JP2010148443A - 苗植機の苗植操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗植終い行程での苗植作業では、この苗植終い作業中における畦際土壌面の深さや、傾斜等が大きく変化することによって、苗植深さ制御のためのセンサフロートの後端が土壌面に深く押し込まれる等によって、的確で、安定した苗植付深さ制御を維持し難い。
【解決手段】 植終いスイッチ４の操作による苗植装置の上昇位置が所定高さ以上になると、昇降センサの検出によって植付クラッチ３を切ると共に、この苗植装置を最上位置へ上昇する構成。
【選択図】 図１

Description

この発明は、畦際、乃至畦越え時で畦際位置まで苗植付作用を行わせる苗植機の苗植操作装置に関する。

植終い制御スイッチを操作することにより、苗植装置を適宜高さ位置に上昇維持させた状態で植終いの植付作動を行わせると共に、この植終い制御スイッチによってフロントデフをデフロックさせる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００６ー２１７８６５号公報（段落００１３、図１）。

苗植終い行程での苗植作業では、車体に対して苗植装置を適宜位置に上昇させた姿勢で、苗植付作動を行わせるものであるから、この苗植終い作業中における畦際土壌面の深さや、傾斜等が大きく変化することによって、苗植深さ制御のためのセンサフロートの後端が土壌面に深く押し込まれる等によって、的確で、安定した苗植付深さ制御を維持し難い。

請求項１に記載の発明は、車体１に対して苗植装置２を適宜高さ位置に上昇した状態で植付クラッチ３を入りにして植付作動を行わせる植終いスイッチ４を設け、この植終いスイッチ４の操作による苗植装置２の上昇位置が所定高さ以上になると、昇降センサ５の検出によって植付クラッチ３を切ると共に、この苗植装置２を最上位置へ上昇することを特徴とする苗植機の苗植操作装置の構成とする。畦際、乃至畦越え時の苗植終い行程において、植終いスイッチ４の操作により、苗植装置３が適宜高さに上昇され、植付クラッチ３が入り操作されて、この畦際での苗植終い制御による植付作用を行わせる。このとき畦際土壌面の傾斜角度変化等によって車体１に対する苗植装置２の上昇位置が予め設定されている所定高さ位置を越えた位置になると、この苗植装置２の上昇位置を昇降センサ４による検出によって、この苗植装置２を植終い制御に拘らず、前記植終い作動時の植付クラッチ３を切りにすると共に、この苗植装置２を最上位置へ上昇させて、非苗植作動状態とするものである。

請求項２に記載の発明は、前記植終いスイッチ４の操作による苗植作動後に、傾斜センサ６が車体１の前後方向水平姿勢の復帰を検出することにより、植付クラッチ３を切りにすることを特徴とする。前記のように畦際での植終い制御において、この植終い制御による苗植付作動が終り、傾斜センサ６がこの苗植機の車体１の前後方向の水平姿勢の復帰を検出すると、前記植付クラッチ３を切りにして、苗植作動を停止する。

請求項１に記載の発明は、植終い制御による苗植作用中に、苗植装置２のセンサフロート等が正確な検出作動を行うことができない等の状態となって、高位置へ上昇したときは、この不安定な状態を維持させないで、植付クラッチ３を切りにした状態で苗植装置２を一気に最上位置へ上昇させて、非苗植作用姿勢とするもので、植終いの苗植操作、乃至植終い不能時の苗植回避操作等を、簡単、容易にし、安全な作用を行わせるものである。

請求項２に記載の発明は、前記植終い制御によって、植終いによる苗植作用や、畦越え等が行われた後、車体１が前後水平姿勢に復帰したときは、この水平姿勢の復帰によって、自動的に植付クラッチ３を切りにするものであるから、不必要な苗植作動を行わせないで、安全な作業を維持し、植終い作業の操作を簡単、容易化することができる。

図面に基づいて、苗植機は、前輪５と後輪９を有して、運転席１０下に搭載のエンジン１１を駆動して走行する四輪駆動走行形態の車体１と、この車体１の後側にリフトシリンダ１２によって昇降可能の平行リンク形態の昇降リンク１３を介して連結される苗植装置２とから構成される。車体１上にはステップフロア１４が構成され、この前部ステアリングポスト１５上にステアリングハンドル１６を設け、ステップフロア１４の外側上部には、補助苗受枠１７を設ける。苗植装置２は、多条植形態の苗タンク１８と苗付爪１９を配置したもので、センタフロート２０とこの左右両側のサイドフロート２１とを有して滑走支持される苗植フレーム２２の上側に、前上り傾斜の苗タンク１８を左右往復移動するように伝動構成し、この苗タンク１８の後下端部に作用して苗を分離しながら土壌面へ植付ける植付爪１９が側面視で楕円形状の苗植付軌跡線Ｄを描いて作動するように伝動構成される。前記各フロート２０、２１は、苗植フレーム２２に対して上下揺動調節可能に設けられたフロートアーム２４の後端部のフロート軸２５周りに揺動自在に支持する。このフロート軸２５は苗植爪１９による苗植付位置の上部にあって、各フロート２０、２１はこのフロート軸２５位置より前方と後方に長く形成されて設置する構成である。

前記センタフロート２０の土壌面滑走によって前部側が上下に揺動することによって、土壌面に対するセンタフロート２０の沈下状態乃至土壌の深さを検出して、リフトシリンダ１２の油圧回路の昇降バルブ２３を切替えることにより、深い土壌面ではリフトシリンダ１２で昇降リンク１３及び苗植装置２を上昇し、浅い土壌面では下降して、苗植付爪１９による苗植付深さを一定に維持するように昇降制御する。

前記エンジン１１から前輪５、後輪９等へ連動する伝動機構を有するミッションケース２６の入力部には、油圧無段変速装置２７を設け、変速レバー２８の操作で中立位置から前進変速位置、又は後進変速位置へ無段変速操作して走行できる形態としている。又、車体１の後端からＰＴＯ軸２９を介して苗植フレーム２２の入力軸を連動すると共に、この入力軸には、苗植装置２の伝動を入り切りする植付クラッチ３が設けられている。又、昇降リンク１３の基部には上下昇降角度を検出する昇降リンクセンサ３０を設けている。車体１の後端上部には、施肥装置３１を搭載して各苗植付爪１９の植付位置土壌面に施肥することができる。

前記苗植装置２を昇降する苗植昇降制御装置は、コントローラ３２の入力側に、前記センタフロート２０の上下揺動角を検出するフロートセンサ３３や、車体１の前後方向の傾斜角を検出する前後傾斜センサ８、昇降リンクセンサ３０、後輪９の回転数を検出する後輪回転数センサ３４等を設ける。又、出力側には、前記リフトシリンダ１２の油圧回路に設けられた昇降バルブ２３や、前記植付クラッチ３を入り切り作動する植付クラッチバルブ３５、前輪５連動のフロントデフ６をデフロック作動するためのフロントデフロックソレノイド３６、及び前記油圧無段変速装置２７を変速操作するための変速制御モータ３７等を設ける。前記フロントデフ６のデフロックを行うために、ステップフロア１４にデフロックペダル３８を設けて、このデフロックペダル３８を踏んで操作することもできる。

ここにおいて、車体１に対して苗植装置２を適宜高さ位置に上昇した状態で植付クラッチ３を入りにして植付作動を行わせる植終いスイッチ４を設け、この植終いスイッチ４の操作による苗植装置２の上昇位置が所定高さ以上になると、昇降センサ５の検出によって植付クラッチ３を切ると共に、この苗植装置２を最上位置へ上昇するように構成する。畦際、乃至畦越え時の苗植終い行程において、植終いスイッチ４の操作により、苗植装置３が適宜高さに上昇され、植付クラッチ３が入り操作されて、この畦際での苗植終い制御による植付作用を行わせる。このとき畦際土壌面の傾斜角度変化等によって車体１に対する苗植装置２の上昇位置が予め設定されている所定高さ位置を越えた位置になると、この苗植装置２の上昇位置を昇降センサ４による検出によって、この苗植装置２を植終い制御に拘らず、前記植終い作動時の植付クラッチ３を切りにすると共に、この苗植装置２を最上位置へ上昇させて、非苗植作動状態とするものである。

又、前記植終いスイッチ４の操作による苗植作動後に、傾斜センサ６が車体１の前後方向水平姿勢の復帰を検出することにより、植付クラッチ３を切りにする構成とする。前記のように畦際での植終い制御において、この植終い制御による苗植付作動が終り、傾斜センサ６がこの苗植機の車体１の前後方向の水平姿勢の復帰を検出すると、前記植付クラッチ３を切りにして、苗植作動を停止する。

前記コントローラ３２の入力側には、変速レバー２８の把持部４０に、押ボタン形態の上げ下げスイッチ４１と、入り切りスイッチ４２を設ける。この上げ下げスイッチ４１を押す毎に、昇降バルブ２３を上げ位置と、下げ位置へ切替えて、リフトシリンダ１２を伸、縮作動し、苗植装置２を上昇、又は下降させる。又、入り切りスイッチ４２を押す毎に、前記植付クラッチバルブ３５を切替えて、植付クラッチ３を入り位置と、切り位置に交互に作動する。又、この入り切りスイッチ４２は、上げ下げスイッチ４１を下げ位置に操作しているときに、入り位置と切り位置へ切替操作可能に構成すると共に、下げ位置においては入り位置へ操作不能に構成することも可能である。

前記把持部４０には、押す毎にスイッチを切替えて、昇降バルブ２３を間歇的作動させてリフトシリンダ１２を伸、縮寸動させ、苗植装置２を上昇、又は下降させる。植終いスイッチ４を設ける。この植終いスイッチ４は、前記入り切りスイッチ４２と同時に操作することによって、苗植装置２が上昇位置にあっても植付クラッチ３を入りの状態として、植終い作動可能状態とするものである。通常時は、苗植クラッチ３は、苗植装置２を非作業状態に上昇させると、自動的に切り位置に作動されて、苗植作動を行わせないオートリフトクラッチ切りの制御形態としているが、この植終い制御では、苗植装置２を適宜領域に上昇させた状態でも、植付クラッチ３を入り位置に制御して、植終いによる苗植作用を行わせるものである。

通常の苗植作業時は、車体１が前後略水平状の姿勢で走行して、苗植装置２が下降した状態で、センタフロート２０の滑走によって、フロートセンサ３３の向い角検出により、植付昇降制御が行われ、苗植装置２を土壌面の深さに応じて昇降させて、苗植付深さを一定に維持するように制御される。又、畦越え時等において、植終い作業を行うときは、植終いスイッチ４を操作することによって、車体１を畦に乗り上げて前上り傾斜の姿勢で前進しながら、この苗植装置２のセンタフロート２０や、サイドフロート２１を畦際の土壌面に接地させた状態にして、この苗植装置２により畦際土壌面に対する苗植付を行うことができる。このとき、苗植装置２は車体１に対して上昇された形態にあって、しかも植付クラッチ３の入りによって苗植付作動を行うことができる。前記コントローラ３２では、前記センタフロート２０の滑走姿勢に拘らず、この昇降リンク１３の上昇位置を昇降リンクセンサ３０が検出していて、車体１の前上り傾斜姿勢を前後傾斜センサ８が検出しても、植終い制御を行うものである。

前記のように通常の平坦土壌面での苗植作業では、変速レバー２８による苗植操作において、上げ下げスイッチ４１と、入り切りスイッチ４２による操作で、苗植装置２を苗植付姿勢に下降させた状態で、低速植付作業速で前進走行させながら、入り切りスイッチ４２を入り位置にして植付クラッチ３の入りによる苗植装置２を駆動して苗植作用を行わせる。畦際、乃至畦越え時等における畦終い苗植作業を行うときは、植終いスイッチ４をＯＮ操作して、車体１を畦際、乃至畦上へ走行させながら、苗植装置２を畦際域の位置移動させて苗植付爪１９による苗植付を行わせる。このとき、車体１の前輪５や、後輪９が畦上面に上って、車体１が前上り傾斜すると、この車体１に対してフロート２０、２１の接地している苗植装置２が上昇された形態になるが、植付クラッチ３は切り位置に作動されることなく、植付クラッチ３入り位置を維持されて、植終い苗植作動を維持する。

このような植終いスイッチ４の操作による苗植装置２の上昇作動が所定の高さ以上に行われると、昇降センサ５の検出によって植付クラッチ３が切り位置に作動されて、苗植装置２による苗植付作動を停止すると共に、リフトシリンダ１２を伸長させてこの苗植装置２を最上位置へ上昇させて、センタフロート２０や、サイドフロート２１等をできるだけ土壌面から高く離間させる。このような状態では、センタフロート２０や、サイドフロート２１が前上り姿勢に傾斜して、後端部が土壌面に差込まれるような状態となって、苗植付作用を行わせることができないため、このときは、前記のように苗植装置２を最上位置まで上昇させることによって各フロート２０、２１や、苗植装置２等に無理な抵抗を与えないようにするものである。

又、このような植終いスイッチ４の操作による植終い苗植作用、及び畦越え等を終って、車体１が前後水平状の姿勢に復帰すると、苗植装置２の昇降位置に拘らず、この車体１の傾斜角を前記前後傾斜センサ６で検出することによって、植付クラッチ３を自動的に切り位置に制御して、苗植装置２が下降位置にあっても苗植付作用を行わせないものである。

次に、主として図５に基づいて、前記苗植機の車体１後部には、左右フェンダー４５間のシートフロア４６の後部上に、施肥装置３１、及びこの施肥ホッパー４７を搭載するが、この施肥ホッパー４７の上端を開閉するホッパカバー４８上にわたって手摺用のガード４９を設ける。このガード４９は、施肥ホッパー４７の前端上縁部に沿って左右方向にわたって形成し、左右両端部を鉤形状の支持アーム５０で、車体１のリヤフレーム５１部に取付支持している。ホッパカバー４８は、後端部のヒンジ５２周りに枢支させて、開Ａ、閉Ｂ、可能に構成している。このガード４９は、支持アーム５０に対して前後移動可能に構成している。施肥ホッパー４７に肥料を供給するときガード４９を把持して供給作業を行い易くするものである。

次に、主として図６に基づいて、前記運転席１０の横側部に設ける副変速レバー５５を苗植付速（路上走行速に対して低速域にある）に上げ回動Ａすることにより、これに一体形成のピン６７を介してオートアクセルプレート５６を押し上げて、エンジン１１のアイドリング回転を上昇する。このため、アイドリング上げる特別の操作を要しない。主変速レバー２８を操作して回転を上げて行くときは、前記オートアクセルプレート５６が自動的に上るように構成されている。従って、この副変速レバー５０の自動抜けを生じ難い。５８は副変速レバー５５の回動軸、５９はオートアクセルプレート５６の回動軸である。

次に、主として図７、図８に基づいて、苗植機車体１上にキャビン６０を設けたものである。このキャビン６０は、前部のステアリングポスト１５上から後部の運転席１０にわたる車体１上中央部分を覆う小形形態として、前後面を透明な前窓６１、後窓６２を形成し、左右両側面に透明な開閉可能のドア６３を構成したもので、各窓６１、６２、及びドア６３にはワイパー６４を設けている。このキャビン６０の後側のリヤフレーム５１上面にリヤフロア６５を設けて、補助席６６を設ける。又、キャビン６０の左右両側部には補助作業者用のサイドフロア６７を構成して、作業者がこのキャビン６０周りを左、右後側部へ移動し易く構成している。補助苗受枠１７はこのサイドフロア６７の外側部に配置している。

次に、主として図９に基づいて、苗植機のエンジン１１用燃料タンク７０の燃料残量を燃料センサ７３で検出しながら、コントローラ７１に入力して、エンジン１１の回転数を回転センサ７４で検出しながら、残量燃料の使用時間を演算して、ステアリングポスト１５上のモニタパネル７２に表示させるものである。残量燃料が少くなると、この時間表示と共に、警報を発信させる構成とすることも可能である。

植終い制御のブロック図。 変速レバー把持部の正面図（ａ）と、側面図（ｂ）。 苗植機の側面図。 その平面図。 施肥装置部の作動状態を示す側面図。 副変速レバー部の側面図。 苗植機の側面図。 その平面図。 燃料使用時間を表示する装置のブロック図。

符号の説明

１ 車体
２ 苗植装置
３ 植付クラッチ
４ 植終いスイッチ

Claims (2)

1. 車体（１）に対して苗植装置（２）を適宜高さ位置に上昇した状態で植付クラッチ（３）を入りにして植付作動を行わせる植終いスイッチ（４）を設け、この植終いスイッチ（４）の操作による苗植装置（２）の上昇位置が所定高さ以上になると、昇降センサ（５）の検出によって植付クラッチ（３）を切ると共に、この苗植装置（２）を最上位置へ上昇することを特徴とする苗植機の苗植操作装置。
2. 前記植終いスイッチ（４）の操作による苗植作動後に、傾斜センサ（６）が車体（１）の前後方向水平姿勢の復帰を検出することにより、植付クラッチ（３）を切りにすることを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植操作装置。

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