JPS646650Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646650Y2 JPS646650Y2 JP11001681U JP11001681U JPS646650Y2 JP S646650 Y2 JPS646650 Y2 JP S646650Y2 JP 11001681 U JP11001681 U JP 11001681U JP 11001681 U JP11001681 U JP 11001681U JP S646650 Y2 JPS646650 Y2 JP S646650Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixing
- link
- vehicle body
- seedling planting
- planting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、苗植付装置を、四連リンク機構を介
して流体圧シリンダにより対車体昇降自在に、か
つ、前記四連リンク機構に対して前後向き軸芯ま
わりで対車体ローリング自在に連結した田植機に
関する。
して流体圧シリンダにより対車体昇降自在に、か
つ、前記四連リンク機構に対して前後向き軸芯ま
わりで対車体ローリング自在に連結した田植機に
関する。
上記田植機において、前記苗植付装置を対地上
昇させると共に、その苗植付装置の対車体ローリ
ングを固定した状態で路上走行を行なうのである
が、車体の上下動に伴つて苗植付装置が上下動す
るときの外力がシリンダに掛つて、圧力流体がリ
ークしたり、あるいは、不測なシリンダ操作によ
つて苗植付装置を落下させたりする事があり、ま
た、苗植付装置のローリングを固定する操作を失
念する危険性が大であつた。
昇させると共に、その苗植付装置の対車体ローリ
ングを固定した状態で路上走行を行なうのである
が、車体の上下動に伴つて苗植付装置が上下動す
るときの外力がシリンダに掛つて、圧力流体がリ
ークしたり、あるいは、不測なシリンダ操作によ
つて苗植付装置を落下させたりする事があり、ま
た、苗植付装置のローリングを固定する操作を失
念する危険性が大であつた。
本考案は、上述の実情に鑑みて、簡単な構造の
付加によつて上記欠点を解消する事を目的とし、
冒記した田植機において、前記四連リンク機構を
固定するための機構を設けると共に、前記固定機
構による四連リンク機構の固定操作に連動して前
記苗植付装置の対車体ローリングを固定するため
の機構を設けてある事を特徴とする。
付加によつて上記欠点を解消する事を目的とし、
冒記した田植機において、前記四連リンク機構を
固定するための機構を設けると共に、前記固定機
構による四連リンク機構の固定操作に連動して前
記苗植付装置の対車体ローリングを固定するため
の機構を設けてある事を特徴とする。
即ち、四連リンク機構を固定させる事によつ
て、前記苗植付装置が上下動するときの応力をシ
リンダに掛けさせないようにでき、あるいは誤操
作による苗植付装置の落下を防止できるようにな
り、しかも、その四連リンク機構の固定操作に連
動して苗植付装置の対車体ローリングを固定させ
るので、そのローリング固定を確実に行なわせら
れ、全体として、簡単な構造の付加によつて安全
性を向上できるようになつた。
て、前記苗植付装置が上下動するときの応力をシ
リンダに掛けさせないようにでき、あるいは誤操
作による苗植付装置の落下を防止できるようにな
り、しかも、その四連リンク機構の固定操作に連
動して苗植付装置の対車体ローリングを固定させ
るので、そのローリング固定を確実に行なわせら
れ、全体として、簡単な構造の付加によつて安全
性を向上できるようになつた。
以下本考案の実施の態様を例示図について詳述
する。
する。
第1図に示すように、左右前輪1,1、左右後
輪2,2、エンジン3、運転席4等を備えた四輪
駆動型の車体の後部に、4枚のマツト状苗を横方
向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動される傾斜苗のせ台5、前記各マツト状苗
の下端部より順次一株分ずつの苗を取出して植付
ける4個の植付爪6…、左右一対の整地用フロー
ト7,7等を備えた苗植付装置8を連結し、もつ
て、機体進行に伴い4条の苗を植付けるよう構成
してある。
輪2,2、エンジン3、運転席4等を備えた四輪
駆動型の車体の後部に、4枚のマツト状苗を横方
向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動される傾斜苗のせ台5、前記各マツト状苗
の下端部より順次一株分ずつの苗を取出して植付
ける4個の植付爪6…、左右一対の整地用フロー
ト7,7等を備えた苗植付装置8を連結し、もつ
て、機体進行に伴い4条の苗を植付けるよう構成
してある。
前記苗植付装置8を車体後部に連結するに、側
面視でほぼ平行四連のリンク機構9の前部リンク
10と下部リンク11の枢支連結軸17を車体後
部に取付け、前記苗植付装置8を後部リンク12
に対して前後向き軸芯Pまわりで対車体ローリン
グ自在に取付けると共に、前記下部リンク11を
車体に対して昇降操作する油圧シリンダ14を設
け、もつて、苗植付装置8を、植付深さ一定化の
ため、及び路上走行時等において地面との接地を
回避させるために、昇降操作できるように、か
つ、耕盤の凹凸に伴う車体のローリングにかかわ
らず苗植付装置8をほぼ水平姿勢に維持できるよ
うにしてある。
面視でほぼ平行四連のリンク機構9の前部リンク
10と下部リンク11の枢支連結軸17を車体後
部に取付け、前記苗植付装置8を後部リンク12
に対して前後向き軸芯Pまわりで対車体ローリン
グ自在に取付けると共に、前記下部リンク11を
車体に対して昇降操作する油圧シリンダ14を設
け、もつて、苗植付装置8を、植付深さ一定化の
ため、及び路上走行時等において地面との接地を
回避させるために、昇降操作できるように、か
つ、耕盤の凹凸に伴う車体のローリングにかかわ
らず苗植付装置8をほぼ水平姿勢に維持できるよ
うにしてある。
前記シリンダ14による苗植付装置8の持上げ
状態で前記四連リンク機構9を機械的に固定する
機構15を設け、この固定機構15による四連リ
ンク機構9の固定操作に連動して前記苗植付装置
8の対車体ローリングを固定する機構16を設
け、前記固定機構15による作用状態において前
記四連リンク機構9を前記軸17まわりで車体側
に回動させる回転操作機構18を設け、かつ、前
記シリンダ14の四連リンク機構9に対する支持
作用を解除自在に連結するための機構19を設
け、もつて、苗植付装置8の持上げ状態において
四連リンク機構9を固定すると共に、それに連動
して苗植付装置8の対車体ローリングを固定させ
る事により、例えば路上走行時において苗植付装
置8が対車体ローリングする事の危険性を無くす
事ができると共に、路面の凹凸に伴う苗植付装置
8の上下動による外力を前記シリンダ14に掛け
させないように、あるいは、その状態においてシ
リンダ14の四連リンク機構9に対する支持作用
を解除して前記回転操作機構18を回転操作する
事により、前記四連リンク機構9をそれに連結の
苗植付装置8と共に車体側に回倒させる格納姿勢
をとる事ができるようにしてある。
状態で前記四連リンク機構9を機械的に固定する
機構15を設け、この固定機構15による四連リ
ンク機構9の固定操作に連動して前記苗植付装置
8の対車体ローリングを固定する機構16を設
け、前記固定機構15による作用状態において前
記四連リンク機構9を前記軸17まわりで車体側
に回動させる回転操作機構18を設け、かつ、前
記シリンダ14の四連リンク機構9に対する支持
作用を解除自在に連結するための機構19を設
け、もつて、苗植付装置8の持上げ状態において
四連リンク機構9を固定すると共に、それに連動
して苗植付装置8の対車体ローリングを固定させ
る事により、例えば路上走行時において苗植付装
置8が対車体ローリングする事の危険性を無くす
事ができると共に、路面の凹凸に伴う苗植付装置
8の上下動による外力を前記シリンダ14に掛け
させないように、あるいは、その状態においてシ
リンダ14の四連リンク機構9に対する支持作用
を解除して前記回転操作機構18を回転操作する
事により、前記四連リンク機構9をそれに連結の
苗植付装置8と共に車体側に回倒させる格納姿勢
をとる事ができるようにしてある。
前記リンク固定機構15を構成するに、前記後
部リンク12とそれに対する上部リンク13の枢
支軸20に、後部リンク12よりも長いリンク2
1を枢支連結し、このリンク21を上部リンク1
3に解除自在にピン22で取付けると共に、その
連結解除状態において前記リンク21を取外しピ
ン22によつて下部リンク11に連結するための
固定孔aを設けてあり、即ち、前記リンク21の
下部リンク11に対する連結によつて後部リンク
12と下部リンク11の相対姿勢を拘束する事に
より、四連リンク機構9を固定させるようにして
ある。
部リンク12とそれに対する上部リンク13の枢
支軸20に、後部リンク12よりも長いリンク2
1を枢支連結し、このリンク21を上部リンク1
3に解除自在にピン22で取付けると共に、その
連結解除状態において前記リンク21を取外しピ
ン22によつて下部リンク11に連結するための
固定孔aを設けてあり、即ち、前記リンク21の
下部リンク11に対する連結によつて後部リンク
12と下部リンク11の相対姿勢を拘束する事に
より、四連リンク機構9を固定させるようにして
ある。
そして、前記リンク21による固定作用状態に
おいてのみ、前記前後軸芯Pまわりで揺動自在な
苗植付装置8が備える苗のせ台支持用のブラツケ
ツト23に係合する舌片24を前記リンク21に
連設して、もつて、前記固定機構15による四連
リンク機構9の固定操作に連動して苗植付装置8
の対車体ローリングを固定するための機構16を
構成してある。
おいてのみ、前記前後軸芯Pまわりで揺動自在な
苗植付装置8が備える苗のせ台支持用のブラツケ
ツト23に係合する舌片24を前記リンク21に
連設して、もつて、前記固定機構15による四連
リンク機構9の固定操作に連動して苗植付装置8
の対車体ローリングを固定するための機構16を
構成してある。
尚、前記固定機構15とローリング固定機構1
6を一体構成してあるが、苗植付装置8のローリ
ングを固定する部材を固定解除状態に設けると共
に、その部材を前記リンク21の固定操作に伴う
カム作用によつて固定状態に切換えさせる等の変
形が可能であり、また、リンク固定機構15とし
て、リンク21を互いに隣り合うリンク間や位相
を異ならせて対向リンク間に連結する等の変形が
可能である。
6を一体構成してあるが、苗植付装置8のローリ
ングを固定する部材を固定解除状態に設けると共
に、その部材を前記リンク21の固定操作に伴う
カム作用によつて固定状態に切換えさせる等の変
形が可能であり、また、リンク固定機構15とし
て、リンク21を互いに隣り合うリンク間や位相
を異ならせて対向リンク間に連結する等の変形が
可能である。
前記回転操作機構18を構成するに、第2図及
び第3図に示すように、ほぼ等しい長さのリンク
25…を連結した四連リンク機構26の対向連結
軸27,27に対して、それの一方を係合すると
共に他方に螺合するネジ軸28を設け、このネジ
軸28にハンドル29を取付け、他方の対向連結
軸30,30の夫々に部材31,32を連設し
て、一方の連設部材31を前記前部リンク10
に、かつ、他方の連設部材32を車体側ブラツケ
ツト33に、夫々横軸を介して枢支連結すると共
に、前記ネジ軸28の回転操作に伴つてスライド
する軸30の振れ止め用ガイドレール34を設
け、もつて、固定状態のリンク機構9を回転させ
ると共に、固定解除状態において前部リンク10
を軸17まわりで揺動させる事により、前記苗植
付装置8の前後傾斜角、つまり苗のせ台5の傾斜
角を変更できるようにしてある。
び第3図に示すように、ほぼ等しい長さのリンク
25…を連結した四連リンク機構26の対向連結
軸27,27に対して、それの一方を係合すると
共に他方に螺合するネジ軸28を設け、このネジ
軸28にハンドル29を取付け、他方の対向連結
軸30,30の夫々に部材31,32を連設し
て、一方の連設部材31を前記前部リンク10
に、かつ、他方の連設部材32を車体側ブラツケ
ツト33に、夫々横軸を介して枢支連結すると共
に、前記ネジ軸28の回転操作に伴つてスライド
する軸30の振れ止め用ガイドレール34を設
け、もつて、固定状態のリンク機構9を回転させ
ると共に、固定解除状態において前部リンク10
を軸17まわりで揺動させる事により、前記苗植
付装置8の前後傾斜角、つまり苗のせ台5の傾斜
角を変更できるようにしてある。
前記シリンダ連結機構19を構成するに、前記
下部リンク11に一体連設の軸17にアーム35
を連設し、前記シリンダ14を中間トラニオン型
にしてそのトラニオン軸36を係合する凹部を前
記アーム35に形成し、前記シリンダ14の突つ
張り作用により解除自在に四連リンク機構9を支
持させるようにしてある。
下部リンク11に一体連設の軸17にアーム35
を連設し、前記シリンダ14を中間トラニオン型
にしてそのトラニオン軸36を係合する凹部を前
記アーム35に形成し、前記シリンダ14の突つ
張り作用により解除自在に四連リンク機構9を支
持させるようにしてある。
そして、軸17を中心にして前記トラニオン軸
36を支持する状態の湾曲部材37を前記アーム
35に連設して、固定状態の四連リンク機構9の
回転に際して、四連リンク機構9との連結解除状
態にあるシリンダ14をその姿勢のまま保持でき
るようにしてある。
36を支持する状態の湾曲部材37を前記アーム
35に連設して、固定状態の四連リンク機構9の
回転に際して、四連リンク機構9との連結解除状
態にあるシリンダ14をその姿勢のまま保持でき
るようにしてある。
尚、前記シリンダ14を四連リンク機構9に対
して解除自在にピン連結する等、連結機構19の
具体構造は各種変形可能である。
して解除自在にピン連結する等、連結機構19の
具体構造は各種変形可能である。
また回転操作機構18として、手動操作型のパ
ンタグラフ式のものを示したが、ウオームとウオ
ームホイールやラツクとピニオンの構造によるも
の、それらを駆動操作型にするもの、車体とリン
ク機構9にわたつてシリンダを連結するもの等、
具体構造は各種変形可能である。
ンタグラフ式のものを示したが、ウオームとウオ
ームホイールやラツクとピニオンの構造によるも
の、それらを駆動操作型にするもの、車体とリン
ク機構9にわたつてシリンダを連結するもの等、
具体構造は各種変形可能である。
図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第1図は全体側面図、第2図は回転操作機構
の平面図、第3図は第2図の−線断面図であ
る。 8……苗植付装置、9……四連リンク機構、1
4……シリンダ、15……四連リンク固定機構、
16……ローリング固定機構、18……回転操作
機構。
し、第1図は全体側面図、第2図は回転操作機構
の平面図、第3図は第2図の−線断面図であ
る。 8……苗植付装置、9……四連リンク機構、1
4……シリンダ、15……四連リンク固定機構、
16……ローリング固定機構、18……回転操作
機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 苗植付装置8を、四連リンク機構9を介して
流体圧シリンダ14により対車体昇降自在に、
かつ、前記四連リンク機構9に対して前後向き
軸芯Pまわりで対車体ローリング自在に連結し
た田植機であつて、前記四連リンク機構9を固
定するための機構15を設けると共に、前記固
定機構15による四連リンク機構9の固定操作
に連動して前記苗植付装置8の対車体ローリン
グを固定するための機構16を設けてある事を
特徴とする田植機。 前記四連リンク固定機構15と前記ローリン
グ固定機構16を一体構成してある事を特徴と
する実用新案登録請求の範囲第項に記載の田
植機。 前記四連リンク機構9の固定状態においてそ
の四連リンク機構9を車体側に回転させる操作
機構18を設けてある事を特徴とする実用新案
登録請求の範囲第項又は第項に記載の田植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001681U JPS5816009U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11001681U JPS5816009U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816009U JPS5816009U (ja) | 1983-02-01 |
| JPS646650Y2 true JPS646650Y2 (ja) | 1989-02-21 |
Family
ID=29904374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11001681U Granted JPS5816009U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816009U (ja) |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11001681U patent/JPS5816009U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816009U (ja) | 1983-02-01 |
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