JPS61216606A - 傾斜制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、牽引車体に１強制傾動用の作業機溝を介し
て作業機が装着された農作業機に関するもので、特に、
この発明は、作業機の傾むきを自動的に制御する傾動制
御装置に関する。

（従来技術） 従来の傾動制御装置は、特開昭５０−１１８１３号公報
や特開昭５３−３８５１３号公報等に開示されている通
り、牽引車体側に当該牽引車体の左右方向あるいは前後
方向等の傾むきの判別とその傾むき量とを検出できる検
出装置が設けられていなかった。即ち、これらの従来装
置では、牽拍車体に回動可能に装着される作業機側に検
出器が設けられていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術では、牽引車体に装着される各作業機毎に傾む
き方向及び傾むき量を検出する検出器を設けなければな
らず、このために１作業機のコストが高くなる欠点があ
った。　　゛ （問題点を解消するための手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、次の技術
的手段を講じた。

即ち、この発明は、作業機側を牽引車体１側に対して適
宜傾動作動する強制作動機構を設け、牽引車体１側に、
当該牽引車体１が何れの方向側に如何程水平状態から傾
むいたかを判別して検出する検出器３０を設け、この検
出器３ｏによる検出結果に起因して作業機側を牽引車体
１の傾むき方向とは逆方向に傾むき検出量に応答させて
制御してなる傾動制御装置とした。

（発明の作用および効果） この発明によると、作業機側が、牽引車体の傾むき側に
対して反対向に、その傾むき量に応答して回動制御され
て、作業機側を所定の姿勢に保持でき、しかも、この作
業機側の傾むき作動信号が、牽引車体側に装着された検
出器の働きによって発せられるから、牽引車体に装着さ
れる各作業機に夫々れ検出器を設ける必要性がなくなり
１作業検出のコストを安価にできる。

（実施例） 以下１図面を参照して本発明の一実施例である乗用型田
植機について説明する。

第１図において、乗用型田植機は、牽引車体１と、この
車体１にリフト機構２を介して連結された作業機として
の植付機３とを有している。牽引車体１は、フレームを
兼ねたミッションケース４の前後に前軸５と後輪６を有
し、また、ミッションケース４の前方にエンジ・ン台７
が延出されて、二二にエンジン８が搭載され、その後方
に運転席９が設けられ、運転席前方にハンドル１０が設
けられている。そして、前記エンジンからの動力は、ミ
ッションケース４および伝動シャフト１１を経て後輪に
伝達されるとともに植付機の方へ伝達されるようになっ
ている。

前記リフト機構２は、後輪６を支持するフレーム１２に
枢着された上部アーム１３および下部アーム１４とを有
し、下部アーム１４は２つの折曲アーム１４ａ、１４ｂ
からなり１両折曲アーム１４ａ、１４ｂは互いに枢動連
結されている。下部アーム１４の植付機側端部はローリ
ングメタル１５にリンク１６を介在して枢着され、リン
ク１６の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リンク
１６の下端はローリングメタル１５に固着されている。

また、フレーム１２には、リフト機構２を介して植付機
３を上昇、下降せしめるためのリフトシリンダ１７の下
端が枢着され、リフトシリンダ１７のピストンロッド１
７ａの上端は上部アーム１３に取付けられ、折曲アーム
１４ａ、１４ｂの框着点１４ｃと上部アーム１３間には
植付機３の前後方向（進行方向）の傾斜を修正するため
の前後傾斜修正シリンダ１８が設けられている。

前記植付機３は、フレーム１９を有し、このフレームの
下側にはフロート２０が取付けられ、フレーム１９の上
側には苗タンク２１が上端側を車体側に傾斜させて支持
棒２２および連結板２３により支持され、苗タンク下□
端に植込稈２４が臨まされ、その植込稈２４の上下方向
の往復運動により苗タンク２１から苗を１株ずつ切出し
て田面に植付けるようになっている。

前記ローリングメタル１５と植付機のフレーム１９との
連結は、第２図に示すようにローリング軸２５によって
行なわれ、このローリング軸２５から支持板２６が張出
し、この支持板２６の先端にはスプリング２７を介して
左右傾斜修正シリンダ２８°のピストンロッド２８ａが
連結され、左右傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメ
タル１５上に形成された耳１５ａに固着されて強制作動
様機構を構成している。

前記ミッションケース４は車体下部のほぼ中央部に位置
し、このミッションケース４の下部に収納ケース２９が
取付けられ、この収納ケース２９内に車体１の前後およ
び左右の傾斜を検知するための振子形の検出器３０が収
納されている。そして、この検出器３０からの信号によ
り前記各傾斜修正シリンダ１８．２８が動作するように
なっている。

前記検出器３０と左右傾斜修正シリンダ２８間には、第
３図および第４図に示すような電気制御回路および油圧
制御回路が設けられ、さらに、傾斜センサ３０と前後傾
斜修正シリンダ１８間にも。

同一の電気制御回路および油圧制御回路が設けられてい
る。前記検出器３０は、その振子の位置に応じて左右傾
斜修正のための両制御回路および前後傾斜修正のための
両制御回路に別個に左右傾斜信号および前後傾斜信号を
発するが、その時の各制御回路の動作は、左右傾斜修正
の場合と前後傾斜修正の場合とでは全く同一であるのに
、左右傾斜修正の場合についてのみ詳述する。

前記検出器３０は、第３図に示すように車体１が左右ど
ちら側へ傾斜したかを判別する傾斜判別部４ｏと、その
傾斜量を検出する傾斜検出部Ｓとを備え、傾斜判別部４
０は、車体１が左に傾むき。

これとともに植付機３が左に傾斜した時に閉じる左接点
４０ａと、それが右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂ
とからなり、左接点４０ａはリレーＲ１を介して４ボ一
ト３位置切換弁４１（第５図）の左ソレノイド４１ａに
接続され、右接点４０ｂはリレーＲ２を介して切換弁４
１の右ソレノイド４１ｂに接続されている。

リレーＲユは、傾斜判別部４０とは並列に設けられた左
接点４２ａに、リレーＲ３はその右接点４２ｂにそれぞ
れ接続され、それら左右接点４２ａ、４２ｂは傾斜量検
出部Ｓの可変抵抗に接続され、この可変抵抗に第４図の
可変リリーフ弁４３のソレノイド４３ａが接続されてい
る。

今、車体１が左に傾むいて、これとともに植付機３が左
に傾斜したとすると、傾斜判別部４０の左接点４０ａが
閉じてリレーＲ工が動作し、左接点４２ａを閉じるとと
もに切換弁４１の左ソリノイド４１ａを励磁させて切換
弁４１を第５図に示す中立位置Ｐ０から左位置Ｒ４に切
換える。これに伴って、傾斜量検出部Ｓは、傾斜量を検
出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の抵抗値を変え、リ
リーフ弁４３のソレノイド４３ａの励磁力を変化させて
、リリーフ弁４３のリリーフ圧を調節する。

このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧油は、左
右傾斜修正シリンダ２８のピストンを同上左方（第４図
）へ移動せしめる（第２図においてはピストンロッド２
８ａが伸びて支持板２６の先端を図上右側へ押圧するの
で、ローリング軸２５は進行方向に対してその中心軸の
周りに時計方向に回動する）、シたがって、左傾斜して
いた植付機３は次第に水平に戻るが、水平になったとこ
ろで、リリーフ弁４３が動作して圧油を開放するので、
植付機３の回動は水平位置で停止する。

車体が右に傾いて、これとともに植付機３が右に傾斜し
た場合には、右接点４０ｂが閉じてリレーＲ，が動作し
、切換弁４１が右位置Ｐ２に切換ねり、油圧ポンプ４４
からの圧油は左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
上（第４図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２５を
回動させて植付４１！！３を水平にする。植付機３が水
平になればリリーフ弁４３が動作してローリング軸２５
の回動を停止せしめる。

車体１が前に傾むいて植付機３と前側に傾斜すると、第
３図およびび第４図の両制御回路と同様の回路により前
後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッド１８ａを伸ば
して折曲アーム１４ａ、１４ｂを下方に屈折させ、リン
ク１６を時計方向に回動せしめる。すると、ローリング
軸２５は鉛直面に沿って植付機３の後部を下げるように
回動する。

逆に、車体１が後側に傾むいて植付機３も後側に傾斜し
た場合には、前後傾斜修正シリンダ１８のピストンロッ
ド１８ａを折曲リン−り１４ａＮ、１４ｂが第１図の実
線で示された屈曲状態の基準位置からそれらが一直線に
なる範囲内において短縮せしめ、ローリング軸２５をそ
れを含む鉛直面に沿って植付機の後部が上昇するように
回動せしめる。そして、植付部が前後方向に水平になる
とその回動が停止する。

車体が右前方に傾斜した場合等、左右方向の傾斜と前後
方向の傾斜が同時に起きた場合には、それぞれの傾斜量
に応じて各修正シリンダ１８，２８が動作する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る乗用型田植機の側面図。 第２図は、車体と植付部との連結部分の斜視図。 第３図は、傾斜修正機構の電気制御回路図および第４図
は、その油圧制御回路図である。 １・・・車体、２・・・リフト機構、３・・・植付機、
４・・・ミレションケース、５・・・前軸、６・・・後
軸、７・・・エンジン台、８・・・エンジン、９・・・
運転席、１ｏ・・・ハンドル、１１・・・伝動シャフト
、１２・・・フレーム、１３・・・上部リンク、１４・
・・下部リンク、１５・・・ローリングメタル、１６・
・・リンク、１７・・・リフトシリンダ、１８・・・前
後傾斜修正シリンダ、１９・・・フレーム、２０・・・
フロート、２１・・・苗タンク、２２・・・支持棒、２
３・・・連結板、２４・・・植込稈、２５・・・ローリ
ング軸、２６・・・支持板、２７・・・スプリング、２
８・・・左右傾斜修正シリンダ、２９・・・収納ケース
、３０・・・検出器、４０・・・傾斜判別部、Ｓ・・・
傾斜検出部、４１・・・切換弁、４２ａ・・・左接点、
４２ｂ・・・右接点、４３・・・リリーフ弁、４４・・
・油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機側を牽引車体１側に対して適宜傾動作動する強制
   作動機構を設け、牽引車体１側に、当該牽引車体１が何
   れの方向側に如何程水平状態から傾むいたかを判別して
   検出する検出器３０を設け、この検出器３０による検出
   結果に起因して作業機側を牽引車体１の傾むき方向とは
   逆方向に傾むき検出量に応答させて制御してなる傾動制
   御装置。