JP2005124419A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来より、昇降リンク機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機がある。この田植機は、昇降レバーを用いて手動によって植付部を昇降制御する必要があった。そのため、作業者の技能、経験、勘等に頼って植付部を昇降操作することとなり、作業者が本来の所望する高さで植付部を停止させ難い等の問題が発生する。
【解決手段】
ダッシュボード５の近傍に設けられる操作領域９０ａに、苗継作業が行い易い高さで植付部４の昇降を自動的に停止させる操作手段の一例である苗継ＳＷ６４を設ける。苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、苗継ぎが行い易いように植付部４を最上部まで上昇させることなく、その上昇を苗継作業用に予め定められる所定の高さで自動的に停止させるためのスイッチであり、作業者による押圧を検知するプッシュ式のスイッチである。【選択図】図３

Description

本発明は、昇降リンク機構及び昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機に関するものである。

従来より、昇降リンク機構及び昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機がある。
このような植付部を具備する田植機は、苗の植付け作業時においては、田植機の下部に設けられるフロートの上下位置の変化や角度変化を検知することによって、昇降リンクを作動させて植付部を上下動させることによって、圃場と植付部との距離を制御していた。
このような制御によって、苗の植付作業が適切に行えるようにしていた。
また、植付部に苗を補給・充填する苗継作業時等において、該苗継作業を行い易い高さまで植付部を上昇させて停止させるために、植付部の昇降操作用の昇降レバーを操作することによって、植付部の高さを調節していた。
このような田植機の一例としては、下記特許文献１、２に示すようなものがある。

特開２００３−２１９７１４号公報

しかしながら、上述のような従来の田植機は、上述したような便利な機能を具備するものの下記の点で問題がある。
既に述べた通り、上述の場合、昇降レバーを用いて植付部を所望する苗継作業を行い易い高さまで昇降操作するものであった。即ち、昇降レバーを用いて手動によって植付部を昇降制御する必要があった。
そのため、作業者の技能、経験、勘等に頼って植付部を昇降操作することとなり、作業者が本来の所望する高さで植付部を停止させ難い等の問題が発生する。
また、植付部を毎回同じ高さで停止させたい場合には、その停止高さが毎回異なる等の問題が発生する。
具体的には、例えば、植付部に苗を補充する苗継作業を行う場合においては、該植付部が接地している最下部に位置する状態から最上部に位置する状態の間において停止させて行うのが、一般的に最も苗継し易い高さと知られている。
したがって、このような場合に、作業者は昇降レバーを操作することによって植付部を苗継作業が行い易い高さで停止させる必要があるが、上述のような理由で、植付部を所望する高さで停止させることは難しく、更に、その停止高さが毎回異なる等の問題が発生して停止高さを安定させることができない（確実性）等の問題がある。
また、従来の田植機は、植付深さ調節や感度調節レバー等の操作系が各々異なる箇所に散逸して設けられていたため、作業者にとっては操作し辛いという問題があった。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、植付部を操作する上で、植付部を所望の高さ（停止高さ）で停止させることを可能とすると共に、その所望する高さ（停止高さ）で安定して停止させることを可能にし、操作系を散逸することなく操作し易い田植機を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、本機に対して昇降リンク機構及び昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着し、該植付部を昇降操作する昇降レバーを本機に具備する田植機において、
該昇降レバーとは異なる操作系であって、上記植付部を予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段を座席の前方側に設けたことを特徴とする田植機として構成されている。

請求項２においては、前記所定の高さで停止させる操作手段及び植付部の植付作業に関わる電気的操作手段を集約して配置してなる田植機として構成されている。

請求項３においては、前記操作手段をプッシュ式のスイッチとし、前記電気的操作手段をボリューム式のスイッチで構成してなる田植機として構成されている。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１により、植付部の高さが苗継作業を行い易い高さに予め設定された場合には、作業者が昇降レバーとは異なる上記操作手段を押圧することによって、植付部は該予め設定された高さで自動的に停止させることが可能となる。
したがって、作業者の技能、経験、勘等に頼って植付部を昇降操作する必要がなくなり、容易に該高さで植付部を停止させることが可能となり、上記操作手段が座席の前方側に設けられているので、作業者は進行方向に田植機を移動させる等の操作を行いながら植付部を所定の高さで停止させることが可能となる。

請求項２により、作業者は進行方向を向いた状態で、多種多様な操作系が視界に入る状態となるので、作業者は該操作系の状況把握と操作とを容易に行うことが可能となり、操作を確実に行うための確実性を向上させることが可能となる。

請求項３により、このように操作手段のみをプッシュ式とすることで、作業者に対して該操作手段を注意喚起することが可能となると共に、ワンタッチで該操作手段によって起動する機能を開始させることが可能となるので、取り扱いが容易で便利である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す乗用田植機の側面図、図３は図１に示す乗用田植機のダッシュボード５近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図、図４は図３に示す操作領域９０ａを平面視した拡大平面図である。

まず、本発明を実施するための最良の形態に係る田植機の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施例の田植機は８条植えの乗用田植機とし、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を装着し、該走行部１においては車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持させるとともに、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
前記エンジン２は、ボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部と、座席１３の左右両側及び座席１３の後方をステップとしている。また、前記座席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。

走行部の後部に設けられる植付部４は、苗載台１６や、植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。
前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。
該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付センターケース２０により植付フレーム２３等を介して支持されている。
そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して、伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出させて、該伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。
該ロータリケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の田植機の場合には８つ設けられている。

更に、前記植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる昇降シリンダ（図示せず；昇降駆動機構の一例）によって植付部４を昇降できるようにしている。

前記昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４及びサイドフロート３５が支持され、該センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースの支持部フレームにはフロートの昇降を検知する手段として角度センサ８０が配置され、該角度センサ８０はポテンショメーターやロータリエンコーダ等が用いられる。該角度センサ８０は制御部と接続され、後述するようにフロートの昇降に応じて植付部４が昇降制御される。
また、前記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。
田植機が上述のように構成されているので、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行なうことを可能にしている。

また、図１及び図２においては図面の縮尺の関係上明示していないが、ダッシュボード５の近傍は、詳しくは図３に示すようなレバーやスイッチ等の操作系が設けられている。
尚、図３は、上記図１及び図２におけるダッシュボード５を含めたその近傍の操作系に関する主要部を抽出した状態を示しており、操作系に関係無い部分についての描画を省略してある。
ダッシュボード５の後部側（座席１３側）で左右方向の中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。
即ち、座席１３の前方側にはダッシュボード５や操向ハンドル１４等が設けられ、該操向ハンドル１４近傍には植付部の植付作業に関わる電気的操作手段とレバー類が配設されている。
該電気的操作手段の具体例としては、植付深さ設定ＳＷ６１と圃場硬度設定ＳＷ６２と作業選択ＳＷ６３と苗継ＳＷ６４が配置されている（「ＳＷ」とは「スイッチ」を意味している。以下同様）。
上記レバー類としては、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の左側の近傍には主変速レバー９４等の操作領域９０ｂが設けられ、他方、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の右側の近傍にはクルーズコントロールレバー９２、アクセルレバー９３、作業者によって植付部４を手動で昇降操作するための昇降レバー９１等の操作領域９０ａが設けられている。
上記操作領域９０ａ・９０ｂには、図３に示すように、上記各々のレバーの揺動範囲や保持位置を規定するガイド溝９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。
また、操作領域９０ａ・９０ｂは、図３に示すようにダッシュボード５とは分離された部材よりなるものであってもよいし、或いは、ダッシュボード５と一体に形成されるものであってもよい。

上記操作領域９０ａにおける昇降レバー９１について図４を用いて説明する。
上述したように、昇降レバー９１は、作業者によって手動で直接操作されることによって植付部４を昇降操作するためのものであって、従来より設けられるものである。
例えば、図４に示すように、昇降レバー９１の揺動軸が、ガイド溝９１ａにおける位置５３ａにあるときは植付部４を下降させ、他方、ガイド溝９１ａにおける位置５５ａにあるときは植付部を上昇させる処理を行う。
また、昇降レバー９１の揺動軸が位置５４ａにあるときは植付部の昇降操作を停止させる。
このような昇降レバー９１の揺動軸の位置の認識は、例えば、上記各々位置（位置５３ａ・５４ａ・５５ａ）で昇降レバー９１の揺動軸と当接するＳＷ５３、ＳＷ５５、ＳＷ５４の入切によって認識するようにしている。
また、上述のように植付部４を昇降させるため操作の他、昇降レバー９１の揺動軸が、位置５６ａにあるときは植付部４のロータリケース２２に設けられる植付爪を作動するために植付クラッチを入にしたり、位置５１ａ（左側のマーカ４０に対応）又は位置５２ａ（右側のマーカ４０に対応）にあるときは左右の何れかのマーカ４０・４０の上昇回動位置におけるロック機構の解除等を行ったりしても良い。
この場合も上述同様に、上記各々位置（位置５１ａ・５２ａ・５６ａ）で昇降レバー９１の揺動軸と当接するＳＷ５１、ＳＷ５２、ＳＷ５６の入切によって認識するようにしている。
即ち、昇降レバー９１は、植付部４の昇降操作の他に、マーカ４０・４０や植付クラッチの操作をも行い得るように構成されたものである。
したがって、上記昇降レバー９１によって、マーカ４０・４０や植付クラッチのために別途リンク機構等の操作系を設ける必要がなくなるので、省スペース化を図ることが可能となる。

更に、操作領域９０ａには作業選択ＳＷ６３と苗継ＳＷ６４とが設けられている。
また、操向ハンドル１４に対して左側のダッシュボード５上には、図４に示すように、植付深さ設定ＳＷ６１と圃場硬度設定ＳＷ６２とが設けられている。
これら、４つのＳＷについて、以下で詳しく説明する。
尚、上記レバーやスイッチ等の操作系の配置位置は、上述の内容に限定されるものではなく、使用者が座席１３に座った状態で操作できる範囲内であれば、如何なる位置に配置されても良い。
また、ダッシュボード５の下部の右側ステップ上にはアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類が設けられている。

＜上記４つのＳＷについて＞
上述した、植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３、苗継ＳＷ６４について説明する。
植付深さ設定ＳＷ６１は、苗を圃場に植え付ける際の植付深さを設定するためのボリューム式のスイッチである。
尚、このボリューム式のスイッチとは、図３、図４に示すようにスイッチを回動させることによって調節する方式をとるものであって、別称「ダイヤル式」とも呼ばれるものでもある。したがって、ここでは、ボリューム式にダイヤル式の意味も含むものとして説明する。
圃場硬度設定ＳＷ６２は、作業者が知り得た圃場の硬度を設定入力するためのボリューム式のスイッチである。
作業選択ＳＷ６３は、圃場の状況を入力することによって、乗用田植機に該圃場の状況に応じた作業が行えるように設定するためのボリューム式のスイッチである。該圃場の状況の具体例としては「標準」、「深水」、又は「枕地」等がある。
「標準」とは、当該乗用田植機が植付作業を行う場合に特別な制御を実行せずに行える標準的な圃場であることを意味している。（標準モード）
「深水」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が多い場合を意味している。（深水モード）
「枕地」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が少ない場合、或いは、圃場の中央部分と比較して圃場の状況が悪い（凹凸が多い等、例えば圃場端で旋回した際に、タイヤにより圃場面（田面）に凹凸が多い場合）場合等を意味している。（枕地モード）
尚、その他、泥押しが多く発生する深泥モード、藁や夾雑物等が多く浮いている夾雑モード等が考えられ、それらの圃場の状況や状態に応じて植付深さや植付感度の目標値を設定して、作業選択ＳＷ６３で変更できるようにすることができる。

苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、苗継ぎが行い易いように植付部４を最上部まで上昇させることなく、その上昇を苗継作業用に予め定められる所定の高さで自動的に停止させるためのスイッチであり、作業者による押圧を検知するプッシュ式のスイッチである。
このように苗継ＳＷ６４のスイッチのみを、他のスイッチと異なるプッシュ式とすることで、該苗継ＳＷ６４であることを、作業者に対して注意喚起することが可能となると共に、ワンタッチで苗継ＳＷ６４によって起動する機能を開始させることが可能となるので、取り扱いが容易で便利である。
また、該苗継ＳＷ６４は、その内部にランプ若しくは発光ダイオード等が設けられても良く、例えば、使用者等によって操作された場合（押された場合）に該ランプ若しくは発光ダイオードが光ることによって、植付部４が上記所定の高さで停止状態にあることを使用者に告知するようにしても良い。
したがって、植付部４の高さが苗継作業を行い易い高さに予め設定され、作業者が上記苗継ＳＷ６４を押圧することによって、植付部４は該予め設定された高さ（苗継作業が行い易い植付部４の高さ）で自動的に停止される。
つまり、作業者は従来のように手動で昇降レバーを操作することなく、自動的に所望する高さで植付部を停止させること可能となるので、作業効率が向上すると共に毎回安定して該所望する高さで植付部を停止させることが可能となる。
つまり、この苗継ＳＷ６４が、昇降レバー９１とは異なる操作系であって、植付部４を予め定められた所定の高さで停止させる操作手段の一例である。
尚、前記苗継ＳＷ６４は、植付部４が昇降レバー操作により、最上げ高さ位置の他に、下降途中、上昇途中の状態においても操作可能としている。
上記図３、図４に示すように、苗継ＳＷ６４を含めた、植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３等のスイッチ類や、昇降レバー９１、クルーズコントロールレバー９２、アクセルレバー９３、主変速レバー９４等のレバー類等の操作系がダッシュボード５の近傍に集約的に配置されているので、作業者は座席１３に座った状態で、しかも進行方向（座席１３からダッシュボード５を見た方向）向いたまま容易に各部を操作することが可能となる。
即ち、作業者が進行方向を向いた状態である場合には、多種多様な操作系が常時作業者の視界に入る状態となるので、作業者は操作系の状況把握と操作を容易に行えることになり、操作を確実に行うための確実性を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図。 図１に示す乗用田植機の側面図。 図１に示す乗用田植機のダッシュボード５近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図。 図３に示す操作領域９０ａを平面視した拡大平面図。

符号の説明

１ 走行部
５ ダッシュボード
１３ 座席
１４ 操向ハンドル
６１ 植付深さ設定ＳＷ
６２ 圃場硬度設定ＳＷ
６３ 作業選択ＳＷ
６４ 苗継ＳＷ（操作手段）
９０ａ、９０ｂ 操作領域
９１ 昇降レバー
９１ａ ガイド溝（昇降レバー）
９２ クルーズコントロールレバー
９３ アクセルレバー
９４ 主変速レバー

Claims (3)

1. 本機に対して昇降リンク機構及び昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着し、該植付部を昇降操作する昇降レバーを本機に具備する田植機において、
   該昇降レバーとは異なる操作系であって、上記植付部を予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段を座席の前方側に設けたことを特徴とする田植機。
2. 前記所定の高さで停止させる操作手段及び植付部の植付作業に関わる電気的操作手段を集約して配置してなる請求項１記載の田植機。
3. 前記操作手段をプッシュ式のスイッチとし、前記電気的操作手段をボリューム式のスイッチで構成してなる請求項１、又は請求項２のいずれかに記載の田植機。

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