JPS6233531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機の走行車体から苗植装置の苗載
台に向つて苗継ぎする装置に関し、詳しくは、走
行車体に対し苗植装置をローリング自在にして苗
植装置による苗植姿勢等を左右均一にできるよう
にする一方、苗植装置に向つて接近動させる予備
苗台も苗植装置に対しローリング自在に構成する
と共に当該予備苗台と苗植装置との両者のローリ
ング角度差の補正を容易にして苗継ぎ作業を容易
にできるようにしたものである。

以下本考案を、乗用型の６条田植機に適用した
場合の実施例について説明すると、図において１
は走行車体を示し、該走行車体１は、車体フレー
ム２とその前部に取付く前２輪（図示せず）と後
部に車輪ケース３，３を介して取付く後２輪４と
からなり、車体フレーム２の上面には操縦座席５
を備え、車体フレーム上の図示しないエンジンに
より前進走行する。

６は前記走行車体１の後部に位置する苗植装置
を示し、該苗植装置６は、伝動ケース７、この伝
動ケース７から横方向に適宜間隔で後方向に向つ
て一体的に延長した３つの植付ケース８，８，
８、各植付ケース８，８，８の下面部に前端が自
在に上下動するように装着したフロート９，９，
９及び上端が走行車体１に近づくように傾斜した
苗載台１０からなり、各植付ケース８，８，８の
左右両側面には、苗載台１０上の苗マツトから苗
を一株づつ分割して各フロート９，９，９の両側
方部で圃場面１１に植えるようにした上下揺動式
の苗植機構１２が各々設けられ、苗載台１０は、
その下端が伝動ケース７の上面に取付く苗取出用
ガイドレール１３に嵌まる一方、その裏面中途部
に設けたレール１４に伝動ケース７から立設の支
持アーム体１５に設けた転子１６が嵌まつて、左
右横方向に往復動するように構成されている。

前記走行車体１の後端に取付くヒツチ１７に
は、上下一対で且つ左右一対の等長リンク１８，
１９を、その基端においてピン２０，２１枢着し
て苗植装置昇降用の平行リンク機構２２を構成
し、該平行リンク機構２２における各等長リンク
１８，１９の先端を、苗植装置６に対する連結ヒ
ツチ２３に基端枢着ピン２０，２１の上下間隔と
同じ間隔でピン２４，２５枢着し、該連結ヒツチ
２３には中空軸２６を略水平に後方向に一体的に
突設して、この中空軸２６を、前記苗植装置６に
おける伝動ケース７の前端内に玉軸受２７を介し
て嵌着することにより、苗植装置６を走行車体１
に対してローリング自在に連結し、前記中空軸２
６内には、苗植装置６における各種駆動部への動
力伝達軸２８を設けて、これに走行車体１の後端
より突出するPTO軸２９から伸縮及び折曲自在
軸３０を介して動力伝達する。また、平行リンク
機構２２におけるいずれか一方のリンク１８と車
体フレーム２との間には苗植装置昇降用の油圧シ
リンダ３１が設けられている。

３２は予備苗台の支持ブラケツトで、該支持ブ
ラケツト３２は、その下端のボス部３２′を前記
中空軸２６に対して連結ヒツチ２３と伝動ケース
７との間において玉軸受３３を介して回転自在に
被嵌することにより、走行車体１に対して走行車
体に対する苗植装置６のローリング中心軸線と同
じ軸線上において苗植装置６とは別個にローリン
グするように構成されている。

この支持ブラケツト３２の上端部には、上下一
対で且つ左右一対の等長リンク３４，３５を走行
車体１の方向に延びるようにピン３６，３７枢着
する一方、上下両リンク３４，３５の先端部間
を、支持ブラケツト３２への枢着ピン３６，３７
の上下間隔と同じ間隔で各々にピン３８，３９枢
着した連結リンク４０にて連結して予備苗台昇降
用の平行リンク機構４１を構成し、この平行リン
ク機構４１の走行車体１側の先端には、予備苗台
の支持台４６を装着し、該支持台４６の上面に予
備苗台４７を、転子４８，４９を介して横移動自
在に搭載する一方、前記平行リンク機構４１にお
けるリンクピン３９と苗植装置６の伝動ケース７
から立設する支持アーム体１５上部との間に油圧
シリンダ４２を装架し、油圧シリンダ４２に引張
荷重が掛ると平行リンク機構４１の走行車体側先
端を上昇させ、苗載台１０上端に対して前記予備
苗台４７を接近させるように構成するのであり、
本実施例では切換弁５２を操作して、油圧回路５
３のポンプ５４からの油圧を油圧シリンダ４２に
おけるポート５５に連通し、ピストン５６をシリ
ンダ４２内に引き込めるように作動したとき、前
記平行リンク機構４１の上向き回動により予備苗
台４７が、苗載台１０の上端に対して接近し、切
換弁５２を中立位置に操作すれば油圧シリンダ４
２からの油圧が油タンク５７に戻つて予備苗台４
７が、その自重により走行車体１に設けたスタン
ド４５の上面まで下降するように構成する。

なお、前記予備苗台４７は、苗載台１０と同じ
方向に傾斜できるように構成されている。

すなわち、予備苗台の支持台４６を、前記平行
リンク機構４１における上部リンク３４の先端に
支持軸４３を介して回動自在に枢着する一方、平
行リンク機構４１における下部リンク３５の先端
に設けた支持軸４４と、支持台４６との間に傾斜
回動用の油圧シリンダ５０を装架し、該油圧シリ
ンダ５０の作動により、予備苗台４７を傾斜回動
するように構成する。

そして、前記苗植装置の昇降用平行リンク機構
２２と、予備苗台の昇降用平行リンク機構４１と
は四辺形が合同で且つ各リンクが互に平行であつ
て、苗植装置６の昇降に際して、予備苗台の昇降
用平行リンク機構４１における上下両リンク３
４，３５先端の支持軸４３，４４が、上下動及び
前後動しないように構成され、また、苗植装置６
においてその伝動ケース７から苗載台の裏面に沿
つて立設した支持アーム体１５の上端には、予備
苗台４７を油圧シリンダ４２によつて上昇したと
き、その平行リンク機構４１における両上部リン
ク３４，３４が接当するストツパー体５１，５１
が設けられ、この両ストツパー体５１，５１は、
奥より入口部を巾広にしたコ字状である。

この構成において、昇降切換弁（図示せず）を
上昇位置に前記昇降用の油圧シリンダ３１に対す
る切換え操作すれば、昇降油圧シリンダ３１に油
圧が送られて苗植装置６が上昇し、所望の上昇位
置で昇降切換弁を中立位置にすることにより当該
上昇位置で昇降停止する。田植作業に際しては苗
載台１０上に苗マツトを供給する一方、予備苗台
４７に予備の苗マツトを載置し、その後苗植装置
６をそのフロート９が圃場面に接地するまで下降
し、この状態で車体１を前進走行して苗植装置６
を駆動することにより苗載台１０の苗マツトは苗
植機構１２によつて一株づつに分割され、圃場面
１１に順次苗植される。

この苗植作業中に苗載台１０上の苗マツトが残
り少なくなれば、予備苗台４７上の苗マツトを苗
載台１０上に移し替える作業を行なう。

この作業に際して、油圧シリンダ４２を、その
長さが短くなるように作動すると、予備苗台用の
平行リンク機構４１が上向き回動して、該平行リ
ンク機構４１の先端に装着された予備苗台４７
が、苗植装置６における苗載台１０の上端に接近
することになるから、当該予備苗台４７上の苗マ
ツトを、苗載台１０上に移し替えること、つま
り、苗載台１０への苗継ぎを行うことができるの
であり、なお、この場合、予備苗台４７を、傾斜
回動用の油圧シリンダ５０の作動により傾斜回動
するようにすれば、苗載台１０への苗継ぎ作業が
一層容易にできる。

そして、このような苗植作業時に、走行車体の
車輪４が走る耕盤Ａ面が左右に傾斜したり又は凹
凸となつている場合にも、苗植装置６は車体１に
対しローリング自在に連結されているから、苗植
装置６を圃場面１１に沿つて滑走させることがで
き、多条植の場合左右の植付深さや植付姿勢を常
に均一にできるのであり、予備苗台４７も走行車
体１に対し、又苗植装置６に対しそれぞれローリ
ング自在に設けられているから、前記の苗継ぎ作
業に際しては、予備苗台４７を、苗植装置６にお
ける苗載台１０の左右方向の傾きに合せて傾斜さ
せた状態で、苗載台１０に対して接近することが
でき、換言すれば予備苗台４７の苗載台１０に対
する接近に際して予備苗台４７と苗載台１０との
間における傾きのずれを無くすることができる一
方、予備苗台４７を、走行車体１の上面に搭載し
ておく場合、苗植装置６のローリングが、予備苗
台４７に伝わることを回避できるのである。

以上の通り本考案は、走行車体に上下動自在に
装着した連結ヒツチに、上端が前記走行車体近付
くように傾斜した苗載台を備えた苗植装置をロー
リング自在に装着し、前記連結ヒツチには、予備
苗台支持ブラケツトを前記苗植装置及び前記走行
車体に対してローリング自在に設け、該予備苗台
支持ブラケツトには、前記走行車体側に延びるリ
ンク機構の基端を枢着し、該リンク機構の先端に
は、前記走行車体の上面に搭載した予備苗台を当
該リンク機構の上向き回動により予備苗台が前記
苗載台の上端に対して接近するように装着する一
方、前記リンク機構と前記苗植装置との間に、前
記リンク機構を上向き回動するようにした油圧シ
リンダを装架して成るもので、苗継ぎ作業に際し
て予備苗台を苗載台に対して接近したとき、予備
苗台と苗載台との間における傾きのずれを無くす
ることができるから、予備苗台から苗載台への苗
継ぎ作業を容易に且つ円滑にできるのであり、し
かも、予備苗台を、走行車体の上面に搭載してお
く場合、苗植装置のローリングが、走行車体上の
予備苗台に伝わることがないから、予備苗台に対
するリンク機構に苗植装置のローリングによる捻
れ力が作用して、その耐久性が損なわれることを
防止できると共に、苗植装置のローリングが予備
苗台にて阻害されることを防止できる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の要部側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の−視断面図、第４図は第１
図の−視断面図、第５図は走行車体に対する
苗植装置の連結部の拡大断面図、第６図は油圧回
路図である。 １……走行車体、２……車体フレーム、４……
後輪、６……苗植装置、７……伝動ケース、８…
…植付ケース、９……フロート、１０……苗載
台、１２……植付機構、１５……支持アーム、２
２……平行リンク機構、２３……連結ヒツチ、２
６……中空軸、３２……支持ブラケツト、４１…
…平行リンク機構、４６……予備苗台支持台、４
７……予備苗台、５１……ストツパー体、４２…
…油圧シリンダ、５２……切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行車体に上下動自在に連結した連結ヒツチ
   に、上端が前記走行車体に近付くように傾斜し
   た苗載台を備えた苗植装置をローリング自在に
   装着し、前記連結ヒツチには、予備苗台支持ブ
   ラケツトを前記苗植装置及び前記走行車体に対
   してローリング自在に設け、該予備苗台支持ブ
   ラケツトには、前記走行車体側に延びるリンク
   機構の基端を枢着し、該リンク機構の先端に
   は、前記走行車体の上面に搭載した予備苗台を
   当該リンク機構の上向き回動により予備苗台が
   前記苗載台の上端に対して接近するように装着
   する一方、前記リンク機構と前記苗植装置との
   間に、前記リンク機構を上向き回動するように
   した油圧シリンダを装架して成る田植機の苗継
   ぎ装置。 (2) 前記予備苗台とリンク機構との間に、予備苗
   台を前記苗載台と同じ方向に傾斜回動するよう
   にした油圧シリンダを設けて成る実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の田植機の苗継ぎ装置。