JPH03247206A - 乗用型田植機の傾斜制御装置 - Google Patents
乗用型田植機の傾斜制御装置Info
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- JPH03247206A JPH03247206A JP695891A JP695891A JPH03247206A JP H03247206 A JPH03247206 A JP H03247206A JP 695891 A JP695891 A JP 695891A JP 695891 A JP695891 A JP 695891A JP H03247206 A JPH03247206 A JP H03247206A
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００月
【産業上の利用分野］
この発明は、牽引車体の後部に装着された作業機の左右
傾斜姿勢を自動的に制御するローリング修正機構を設け
た農作業機に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】 この種の従来技術としては、特開昭５０−１１８１３号
公報に開示されている通り、牽引車体に対して作業機を
駆動揺動するローリング修正機構を設けた苗植機がある
。 ［０００３］
傾斜姿勢を自動的に制御するローリング修正機構を設け
た農作業機に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】 この種の従来技術としては、特開昭５０−１１８１３号
公報に開示されている通り、牽引車体に対して作業機を
駆動揺動するローリング修正機構を設けた苗植機がある
。 ［０００３］
上記の従来技術では、苗植付は作業機を適正な作業姿勢
に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて、良好なる植付は
作業を行なえるが、植付は作業機の姿勢が一定範囲内に
修正され後に、ローリング修正機構が停止されるまでに
時間的な遅れがあるなめに、作業機の修正揺動が過大と
なって、例えば下降される側にあるフロートを強制的に
泥中に沈み込ませて、苗植付は深さが適正とならないよ
うな事態が発生することがあった。 ［０００４］ そして、上記のような事態を無くすために、急激に駆動
装置の駆動を停止するようにすると、作業機の重量が大
きい場合、停止の際の衝撃が大きいのでローリング修正
機構・作業機を破損する原因となる。 更には、畦際での作業時において作業機の側部が硬い地
面等に乗上げたとき、作業機に非常に大きな揺動力が作
用するために、その大きな左右揺動力がモータや油圧シ
リンダー等のローリング修正機構に逆伝達されて、ロー
リング修正機構を破損してしまうという問題があった。 ［０００５］
に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて、良好なる植付は
作業を行なえるが、植付は作業機の姿勢が一定範囲内に
修正され後に、ローリング修正機構が停止されるまでに
時間的な遅れがあるなめに、作業機の修正揺動が過大と
なって、例えば下降される側にあるフロートを強制的に
泥中に沈み込ませて、苗植付は深さが適正とならないよ
うな事態が発生することがあった。 ［０００４］ そして、上記のような事態を無くすために、急激に駆動
装置の駆動を停止するようにすると、作業機の重量が大
きい場合、停止の際の衝撃が大きいのでローリング修正
機構・作業機を破損する原因となる。 更には、畦際での作業時において作業機の側部が硬い地
面等に乗上げたとき、作業機に非常に大きな揺動力が作
用するために、その大きな左右揺動力がモータや油圧シ
リンダー等のローリング修正機構に逆伝達されて、ロー
リング修正機構を破損してしまうという問題があった。 ［０００５］
この発明は、前記の問題点を解消するために、次の技術
的手段を講じた。 即ち、この発明は、適正な作業姿勢に左右傾斜姿勢を修
正すべく牽引車体１に対して作業機を駆動揺動するロー
リング修正機構Ａを設けた傾斜制御装置において、該ロ
ーリング修正機構Ａに、前記作業機に一定量上の左右揺
動外力が作用したとき、該一定態上の左右揺動外力によ
る作業機の左右揺動を弾性変形によって許容する融通機
構Ｂを設けたことを特徴とする傾斜制御装置とした。 ［０００６］ ［発明の作用効果］ この発明によると、通常の作業時には、作業機を適正な
作業姿勢に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて良好なる
作業が行なえ、作業機の駆動揺動が過大で従来であれば
作業が適正に行なえないような事態であっても、作業機
が過大に揺動されようとする駆動力が融通機構Ｂにより
吸収されるので、適正な作業が行なえ、従来の課題を解
消することができる。 ［０００７］ 更には、畦際での作業時において作業機に非常に大きな
揺動外力が作用しても融通機構Ｂの弾性変形によって、
その大きな左右揺動外力がローリング修正機構Ａに逆伝
達されてローリング修正機構Ａが故障若しくは破損する
ことを防止し適正な傾斜制御を長年に亘って行なわせら
れるものである。 ［０００８］
的手段を講じた。 即ち、この発明は、適正な作業姿勢に左右傾斜姿勢を修
正すべく牽引車体１に対して作業機を駆動揺動するロー
リング修正機構Ａを設けた傾斜制御装置において、該ロ
ーリング修正機構Ａに、前記作業機に一定量上の左右揺
動外力が作用したとき、該一定態上の左右揺動外力によ
る作業機の左右揺動を弾性変形によって許容する融通機
構Ｂを設けたことを特徴とする傾斜制御装置とした。 ［０００６］ ［発明の作用効果］ この発明によると、通常の作業時には、作業機を適正な
作業姿勢に左右傾斜姿勢を自動的に維持させて良好なる
作業が行なえ、作業機の駆動揺動が過大で従来であれば
作業が適正に行なえないような事態であっても、作業機
が過大に揺動されようとする駆動力が融通機構Ｂにより
吸収されるので、適正な作業が行なえ、従来の課題を解
消することができる。 ［０００７］ 更には、畦際での作業時において作業機に非常に大きな
揺動外力が作用しても融通機構Ｂの弾性変形によって、
その大きな左右揺動外力がローリング修正機構Ａに逆伝
達されてローリング修正機構Ａが故障若しくは破損する
ことを防止し適正な傾斜制御を長年に亘って行なわせら
れるものである。 ［０００８］
以下、図面を参照して本発明の一実施例である乗用型田
植機について説明する。 第１図において、雫用型田植
機は、牽引車体１と、この車体１にリフト機構２を介し
て連結された作業機としての植付機３とを有している。 牽引車体１は、フレームを兼ねたミッションケース４の
前後に前輪５と後輪６を有し、また、ミッションケース
４の前方にエンジン台７が延出されて、ここにエンジン
８が搭載され、その後方に運転席９が設けられ、運転席
前方にハンドル１０が設けられている。そして、前記エ
ンジンからの動力は、ミッションケース４および伝動シ
ャフト１１を経て後輪に伝達されるとともに植付機の方
へ伝達されるようになっている。 ［０００９］ 前記リフト機構２は、後輪６を支持するフレーム１２に
枢着された上部アーム１３および下部アーム１４とを有
し、下部アーム１４は２つの折曲アーム１４ａ１４ｂか
らなり、両折的アーム１４ａ、１４ｂは互いに枢動連結
されている。 下部アーム１４の植付機側端部はローリングメタル１５
にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６の上端は
前記上部アーム１３に枢着され、リンク１６の下端はロ
ーリングメタル１５に固着されている。 ［００１０１ また、フレーム１２には、リフト機構２を介して植付機
３を上昇、下降せしめるためのリフトシリンダ１７の下
端が枢着され、リフトシリンダ１７のピストンロッド１
７ａの上端は上部アーム１３に取付けられ、折曲アーム
１４ａ、１４ｂの枢着点１４ｃと上部アーム１３間には
植付機３の前後方向（進行方向）の傾斜を修正するため
の前後傾斜修正シリンダ１８が設けられている。 ［００１１］ 前記植付機３は、フレーム１９を有し、このフレームの
下側にはフロート２０が取付けられ、フレーム１９の上
側には苗タンク２１が上端側を車体側に傾斜させて支持
棒２２および連結板２３により支持され、苗タンク下端
に植込稈２４が臨まされ、その植込稈２４の上下方向の
往復運動により苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して
田面に植付けるようになっている。 ［００１２］ 前記ローリングメタル１５と植付機のフレーム１９との
連結は、第２図に示すようにローリング軸２５によって
行なわれ、このローリング軸２５から支持板２６が張出
し、この支持板２６の先端にはスプリング２７を介して
左右傾斜修正シリンダ２８のピストンロッド２８ａが連
結され、左右傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタ
ル１５上に形成された耳１５ａに固着されてローリング
修正機構Ａを構成している。尚、ローリング修正機構Ａ
には、植付機３に一定量上の左右揺動外力が作用したと
き、前記スプリング２７の弾性変形により該一定置上の
左右揺動外力による植付機３の左右揺動を許容する融通
機構Ｂが設けられている。 ［００１３］ 前記ミッションケース４は車体下部のほぼ中央部に位置
し、このミッションケース４の下部に収納ケース２９が
取付けられ、この収納ケース２９内に車体１の前後およ
び左右の傾斜を検知するための振子形の検出器３０が収
納されている。 そして、この検出器３０からの信号により前記各傾斜修
正シリンダ１８．２８が動作するようになっている。 ［００１４］ 前記検出器３０と左右傾斜修正シリンダ２８間には、第
３図および第４図に示すような電気制御回路および油圧
制御回路が設けられ、さらに、検出器３０と前後傾斜修
正シリンダ１８間にも、同一の電気制御回路および油圧
制御回路が設けられている。前記検出器３０は、その振
子の位置に応じて左右傾斜修正のための両制御回路およ
び前後傾斜修正のための両制御回路に別個に左右傾斜信
号および前後傾斜信号を発するが、その時の各制御回路
の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜修正の場合と
では全く同一であるので、左右傾斜修正の場合について
のみ詳述する。 ［００１５］ 前記検出器３０は、第３図に示すように車体１が左右ど
ちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別部４０と、その
傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓとを備え、傾斜判別部４
０は、車体１が左に傾むき、これとともに植付機３が左
に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、それが右に傾い
たときに閉じる右接点４０ｂとからなり左接点４０ａは
リレーＲ１を介して４ポ一ト３位置切換弁４１ （第４
図）の左ソレノイド４１ａに接続され、右接点４０ｂは
リレーＲ２を介して切換弁４１の右ソレノイド４１ｂに
接続されている。 ［００１６］ リレーＲ１は、傾斜判別部４０とは並列に設けられた左
接点４２ａに、リレーＲはその右接点４２ｂにそれぞれ
接続され、それら左右接点４２ａ、４２ｂは傾斜量検出
部Ｓの可変抵抗に接続され、この可変抵抗に第４図の可
変リリーフ弁４３のソレノイド４３ａが接続されている
。 今、車体１が左に傾むいて、これとともに植付機３が左
に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の左接点４０ａが
閉じてリレーＲ１が動作し、左接点４２ａを閉じるとと
もに切換弁４１の左ソレノイド４１ａを励磁させて切換
弁４１を第４図に示す中立位置Ｐｏから左方向に移動さ
せてＰｌの油路に切換える。これに伴って傾斜量検出部
Ｓは、傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の
抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３ａの励
磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリーフ圧を調節
する。 ［００１７］ このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧油は、左
右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上左方（第４図
）へ移動せしめる（第２図においてはピストンロッド２
８ａが伸びて支持板２６の先端を図上右側へ押圧するの
で、ローリング軸２５は進行方向に対してその中心軸の
周りに時計方向に回動する）。したかって、左傾斜して
いた植付機３は次第に水平に戻るカミ水平になったとこ
ろで、リリーフ弁４３が動作して圧油を開放するので、
植付機３の回動は水平位置で停止する。 ［００１８］ 車体が右に傾いて、これとともに植付機３が右に傾斜し
た場合には、右接点４０ｂが閉じてリレーＲが動作し、
切換弁４１が右方向に移動しＰ２の油路に切換わり、油
圧ポンプ４４からの圧油は左右傾斜修正シリンダ２８の
ピストンを図上（第４図）右方向に移動せしめ、ローリ
ング軸２５を回動させて植付機３を水平にする。植付機
３が水平になればリリーフ弁４３が動作してローリング
軸２５の回動を停止せしめる。 ［００１９］ 車体１が前に傾むいて植付機３と前側に傾斜すると、第
３図およびび第４図の両制御回路と同様の回路により前
後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッド１８ａを伸ば
して折曲アーム１４ａ、１４ｂを下方に屈折させ、リン
ク１６を時計方向に回動せしめる。すると、ローリング
軸２５は鉛直面に沿って植付機３の後部を下げるように
回動する。 ［００２０１ 逆に、車体１が後側に傾むいて植付機３も後側に傾斜し
た場合には、前後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッ
ド１８ａを折曲リンク１４ａ、１４ｂが第１図の実線で
示された屈曲状態の基準位置からそれらが一直線になる
範囲内において短縮せしめ、ローリング軸２５をそれを
含む鉛直面に沿って植付機の後部が上昇するように回動
せしめる。そして、植付部が前後方向に水平になるとそ
の回動が停止する。 ［００２１］ 車体が右前方に傾斜した場合等、左右方向の傾斜と前後
方向の傾斜が同時に起きた場合には、それぞれの傾斜量
に応じて各修正シリンダ１８．２８が動作する。 そし
て、特に、前記植付機３に一定量上の左右揺動外力が作
用したとき、ローリング修正機構Ａに該一定置上の左右
揺動外力による植付機３の左右揺動をスプリング２７の
弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設けたので、通
常の作業時には、植付機３を適正な作業姿勢に左右傾斜
姿勢を自動的に維持させて良好なる作業が行なえ、植付
機３の駆動揺動が過大で従来であれば作業が適正に行な
えないような事態であっても、植付機３が過大に揺動さ
れようとする駆動力が融通機構Ｂにより吸収されるので
、適正な作業が行なえる。 ［００２２］ 更に、畦際での作業時において植付機３に非常に大きな
揺動外力が作用しても融通機構Ｂの弾性変形によって、
その大きな左右揺動外力がローリング修正機構Ａに逆伝
達されてローリング修正機構Ａが故障若しくは破損する
ことを防止し適正な傾斜制御を長年に亘って行なわせら
れる。
植機について説明する。 第１図において、雫用型田植
機は、牽引車体１と、この車体１にリフト機構２を介し
て連結された作業機としての植付機３とを有している。 牽引車体１は、フレームを兼ねたミッションケース４の
前後に前輪５と後輪６を有し、また、ミッションケース
４の前方にエンジン台７が延出されて、ここにエンジン
８が搭載され、その後方に運転席９が設けられ、運転席
前方にハンドル１０が設けられている。そして、前記エ
ンジンからの動力は、ミッションケース４および伝動シ
ャフト１１を経て後輪に伝達されるとともに植付機の方
へ伝達されるようになっている。 ［０００９］ 前記リフト機構２は、後輪６を支持するフレーム１２に
枢着された上部アーム１３および下部アーム１４とを有
し、下部アーム１４は２つの折曲アーム１４ａ１４ｂか
らなり、両折的アーム１４ａ、１４ｂは互いに枢動連結
されている。 下部アーム１４の植付機側端部はローリングメタル１５
にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６の上端は
前記上部アーム１３に枢着され、リンク１６の下端はロ
ーリングメタル１５に固着されている。 ［００１０１ また、フレーム１２には、リフト機構２を介して植付機
３を上昇、下降せしめるためのリフトシリンダ１７の下
端が枢着され、リフトシリンダ１７のピストンロッド１
７ａの上端は上部アーム１３に取付けられ、折曲アーム
１４ａ、１４ｂの枢着点１４ｃと上部アーム１３間には
植付機３の前後方向（進行方向）の傾斜を修正するため
の前後傾斜修正シリンダ１８が設けられている。 ［００１１］ 前記植付機３は、フレーム１９を有し、このフレームの
下側にはフロート２０が取付けられ、フレーム１９の上
側には苗タンク２１が上端側を車体側に傾斜させて支持
棒２２および連結板２３により支持され、苗タンク下端
に植込稈２４が臨まされ、その植込稈２４の上下方向の
往復運動により苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して
田面に植付けるようになっている。 ［００１２］ 前記ローリングメタル１５と植付機のフレーム１９との
連結は、第２図に示すようにローリング軸２５によって
行なわれ、このローリング軸２５から支持板２６が張出
し、この支持板２６の先端にはスプリング２７を介して
左右傾斜修正シリンダ２８のピストンロッド２８ａが連
結され、左右傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタ
ル１５上に形成された耳１５ａに固着されてローリング
修正機構Ａを構成している。尚、ローリング修正機構Ａ
には、植付機３に一定量上の左右揺動外力が作用したと
き、前記スプリング２７の弾性変形により該一定置上の
左右揺動外力による植付機３の左右揺動を許容する融通
機構Ｂが設けられている。 ［００１３］ 前記ミッションケース４は車体下部のほぼ中央部に位置
し、このミッションケース４の下部に収納ケース２９が
取付けられ、この収納ケース２９内に車体１の前後およ
び左右の傾斜を検知するための振子形の検出器３０が収
納されている。 そして、この検出器３０からの信号により前記各傾斜修
正シリンダ１８．２８が動作するようになっている。 ［００１４］ 前記検出器３０と左右傾斜修正シリンダ２８間には、第
３図および第４図に示すような電気制御回路および油圧
制御回路が設けられ、さらに、検出器３０と前後傾斜修
正シリンダ１８間にも、同一の電気制御回路および油圧
制御回路が設けられている。前記検出器３０は、その振
子の位置に応じて左右傾斜修正のための両制御回路およ
び前後傾斜修正のための両制御回路に別個に左右傾斜信
号および前後傾斜信号を発するが、その時の各制御回路
の動作は、左右傾斜修正の場合と前後傾斜修正の場合と
では全く同一であるので、左右傾斜修正の場合について
のみ詳述する。 ［００１５］ 前記検出器３０は、第３図に示すように車体１が左右ど
ちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別部４０と、その
傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓとを備え、傾斜判別部４
０は、車体１が左に傾むき、これとともに植付機３が左
に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、それが右に傾い
たときに閉じる右接点４０ｂとからなり左接点４０ａは
リレーＲ１を介して４ポ一ト３位置切換弁４１ （第４
図）の左ソレノイド４１ａに接続され、右接点４０ｂは
リレーＲ２を介して切換弁４１の右ソレノイド４１ｂに
接続されている。 ［００１６］ リレーＲ１は、傾斜判別部４０とは並列に設けられた左
接点４２ａに、リレーＲはその右接点４２ｂにそれぞれ
接続され、それら左右接点４２ａ、４２ｂは傾斜量検出
部Ｓの可変抵抗に接続され、この可変抵抗に第４図の可
変リリーフ弁４３のソレノイド４３ａが接続されている
。 今、車体１が左に傾むいて、これとともに植付機３が左
に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の左接点４０ａが
閉じてリレーＲ１が動作し、左接点４２ａを閉じるとと
もに切換弁４１の左ソレノイド４１ａを励磁させて切換
弁４１を第４図に示す中立位置Ｐｏから左方向に移動さ
せてＰｌの油路に切換える。これに伴って傾斜量検出部
Ｓは、傾斜量を検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の
抵抗値を変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３ａの励
磁力を変化させて、リリーフ弁４３のリリーフ圧を調節
する。 ［００１７］ このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧油は、左
右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上左方（第４図
）へ移動せしめる（第２図においてはピストンロッド２
８ａが伸びて支持板２６の先端を図上右側へ押圧するの
で、ローリング軸２５は進行方向に対してその中心軸の
周りに時計方向に回動する）。したかって、左傾斜して
いた植付機３は次第に水平に戻るカミ水平になったとこ
ろで、リリーフ弁４３が動作して圧油を開放するので、
植付機３の回動は水平位置で停止する。 ［００１８］ 車体が右に傾いて、これとともに植付機３が右に傾斜し
た場合には、右接点４０ｂが閉じてリレーＲが動作し、
切換弁４１が右方向に移動しＰ２の油路に切換わり、油
圧ポンプ４４からの圧油は左右傾斜修正シリンダ２８の
ピストンを図上（第４図）右方向に移動せしめ、ローリ
ング軸２５を回動させて植付機３を水平にする。植付機
３が水平になればリリーフ弁４３が動作してローリング
軸２５の回動を停止せしめる。 ［００１９］ 車体１が前に傾むいて植付機３と前側に傾斜すると、第
３図およびび第４図の両制御回路と同様の回路により前
後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッド１８ａを伸ば
して折曲アーム１４ａ、１４ｂを下方に屈折させ、リン
ク１６を時計方向に回動せしめる。すると、ローリング
軸２５は鉛直面に沿って植付機３の後部を下げるように
回動する。 ［００２０１ 逆に、車体１が後側に傾むいて植付機３も後側に傾斜し
た場合には、前後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッ
ド１８ａを折曲リンク１４ａ、１４ｂが第１図の実線で
示された屈曲状態の基準位置からそれらが一直線になる
範囲内において短縮せしめ、ローリング軸２５をそれを
含む鉛直面に沿って植付機の後部が上昇するように回動
せしめる。そして、植付部が前後方向に水平になるとそ
の回動が停止する。 ［００２１］ 車体が右前方に傾斜した場合等、左右方向の傾斜と前後
方向の傾斜が同時に起きた場合には、それぞれの傾斜量
に応じて各修正シリンダ１８．２８が動作する。 そし
て、特に、前記植付機３に一定量上の左右揺動外力が作
用したとき、ローリング修正機構Ａに該一定置上の左右
揺動外力による植付機３の左右揺動をスプリング２７の
弾性変形によって許容する融通機構Ｂを設けたので、通
常の作業時には、植付機３を適正な作業姿勢に左右傾斜
姿勢を自動的に維持させて良好なる作業が行なえ、植付
機３の駆動揺動が過大で従来であれば作業が適正に行な
えないような事態であっても、植付機３が過大に揺動さ
れようとする駆動力が融通機構Ｂにより吸収されるので
、適正な作業が行なえる。 ［００２２］ 更に、畦際での作業時において植付機３に非常に大きな
揺動外力が作用しても融通機構Ｂの弾性変形によって、
その大きな左右揺動外力がローリング修正機構Ａに逆伝
達されてローリング修正機構Ａが故障若しくは破損する
ことを防止し適正な傾斜制御を長年に亘って行なわせら
れる。
【図１】
乗用型田植機の側面図
【図２】
車体と植付部との連結部分の斜視図
【図３】
傾斜修正機構の電気制御回路図
【図４】
油圧制御回路図
１ 車体 ２
３ 植付機 １３
４ 下部リンク １５
６ リンク １７
８ 前後傾斜修正シリンダ ２５
６ 支持板 ２７
８ 左右傾斜修正シリンダ ３０
１ 切換弁 ４４
Ａ ローリング修正機構 Ｂ
リフト機構
上部リンク
ローリングメタル
リフトシリンダ
ローリング軸
スプリング
検出器
油圧ポンプ
融通機構
【図１】
図面
【図３】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】適正な作業姿勢に左右傾斜姿勢を修正すべ
く牽引車体１に対して作業機を駆動揺動するローリング
修正機構Ａを設けた傾斜制御装置において、該ローリン
グ修正機構Ａに、前記作業機に一定以上の左右揺動外力
が作用したとき、該一定量上の左右揺動外力による作業
機の左右揺動を弾性変形によって許容する融通機構Ｂを
設けたことを特徴とする傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006958A JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006958A JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Related Parent Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12907679A Division JPS5651909A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Inclination control device of riding type rice transplanter |
| JP2064186A Division JPS61216606A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03247206A true JPH03247206A (ja) | 1991-11-05 |
| JPH0771413B2 JPH0771413B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=11652735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006958A Expired - Lifetime JPH0771413B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 乗用型田植機の傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771413B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116855A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-10 | Sharp Kk | Fm henchoki |
| JPS52122218U (ja) * | 1976-03-11 | 1977-09-17 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006958A patent/JPH0771413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116855A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-10 | Sharp Kk | Fm henchoki |
| JPS52122218U (ja) * | 1976-03-11 | 1977-09-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771413B2 (ja) | 1995-08-02 |
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