JPH0213320A - 水田用農作業機のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、田植機や湛水播種機等の水田用農作業機の
ローリング制御装置に関する。

従来技術 従来、実公昭５３−２９６２７号公報、実公昭５４−２
２６８１号公報あるいは実開昭６２−３６１０５号公報
に開示された田植機のローリング制御装置はあった。

即ち１、実公昭５３−２９６２７号公報、実公昭５４−
２２６８１号公報に開示されたものは、左右のフロート
を天秤杆で繋いでその天秤支点部に油圧装置の切換弁を
設けたものであり、他の特開昭６２−３６１０５号公報
のものは、スイングケースの回動中心部分の外側に回動
パイプを設けて、左右に各別に構成した油圧切換弁とこ
の左右側の回動パイプとを夫れ夫れリンクで連動したも
のである。

発明が解決しようとする問題点 従来技術の実公昭５３−２９６２７号公報や実公昭５４
−２２６８１号公報に開示されたものでは、左右のサイ
ドフロートを天秤杆で連結する場合に推進車輪よりも後
方で連結しなければならず、前側で連結しようとすれば
、該フロートの先端側が車輪よりも相当前側に突出して
いないと連結できない。したがって、サイドフロートを
車輪よりも大きく前方側へ突出すると旋回半径が大きく
なりすぎる欠点があるばかりでなく、天秤杆を低い位置
に設けなければならず、走行時にこの天秤杆を異物に引
っ掛けて破損する欠点が生じる。

また、特開昭６２−３６１０５号公報に開示のものは、
スイングケースに回動支軸を構成するものであるから、
該支軸の取り付けが複雑になり、しかも、切換弁への連
動機構がスイングケースを迂回した構成としなければな
らず、その構成が複雑になる欠点があった。

また、フロートの上動に対する油圧切換弁の切り替わり
時点を調節する必要がある場合、その調節が正確、容易
にできない欠点があった。

問題点を解決する手段 この発明は、従来の問題点を解消するために、第１番目
の発明では、ミッションケース１の左右両側に上下回動
する一対のスイングケース３，３を設け、このスイング
ケースに推進駆動用の車輪４．４を設け、この両スイン
グケースのうち少なくとも一方側を強制的に油圧装置で
スイングさせてミッションケース１に取付けられる機体
が左右側にローリングするように構成し、この油圧装置
の制御部である油圧切換弁１１ｂを切替える水田深さ検
出フロート１９ａ、１９ｂを前記左右の車輪４，４の外
側に配設すると共にその前側が上下動するように構成し
、前記左右のスイングケース３．３の前側に前記ミッシ
ョンケース側から左右外方へ突出する軸受メタル２６に
軸２９を回動可能に支持させ、この軸２９と前記フロー
ト１９とをフロートの上下で軸２９が回動するように連
動具を介して連結し、この左右の軸２９と前記油圧切換
弁１１ｂとを天秤杆３５で連設して、該天秤杆３５が一
定範囲以上に回動するときに該切換弁１１ｂが切換られ
るように連動してなる水田用農作業機のローリング制御
装置とした。

また、第２番目の発明では、ミッションケース１の左右
両側に上下回動する一対のスイングケース３，３を設け
、このスイングケースに推進駆動用の車輪４，４を設け
、この両スイングケースのうち少なくとも一方側を強制
的に油圧装置でスイングさせてミッションケース１に取
付けられる機体が左右側にローリングするように構成し
、この油圧装置の制御部である油圧切換弁１１ｂを切替
える水田深さ検出フロート１９ａ、１９ｂを前記左右の
車輪４，４の外側に配設すると共にその前側が上下動す
るように構成し、前記左右のスイングケース３，３の前
側に前記ミッションケース側から左右外方へ突出する軸
受メタル２６に軸２９を回動可能に支持させ、この軸２
９と前記フロート１９との間にフロート１９が上方へ作
動するときに軸２９が回動する時点を適宜調節できる調
節装置を介装する連動具を介して連結し、この左右の軸
２９と前記油圧切換弁１１ｂとを天秤杆３５で連設して
、該天秤杆３５が一定範囲以上に回動するときに該切換
弁１１ｂが切換られるように連動してなる水田用農作業
機のローリング制御装置とした。

発明の作用及び効果 この第１番目の発明によると、ローリング制御用の油圧
切換弁１１ｂを、車輪４，４を上下にスイングさせるス
イングケース３，３の前位にミツラミンケース１側から
突出する筒状のメタル２６で軸受された回動軸２９を車
輪４，４の外側に配設したサイドフロート１９ａ、１９
ｂを介して切換作動する構成とすることによって、該フ
ロート１９ａ、１９ｂの前部の取付けが簡単になり、軸
２９の基部側に切換弁１１ｂ作動用のアーム２８を配置
できるから切換弁１１ｂへの連動機構がピッジョンケー
ス１に接近した部位に配置できてコンパクトな構成にで
きる。

また、第２番目の発明によると、フロート１９ａあるい
は１９ｂを片手で上下作動しながら調節装置としてのボ
ルト３０を回して軸２９との関係位置を調節して切換弁
１１ｂの切換え時点が調節できるから、車輪４，４に邪
魔されないで、簡単、且つ正確な調節ができる。

実施例 この発明の一実施例である歩行型田植機について、図面
に基づき詳細に説明する。

１はミッションケースで、エンジン２の出力軸側に基部
を一体的に取付け、平面からみるとミッションの主体部
がエンジン２の後方下位に位置するようにＬ字状に設け
、その左右両側に車輪駆動軸を覆う覆筒１ａ、ｌａを突
出ならしめている。

３．３はスイングケースで、基部側を前記覆筒ｌａ、ｌ
ａに回動自在に枢着して先端を後方側に延ばしている。

４，４は推進車輪で、前記スイングケース３，３の先端
側外側に軸着して、ミッションケース側から伝動されな
がらスイング可能に構成されている。

５はフレームで、先端部を前記ミッションケース１に固
着し、後方に向けて延ばした後に上方後方へ向うように
屈曲ならしめている。そして、このフレーム５は角状あ
るいは円状の中空パイプで構成している。６は平面視が
Ｕ字状をした操縦ハンドルで、前記フレーム上端に左右
中間部を固着している。

７は植付伝動ケースで、左右中央部分の下部側が前記フ
レーム５に上から嵌合する正面門形の固着部７ａと中央
苗植付は具５７ａ、！５７ｂを装着する植付は具伝動ケ
ース部７ｂとが形成され、この植付は具伝動ケース部７
ｂから後方上方に向けて中央縦植付ケース７Ｃを設けて
この上端に植付は部間動軸を内装する上部ケース７ｄを
設け、この上部ケース７ｄの片側にはこれと一体の軸受
メタル７ｅを設け、他の一側にはこれと切り離し可能な
軸受メタル７ｆを設け、前記左右の軸受メタル７ｅと７
ｆ間に筒体７ｇを介在させ、また、上部ケース７ｄの左
右両側には左右側に延びる細い筒状の横張出しケース７
ｈ、７ｈを設けてこの先端側に前方下位に延びる側部縦
植付ケース７ｊ。

７１を設けている。尚、該右側の横張出しケース７ｈは
軸受メタル７ｆと一体で上部ケース７ｄからは取り外す
ことができる構成になっている。

そして、側部苗植付具５７ｃを装着する前記側部縦植付
ケース７ｉ、７ｉには下部側に延びる揺動アーム枢支部
（イ）と後方上方へ振り上げられるフロート支持回動軸
を軸受けするフロート支持部（ロ）とが一体状に形成さ
れ、しかも、このケース７ｉ、７ｉは上端側に蓋を設け
て、ここからチェン伝動組付は部材を入れて伝動組付は
可能になっている。

８は苗載台で、左右側枠８ａ、８ａと中仕切枠８ｂ、８
ｂと底板８ｃとで平面視が長方形をした苗床付き苗を一
挙に４個左右に並べて載置でいるように構成され、各載
置部の前端側底抜には載置苗を間欠的に移送するベルト
が張設されている。

そして、この・苗載台８を前記各縦植付ケース７ｃ。

７ｉ、７ｉ側と上方後方へ延びるフレーム５との間に先
端側が下位になるように配設し、この苗載台８の先端側
には載置される苗の前端とその底面とを受ける苗受枠９
をフレーム５側に設けたレバー１０で前後動調節できる
調節枠に取付けている。

また、苗載台８の後側裏面は、前記ハンドル６に支持レ
ールで支持ならしめ、この苗載台８は左右に往復横移動
可能に励記筒体７ｇ内の左右往復動機構で作動される移
動軸の先端側に連結部材で連動構成している。

１１は油圧切換バルブケースで、前記ミッションケース
１の上部に一体的に取付けられており、このバルブケー
ス１１に左右一対の車輪４，４を同時に昇降作動する第
１油圧シリンダー装置１２を一体的に設けている。そし
て、この第１油圧シリンダー装置１２のピストン１２ａ
の先端側にはこのピストンの突出方向にばね１３で弾発
する横杆１４を設け、この横杆１４の左右端と前記左右
のスイングケース３，３とをロッド１５，１５及びスイ
ングケース側に一体の突起アーム１６，１６で連結して
いる。そして、この一方側のロッド１５中にその側の車
輪４を独立して昇降させる第２油圧シリンダー装置１７
を介在ならしめている。

１８はセンターフロートで、前記左右の車輪間でフレー
ム５の下側前後に長く延びた形態に配設されている＊　
１９ａ、１９ｂはサイドフロートで前記左右の車輪の外
側にあって前端が左右のスイングケース３，３の基端側
近くまで延び、後端はセンターフロート１８の後端とほ
ぼ同じ長さに揃えられている。そして、これらの各フロ
ート１８゜１９ａ、１９ｂの後部側は、前記側部縦植付
ケース７ｉ、７ｉと一体のフロート支持部（ロ）の後端
に回動自在に設けたフロート支持回動軸２ｏと一体のア
ーム２１に、ブラケットとピンを介して前部が上下回動
自在に動くように取り付けられている。２２は回動軸２
０を回動調節する植付深さ調節のレバーである。２３は
アブソーバ−機構を設けであるリンクで、前記センター
フロート１８の前部を前記ミッションケース１に固着の
突起杆２４に取付けている。

２５はロッドで、前記第１油圧シリンダー装置１２の制
御用切換弁１１ａとセンターフロート１８とを連動連結
し、該フロート１８が所定の上下範囲から機体側に接近
しすぎるとピストン１２ａを突出して車輪４，４を同時
に下降ならしめ、逆に、離れすぎるとピストン１２ａが
引っ込んで車輪４，４を共に上昇するように連動ならし
めている。

２６．２６は軸受メタルで、回倒では取り付は座板２６
ａにパイプ２６ｂを、その基端側が少し座板から突出す
るようにして一体に取付けた構成になっており、このメ
タル２６．２６を前記ミッションケース１の側面に固着
している。その固着場所と取り付は部分の構造は第３図
の通りであり、前記スイングケース３，３の基端外周か
ら前側に外れた部分に、該ミッションケース１の側面に
後方側から前方側に突起端面側が所定幅だけえぐられた
突起部１ｂを設け、この突起部１ｂの端面に座板２６ａ
をボルトで固着ならしめている。そして、この固着前に
アーム２８付きの軸２９をパイプ２６ｂ内に挿通する。

また、この軸２９の端側かパイプ端から突出するように
設け、該軸端側は、その外周面の一部を軸端側まで切削
（ハ）ならしめ、これに調節ボルト３０を設けた連動金
具３１が軸２９と一体で回動するように挿通可能に設け
ている。

３２はサイドフロート取り付はリンクで、樹脂あるいは
アルミ合金でできており、その基部側を前記軸２９に挿
通して回動可能に設け、先端側を前記サイドフロート１
９ａ、１９ｂに固着のブラケット３３に取付けたピン３
４が挿通されて前後に移動可能な長孔（ニ）が設けられ
ている。そして、このリンク３２の基端側は左右中間が
切り欠かれており、この部分に前記連動金具３１を嵌合
してそのまま前記軸２９に挿通ならしめ、先端側をサイ
ドフロートにピン３４で取り付け、サイドフロート１９
ａ、１９ｂが自由に上下動できるように構成されている
。また、前記調節ボルト３０の先端に、フロート１９ａ
、１９ｂが上動してリンク３２が上向きに軸２９の回り
に回動するとこのリンク上面が接当してはじめて軸２９
が回動される構成になっている。

３５は天秤杆で、前記油圧切換えバルブケース１１に軸
受けされて回動自在な軸３６に左右中心部分が取付けら
れ、この天秤杆３５の左右側と前記左右側の軸２９に一
体のアーム２８とを圧縮ばね３７を介在したロッド３８
で連動ならしめている。

３９は前記第２油圧シリンダー装置１７の制御用切換弁
１１ｂの切換えスプール４０を押し引きして切り替える
レバーで、このレバー３９の基端側は、前記軸３６に固
着され、天秤杆３５と共に回動して該切換弁１１ｂが切
り替えられるように構成されている。即ち、機体が左側
に傾くと左側のサイドフロート１９ａで天秤杆３５が左
側に傾けられ、スプール４０を押し込み切換えバルブ１
１ｂを第２油圧シリンダー装置１７のピストン１７ａを
突出すべく切換え、この左側の車輪４を下降して機体を
するように構成している。

尚１図中の記号４１は機体カバー、４２は予備苗載せ台
、４３は油圧ポンプを示す。

次に、上側の作用を説明する。

苗載せ台８及び予備苗載せ台４２に苗を搭載した後、エ
ンジン２で各部を駆動して田植作業を開始する。

耕盤に接当して左右の車輪４，４が伝動回転されると、
センターフロート１８とサイドフロート１９ａ、１９ｂ
が水田表土面に設置されて推進され、車輪４，４が当接
する耕盤深さによってこれらの前部が昇降作動する。

このような推進中において、各苗植付具５７ａ。

５７ｂが左右の往復移動する苗載台８から苗を分割して
センターフロート１８．１９ａ、１９ｂで整地される水
田表土面に次々と植付ける。

このような田植作業中において、耕盤が左右側にはその
高さが変動しないで前後側に変動している場合にはセン
ターフロート１８の前部の上下動によって第１油圧シリ
ンダー装ｗ１２の制御切換弁１１ａが切換えられて左右
一対の車輪４，４が同時に昇降作動され、機体を水田表
土面から略−定の高さに制御する。

また、耕盤が左右側で変化していると、機体が傾くから
、−右側だけのサイドフロートが一定以上に押上げられ
る。すると、リンク３２が押し上げられてＩｔ！！２９
の回りに回動して該軸側に固着の金具３１に取付けた調
節ボルト３０の先端に当接して該軸２９を回動し、この
軸２９に一体のアーム２８でロッド３８を上動し、ばね
３７を介して天秤杆３５を揺動する。そして、この天秤
杆３５と一体のレバー３９により切換弁１１ｂのスプー
ル４０を作動して第２油圧シリンダー装置１７を作動し
て機体が左右に傾いているのを水平状に復元させる。

このようにして、常に機体の高さが水田表土面から一定
範囲の高さで、また、左右側に大きく傾くのを防止し、
植付は深さが一定に保たれるように制御される。

そして、この機体が左右に傾むくのを修正するローリン
グ制御の傾き検出器としてのサイドフロート１９ａ、１
９ｂから切換弁１１ｂを切替るための連動機構中の軸２
９をミッションケース１から左右に突出するメタル２６
で支持させたから、その構成が極めて簡単になり、スイ
ングケース３゜３の邪魔にならないですむ。

また、軸２９とサイドフロート１９ａ、１９ｂの前部と
を連結する途中に切換弁１１ｂの調節装置を介在させた
から、車輪４，４の前側でフロートの上動位置と切換弁
の切換位置との関係調節が該フロート１９ａ、１９ｂを
作動させながら正確に調節できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示し、第１図は要部の側面
図、第２図はその平面図、第３図は要部の平断面図、第
４図は全体の側面図、第５図はその一部を省略した平面
図、第６図は要部の斜面図である。 図中記号 １はミッションケース、２はエンジン、３はスイングケ
ース、４は車輪、ｌｌａ、ｌｌｂは油圧切換弁、１８は
センターフロート、１９ａ、１９ｂは検出フロート（サ
イドフロート）、２６は軸受メタル、３５は天秤杆を示
す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミッションケース１の左右両側に上下回動する一
   対のスイングケース３、３を設け、このスイングケース
   に推進駆動用の車輪４、４を設け、この両スイングケー
   スのうち少なくとも一方側を強制的に油圧装置でスイン
   グさせてミッションケース１に取付けられる機体が左右
   側にローリングするように構成し、この油圧装置の制御
   部である油圧切換弁１１ｂを切替える水田深さ検出フロ
   ート１９ａ、１９ｂを前記左右の車輪４、４の外側に配
   設すると共にその前側が上下動するように構成し、前記
   左右のスイングケース３、３の前側に前記ミッションケ
   ース側から左右外方へ突出する軸受メタル２６に軸２９
   を回動可能に支持させ、この軸２９と前記フロート１９
   とをフロートの上下で軸２９が回動するように連動具を
   介して連結し、この左右の軸２９と前記油圧切換弁１１
   ｂとを天秤杆３５で連設して、該天秤杆３５が一定範囲
   以上に回動するときに該切換弁１１ｂが切換られるよう
   に連動してなる水田用農作業機のローリング制御装置。
2. （２）ミッションケース１の左右両側に上下回動する一
   対のスイングケース３、３を設け、このスイングケース
   に推進駆動用の車輪４、４を設け、この両スイングケー
   スのうち少なくとも一方側を強制的に油圧装置でスイン
   グさせてミッションケース１に取付けられる機体が左右
   側にローリングするように構成し、この油圧装置の制御
   部である油圧切換弁１１ｂを切替える水田深さ検出フロ
   ート１９ａ、１９ｂを前記左右の車輪４、４の外側に配
   設すると共にその前側が上下動するように構成し、前記
   左右のスイングケース３、３の前側に前記ミッションケ
   ース側から左右外方へ突出する軸受メタル２６に軸２９
   を回動可能に支持させ、この軸２９と前記フロート１９
   との間にフロート１９が上方へ作動するときに軸２９が
   回動する時点を適宜調節できる調節装置を介装する連動
   具を介して連結し、この左右の軸２９と前記油圧切換弁
   １１ｂとを天秤杆３５で連設して、該天秤杆３５が一定
   範囲以上に回動するときに該切換弁１１ｂが切換られる
   ように連動してなる水田用農作業機のローリング制御装
   置。