JP5236425B2 - 移植機 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題を解決し、植付作業機の上昇操作を行う上昇操作具を変速レバーの把持部に設けて操作性を向上させた移植機において、オペレータの意図しない植付作業機の上昇を防止することを目的とする。
図1,2は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図及び全体平面図である。本乗用田植機における左右一対の前後1及び後輪2を備えた走行機体3は、前後方向中途部に操縦部4が設けられ、後端部に昇降リンク6を介して植付作業機7が昇降自在に連結されており、この植付作業機7は、油圧アクチュエータである油圧シリンダ8の伸縮作動によって昇降作動される。
図6は、油圧シリンダを介して植付作業機を昇降作動させる構成を示す側面図である。植付作業機7を昇降させるため、油圧シリンダ8に対して圧油を供給・排出して油圧シリンダ8を伸長作動させる油圧バルブであるコントロールバルブ26が昇降リンク6の走行機体3側端部近傍に設けられている。
図8は、制御部のブロック図である。制御部23の入力側には、前述の準備スイッチ21、自動スイッチ19、上昇スイッチ24及び作業機操作カムポテンショ33が接続されている他、植付作業機7の走行機体3に対する相対的な昇降高さを検出するリフト角ポテンショ(昇降高さ検出手段)36と、前述の切替部材がロック姿勢か左マーカ振出し姿勢か右マーカ振出し姿勢かの検出を行う検出スイッチ(マーカ状態検出手段)37と、HSTレバー18の切換部25c内における前進部25aから後進部25bへの変位を検知することにより乗用田植機の後進操作(後進状態)を検出する後進操作検出スイッチ(後進状態検出手段)38と、走行変速装置から後輪2に動力を伝動する伝動軸39(図1参照)の回転速度を検出することにより本乗用田植機の走行速度を検出する速度センサ(速度検出手段)41と、操作レバー22の上方揺動操作(上昇操作)を検出する上昇スイッチ(上昇操作検出手段)42と、操作レバー22の下方揺動操作(下降操作)を検出する下降スイッチ(下降操作検出手段)43と、操作レバー22の前方揺動操作(左マーカ振出し操作)を検出する左マーカ振出し操作検出スイッチ(左マーカ振出し操作検出手段)44と、操作レバー22の後方揺動操作(右マーカ振出し操作)を検出する右マーカ振出し操作検出スイッチ(右マーカ振出し操作検出手段)46とが接続されている。
7 植付作業機
18 HSTレバー(変速レバー)
18a グリップ(把持部)
23 制御部
24 上昇スイッチ(上昇操作具,第2操作具)
41 速度センサ(速度検出手段,走行変速操作位置検出手段)
Claims (3)
- 走行機体(3)の後部に昇降可能に連結された植付作業機(7)と、植付作業機(7)の昇降制御を行う制御部(23)と、走行変速操作を行う変速レバー(18)の把持部(18a)に設けられて植付作業機(7)の上昇操作を行う上昇操作具(24)とを備えた移植機において、走行速度を検出する速度検出手段(41)を設け、制御部(23)が、上昇操作具(24)の植付作業機(7)上昇操作による植付作業機(7)の上昇作動を規制する規制モードを有し、速度検出手段(41)によって走行速度が所定速度以上になったことが検出されるとともに、エンジン動力が植付作業機(7)に伝動される状態である植付クラッチの入状態が検出されていることに起因して、上記規制モードから、上昇操作具(24)の植付作業機(7)上昇操作による植付作業機(7)の上昇作動を許容する許容モードに移行する移植機。
- 一旦許容モードに移行すると、その後に走行速度が上記所定速度以下になっても許容モードを維持するように制御部(23)を構成した請求項1の移植機。
- 許容モード時、植付作業機(7)が所定高さ以上に上昇したことが検出されると、許容モードから規制モードに移行するように制御部(23)を構成した請求項1又は2の移植機。
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