JPH1189318A - トラクター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフトアーム操作のための油圧シリンダを機
体後部に設置するトラクターにおいて、運転座席の配置
レベルを低くしながら、油圧シリンが機体後方に突出し
にくくしながら、運転者の衣服などがシリンダに触れな
いようにしながら設置する。 【解決手段】 油圧シリンダ１２を、運転座席４の後側
のミッションケース上にピストン１２ａが機体上下方向
に摺動する縦型の取付け姿勢で取り付けてある。油圧シ
リンダ１２と運転座席４との間に仕切り壁材２６を配置
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部を
形成するミッションケースと、走行機体の後部に上下揺
動自在に配置したリフトアームとを備えるとともに、前
記ミッションケースの上方に運転座席を配置してあるト
ラクターに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記トラクターにおいて、従来、たとえ
ば実開昭５７‐２０１１１１号公報に示されるように、
リフトアーム操作用の油圧シリンダを、運転座席の後側
のミッションケース上にピストンが機体上下方向に摺動
する縦向き姿勢で設置したものがあった。すなわち、座
席下方のミッションケース上に設置すれば運転座席の配
置レベルが高くなり、ミッションケースの後側に設置す
ればシリンダが機体から後方に突出することになるた
め、これらの不具合を回避できるように、座席後方に縦
置きされたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、運転座席に対し
て横向きになる態勢をとって機体後方の作業状況を見る
場合など、腕や肘とかが座席後方側に動かされることが
あると、座席の後側近くに油圧シリンダが立設している
ことから、衣服がシリンダに触れたり引っ掛かったりす
る場合があった。本発明の目的は、上記した如き事態の
発生を回避しやすくしながら座席レベルを低くできると
ともにシリンダの後方突出を抑制できるようにすること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕走行機体の後部を形成するミッシ
ョンケースと、走行機体の後部に上下揺動自在に配置し
たリフトアームとを備えるとともに、前記ミッションケ
ースの上方に運転座席を配置してあるトラクターにおい
て、前記リフトアームを揺動操作する油圧シリンダを、
ピストンが機体上下方向に摺動する取り付け姿勢で前記
運転座席の後側のミッションケース上に取り付けるとと
もに、前記油圧シリンダと運転座席との間に仕切り壁材
を配置してある。

【０００６】〔作用〕油圧シリンダが運転座席をミッシ
ョンケースの上面に近づけて設置することの障害になら
ないように、かつ、機体から後方に突出しないとか突出
してもわずかで済むように油圧シリンダを運転座席後側
のミッションケース上にピストが機体上下方向に動く縦
向きの取付け姿勢で設置するものである。腕や肘などが
座席後方側に向けて動かされても衣服などがシリンダに
触れることを防止する壁を、シリンダの前側に前記仕切
り壁材によって形成するものである。

【０００７】〔効果〕運転座席をミッションケースの上
面近くに位置する低レベルに配置するとともに、油圧シ
リンダが機体後方側に突出しないとかあまり突出しなく
て連結作業装置を上昇させる際の障害になりにくいよう
にし、ハウスや果樹園など比較的低いとともに狭い箇所
でも楽にかつ容易に操縦して能率よく作業できる。しか
も、衣服などがシリンダに触れたり引っ掛かったりしな
いように特別に注意する必要がなくて楽に作業できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記リフトアームが前記油圧シリンダによって下降
操作される際の作動速度を変更する速度調節弁を前記油
圧シリンダの上端部に付設してある。

【００１０】〔作用〕速度調節弁を油圧シリンダの下端
側やミッションケースに付設すると、仕切り壁材が障害
になって操作しにくくなる。このため、シリンダの上端
側に付設し、仕切り壁材が障害になりにくいシリンダ上
方から比較的容易に操作できるようにするものである。

【００１１】〔効果〕仕切り壁材によって上記した不具
合を回避できるものが、速度調節弁を容易に操作して作
業装置の下降速度を所定速度に精度よくかつ迅速に調節
できる状態に得られる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記油圧シリンダの制御弁を、前記油圧シリ
ンダの上端部に付設してある。

【００１４】〔作用〕制御弁を油圧シリンダの下端側や
ミッションケースに付設すると、仕切り壁材が障害にな
って点検や修理がしにくくなる。このため、シリンダの
上端側に付設し、仕切り壁材が障害になりにくいシリン
ダ上部付近から比較的容易に点検したり修理したりでき
るようにするものである。

【００１５】〔効果〕仕切り壁材によって上記した不具
合を回避できるものが、作業装置を所定どおり昇降操作
できるように維持する保守管理が容易にかつ能率よくで
きる状態に得られる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る本発明の構成において、前記リフトアームによって昇
降操作される連結作業装置を走行機体に対してローリン
グ操作する制御弁を、前記油圧シリンダの上端部に付設
してある。

【００１８】〔作用〕ローリング制御弁を油圧シリンダ
の下端側やミッションケースに付設すると、仕切り壁材
が障害になって点検や修理がしにくくなる。このため、
シリンダの上端側に付設し、仕切り壁材が障害になりに
くいシリンダ上部付近から比較的容易に点検したり修理
したりできるようにするものである。

【００１９】〔効果〕仕切り壁材によって上記した不具
合を回避できるものが、作業装置を所定どおりローリン
グ制御できるように維持する保守管理が容易にかつ能率
よくできる状態に得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の前
車輪１，１及び後車輪２，２を駆動自在に備える自走機
体に、この自走機体の後部を形成するミッションケース
３の上方に位置する運転座席４、この運転座席４などを
覆う運転キャビン５、自走機体の後部に位置する動力取
出し軸６及び左右一対のリフトアーム７，７を備えさせ
て、トラクターを構成してある。このトラクターの機体
後部にロータリ耕耘装置８を前記リフトアーム７によっ
て昇降操作するように連結するとともに、前記動力取り
出し軸６から回転軸９によって耕耘装置８に動力伝達す
るように構成し、もって、乗用型耕耘機を構成してあ
る。

【００２１】図２〜図４に明示するように、前記一対の
リフトアーム７，７の基端側を一体回転するように連結
している１本の支軸１０が回転自在に貫通するリフトア
ーム支持筒１１と、このリフトアーム支持筒１１の上端
側に立設するように配置したシリンダチューブ１２ａと
を同時に鋳造することによって一体部品に成型した鋳造
ブロック体を、前記ミッションケース３のうちの運転座
席４よりも機体後方側に位置するケース部分の上面側に
ボルト連結することにより、左右一対のリフトアーム
７，７を前記支軸１０の機体横向きの軸芯まわりで上下
に揺動するようにミッションケース３に支持させるとと
もに、前記シリンダチューブ１２ａと、このシリンダチ
ューブ１２ａの内部に摺動自在に支持されるピストン１
２ｂと、このピストン１２ｂに一端側が回動自在に当接
するピストンロッド１２ｃとで成る単動式油圧シリンダ
１２を、運転座席４の後側のミッションケース上にピス
トン１２ｂが機体上下方向に摺動する縦向きの取り付け
姿勢で取り付けてある。前記ピストンロッド１２ｃの球
形端部と、前記支軸１０から機体前方向きに一体回転自
在に延出しているリフトレバー１３の延出端部とを相対
回転自在に連結し、油圧シリンダ１２をリフトレバー１
３及び支軸１０を介して左右のリフトアーム７，７を上
下に揺動操作するように両リフトアーム７，７に連動さ
せてある。

【００２２】図１及び図３に示すように、前記ミッショ
ンケース３の下端側と耕耘装置８とを連結するロワーリ
ンク１４をミッションケース３の両横側に設けるととも
に、左側のロワーリンク１４をリフトロッド１５によっ
て左側のリフトアーム７に、右側のロワーリンク１４を
ローリングシリンダ１６によって右側のリフトアーム７
にそれぞ連結してある。

【００２３】これにより、油圧シリンダ１２は、圧油供
給されると、伸長側に駆動されて左右のリフトアーム
７，７を上昇側に揺動操作し、両ロワーリンク１４，１
４を共にミッションケース３に対してこれに連結する軸
芯まわりで上昇するように揺動操作して耕耘装置８を自
走機体に対して上昇操作する。そして、排油操作される
と、ロワーリンク１４からリフトレバー１３に作用する
耕耘装置８の荷重のために短縮側に作動して左右のリフ
トアーム７，７を下降側に揺動操作し、両ロワーリンク
１４，１４を共にミッションケース３に対して下降する
ように揺動操作して耕耘装置８を自走機体に対して下降
操作する。

【００２４】前記油圧シリンダ１２の制御弁１７を、油
圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいようにシ
リダチューブ１２ａの上端部の横側に付設するととも
に、運転座席４の横側に位置する揺動操作自在な昇降レ
バー３１を備える制御弁１７のための操作装置３０を図
５に示す如く構成してある。

【００２５】図５に示すように、制御弁１７は、油圧シ
リンダ１２に速度調節弁１８を備える油路１９を介して
接続する第１制御弁１７ａと、この第１制御弁１７ａを
パイロット圧制御によって切り換え操作する第１電磁弁
１７ｂと、前記油路１９に排油路２０を介して接続する
第２制御弁１７ｃと、この第２制御弁１７ｃをパイロッ
ト圧制御によって切り換え操作する第２電磁弁１７ｄと
によって構成してあり、第１電磁弁１７ｂと第２電磁弁
１７ｄとに所定の操作信号を付与して両電磁弁１７ｂ，
１７ｄの切り換え操作を行うことにより、油圧ポンプ２
１からフロープライオリティバルブ２２の余剰流ポート
を介して供給される圧油を油路１９を介して油圧シリン
ダ１２に供給してこの油圧シリンダ１２を伸長側に駆動
操作したり、油圧シリンダ１２に速度調節弁１８及び排
油路２０を介して排油させて油圧シリンダ１２を短縮側
に操作したりする。そして、前記操作装置３０は、前記
昇降レバー３１の操作位置を検出する回転式の第１ポテ
ンショメータ３２と、リフトアーム７の操作位置を検出
する回転式の第２ポテンショメータ３３と、両ポテンシ
ョメータ３２，３３による検出結果に基づいて前記第１
電磁弁１７ｂと第２電磁弁１７ｄとに所定の操作信号を
付与して両電磁弁１７ｂ，１７ｄの切り換え操作を行う
マイクロコンピュータでなる制御機構３４とを備えてお
り、昇降レバー３１が揺動操作されると、その操作位置
に対応する操作位置にリフトアーム７を操作させるべく
制御弁１７を自動的に切り換え操作する。

【００２６】つまり、昇降レバー３１を揺動操作する
と、このレバー操作に基づいて操作装置３０が制御弁１
７を自動的に上昇又は下降側に操作して油圧シリンダ１
２を伸長側又は短縮側に作動させる。これにより、リフ
トアーム７を上昇揺動させて耕耘装置８を上昇操作した
り、リフトアーム７を下降揺動させて耕耘装置８を下降
操作したりできる。そして、耕耘装置８が昇降レバー３
１の操作スロトークに比例したストロークだけ上昇又は
下降すると、操作装置３０が制御弁１７を自動的に中立
位置に操作して油圧シリンダ１２の作動を停止させ、耕
耘装置８の上昇又は下降が停止する。

【００２７】前記ローリングシリンダ１６を駆動操作す
ると、このローリングシリンダ１６は左右一対のロワー
リンク１４，１４のうちのローリングシリンダ１６が連
結している方のロワーリンク１４のみをミッションケー
ス３に対して上下に揺動操作することにより、耕耘装置
８を自走機体に対してローリング操作する。

【００２８】ローリングシリンダ１６の電磁制御弁２３
を、油圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいよ
うにシリダチューブ１２ａの上端部の横側に付設すると
ともに、図５に示す如く前記フロープライオリティバル
ブ２２の制御流ポートに接続し、フロープライオリティ
バルブ２２の作用によって油圧ポンプ２１からの圧油の
うちの一定量の圧油が優先的に供給されてローリングシ
リンダ１６を操作するように構成してある。図５に示す
ように、耕耘装置８の左右傾斜の方向と角度とを検出す
るように耕耘装置８に付設した傾斜角センサー２４を前
記制御機構３４に連係させるとともに、この制御機構３
４は、傾斜角センサー２４からの情報に基づいて電磁制
御弁２３を自動的に切り換え操作することにより、耕耘
装置８の地面に対する姿勢を制御機構３４に予め入力し
てある設定姿勢に維持させるべくローリングシリンダ１
６を自動的に操作するように構成してある。

【００２９】したがって、自走機体が左右に傾斜して
も、傾斜角センサー２４からの情報に基づく制御機構３
４によるローリングシリンダ１６の自動制御により、耕
耘装置８の対地姿勢を設定姿勢に維持しながら作業でき
る。

【００３０】前記速度調節弁１８は、図２及び図３に示
すように、前記油圧シリンダ１２のシリンダチューブ１
２ａの上端部に一体成型したバルブケースと、このバル
ブケースの内部に設けた弁体とで成り、油圧シリンダ１
２がリフトアーム７を下降操作する際に油圧シリンダ１
２から流出する圧油の流量を変更する可変絞り弁に構成
してある。これにより、速度調節弁１８は、油圧シリン
ダ１２の上方から容易に調節操作できるように油圧シリ
ンダ１２の上端部に付設しており、バルブケースから機
体上方向きに延出する操作軸１８ａを操作ノブ１８ｂに
よって回転操作することにより調節操作できる。そし
て、この調節を行うことにより、速度調節弁１８はリフ
トアーム７が油圧シリンダ１２によって下降操作される
際の作動速度を変更し、耕耘装置８を下降操作する際の
下降速度を高速側に調節したり、低速側に調節したりで
きる。

【００３１】図２に示すように、前記油圧シリンダ１２
と運転座席４との間に、仕切り壁材２６を配置してあ
る。この仕切り壁材２６は、左後輪フェンダー２５と右
後輪フェンダー２５との間の全幅にわたる横幅を備える
とともに前記速度調節弁１８の操作軸１８ａが挿通する
操作軸孔２６ａを備える板金で作成し、運転キャビン５
の内部空間のうちの運転座席４が位置する上部分をミッ
ションケース３などの機体が位置する下部分と仕切ると
ともに運転座席４を支持する底壁板２６の後端部と、運
転キャビン５の後フレーム２８とにわたって取り付けて
ある。これにより、運転キャビン５の後窓５ａから作業
状況を見るなどの際、腕とか肘が座席後方側に向けて動
くことがあっても、衣服などが油圧シリンダ１２とか制
御弁１７，２３に接触することを仕切り壁材２６で回避
しながら行える。

【００３２】〔別実施形態〕本発明は、運転キャビン５
を備えないトラクターにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型耕耘機全体の側面図

【図２】油圧シリンダ配設部の側面図

【図３】油圧シリンダ配設部の後面図

【図４】油圧シリンダの断面図

【図５】油圧回路図

【符号の説明】

３ ミッションケース ４ 運転座席 ７ リフトアーム １２ 油圧シリンダ １２ｂ ピストン １７ 昇降用の制御弁 １８ 速度調節弁 ２３ ローリング用の制御弁 ２６ 仕切り部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部を形成するミッションケ
   ースと、走行機体の後部に上下揺動自在に配置したリフ
   トアームとを備えるとともに、前記ミッションケースの
   上方に運転座席を配置してあるトラクターであって、 前記リフトアームを揺動操作する油圧シリンダを、ピス
   トンが機体上下方向に摺動する取り付け姿勢で前記運転
   座席の後側のミッションケース上に取り付けるととも
   に、前記油圧シリンダと運転座席との間に仕切り壁材を
   配置してあるトラクター。
2. 【請求項２】 前記リフトアームが前記油圧シリンダに
   よって下降操作される際の作動速度を変更する速度調節
   弁を前記油圧シリンダの上端部に付設してある請求項１
   記載のトラクター。
3. 【請求項３】 前記油圧シリンダの制御弁を、前記油圧
   シリンダの上端部に付設してある請求項１又は２記載の
   トラクター。
4. 【請求項４】 前記リフトアームによって昇降操作され
   る連結作業装置を走行機体に対してローリング操作する
   制御弁を、前記油圧シリンダの上端部に付設してある請
   求項１〜３のいずれか１項に記載のトラクター。