧器、 5 逆止弁、6オイル貯容器、 7 弁、 8
弁、 9 制御ユニット、 10 受信シリンダ、
11 クラッチ連桿、 12 クラッチ、 13 クラ
ッチペダル、 14 ポテンシオメータ、 15 受信
シリンダ、 16 蓄圧器、 17圧力スイッチ、 1
8 センサ
圧器、 5 逆止弁、6オイル貯容器、 7 弁、 8
弁、 9 制御ユニット、 10 受信シリンダ、
11 クラッチ連桿、 12 クラッチ、 13 クラ
ッチペダル、 14 ポテンシオメータ、 15 受信
シリンダ、 16 蓄圧器、 17圧力スイッチ、 1
8 センサ
フロントページの続き (72)発明者 マルティン シュート ドイツ連邦共和国 ドルトムント 30 ハイデヴェーク 43 (56)参考文献 特開 昭59−75837(JP,A) 特開 昭62−4931(JP,A) 実開 昭60−69855(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16D 25/00 - 25/14 B60K 23/02
Claims (6)
- 【請求項1】 クラッチを操作するための装置であっ
て、電子制御ユニットの少なくとも1つの出力信号に関
連してクラッチを連結及び遮断する操作装置を有し、該
操作装置が例えば油圧回路のような圧力媒体回路を含ん
でおり、該圧力媒体回路の弁が、クラッチを受信シリン
ダを介して操作するために、電子制御ユニットを介して
制御される形式のものにおいて、クラッチペダルがセン
サに接続していて、該センサが電子制御ユニットに、ク
ラッチペダルの例えばペダル操作距離、ペダル操作速度
のような操作パラメータに関連する信号若しくは値をク
ラッチ操作のために発信し、かつ上記クラッチペダルが
装置の正常運転時に発信シリンダを介して、所定の特性
を有する蓄力器に負荷可能であり、かつ装置の故障時に
自動的に発信シリンダを受信シリンダに接続してクラッ
チをクラッチペダルを介して通常の形式で操作可能にす
る手段が設けられていることを特徴とする、クラッチを
操作するための装置。 - 【請求項2】 正常運転時に受信シリンダを圧力媒体回
路に接続すると共に発信シリンダを蓄力器に接続する弁
が設けられていることを特徴とする、請求項1記載のク
ラッチを操作するための装置。 - 【請求項3】 弁が3ポート2位置方向制御弁であるこ
とを特徴とする、請求項2記載のクラッチを操作するた
めの装置。 - 【請求項4】 蓄力器がブラダ形蓄圧器として構成され
ていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれ
か1項記載のクラッチを操作するための装置。 - 【請求項5】 蓄力器の特性が、クラッチペダルのとこ
ろにおける操作力の過程が通常の形式で操作されるクラ
ッチの操作力の過程に相応していることを特徴とする、
請求項1から4までのいずれか1項記載のクラッチを操
作するための装置。 - 【請求項6】 圧力センサに接続した蓄圧器が設けられ
ており、この場合圧力センサが、所定の最小圧力を下回
ったときに、電子制御のクラッチ操作を直接の足踏み操
作に切換えることを特徴とする、請求項1から5までの
いずれか1項記載のクラッチを操作するための装置。
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