JP4388836B2 - 田植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける田植機に関する技術であって、特に田植機の前部にエンジンが設けられる田植機の構造に関するものである。

従来から、圃場に苗を植え付ける田植機に関する技術であって、特に田植機の前部にエンジンが設けられる田植機の技術は公知となっている。このような田植機は、ほとんどの場合に、機体全体のフレームのうち前部側のフレーム（エンジンフレーム）によってエンジンが支持される構成となっている。このような構成の田植機の後部側には、苗を圃場に植え付けるための植付部等を設け、田植機を前進させながら苗を圃場に植え付けるようにしている。

特開２００２−３３７５５３号公報

しかしながら、上述のような構成の場合、以下のような不具合が発生する場合がある。具体的には、植付部に苗を補充する苗継時等において、田植機を畦に近づけた際に、田植機の前方側（エンジン）の下方に畦が入り込んでしまう、或いは、田植機の前方側が畦に乗り上げてしまうような場合がある。このような場合に、従来の田植機は、大排気量のエンジンを搭載した場合など、エンジンの下部に設けられるオイルパン、エンジンプーリやカウンタプーリ等のプーリ類が上述の前部側のフレーム下面より下方に突出する構成になっている場合もあり、それらを十分に保護することができなかった。これは、従来の田植機のエンジンフレームは、基本的に田植機の前後方向（即ち、進行方向）に伸びる２本のフレームにより構成されるものであり、エンジンは該２本のエンジンフレームの間に支持される状態となる。そのため、上述のような場合に、上記２本のエンジンフレームの間に位置し、下方に露出するエンジンの下部に設けられるオイルパンやプーリ類等が、畦等の障害物と直接的に接触してしまう問題がある。エンジンの下部に設けられるオイルパンやプーリ類が、畦等の障害物と直接的に接触すると畦等に引っ掛かったり、土等がプーリに噛み込みベルトを傷めたり、汚損による劣化を早めたりするおそれがあり、好ましいことではない。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

エンジン（２）の下方に、該エンジン（２）を支持するための左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）を配置し、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、略直角に連結した、前後の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）を設け、前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の左右両端部側は、後方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状に形成し、該Ｕ字部分を、エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の前斜め下方側に突出させ、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の中央部の水平部分が、エンジン（２）の前下方に位置する形状とし、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）は、エンジン（２）の下方に設けられるエンジンプーリ（２ａ）やオイルパン（２ｂ）を保護する位置とし、後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の左右両端部側は、前方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状となるように形成し、該Ｕ字部分をエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の後ろ斜め下方側に突出させ、該後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の中央部の水平部分が、該エンジン（２）の後ろ下方に位置する形状とし、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の中央部に平行に、１本の平行ガードパイプ（１３０）を設け、該平行ガードパイプ（１３０）は、前端と後端を、前記前後の２本の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）の中央部に橋架固定し、該平行ガードパイプ（１３０）は、該エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、傾斜をつけて後方に伸びる構成とした田植機である。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の如く、エンジン（２）の下方に、エンジン（２）を支持するための左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）を配置し、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、略直角に連結した、前後の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）を設け、前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の左右両端部側は、後方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状に形成し、該Ｕ字部分を、エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の前斜め下方側に突出させ、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の中央部の水平部分が、エンジン（２）の前下方に位置する形状とし、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）は、エンジン（２）の下方に設けられるエンジンプーリ（２ａ）やオイルパン（２ｂ）を保護する位置とし、後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の左右両端部側は、前方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状となるように形成し、該Ｕ字部分をエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の後ろ斜め下方側に突出させ、該後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の中央部の水平部分が、該エンジン（２）の後ろ下方に位置する形状とし、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の中央部に平行に、１本の平行ガードパイプ（１３０）を設け、該平行ガードパイプ（１３０）は、前端と後端を、前記前後の２本の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）の中央部に橋架固定し、該平行ガードパイプ（１３０）は、該エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、傾斜をつけて後方に伸びる構成とした田植機であるので、２本のエンジンフレームの間で支持されるエンジンの下部を保護することが可能となる。具体的には、例えば、エンジン等が設けられている前方側が畦近傍にある状態で作業をする状況で、エンジンフレームの下側に畦が入り込んで、エンジンの下部と接触すること防止することが可能となる。その結果、畦等に引っ掛かったり、汚損すること等を防止することが可能となる。

また、畦が直接エンジンの下部に設けられるプーリ類やオイルパンと、接触することを防止することが可能となる。

また、２本のエンジンフレームの間で支持されるエンジンの下部を保護することが可能となる。例えば、エンジン等が設けられている前方側が畦近傍にある状態で作業をする状況で、エンジンフレームの下側に畦が入り込んでしまうことを防止したり、入り込んだ場合においても、田植機の下側における操向ハンドルの回動基部やドラグロッド等の機械的連結部分を保護することが可能となる。その結果、畦等に引っ掛かったり、汚損すること等を防止することが可能となる。

また、畦が直接エンジンの下部に設けられるプーリ類やオイルパンと接触することを防止することが可能となる。

また、直角ガードパイプを、左右の前後方向に伸びるエンジンフレームに連結することにより、エンジンフレームの枠剛性を向上させることが可能となるので、エンジン等を載置するための安定性も向上する。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は本発明の実施の形態に係る田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す田植機の側面図である。

図３は操向ハンドル１４近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図、図４は図３の概略構成図の側面図である。

図５は図１に示す田植機の前方側の内部の概略構成を前下方から見た斜視図、図６は図５に示す田植機の斜視図の側面図、図７はガードパイプの他の構成例を示した田植機の側面図である。

＜構成概略＞
先ず、本発明を実施するための最良の形態に係る田植機の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施例の田植機は、図１及び図２に示すような８条植えの乗用田植機であっても良く、走行機体（走行部）１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を装着している。走行部１においては、車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持するとともに、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置している。該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上は車体カバー１２で覆われている。操向ハンドル１４の後方位置には座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部、座席１３の左右両側、及び座席１３の後方をステップとしている。また、前記座席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。

＜植付部４等＞
走行部１の後部に設けられる植付部４は、苗載台１６や、植付爪支持部となる植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や該ロータリーケース２２に取り付けられる植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付センターケース２０により植付フレーム２３等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して、伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出させて、該伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。該ロータリケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の田植機の場合には８つ設けられている。

＜昇降リンク機構２７等＞
更に、前記植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる昇降シリンダ（図示せず；昇降駆動機構の一例）によって植付部４を昇降できるようにしている。

＜角度センサ８０等＞
前記昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４及びサイドフロート３５が支持されている。センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースの支持部フレームにはフロートの角度変化、即ち植付爪支持部の圃場に対する対地高さを検出する検知手段の一例として角度センサ８０が配置され、該角度センサ８０としてはポテンショメーターやロータリエンコーダ等が用いられる。該角度センサ８０は制御部と接続され、後述するようにフロートの角度変化に応じて植付部４が昇降制御される。また、前記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。田植機が上述のように構成されているので、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うことを可能にしている。

＜ダッシュボード５＞
また、図１及び図２においては図面の縮尺の関係上明示していないが、ダッシュボード５の近傍は、詳しくは図３に示すようなレバーやスイッチ等の操作系が設けられている。尚、図３は、上記図１及び図２におけるダッシュボード５を含めたその近傍の操作系に関する主要部を抽出した状態を示しており、操作系に関係無い部分についての描画を省略してある。ダッシュボード５の後部側（座席１３側）で左右方向の中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。即ち、座席１３の前方側にはダッシュボード５や操向ハンドル１４等が設けられ、該操向ハンドル１４近傍には植付部４の植付作業に関わる電気的操作手段とレバー類が配設されている。該電気的操作手段の具体例としては、植付深さ設定ＳＷ６１と圃場硬度設定ＳＷ６２と作業選択ＳＷ６３と苗継ＳＷ６４が配置されている（ここで、「ＳＷ」とは「スイッチ」を意味している。以下同様）。上記レバー類としては、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の左側の近傍には主変速レバー９４等の操作領域９０ｂが設けられ、他方、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の右側の近傍にはクルーズコントロールレバー９２、アクセルレバー９３、作業者によって植付部４を手動で昇降操作するための昇降レバー９１等の操作領域９０ａが設けられている。上記操作領域９０ａ・９０ｂには、図３に示すように、上記各々のレバーの揺動範囲や保持位置を規定するガイド溝９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。また、操作領域９０ａ・９０ｂは、図３に示すようにダッシュボード５とは分離された部材よりなるものであってもよいし、或いは、ダッシュボード５と一体に形成されるものであってもよい。また、ダッシュボード５の下部の座席１３側には、エンジン２を始動入力するためのキーＳＷ６５が設けられている。また、このキーＳＷ６５は、エンジン２を始動するためのセルモータや制御部に電源を供給するための電源を投入する機能も具備している。

＜昇降レバー９１の構造＞
上記操作領域９０ａにおける昇降レバー９１について図４を用いて説明する。上述したように、昇降レバー９１は、作業者によって手動で直接操作されることによって植付部４を昇降操作するためのものであって、従来より設けられるものである。例えば、図４（ａ）に示すように、昇降レバー９１は、その揺動基部が操作領域９０ａの内部で枢支される軸７２ａに固設され、該軸７２ａにはアーム７１ａが固設されている。同様に、軸７２ａとアーム７１ａの更に下方には、同様に操作領域９０ａの内部で前記軸７２ａと平行に枢支される軸７２ｂと、該軸７２ｂに固設されるアーム７１ｂが設けられており、軸７２ｂからはリンク７４が突設されている。更に、上記２つのアーム７１ａとアーム７１ｂとの端部側にはリンク７３の端部がそれぞれ枢結され、該アーム７１ａとアーム７１ｂは略平行に配置されて平行リンクを構成している。また、上記アーム７１ａと上記アーム７１ｂとの上下方向の中間位置には、ロータリＳＷ７０が設けられている。このロータリＳＷ７０のロータリ軸には略Ｕ字形状のＵ字リンク７０ａが固設されている。そして、このＵ字リンク７０ａのＵ溝内には、前記リンク７４の端部が係合し、該リンク７４の端部がＵ字リンク７０ａの溝内で摺動自在となる構成となっている。このように構成されているので、リンク７４がＵ字リンク７０ａの内面側で摺動することによって、Ｕ字リンク７０ａの位置（即ち、ロータリ軸に対する角度）が変化することで、ロータリＳＷ７０のロータリ軸を回動する構成となっている。

＜昇降レバー９１と制御部との関係＞
上述のような構成において、例えば図４（ａ）に示す昇降レバー９１の状態は、一番手前側に引かれた状態（即ち、後方側に引かれた状態）を示している。この状態のとき、ロータリＳＷ７０のロータリ軸に固設されるＵ字リンク７０ａの位置は、図４（ｂ）に示す位置となるものとする。また、このロータリＳＷ７０は、例えば図４（ｂ）に示すように、４つの接点を有しており、該４つの接点と対応する接点が制御部に接続され、各接点はＵ字リンク７０ａの位置で「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」と予め設定されており、各々は植付部４の昇降動作を示している。また、制御部は、昇降リンク機構２７を揺動するための昇降シリンダ駆動部と接続されているので、昇降（油圧）シリンダを駆動して、植付部４を所望の位置に昇降駆動することを可能にしている。即ち、Ｕ字リンク７０ａが、「上昇」の位置にある場合は植付部４は上昇し、「中立」の位置にある場合は植付部４は動作せず中立状態を保ち、「下降」の位置にある場合は植付部４は下降し、「植付」の位置にある場合は植付部４の植付クラッチが「入」となって植付爪を駆動して苗の植え付け作業を開始する。このようにロータリＳＷ７０が予め設定されているので、図４（ａ）に示す状態において、昇降レバー９１を図４（ａ）中の太矢印方向（田植機の前方方向）に押す場合を考える。尚、図４（ａ）中における各部の太矢印方向は、昇降レバー９１の上記太矢印方向の操作に対応した動作方向を示している。この場合に、昇降レバー９１の揺動基部となる軸７２ａに固設されるアーム７１ａが回転する（太矢印方向）ことで、リンク７３が動く（太矢印方向）ので、アーム７１ｂと軸７２ｂとが回転する（太矢印方向）。このとき、軸７２ｂに固設されるリンク７４は、Ｕ字リンク７０ａの内面側（溝内）を摺動することで、ロータリＳＷ７０のロータリ軸は太矢印方向に回転する。したがって、Ｕ字リンク７０ａの位置は「上昇」→「中立」→「下降」→「植付」の順で動くので、植付部４の手動制御もこの順で切り替わることになる。もちろん、昇降レバー９１を逆方向に操作することで、植付部４の手動制御を「植付」→「下降」→「中立」→「上昇」の順で切り替えることも可能となる。

＜植付深さ設定ＳＷ６１等の各種スイッチ類の説明＞
またここで、上述した植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３、苗継ＳＷ６４について説明する。植付深さ設定ＳＷ６１は、苗を圃場に植え付ける際の植付深さを設定するためのボリューム式のスイッチである。尚、このボリューム式のスイッチとは、図３、図４に示すようにスイッチを回動させることによって調節する方式をとるものであって、別称「ダイヤル式」とも呼ばれるものでもある。したがって、ここでは、ボリューム式にダイヤル式の意味も含むものとして説明する。圃場硬度設定ＳＷ６２は、作業者が知り得た圃場の硬度を設定入力するためのボリューム式のスイッチである。作業選択ＳＷ６３は、圃場の状況を入力することによって、田植機に該圃場の状況に応じた作業が行えるように設定するためのボリューム式のスイッチである。該圃場の状況の具体例としては「標準」、「深水」、又は「枕地」等がある。「標準」とは、当該田植機が植付作業を行う場合に特別な制御を実行せずに行える標準的な圃場であることを意味している。（標準モード）「深水」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が多い場合を意味している。（深水モード）「枕地」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が少ない場合、或いは、圃場の中央部分と比較して圃場の状況が悪い（凹凸が多い等、例えば圃場端で旋回した際に、タイヤにより圃場面（田面）に凹凸が多い場合）場合等を意味している。（枕地モード）尚、その他、泥押しが多く発生する深泥モード、藁や夾雑物等が多く浮いている夾雑モード等が考えられ、それらの圃場の状況や状態に応じて植付深さや植付感度の目標値を設定して、作業選択ＳＷ６３で変更できるようにすることができる。苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、苗継ぎが行い易いように植付部４を最上部まで上昇させることなく、その上昇を苗継作業用に予め定められる所定の高さで自動的に停止させるためのスイッチであり、作業者による押圧を検知するプッシュ式のスイッチである。このように苗継ＳＷ６４のスイッチのみを、他のスイッチと異なるプッシュ式とすることで、該苗継ＳＷ６４であることを、作業者に対して注意喚起することが可能となると共に、ワンタッチで苗継ＳＷ６４によって起動する機能を開始させることが可能となるので、取り扱いが容易で便利である。また、該苗継ＳＷ６４は、その内部にランプ若しくは発光ダイオード等が設けられても良く、例えば、使用者等によって操作された場合（押された場合）に該ランプ若しくは発光ダイオードが光ることによって、植付部４が上記所定の高さで停止状態にあることを使用者に告知するようにしても良い。

＜田植機の内部構造＞
次に、田植機の内部に設けられるエンジン２等を支持するためのエンジンフレームと、該エンジンフレームに関係する部分とについて、図５（斜視図）及び図６（側面図）を用いて説明する。尚、この図５（斜視図）及び図６（側面図）は、上記エンジンフレームと、該エンジンフレームに関係する部分とについて抽出して示したものであり、これらに関係しない部分（例えば、植付部４、後輪８、ボンネット９、座席１３、等）の記載については省略している。また、側面図である図６には、紙面に向かって奥側となるエンジンフレーム１１０ｂ等は直接的に記載できないので、その記載及び符号の記載を省略している。

＜エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂ＞
先ず、既に上述した車体フレーム３のうち、特に前方側（即ち、前輪６よりも前方側）は２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂにより概略構成される。この２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂは、図５及び図６に示すように、田植機の前方側から後方側に向かう方向（即ち、進行方向）に対して略平行に伸びるように設けられている。即ち、２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂは、田植機の進行方向に沿うように設けられている。この２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂが互いに対向する面側には、前部ブラケット１１１ａ・１１１ｂ及び後部ブラケット１１２ａ・１１２ｂが配設されている。この４つのブラケットは、エンジン２（点線表示）を防振ゴム等を介して直接的に支持するものであり、最終的にその支持荷重はエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに掛かることになる。即ち、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂは、エンジンプーリやカウンタプーリ等のプーリ類２ａ（点線表示）やオイルパン２ｂ（点線表示）を具備するエンジン２を、その下部側より支持するものである。

＜ガードパイプ＞
また、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの下部には、直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂ、及び平行ガードパイプ１３０が設けられる。つまり、エンジン２が具備するエンジンプーリやカウンタプーリ等のプーリ２ａやオイルパン２ｂよりも下方に、上記直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂ及び上記平行ガードパイプ１３０が設けられる構造となっている。

＜直角ガードパイプ１２０ａ＞
直角ガードパイプ１２０ａは、２本のエンジンフレーム１１０ａとエンジンフレーム１１０ｂとを、前方側の端部近傍で互いに連結するように設けられている。即ち、直角ガードパイプ１２０ａは、図５に示すように、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの延伸方向（即ち、進行方向）に対して略直角（左右方向）となるように設けられている。また、図５に示すように、直角ガードパイプ１２０ａ自体の端部は、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに溶接又はボルト締め等によって取り付けられて固定される。また、直角ガードパイプ１２０ａ自体の左右両端部側は、折り曲げられることによって、正面視略Ｕ字状となるように形成されており、更に、そのＵ字部分がエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの前斜め下方側に突出させることで、該直角ガードパイプ１２０ａの中央部の水平部分がエンジン２の前下方に位置するような形状を有している。このように構成することによって、２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの間で４つのブラケットで支持されるエンジン２の前下部を保護することが可能となる。即ち、エンジン２の下方に設けられるプーリ類２ａやオイルパン２ｂを保護することが可能となる。したがって、例えば、エンジン２等が設けられている前方側が、畦近傍まで進んだ状況で、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの下側に畦が入り込んでしまうような場合に、直角ガードパイプ１２０ａによってエンジン２の下方に設けられるプーリ類２ａやオイルパン２ｂを保護することが可能となる。また、畦がエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの下部に入り込んでしまうこと自体を防止することも可能となる。

＜直角ガードパイプ１２０ｂ＞
また、直角ガードパイプ１２０ｂは、直角ガードパイプ１２０ａよりも後方側においてエンジンフレーム１１０ａとエンジンフレーム１１０ｂとを、互いに連結するように設けられている。更に、具体的には、操向ハンドル１４の回動量を前輪６に伝達するための回転基部やドラグロッド等の機械的連結部分の前方側に設けられている。また、直角ガードパイプ１２０ｂは、図５に示すように、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの延伸方向（即ち、進行方向）に対して略直角（左右方向）となるように設けられている。また、直角ガードパイプ１２０ａの場合と同様に、直角ガードパイプ１２０ｂ自体の端部は、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに溶接又はボルト締め等によって取り付けられて固定される。また、直角ガードパイプ１２０ｂ自体の左右両端部側は、折り曲げられることによって、正面視略Ｕ字状となるように形成されており、更に、そのＵ字部分がエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの後ろ斜め下方側に突出させることで、該直角ガードパイプ１２０ｂの中央部の水平部分がエンジン２の後ろ下方に位置するような形状を有している。このように構成されているので、例えば、田植機の下側における操向ハンドル１４の回動基部やドラグロッド等の機械的連結部分を保護することが可能となる。したがって、例えば、エンジン２等が設けられている前方側が畦近傍で作業をする状況で、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの下側に畦が入り込んでしまって、直角ガードパイプ１２０ａが完全に畦に乗り上げてしまうような場合に、該回動基部やドラグロッド等の機械的連結部が畦と接触することを防止することが可能となる。このように、複数の直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂを、左右の前後方向に伸びるエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに連結することにより、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの枠剛性を向上させることが可能となるので、エンジン２等を載置するための安定性も向上する。

＜平行ガードパイプ１３０＞
平行ガードパイプ１３０は、上述した２本の直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂの左右方向の略中央部を互いに橋架するように設けられている。つまり、左右に設けられるエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂと略平行となるように設けられている。また、平行ガードパイプ１３０は、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに対し、若干傾斜をつけて後方に伸びる構成であってもよい。換言するならば、平行ガードパイプ１３０は、田植機の前方側から後方側へ向かう方向（進行方向）に対して略平行となるように設けられている。また、該平行ガードパイプ１３０は、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂに対して略平行となるとともに、該２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂ間の中央近傍を通るように直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂに橋架固定されるように構成されても良い。このように構成されているので、２本のエンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの間で４つのブラケットで支持されるエンジン２の下部を保護することが可能となる。具体的には、例えば、エンジン２等が設けられている前方側が畦近傍にある状態で作業をする状況で、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの下側に畦が入り込んで、畦が直接エンジン２の下部に設けられるプーリ類２ａやオイルパン２ｂと接触することを防止することが可能となる。また、上述の平行ガードパイプ１３０の両端部は、直角ガードパイプ１２０ａ・１２０ｂの略中央部に連結されているが、該平行ガードパイプ１３０の両端部を折り曲げる形状（例えば、コの字型）にすることによって、直接的に該両端部をエンジンフレーム１１０ａ又はエンジンフレーム１１０ｂに取り付ける構造としても良い。

＜変形例＞
次に、上述の構造とは若干異なる場合の他の構成例について、図７を用いて説明する。尚、図７は、図６と同様に田植機の内部に設けられるエンジン等を支持するためのエンジンフレームと、該エンジンフレームに関係する部分とを、田植機の側面から見たものである。また、側面図である図７には、図６の場合と同様に、紙面に向かって奥側となるエンジンフレーム１１０ｂ等は直接的に記載できないので、その記載及び符号の記載を省略している。この図７に示す変形例は、上記図６に示した直角ガードパイプ１２０ｂ及び平行ガードパイプ１３０を、図７に示す直角ガードパイプ１２１ｂ及び平行ガードパイプ１３１に置き換えたものである。直角ガードパイプ１２１ｂは、既に上述した直角ガードパイプ１２０ｂの場合とは異なって、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂとの連結箇所が後方側（操向ハンドル１４の回動基部寄り）に位置している。更に、直角ガードパイプ１２１ｂは、図７に示すように、該連結箇所から前方側へ傾斜して下方へ伸びており、その長さは既に説明した直角ガードパイプ１２０ｂよりも長くても良い。また、平行ガードパイプ１３１の場合、平行ガードパイプ１３１の一端が、エンジンフレーム１１０ａ・１１０ｂの前方に設けられる直角ガードパイプ１２０ａの略中央部に連結され、若干傾斜をつけて後方側へ伸びるように構成される点は、既に上述した平行ガードパイプ１３０と同様である。しかしながら、平行ガードパイプ１３１と、平行ガードパイプ１３０とは、次の点で異なる。平行ガードパイプ１３１の他端（後端）側は、下方に深く伸びている直角ガードパイプ１２１ｂの略中央部に連結するため、図７に示すように、直角ガードパイプ１２１ｂの近傍にて下方に湾曲させる形状としても良い。このように、直角ガードパイプ１２１ｂと平行ガードパイプ１３１とを構成することによって、エンジン２の下部は既に上述した場合（図５、図６の場合）と同様に保護するとともに、更に操向ハンドル１４の回動基部や前輪６に挟まれる空間内に配設される機器等を保護する範囲を拡大することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る田植機の外観を示す概略構成図。 図１に示す田植機の側面図。 操向ハンドル１４近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図。 図３の概略構成図の側面図。 図１に示す田植機の前方側の内部の概略構成を前下方から見た斜視図。 図５に示す田植機の斜視図の側面図。 ガードパイプの他の構成例を示した田植機の側面図。

１ 走行部
２ エンジン
２ａ プーリ
２ｂ オイルパン
３ 車体フレーム
４ 植付部
１４ 操向ハンドル
１１０ａ、１１０ｂ エンジンフレーム
１１１ａ、１１１ｂ ブラケット（前）
１１２ａ、１１２ｂ ブラケット（後）
１２０ａ、１２０ｂ 直角ガードパイプ
１２１ａ、１２１ｂ 直角ガードパイプ
１３０、１３１ 平行ガードパイプ

Claims (1)

1. エンジン（２）の下方に、該エンジン（２）を支持するための左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）を配置し、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、略直角に連結した、前後の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）を設け、前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の左右両端部側は、後方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状に形成し、該Ｕ字部分を、エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の前斜め下方側に突出させ、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）の中央部の水平部分が、エンジン（２）の前下方に位置する形状とし、該前部の直角ガードパイプ（１２０ａ）は、エンジン（２）の下方に設けられるエンジンプーリ（２ａ）やオイルパン（２ｂ）を保護する位置とし、後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の左右両端部側は、前方へ折り曲げ、正面視略Ｕ字状となるように形成し、該Ｕ字部分をエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の後ろ斜め下方側に突出させ、該後部の直角ガードパイプ（１２０ｂ）の中央部の水平部分が、該エンジン（２）の後ろ下方に位置する形状とし、該左右のエンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）の中央部に平行に、１本の平行ガードパイプ（１３０）を設け、該平行ガードパイプ（１３０）は、前端と後端を、前記前後の２本の直角ガードパイプ（１２０ａ・１２０ｂ）の中央部に橋架固定し、該平行ガードパイプ（１３０）は、該エンジンフレーム（１１０ａ・１１０ｂ）に対して、傾斜をつけて後方に伸びる構成としたことを特徴とする田植機。

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