JP4506967B2

JP4506967B2 - 走行車両

Info

Publication number: JP4506967B2
Application number: JP2004370013A
Authority: JP
Inventors: 享福井; 神谷　　寿; 信山口; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2024-12-21
Also published as: JP2006175950A

Description

本発明は、圃場に苗の植え付けを行う乗用型田植機などの走行車両に関し、特にその騒音防止対策を施した走行車両に関する。

圃場に苗の植え付けを行う乗用型田植機は、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部が昇降可能に装着され、走行車体に前記苗植付部の昇降と車体の前後進、旋回などの動力源となるエンジンを搭載している。前記エンジンは操縦席の下のエンジンカバー内に配置しているケースが多い。
特開平１０−１１７５２５号公報

上記特許文献１に記載された乗用型田植機ではエンジンがオペレータの座席のすぐ下にあり、しかもフロアステップが格子状であるのでエンジン音がオペレータ側に良く聞こえるので、エンジン音が騒音となってオペレータの作業環境が好ましい状態ではなかった。そこで本発明の課題は、エンジンによる騒音を防止し、同時にジェネレータ４７の防水性と泥付き防止性を高め、部品点数が減らせるのでより安価になり、苗植付クラッチの入・切を容易にできる操縦性に優れた走行車両を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。すなわち、
走行車体（２）と、該走行車体（２）の後側に設けた苗植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、座席（３１）と、走行車体（２）上に設けたフロアステップ（３５）と、該フロアステップ（３５）の一部に構成した格子状部分（３５ａ）と、フロアステップ（３５）を構成する平面の一部を隆起させた隆起部（３０）と、該隆起部（３０）の内部であって、走行車体（２）上に搭載したエンジン（２０）と、該エンジン（２０）の回転動力が伝達されるミッションケース（１２）と、エンジン（２０）の左右側部にエンジン（２０）及びミッションケース（１２）の騒音が前記格子状部分（３５ａ）を通してオペレータ側に漏れるのを防止する発泡性樹脂の発泡成形でフロアステップ（３５）と一体で成形する遮蔽部材（３７）と、エンジン（２０）の近傍に配置され、上方に折り曲げて凹部空間を作ったマフラーのエキゾーストパイプ（４８）と、該エキゾーストパイプ（４８）の凹部空間に配置されるジェネレータ（４７）と、苗植付部（４）の苗植付装置（５２）に苗植付動作用の動力をエンジン（２０）から伝達する植付クラッチを有する植付クラッチケース（７６）と、該植付クラッチケース（７６）に取り付けられる植付クラッチを作動させるための植付クラッチ作動用モータ取付用プレート（７７）と、該植付クラッチ作動用モータ取付用プレート（７７）に取り付けられる駆動軸（７８ａ）を有する植付クラッチ作動用モータ（７８）と、該植付クラッチ作動用モータ（７８）の駆動軸（７８ａ）に取り付けられる駆動アーム（８０）と、該駆動アーム（８０）の半回転の駆動の繰り返しで作動される苗植付クラッチアーム（８１）と、該苗植付クラッチアーム（８１）の作動に連動して苗植付クラッチを入・切させるピン（８２）を備えたことを特徴とする走行車両である。

請求項１記載の発明によれば、隆起部（エンジンカバー）（３０）の内部に配置されるエンジン（２０）の左右側部に遮断部材（３７）を設けたのでエンジン騒音がフロアステップ（３５）（特に格子状部分（３５ａ））を通してオペレータ側に漏れ難くしている。また、発泡性樹脂の発泡成形でフロアステップ（３５）と一体で成形する遮蔽部材（３７）により、エンジン２０とミッションケース１２からの騒音に対して座席３１に座る操縦者への遮蔽効果が従来より高くなる。
また、エキゾーストパイプ（４８）を上方に折り曲げて凹部空間を作り、該凹部空間に配置されるジェネレータ（４７）によりジェネレータ４７をエンジン２０に対して比較的上方に配置出来、ジェネレータ４７の防水性と泥付き防止性が高くなる。
さらに、植付クラッチケース（７６）と植付クラッチ作動用モータ（７８）などを一体化したアセンブリとする構成により、苗植付クラッチアッセンブリは単体で管理するこができ、その調整も簡単に行えるようになり、また、部品点数が減らせるのでより安価になり、苗植付クラッチの入・切を手動植付レバー８４の手動操作で行う場合への移行を容易にできる効果がある。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例の乗用型田植機の側面図と平面図である。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
なお、本明細書では田植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の一部は格子状部分３５ａになっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

図３（図３（ａ）は要部側面図、図３（ｂ）は要部平面図）に示すようにエンジンカバー３０の内部に配置されるエンジン２０の左右側部に遮断板３７を設け、該遮断板３７をエンジンカバー３０外部のフロアステップ３５を構成する車体カバーと一体構成する。こうしてエンジン騒音がフロアステップ３５の格子状部分３５ａを通してオペレータ側に漏れ難くしている。また遮断板３７はミッション音の漏れ防止作用もある。

前記遮音板３７は、防音効果のある発泡性樹脂の発泡成形でフロアステップ３５と共に一体で成形すると、遮音効果がより高くなり、製造コストの削減にもなる。

またエンジン２０の近傍にはジェネレータ４７を配置しているが、図４（図４（ａ）は要部側面図、図４（ｂ）は要部平面図）に示すようにマフラーのエキゾーストパイプ４８を上方に折り曲げて凹部空間を作り、該凹部空間にジェネレータ４７を配置する。このようにジェネレータ４７をエンジン２０の比較的上方に配置することにより、ジェネレータ４７が比較的下方部位にある場合より防水性と泥付き防止性がより良くなる。

またエンジン２０の出力軸２０ａとミッションケース１２内の変速装置の入力軸１２ａとの間に掛けられる駆動ベルト４９が上方に折り曲げられたマフラーのエキゾーストパイプ４８から比較的離れた位置に配置されるため、駆動ベルト４９が高温状態にあるエキゾーストパイプ４８から比較的離れるので駆動ベルト４９の耐久性が従来より向上する。

また、フロントカバー３２のハンドル支持部（ハンドルポスト）には、田植機の各種機能を選択するための操作パネル７１が設けられているが、図５の平面図に示すように操作パネル７１はハンドルポスト配置部を挟んで左右両側に設ける。また、油圧感度調節ノブ７１ａとブサー停止用スイッチ７１ｂなど使用頻度が低い機能用のノブなどを左側の操作パネル７１Ａに配置し、旋回内側のサイドクラッチを切って行うターン（サイドクラッチ切りからの第１の累積する回転数が所定値になると苗植付装置５２を圃場に下降させ、第２の累積回転数が所定値になると苗植付クラッチ（図示せず）が入り、苗の植え付け動作を行うためのターン）用のノブ７１ｃ、ハンドルを切ると苗植付装置５２を上昇させるオートリフト機能、また後進時に苗植付装置５２を上昇させるバックリフト機能などの設定変更する頻度が高く、また、高い精度が要求される機能の操作用のノブ７１ｄなどはハンドルポスト配置部の右側の操作パネル７１Ｂに配置した。

従来は共にハンドルポスト配置部の左側の操作パネル７１Ａに上記機能を操作するためのノブなどを配置していたので、ノブを間違えて誤操作する場合があったが、上記図５に示すように使用頻度などを基準に左右に分けることにより誤操作が減少した。

また、図６（図６（ａ）はハンドルカバー３２の部分の背面図、図６（ｂ）はハンドルカバー部分の側面図）に示すように、ハンドルカバー３２はフロントカバー３２ａとリヤカバー３２ｂを前後に重ねて構成されているが、リヤカバー３２ｂの右側の側面には凹部３２ｂ₁を設けておき、該凹部３２ｂ₁からブレーキペダル７３のペダルアーム７３ａをカバー３２ｂの外部に出し、該ペダルアーム７３ａを凹部３２ｂ₁に沿って下方に向けて配置し、その下端にブレーキペダル７３を設けたハンギング方式の構成にしている。

従来はリヤーカバー３２ｂに設けた長穴からハンギング方式のブレーキペダルをカバー３２ｂの外部に出した構成を用いていたが、本実施例ではリヤーカバー３２ｂの側面の凹部３２ｂ₁からペダルアーム７３ａを出すだけでハンギング方式のブレーキペダル７３を設置できるので、リヤカバー３２ｂに大きな長穴を開ける必要がなくなり、またその穴からカバー３２ｂの内部の構造物が見えないので、美観を損なうことがない。

また、リヤカバー３２ｂとフロントカバー３２ａを組み合わせてハンドルカバー３２を組み付ける作業も長穴にブレーキペダル７３を通す必要がないので容易になった。さらにリヤカバー３２ｂを取り外す場合にもブレーキペダル７３を外すことなく容易に行える。

図７（図７（ａ）は苗植付クラッチアッセンブリの側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の矢印Ａ方向から見た部分図）には植付クラッチケース７６に取付ボルト７６ａで取付けられた植付クラッチ作動用モータ取付用プレート７７を介し、図示しない植付クラッチを入・切する植付クラッチ作動用モータ７８を取り付けた構成を示す。該モータ７８は半転回を交互に繰り返すモータであり、前記モータ７８の半回転の繰り返しでモータ７８の駆動軸７８ａに設けた駆動アーム８０がモータ７８の駆動軸７８ａを中心に半回転を繰り返す動作をする。この駆動アーム８０の半回転運動時にその先端に設けたノブ８０ａが苗植付クラッチアーム８１の一端部側の側面に設けられた曲面上を動く。植付クラッチアーム８１は、その回動支点軸８１ａが植付クラッチケース７６に設けられているので、苗植付クラッチアーム８１の他端部が係合する苗植付クラッチピン８２を植付クラッチケース７６に対して上下動させる。苗植付クラッチピン８２の前記上下動で、図示しない苗植付クラッチが入・切される。なお、周知のように苗植付クラッチが入ると苗植付具５２ａが苗植付動作をする。

また、前記モータ７８は同一方向に回転するものを使用し、モータ７８の同一方向への回転でモータ取付用プレート７７も同方向に回転する構成でもよい。この場合には、駆動アーム８０も同一方向に回転運動して、その先端に設けたノブ８０ａが苗植付クラッチアーム８１の一端部側の側面に設けられた曲面に当たるときは、苗植付クラッチアーム８１の他端部が係合する苗植付クラッチピン８２を植付クラッチケース７６に対して上方に移動し、駆動アーム８０が苗植付クラッチアーム８１の前記曲面に当たらないときには図示しない付勢スプリングの付勢力によって苗植付クラッチアーム８１が下降する。
こうして苗植付クラッチピン８２の前記上下動で図示しない苗植付クラッチが入・切される。

従来は苗植付クラッチケース７６と前記モータ７８は別部品にそれぞれ取り付けられていたため、リンク機構などが必要であり、それらのリンク機構構成部材の取り付けや調整も機種ごとに違っている。また、苗植付装置５２の形式やホイルベースによっても構成が変ってしまい、調整に手間がかかっていた。
しかし、上記図７に示す苗植付クラッチアッセンブリは単体で管理するこができ、その調整も簡単に行えるようになり、また、部品点数が減らせるのでより安価になった。

さらに、前記苗植付クラッチアッセンブリを用いると、苗植付クラッチの入・切を手動植付レバー８４の手動操作で行う場合への移行を容易にできる。なぜなら、前記モータ７８を停止することにより、苗植付クラッチアーム８１がフリーになるため、手動への切換え時にモータ７８の駆動系を外すことなく容易に手動で苗植付クラッチを作動操作できる。ただし、苗植付装置５２が「切」でモータ７８が止まれば苗植付クラッチアーム８１がフリーになるが、苗植付装置５２が「入」モータ７８が止まると駆動アーム８０を左右にずらせる必要がある。

本発明は田植機に限らず、各種の走行車両に利用できる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。図１の乗用型田植機の平面図である。図１の要部側面図（図３（ａ））と要部平面図（図３（ｂ））である。図１のエンジン周りの側面図（図４（ａ））と平面図（図４（ｂ））である。図１の乗用型田植機の操作パネル部分の平面図である。図１の乗用型田植機のフロントカバーの背面図（図）Ｄ（ａ））と側面図（図６（ｂ））である。図１の乗用型田植機の苗植付クラッチアッセンブリの側面図（図７（ａ））と図７（ａ）の矢印Ａ方向から見た部分図（図７（ｂ））である。

符号の説明

１乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１２ａ入力軸１３前輪ファイナルケース
１５メインフレーム１８後輪ギヤケース
２０エンジン２０ａ出力軸
２１第一ベルト伝動装置２３ＨＳＴ
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２ａフロントカバー
３２ｂリヤカバー３２ｂ₁ 凹部
３４ハンドル３５フロアステップ
３５ａ格子状部分３６リヤステップ
３７遮蔽部３８予備苗載台
４０上リンク４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸４５スイングアーム
４６昇降油圧シリンダ４７ジェネレータ
４８エキゾーストパイプ４９駆動ベルト
５０伝動ケース５１苗載台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置５２ａ苗植付具
５３線引きマーカ５５センターフロート
５６サイドフロート５７上下動検出機構
６０ホッパ（肥料ホッパ）６１繰出部
６２施肥ホース６３施肥ガイド
６４作溝体６６電動モータ
６７ブロア６８エアチャンバ
７１操作パネル７１Ａ左側の操作パネル
７１Ｂ右側の操作パネル７１ａ油圧感度調節ノブ
７１ｂブサー停止用スイッチ７１ｃターン用ノブ
７１ｄ苗植付装置リフト用ノブ７３ブレーキペダル
７３ａペダルアーム７６植付クラッチケース
７６ａ取付ボルト７７モータ取付用プレート
７８植付クラッチ作動用モータ７８ａ駆動軸
８０駆動アーム８０ａノブ
８１苗植付クラッチアーム８１ａ回動支点軸
８２苗植付クラッチピン８４手動植付レバー

Claims

走行車体（２）と、
該走行車体（２）の後側に設けた苗植付装置（５２）を有する苗植付部（４）と、
座席（３１）と、
走行車体（２）上に設けたフロアステップ（３５）と、
該フロアステップ（３５）の一部に構成した格子状部分（３５ａ）と、
フロアステップ（３５）を構成する平面の一部を隆起させた隆起部（３０）と、
該隆起部（３０）の内部であって、走行車体（２）上に搭載したエンジン（２０）と、
該エンジン（２０）の回転動力が伝達されるミッションケース（１２）と、
エンジン（２０）の左右側部にエンジン（２０）及びミッションケース（１２）の騒音が前記格子状部分（３５ａ）を通してオペレータ側に漏れるのを防止する発泡性樹脂の発泡成形でフロアステップ（３５）と一体で成形する遮蔽部材（３７）と、
エンジン（２０）の近傍に配置され、上方に折り曲げて凹部空間を作ったマフラーのエキゾーストパイプ（４８）と、
該エキゾーストパイプ（４８）の凹部空間に配置されるジェネレータ（４７）と、
苗植付部（４）の苗植付装置（５２）にエンジン（２０）からの動力を伝達する植付クラッチを有する植付クラッチケース（７６）と、
該植付クラッチケース（７６）に取り付けられる植付クラッチを作動させるための植付クラッチ作動用モータ取付用プレート（７７）と、
該植付クラッチ作動用モータ取付用プレート（７７）に取り付けられる駆動軸（７８ａ）を有する植付クラッチ作動用モータ（７８）と、
該植付クラッチ作動用モータ（７８）の駆動軸（７８ａ）に取り付けられる駆動アーム（８０）と、
該駆動アーム（８０）の半回転の駆動の繰り返しで作動される苗植付クラッチアーム（８１）と、
該苗植付クラッチアーム（８１）の作動に連動して苗植付クラッチを入・切させるピン（８２）と
を備えたことを特徴とする走行車両。