JP6519326B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付けると共に肥料を供給する苗移植機に関するものである。

従来の苗移植機には、肥料を圃場に供給する施肥装置を設けるものが知られている。

特許文献１には、苗植付部の操作レバーに連動して前後スライドするロッドに施肥装置の施肥クラッチ入切レバーが連結されており、この施肥クラッチ入切レバーが前後に円弧を描いて回動すると、図示されていないワイヤによって施肥クラッチが入切される構成が開示されている。

これにより、苗植付部に伝動する植付クラッチの入切に連動して施肥クラッチを入切することができるので、植付停止時に施肥装置への伝動を切り忘れて苗の植付が行われない位置に肥料が供給されることがなく、余分な肥料の消費が抑えられると共に、肥料過多により生育が早くなり過ぎる苗の発生が防止される。

また、植付開始時に施肥装置への伝動を入れ忘れて苗の植付位置に肥料が供給されなくなることを防止できるので、肥料不足により生育不良となる苗の発生が防止される。

そして、特許文献２に示すとおり、施肥装置を構成する肥料ホッパ、繰出し装置やエアチャンバは、走行車体の後端部、即ちリアステップの後端部付近に配置されている。

特開２００４−１８０５１７号公報 特開２０１４−２１２７１８号公報

しかしながら、特許文献１の苗移植機に装着された施肥装置では、施肥クラッチ入切レバーが円弧状に回動することにより、ワイヤに弛みが生じやすく、植付クラッチが入切されるタイミングと施肥クラッチが切れるタイミングに差が生じてしまうことがある。これにより、苗の植付が停止しても暫く肥料の供給が続き、他の場所よりも肥料が余分に供給され、生育が早くなり過ぎる苗が発生する問題がある。

また、苗の植付の開始に遅れて施肥が始まり、肥料が供給されない苗が生じ、生育が遅くなる苗が発生する問題がある。

一部の苗の生育が早過ぎたり遅過ぎたりすると、肥料の追加、農薬の散布や収穫といった後工程の作業を適切な時期に行うことができず、未熟、または過熟した収穫物が混ざるので、全体的な品質が低下する問題がある。

また、特許文献２の苗移植機に装着された施肥装置は、苗植付部に苗を補充するべくリアステップに作業者が移動したとき、肥料ホッパや繰出装置に作業者の足が当たりやすく、破損が生じやすくなる問題がある。

さらに、エアチャンバを作業者が踏んでしまうと、肥料を搬送する搬送風の流れや勢いが変化し、適切な量の肥料の供給が行われなくなり、肥料の過不足が生じる問題がある。

上記の問題を発生させないよう、作業者が肥料ホッパ、繰出装置やエアチャンバから距離を取ると、苗植付部に接近しにくくなり、苗の補充作業の能率の低下や、作業者の労力の増大といった問題が生じる。

また、リアステップと施肥装置の間の空間部が狭いので、メンテナンス作業を行いにくい問題が生じる。

本発明は、植付クラッチと施肥クラッチの入切されるタイミングに大きな差が生じないと共に、苗の補充作業やメンテナンス作業を能率よく、且つ誤って破損させることのない施肥装置を備える苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、走行車体（２）に苗を植え付ける苗植付部（４）と肥料を供給する施肥装置（１００）を設け、該施肥装置（１００）への伝動を入切する施肥クラッチ（４６０）を設け、該施肥クラッチ（４６０）の入切を切り替えるクラッチ入切機構を設けた苗移植機において、
該クラッチ入切機構は、施肥クラッチ（４６０）の入切操作により直線状に摺動する切替連動部材（９４）と、前記施肥クラッチ（４６０）を入切させる屈曲可能な入切部材（９６）と、該入切部材（９６）を切替連動部材（９４）に取り付ける取付部材（９５）で構成し、
前記取付部材（９５）は、前記切替連動部材（９４）の両端部間に設け、
前記施肥装置（１００）は、肥料の供給量を変更する施肥量切替装置（４００）と、肥料を貯留する肥料ホッパ（６０）と、該肥料ホッパ（６０）から肥料を設定量ずつ供給する繰出装置（６１）と、該繰出装置（６１）から供給される肥料を圃場に案内する肥料案内部材（６２）で構成し、
前記肥料案内部材（６２）に肥料を搬送する搬送風を供給する通風部材（６８）を設け、通風部材（６８）は前記肥料ホッパ（６０）の下方に配置し、
前記繰出装置（６１）の下部に後下がり傾斜姿勢で形成する放出筒部（７２）を設け、前記放出筒部（７２）前側端部を前記通風部材（６８）の筒内に侵入させて連結し、後端部側に肥料案内部材（６２）を装着させ、
前記走行車体（２）の後部梁フレーム（１６）と前記施肥装置（１００）の上下間に施肥装置（１００）を支持する施肥支持部材（１０２，１０４）を設け、
前記施肥支持部材（１０２，１０４）は、左右両外側の前記放出筒部（７２）より内側の前記放出筒部（７２）の下方に各々配置する第１支持部材（１０２）と、左右中央の前記放出筒部（７２）の下方で且つ左右両側に各々配置する第２支持部材（１０４）で構成し、
前記第１支持部材（１０２）の後部に後下がり傾斜部（１０２ａ）を形成すると共に、前記第２支持部材（１０４）を門型の連結部材（１０３）を介して前記後部梁フレーム（１６）に設けたことを特徴とする苗移植機とした。

また、請求項２に記載の発明は、前記通風部材（６８）に搬送風を供給する送風装置（６７）を設け、前記施肥支持部材（１０２，１０４）の後方に該送風装置（６７）が空気を取り込む吸気通路（６９）を設け、該吸気通路（６９）の上方に前記肥料案内部材（６２）を通過させる構成とし、前記吸気通路（６９）の上部に凸状曲部（６９ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

また、請求項３に記載の発明は、前記走行車体（２）に走行輪（１１）を設け、
前記肥料案内部材（６２）に肥料を搬送する搬送風を供給する通風部材（６８）を設け、該通風部材（６８）に搬送風を供給する送風装置（６７）を設け、前記施肥支持部材（１０２，１０４）の後方で且つ前記走行輪（１１）の上方に該送風装置（６７）が空気を取り込む吸気通路（６９）を設け、
該吸気通路（６９）の下部に凹状曲部（６９ａ）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。

（削除）

（削除）

（削除）

（削除）

請求項１に記載の発明によれば、直線状に摺動する切替連動部材（９４）に設ける取付部材（９５）に屈曲可能な入切部材（９６）を設けたことにより、取付部材（９５）が移動するときに入切部材（９６）に弛みが生じることを防止できるので、施肥クラッチ（４６０）が切れるタイミングが遅れることが防止され、余分な肥料の供給が防止される。

また、取付部材（９５）を切替連動部材（９４）の両端部間に設けたことにより、入切部材（９６）を他の部材と干渉しにくい位置で取り付けることができる。

また、後部梁フレーム（１６）と施肥装置（１００）の上下間に施肥支持部材（１０２，１０４）を設けたことにより、後部梁フレーム（１６）と施肥装置（１００）の上下間隔を広くすることができるので、この上下間隔部に作業者の足が進入でき、苗植付部（４）への苗の補充や施肥装置（１００）への肥料の補充作業能率が向上する。

また、安定した姿勢で苗や肥料の補充ができるので、作業の安全性が向上する。

また、左右両外側の肥料案内部材（６２）より内側の肥料案内部材（６２）の下方に第１支持部材（１０２）を設けたことにより、施肥装置（１００）の左右両外側の下方に作業者の足を臨ませることができるので、走行車体（２）の上面を左右両外側まで使用することができ、作業能率が向上する。

また、左右中央の肥料案内部材（６２）の下方で且つ左右両側に第２支持部材（１０４）を設けたことにより、荷重により施肥装置（１００）の左右中央部が下方に向かって歪むことを防止できるので、施肥量が左右両側と中央部で異なることが防止され、苗の生育が不安定になることが防止される。

また、第１支持部材（１０２）の後部に後下がり傾斜部（１０２ａ）を形成したことにより、付着した泥土が下方に流下しやすくなるので、泥土の除去作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

また、第２支持部材（１０４）を門型の連結部材（１０３）を介して後部梁フレーム（１６）と連結することにより、施肥装置（１００）にかかる荷重をより強固に受け、荷重により施肥装置（１００）の左右中央部が下方に向かって歪むことを防止できるので、施肥量が左右両側と中央部で異なることが防止され、苗の生育が不安定になることが防止される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、吸気通路（６９）の上部に凸状曲部（６９ｂ）を形成したことにより、肥料案内部材（６２）が吸気通路（６９）の上部に接触して折れ曲がり、搬送風の移動経路が変形することを防止できるので、圃場への肥料の供給量が不安定になることが防止され、苗の生育の安定化が図られる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、吸気通路（６９）の下部に凹状曲部（６９ａ）を形成したことにより、走行輪（１１）と吸気通路（６９）の上下間隔を広くすることができるので、走行輪（１１）に付着した泥土が吸気通路（６９）に付着することが防止され、泥土が吸気通路（６９）を通過する搬送風の温度を低下させることが防止される。これにより、肥料や肥料の搬送経路が搬送風によって乾燥されるので、肥料が塊になって移。動しなくなることが防止され、苗の生育が安定する。

また、走行輪（１１）に付着した泥土が吸気通路（６９）を圧迫することを防止できるので、送風装置（６７）が発生させる搬送風の勢いが低下することが防止され、肥料を圃場まで確実に搬送することができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図 苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図 施肥装置の繰出部の左側面断面図 施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図 コントローラーを中心とした、各種センサーと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図 施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図 （ａ）肥料ホッパと繰出部の間に施肥シャッタを設けた要部側面図、（ｂ）施肥シャッタの要部斜視図 （ａ）繰出回動アームの後部側に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図、（ｂ）繰出回動アームの前後方向中央部に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図 走行車体と施肥装置下部側を示す要部側面図 走行車体と吸気ダクトを装着した施肥装置と示す要部側面図 別構成例の吸気ダクトを装着した施肥装置を示す要部側面図 図１２と図１３の構成例を併せた吸気ダクトを装着した施肥装置を示す要部側面図 ホッパ蓋の開放状態と開閉連繋ワイヤを示す要部側面図

以下、図面を参照しながら、施肥装置を搭載した乗用型の田植機について説明する。

図１は、本発明の一実施の形態の施肥装置を搭載した７条植の乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。該ＨＳＴ２３の出力は、後述のボンネット３２に設ける変速レバー２４の操作量によって増減されると共に、該変速レバー２４の操作によって前後進及び走行停止が切り替えられる構成とする。該変速レバー２４の操作量は、レバーポテンショメータ２４ａが検出する操作角度から判断される。

なお、該レバーポテンショメータ２４ａが後進操作を検出すると、前記苗植付部４を上昇させると共に、苗の植付と施肥を停止させる。

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１，１１を駆動する。

また、外部取出動力は、ミッションケース１２の機体右側に構成する植付クラッチケース２５ａに伝達され、該植付クラッチケース２５ａに内装する植付クラッチ２５が入状態であれば、植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝達される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。該操縦ハンドル３４の操作量は、ハンドルポテンショメータ３４ａで検出されており、操作量が旋回走行開始と見做す設定値に到達すると、苗植付部４を上昇させ、苗の植付及び施肥を停止させると共に、操作量が旋回走行終了と見做し得る設定値に到達すると、苗植付部４を下降させ、苗の植付及び施肥を開始させる制御を行う。また、ボンネット３２で覆われた内部には、制御用のコントローラー２１０が収納されている。

エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。

該昇降油圧シリンダ４６の伸縮、即ち昇降リンク装置３の上下回動による苗植付部４の昇降操作は、前記変速レバー２４に設ける昇降ボタン２４ｂによって行うものとする。

なお、昇降リンク装置３が所定高さまで回動すると、施肥クラッチ及び後述の施肥クラッチ４６０が連動して切状態となり、苗や肥料が空中で放出され、余分に消費されることを防止する構成とする。

本願では７条植の構成である前記苗植付部４の構成について説明する。まず、機体左右方向の植付伝動フレーム５０に、駆動力を後方に伝動する植付伝動ケース５０ａ…を左右方向に間隔を空けて配置する。該植付伝動ケース５０ａ…は、本願では４つ設ける。また、前記植付伝動フレーム５０の上部には、苗を積載して左右往復移動する苗載せ台５１を設ける。該苗載せ台５１は、本願では左右方向に苗を７条分積載すべくフェンスで区切っており、各条ごとに苗を所定のタイミング、具体的には苗載せ台５１が左右端部に到達したときに作動して苗を下方に移動させる苗送りベルト５１ｂ…を備えている。

そして、機体左右両端の植付伝動ケース５０ａと、機体左側端部の植付伝動ケース５０ａに隣接する植付伝動ケース５０ａの左右両側に、苗載せ台５１から苗取り爪５２ａで苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置５２を各々設けると共に、機体右側端部の植付伝動ケース５０ａに隣接する植付伝動ケース５０ａの左右どちらか一側、本願では左側一側には、苗植付装置５２を一つだけ設ける。該苗植付装置５２は、内装する偏心ギア機構（図示省略）によって楕円軌跡を描いて回転するものであり、回転軸（図示省略）を中心点として対象となる位置に苗取り爪５２ａを各々装着する。

なお、前記苗載せ台５１の下部には、前記苗取り爪５２ａが通過する苗取り口５１ａを形成し、苗植付装置５２の回転により設定量の苗を掻き取りながら移動できる構成としている。

また、前記苗植付部４の下部で且つ左右方向の中央位置付近にセンターフロート５５を設け、該センターフロート５５の左右両側にサイドフロート５６を各々配置する。機体右側のサイドフロート５６は、前記苗植付装置５２を左右一側にのみ設ける植付伝動ケース５０ａの下方に設け、機体左側のサイドフロート５６は、機体左側端部の植付伝動ケース５０ａと機体左側端部の植付伝動ケース５０ａに隣接する植付伝動ケース５０ａの左右間隔部に設ける。さらに、該左右のサイドフロート５６，５６の左右両外側で、且つ左右両側の植付伝動ケース５０ａの下方には、各々アウターフロート５７を設ける。

該センターフロート５５と左右のサイドフロート５６とアウターフロート５７を圃場面に接地させた状態で機体を進行させると、該各フロート５５，５６，５７は圃場面の凹凸を整地しながら滑走する。この整地跡に、苗植付装置５２が苗が植え付ける。

前記各フロート５５，５６，５７は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロートセンサ （図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

次に、施肥装置１００について説明する。

図１に示すとおり、施肥装置１００は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出装置６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５、サイドフロート５６及びアウターフロート５７に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。前記施肥ホース６２は、繰出装置６１の下部に後下がり傾斜姿勢で形成する放出筒部７２の後側端部の外周を覆い、ホースクランプ（図示省略）等で締め付けて装着する。

なお、本願は前記苗植付部４の植付条数を７条としているので、施肥装置１００も７条それぞれに同時に肥料を供給する必要があるので、前記繰出装置６１と施肥ホース６２は各々七つ設ける。

そして、図２、図４、図６及び図８で示すとおり、ブロアモータ６６で駆動するブロア６７で発生させた搬送風が、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。さらに、前記ブロア６７には搬送風になる空気を吸入する吸気ダクト６９の端部を接続している。該吸気ダクト６９は、前記繰出装置６１を挟んでエアチャンバ６８とは反対側（機体後側）に左右方向に向けて配置すると共に、吸気ダクト６９の基部を機体左右方向中央部で、前記エンジン２０の後方に配置している。前記エアチャンバ６８は、前記肥料ホッパ６０の前側下方に配置し、前記放出筒部７２の前側端部を筒内に進入させて連結させ、搬送風が各施肥ホース６２に供給される構成とする。

さらに、図８に示すとおり、前記繰出装置６１は、肥料ホッパ６０に残留する肥料を後部の排出窓６１ｂから排出可能な構成とし、排出される肥料が移動する左右方向の排出ダクト７０を前記肥料ホッパ６０の後側下方に設ける。該排出ダクト７０の基部側は前記ブロア６７に接続されており、施肥装置１００の機体右側端部に設ける送風切替レバー７１の操作により、搬送風がエアチャンバ６８と排出ダクト７０のどちらに移動するかを選択可能に構成している。そして、前記排出ダクト７０の端部には、肥料を機外に排出する排出口７７を設ける。該排出口７７は目の細かい網状とし、搬送風は吹き抜け、肥料は排出口７７に沿って下方に配置するバケツ等の回収容器に落下する構成となる。搬送風が抜けにくい形状では、肥料が搬送風によって排出口７７の内部に押し付けられ、塊になって出てこなくなる問題があるが、網状とすることでこの問題を解消できる。

上記により、エンジン２０の排熱を吸気ダクト６９が吸引することにより、肥料の搬送風を高温化することができるので、搬送中の肥料から水分が除去され、肥料同士が塊になったり、エアチャンバ６８や施肥ホース６２等の搬送経路に張り付いたりして、圃場に供給される量が不足することが防止される。

そして、肥料ホッパ６０に貯留されている肥料も暖められることにより、貯留中の肥料に含まれる水分も除去することができるので、いっそう肥料が塊になることや張り付くことが防止され、肥料を設定量ずつ供給可能になり、施肥精度が向上する。

また、図４及び図８に示すとおり、前記肥料ホッパ６０の左右方向の中央部付近の下方、具体的には左右中央の施肥ホース６２と該施肥ホース６２の右側に隣接する施肥ホース６２の左右間には、作業者が施肥量を調節する施肥量調節機構４００が配置されている。また、該繰出調節機構４００は、前記エンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の後方で、且つフロアステップ３５の後部に設けるリアステップ３７の上方に間隔を空けて配置される。

該繰出調節機構４００は、図３、図４及び図６で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出装置６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、繰出調節機構４００については、更に後述する。

前記施肥装置１００は、図４及び図１１で示すとおり、前記繰出装置６１、ブロア６７、エアチャンバ６８及び排出ダクト７０等を装着する左右方向の施肥フレーム１０１を備えており、該施肥フレーム１０１には、四ヶ所に取付部（図示省略）を下方に突出させて形成するか、または装着する。また、前記メインフレーム１５の後側には、後部梁フレーム１６が左右方向を長手方向として配置されており、該後部梁フレーム１６の左右両端部よりも機体内側には、機体後方に突出する施肥装置１００の第１取付プレート１６ａ，１６ａが各々装着されている。そして、該左右の第１取付プレート１６ａ，１６ａの左右間には、第２取付プレート１６ｂ，１６ｂを機体後方に突出させて設ける。なお、該第２取付プレート１６ｂ，１６ｂは施肥装置１００の荷重の大部分を受ける部材であり、前記左右の第１取付プレート１６ａ，１６ａは取付を主目的としている。

前記施肥フレーム１０１の取付部のうち、機体左右外側よりも機体内側寄り、具体的には左右端部の繰出装置６１及び施肥ホース６２に隣接する機体内側の繰出装置６１及び施肥ホース６２の近傍に位置する取付部と、前記取付プレート１６ａ，１６ａは、上下方向を長手方向とする第１施肥支持プレート１０２，１０２で各々連結する。

そして、該第１施肥支持プレート１０２，１０２の後部には後下がり傾斜部１０２ａを各々形成する。これにより、前記左右の後輪１１，１１が跳ね上げた泥土が第１施肥支持プレート１０２に付着しても、この後下がり傾斜部１０２ａによって機体後側下方に落下しやすくなり、泥土の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、左右中央、本願では左右どちらから数えても四条目に位置する繰出装置６１及び施肥ホース６２の下方には、前記左右の第２取付プレート１６ｂ，１６ｂを連結する正面（背面）視で門型のジョイントプレート１０３を設け、該ジョイントプレート１０３の上部に左右の第２施肥支持プレート１０４，１０４を設け、該第２施肥支持プレート１０４，１０４と四条目に位置する繰出装置６１及び施肥ホース６２の左右両側に位置する取付部を連結する。なお、該左右の第２施肥支持プレート１０４，１０４のうち、機体右側に位置するものは、施肥量調節装置４００の近傍に配置される。

なお、側面視において、前記第１施肥支持プレート１０２，１０２及び第２施肥支持プレート１０４，１０４の後方で、且つ後輪１１の上方には、前記吸気ダクト６９が配置される。また、該吸気ダクト６９は、前記施肥ホース６２の下方に配置されるものとする。

前記左右の第１施肥支持プレート１０２，１０２、門型のジョイントプレート１０３及び第２施肥支持プレート１０４，１０４を介して後部梁フレーム１６と施肥フレーム１０１を連結することにより、肥料ホッパ６０やエアチャンバ６８をリアステップ３７上面よりも上方に位置させることができるので、作業者が誤って肥料ホッパ６０やエアチャンバ６８を蹴り、肥料ホッパ６０やエアチャンバ６８が変形したり破損したりすることが防止される。

また、エアチャンバ６８がリアステップ３７上面よりも上方に位置することにより、作業者がエアチャンバ６８を踏んで破損させることを防止できると共に、エアチャンバ６８内の搬送風の流れを乱し、設定量の肥料が供給されない植付作業条が発生することを防止でき、苗の生育の安定化が図られる。

そして、施肥装置１００とリアステップ３７の上下間隔部に作業者の足を差し込むことができるので、作業者は安定した姿勢で苗植付部４や施肥装置１００に近付くことができ、苗や肥料の補充作業の能率や、作業の安全性が向上する。

さらに、エアチャンバ６８がリアステップ３７上面よりも上方に位置することにより、エアチャンバ６８や放出筒部７２の肥料詰まりの除去や掃除を行うスペースを広く確保できるので、作業能率やメンテナンス性が向上する。

また、左右の第１施肥支持プレート１０２，１０２を機体左右両端部よりも機体内側位置で施肥フレーム１０１の取付部と連結させることにより、リアステップ３７の活用範囲が左右端部まで拡がるので、苗植付部４の左右両端部にも苗の補充作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。

そして、左右の第２取付プレート１６ｂ，１６ｂを連結するジョイントプレート１０２に左右の第２施肥支持プレート１０４，１０４を設けたことにより、施肥装置１００の荷重が集中しやすい左右方向の中央部の支持強度を高めることができるので、メインフレーム１５や施肥フレーム１０１の耐久性が向上すると共に、施肥装置１００の中央が荷重で下方に撓むことが防止され、条毎に肥料の供給量の差が生じることが防止される。

前記苗植付部４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。

また、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。

以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。

図３は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機の前方から視た時の概略正面図である。また、図６は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出装置６１の左側面断面図である。

前記肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分（７条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出装置６１の上端に接続されている。

図３から図６に示すとおり、繰出装置６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図４を用いて後述する。

また、前記肥料ホッパ６０の下部の流下部６０ｂの下方と繰出装置６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。

図６及び図９（ａ）（ｂ）に示すとおり、該施肥シャッタ８１は前後方向に長い、平面視で長方形の板状の部材で構成し、前端側を曲げて摺動操作用の取っ手８１ａを形成すると共に、該取っ手８１ａの直後に、前記流下部６０ｂと略同じ形状の肥料落下孔８１ｂを形成する。そして、該肥料落下孔８１ｂよりも後側は、肥料の落下を防止する落下規制部８１ｃとする。

なお、該落下規制部８１ｃは、上面に溝や突起等を形成して平坦でない形状としておくと、肥料が載ったときに圧力を分散でき、肥料が自重によって固まり、流下部６０ｂから肥料が落下しなくなることを防止できる。

上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出装置６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出装置６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。

従来は、肥料ホッパ６０に投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出装置６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出装置６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。

また、繰出装置６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、肥料ホッパ６０に肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。

従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。

また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図 の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。

繰出装置６１の吐出口６１ａには、前端部がエアチャンバ６８の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出装置６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。

一方、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管を介してブロア６７に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管から繰出装置６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。

また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。

また、繰出装置６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

前記繰出軸７５を駆動回転させる駆動力の供給経路について説明する。図３及び図６に示すとおり、機体右側の後輪ギアケース１８の内部で、且つ機体内側に設けられる施肥クラッチ４６０にクランク形状の施肥伝動出力軸４６１を設け、該施肥伝動出力軸４６１に上下方向に往復移動する施肥伝動駆動ロッド４６２を設ける。

そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。

該サブ駆動ロッド４６５は、肥料ホッパ６０の機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。

図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動アーム４６７は細長い略直方体形状の筐体であり、該の左右側面には、左右の側壁部を貫通させて長孔４６７ａを形成している。該長孔４６７ａは前後方向に亘って形成されており、この長孔４６７ａ内に繰出回動ピン４６９を貫通させて配置する。該繰出回動ピン４６９は、長孔４６７ａの上下端部に接触可能な径とし、該繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、前記繰出回動アーム４６７の回動支点位置が変更されて前記施肥駆動アーム４６８の前端部側の回動量の大小、言い換えると往復回動に要する時間を変化させ、所定時間当たりに前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂに複数個所形成された凹部７４から肥料が落下される回数を増減され、これにより施肥量が変更される。

例えば、図１０（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は小さく、即ち往復回動に要する時間が短くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して小さくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が増加する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が大きくなり、落下位置に到達する凹部７４の数を増加させることができるので、圃場に落下する肥料が増加する。

一方、図１０（ａ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側または後側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は大きく、即ち往復回動に要する時間が長くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して大きくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が減少する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が小さくなり、落下位置に到達する凹部７４の数が減少するので、圃場に落下する肥料が減少する。

上記のとおり、繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、施肥装置１００の施肥量を調節することができる。

この施肥量の調節作業を行うべく、図３、図４及び図１１に示すとおり、ボールネジ４２０を回転させる施肥量調節ノブ４１０を該ボールネジ４２０の前端部に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設け、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。これにより、繰出調節機構４００が構成される。

前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。また、ボールネジ４２０及び施肥量調節ノブ４１０は、前記エアチャンバ６８及びエンジンカバー３０よりも上方に配置される構成になる。

上記の配置構成により、施肥量調節ノブ４１０がエアチャンバ６８及びエンジンカバー３０よりも上方に配置されることにより、施肥量調節ノブ４１０を操作する際、作業者の手や指の動きが妨害されにくくなるので、施肥量の調節作業能率が向上すると共に、メンテナンス性が向上する。

また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、繰出調節機構４００の重量を機体下側に寄せることができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定すると共に、苗の植付精度や施肥精度が向上する。

次に、苗の植付と施肥の入切を連動させる構成について説明する。

苗の植付と施肥の入切は、可能な限り同時に行われないと、肥料が供給されず、肥料不足により成長が他よりも遅れる苗が発生したり、苗の無い場所に肥料が供給されたりする問題が生じる。

この問題に対応すべく、図１１に示すとおり、前記後部梁フレームの機体右側に機体前側に向かって突出する連動切替ステー９０を設け、該連動切替ステー９０の機体後側に植付クラッチ２５と施肥クラッチ４６０を入切させるクラッチ入切モータ９１を設ける。該クラッチ入切モータ９１は正逆転モータとする。また、前記連動切替ステー９０の機体前側に、該クラッチ入切モータ９１に設ける伝動ギア９１ａと噛み合うラックギア９２ａを上側に設ける回動アーム９２を左右方向の回動軸９２ｂを中心として上下方向に回動可能に設けると共に、該回動アーム９２の回動量を検出する入切ポテンショメータ９３を設ける。

そして、前記回動アーム９２の下側と前記植付クラッチケース２５ａに亘って連動入切ロッド９４を設け、該回動アーム９２の上下回動によって連動入切ロッド９４が前後方向に摺動する構成とする。なお、該連動入切ロッド９４は、前記植付伝動軸２６の機体右側上方に位置し、該植付伝動軸２６と平行に配置する。

さらに、前記連動入切ロッド９４の前後間に下方に向かって突出する取付ステー９５を設け、該取付ステー９５と施肥クラッチ４６０を入切する施肥クラッチシフタ４６０ａを入切ワイヤ９６で連結し、連動入切ロッド９４を機体前側にスライドさせると入切ワイヤ９６が施肥クラッチシフタ４６０ａを切側に移動させると共に、植付クラッチ２５が切状態に切り替わる構成とする。

なお、前記クラッチ入切モータ９１は、図７に示すとおり、前記昇降ボタン２４ｂによる苗植付部４の昇降操作が行われたとき、前記ハンドルポテンショメータ３４ａが操縦ハンドル３４の旋回操作を検出したとき、あるいはレバーポテンショメータ２４ａが変速レバー２４の後進操作を検出したときに作動し、入切ポテンショメータ９３が回動アーム９２の所定量の回動を検出すると停止する構成とする。

前記連動入切ロッド９４は、クラッチ入切モータ９１が作動して回動アーム９２が回動すると前後方向に摺動するので、取付ステー９５も前後方向に移動する。これにより、入切ワイヤ９６が施肥クラッチ４６０を切状態にする側、即ち引っ張られる際に入切ワイヤ９６に弛みが生じにくくなるので、植付クラッチ２５と施肥クラッチ４６０が切状態になるタイミングに遅れが生じることが防止され、余分な苗や肥料の消費が防止される。

また、取付ステー９５のスライド方向が前後方向であることにより、スライド時に取付ステー９５の上下位置は変わらないので、下方の部材と干渉することがなく、摩耗や破損が防止される。

なお、クラッチ入切モータ９１で回動アーム９２を回動させることにより、施肥クラッチ４６０は入状態、植付クラッチ２５は切状態という状態でクラッチ入切モータ９１を停止させることができるので、圃場端で旋回走行した後に苗植付部４を下降させて苗の植付と施肥を再開させる際、施肥装置１００を先に駆動状態にすることができる。

苗植付部４による苗の植付は、植付クラッチ２５が入状態になり、植付伝動軸２６の駆動力が各植付伝動ケース５０ａ…まで伝動されるとすぐに開始される。一方、施肥装置１００による施肥には、施肥クラッチ４６０が入状態になり、各繰出装置６１…に伝動されて作動した後、肥料が施肥ホース６２…を経由して施肥ガイド６３…に到達するまでのタイムラグが存在する。これにより、植付クラッチ２５と施肥クラッチ４６０を同時に入状態にすると、旋回直後の数回分の植付苗には、肥料が供給されなくなる問題がある。

この問題に対応すべく、上記のとおり施肥クラッチ４６０は入状態、植付クラッチ２５は切状態となるタイミングで一旦クラッチ入切モータ９１を停止させ、その後植付クラッチ２５が入状態になるまでクラッチ入切モータ９１を作動させることで、旋回走行後の植付開始時に肥料を施肥ガイド６３…に到達させることができるようになる。

これにより、肥料が供給されない箇所の発生が防止されるので、圃場全体の苗の生育が均一になり、後工程の作業、例えば肥料の追加（追肥）や収穫の時期が統一され、収穫作物の品質の均一化が図られる。

次に、エンジン２０の排熱を含んだ空気をブロア６７に取り込む吸気ダクト６９の形状について説明する。

図８に示すとおり、吸気ダクト６９は第１施肥支持プレート１０２，１０２及び第２施肥支持プレート１０４，１０４の後方で、後輪１１と施肥ホース６２…の上下間に配置されている。

この構成では、該吸気ダクト６９と後輪１１の上下間隔が狭くなるので、後輪１１が付着した泥土によって大径化すると、泥土が吸気ダクト６９に付着したり、泥土によって吸気ダクト６９が圧迫されることがある。

吸気ダクト６９に泥土が付着すると、作業収量後に泥土を除去する作業が必要になり、作業に要する時間と労力が増大するだけでなく、付着した泥土が取り込まれる空気の熱を奪い、搬送風の温度を低下させてしまい、肥料や肥料の搬送経路の乾燥効果が弱まる問題が生じる。

また、吸気ダクト６９が圧迫されると、吸気ダクト６９が破損するおそれがあると共に、内部を移動する空気の流れが変化し、ブロア６７が安定した勢いの搬送風を供給できなくなり、各施肥ホース６２…に均等に肥料が供給されず、施肥精度が低下する問題や、肥料の排出に必要な風量が確保できず、排出ダクト７０内に肥料が堆積する問題が生じる。

この問題を解決すべく、図１３に示すとおり、吸気ダクト６９の下部に、後輪１１の凸状の円弧面に対応する凹状の円弧面６９ａを形成し、吸気ダクト６９と後輪１１の上下間隔が広くなる構成とする。

上記構成により、後輪１１が付着した泥土により大径化しても、吸気ダクト６９に泥土が付着しにくくなるので、吸気ダクト６９に取り込まれた空気の温度が低下することが防止され、ブロア６７が発生させる搬送風により肥料や肥料の搬送経路が乾燥して肥料の付着が生じにくくなり、肥料の安定した供給が可能になる。

また、吸気ダクト６９が接触した泥土に圧迫されることを防止できるので、吸気ダクト６９内の空気の流れが乱れることが防止され、施肥ホース６２…に供給される搬送風が安定し、各条の施肥量が安定すると共に、排出ダクト７０内に肥料が堆積することが防止され、余った肥料の排出作業の能率が向上する。

また、吸気ダクト６９と施肥ホース６２…の上下間隔も狭いので、苗植付部４を下降させると施肥ホース６２…が吸気ダクト６９の上面や背面と接触して折れ曲がり、他の部分よりも径が小さくなることがある。

これにより、施肥ホース６２…内の搬送風の流れが変化すると、肥料が施肥ガイド６３…に到達するまでの時間が不安定になり、肥料が過剰に供給される箇所や、肥料の供給量が減少する箇所が発生し、苗の生育が不安定になる問題がある。

この問題を解決すべく、図１２に示すとおり、吸気ダクト６９の上部に凸状の円弧面６９ｂを形成して側面視で山型とし、接触した施肥ホース６２…が角度をつけて折れ曲がりにくい構成とする。

上記構成により、施肥ホース６２…内の搬送風の流れが安定するので、肥料が施肥ガイド６３…に到達するまでの時間が一定になり、圃場に供給される施肥量や苗の生育が安定する。

なお、図１４に示すとおり、前記吸気ダクト６９に形成する凹状の円弧面６９ａと凸状の円弧面６９ｂは両方同時に形成してもよく、その場合は両方の効果が同時に発揮される。

次に、肥料ホッパ６０のホッパ蓋６０ａの開閉量について説明する。

図１、図６及び図１２から図１４に示すとおり、肥料ホッパ６０の上部は、機体後側の左右方向の回動ヒンジ（図示省略）により上下方向に回動するホッパ蓋６０ａにより覆われており、肥料の補充作業時は該ホッパ蓋６０ａを上方回動させると共に、作業中はホッパ蓋６０ａを下方回動させて上方を塞ぐ構成としている。また、前記苗植付部４の苗載せ台５１の上方には、走行車体２から作業者が苗を投入しやすくすべく、苗補充ガイド５１ｃ…を各々配置している。

前記肥料ホッパ６０とホッパ蓋６０ａは、開閉連携ワイヤ６０ｗで連結されており、ホッパ蓋６０ａが支点越えする位置で該開閉連携ワイヤ６０ｗがホッパ蓋６０ａの回動を規制すると共に、作業者がホッパ蓋６０ａを回動させないと閉まらない構成としている。

これにより、ホッパ蓋６０ａの上方回動量が多い状態、即ち肥料ホッパ６０とホッパ蓋６０ａが形成する角度が略９０度となる垂直姿勢、あるいは肥料ホッパ６０とホッパ蓋６０ａが形成する角度が鈍角となる後上り傾斜姿勢では、苗植付部４が所定高さ以上に上昇すると、苗補充ガイド５１ｃ…がホッパ蓋６０ａに接触してしまう。

例えば、作業者が二人であるとき、一方の作業者が肥料を補充しているときにもう一人が誤って苗植付部４の上昇操作をしてしまうと、苗補充ガイド５１ｃ…がホッパ蓋６０ａを押して回動させ、肥料が肥料ホッパ６０内に投入できず、周囲にこぼれてしまうことがある。

また、ホッパ蓋６０ａは肥料ホッパ６０と同じく樹脂製であり、重量を抑えるべく薄手に構成しているので、苗補充ガイド５１ｃ…と接触すると破損し、穴が開いてしまうおそれがある。ホッパ蓋６０ａに穴が開くと、雨天の作業時にはこの穴から雨水が入り込み、肥料同士をくっつかせて塊にしたり、施肥ホッパ６０の内部に張り付かせたりして、肥料が貯留ホッパ６０から各繰出装置６１…に流下しなくなる、あるいは各繰出装置６１…が設定量の肥料を繰出せなくなり、肥料の供給量が不安定になる問題がある。

この問題を解消すべく、図１５に示すとおり、肥料ホッパ６０とホッパ蓋６０ａの間に設ける開閉連携ワイヤ６０ｗの長さを短くし、ホッパ蓋６０ａを開放する際、支点越えすると同時に回動を規制することで、ホッパ蓋６０ａが約９０度回動した姿勢より機体後方には回動しない構成とする。

上記構成により、苗植付部４の昇降時に苗補充ガイド５１ｃ…とホッパ蓋６０ａが干渉し合わない構成となるので、肥料の補充中にホッパ蓋６０ａが閉まって肥料の補充が妨げられることが防止され、作業能率が向上する。

また、苗補充ガイド５１ｃ…との接触によりホッパ蓋６０ａに穴が開くことを防止できるので、ホッパ蓋６０ａから肥料ホッパ６０内に雨水が入り込むことが防止され、肥料が塊になったり肥料ホッパ６０内に張り付いたりして、設定量の肥料が施肥されなくなることが防止される。

２ 走行車体
４ 苗植付部
１１ 後輪（走行輪）
１６ 後部梁フレーム
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出装置
６２ 施肥ホース（肥料案内部材）
６７ ブロア（送風部材）
６８ エアチャンバ（通風部材）
６９ 吸気ダクト（吸気部材）
６９ａ 凹状の円弧面（凹状曲部）
６９ｂ 凸状の円弧面（凸状曲部）
９４ 連動入切ロッド（切替伝動部材）
９５ 取付ステー（取付部材）
１００ 施肥装置
１０２ 第１施肥支持プレート（第１施肥支持部材）
１０２ａ 傾斜部
１０３ ジョイントプレート（門型の連結部材）
１０４ 第２施肥支持プレート（第２施肥支持部材）
４６０ 施肥クラッチ

Claims (3)

1. 走行車体（２）に苗を植え付ける苗植付部（４）と肥料を供給する施肥装置（１００）を設け、該施肥装置（１００）への伝動を入切する施肥クラッチ（４６０）を設け、該施肥クラッチ（４６０）の入切を切り替えるクラッチ入切機構を設けた苗移植機において、
   該クラッチ入切機構は、施肥クラッチ（４６０）の入切操作により直線状に摺動する切替連動部材（９４）と、前記施肥クラッチ（４６０）を入切させる屈曲可能な入切部材（９６）と、該入切部材（９６）を切替連動部材（９４）に取り付ける取付部材（９５）で構成し、
   前記取付部材（９５）は、前記切替連動部材（９４）の両端部間に設け、
   前記施肥装置（１００）は、肥料の供給量を変更する施肥量切替装置（４００）と、肥料を貯留する肥料ホッパ（６０）と、該肥料ホッパ（６０）から肥料を設定量ずつ供給する繰出装置（６１）と、該繰出装置（６１）から供給される肥料を圃場に案内する肥料案内部材（６２）で構成し、
   前記肥料案内部材（６２）に肥料を搬送する搬送風を供給する通風部材（６８）を設け、通風部材（６８）は前記肥料ホッパ（６０）の下方に配置し、
   前記繰出装置（６１）の下部に後下がり傾斜姿勢で形成する放出筒部（７２）を設け、前記放出筒部（７２）前側端部を前記通風部材（６８）の筒内に侵入させて連結し、後端部側に肥料案内部材（６２）を装着させ、
   前記走行車体（２）の後部梁フレーム（１６）と前記施肥装置（１００）の上下間に施肥装置（１００）を支持する施肥支持部材（１０２，１０４）を設け、
   前記施肥支持部材（１０２，１０４）は、左右両外側の前記放出筒部（７２）より内側の前記放出筒部（７２）の下方に各々配置する第１支持部材（１０２）と、左右中央の前記放出筒部（７２）の下方で且つ左右両側に各々配置する第２支持部材（１０４）で構成し、
   前記第１支持部材（１０２）の後部に後下がり傾斜部（１０２ａ）を形成すると共に、前記第２支持部材（１０４）を門型の連結部材（１０３）を介して前記後部梁フレーム（１６）に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記通風部材（６８）に搬送風を供給する送風装置（６７）を設け、前記施肥支持部材（１０２，１０４）の後方に該送風装置（６７）が空気を取り込む吸気通路（６９）を設け、該吸気通路（６９）の上方に前記肥料案内部材（６２）を通過させる構成とし、
   前記吸気通路（６９）の上部に凸状曲部（６９ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記走行車体（２）に走行輪（１１）を設け、
   前記肥料案内部材（６２）に肥料を搬送する搬送風を供給する通風部材（６８）を設け、該通風部材（６８）に搬送風を供給する送風装置（６７）を設け、前記施肥支持部材（１０２，１０４）の後方で且つ前記走行輪（１１）の上方に該送風装置（６７）が空気を取り込む吸気通路（６９）を設け、
   該吸気通路（６９）の下部に凹状曲部（６９ａ）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。