JPS63109706A - 水田用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、圃場面上を滑走するフロートをそなえた田植
機等の水田用農作業機に関する。

［従来の技術］ 走行車輪とフロートをそなえ、後部に装着した田植装置
を油圧式昇降装置で昇降させつつ作業を行なう田植機が
広く使用されている。この種の田植機で苗植付は作業を
行なう場合、機体が圃場の端部に達すると１８０度旋回
して逆向きに走行しつつ作業を行なうが、このとき先に
植え付けた苗を倒さないよう、昇降装置を手動操作して
田植装置を圃場面から持ち上げた状態で旋回する。

［解決しようとする問題点］ しかしながら、旋回時には農作業機の上昇操作以外にも
走行上の各種操作を行なわなければならないので、農作
業機の上昇操作を忘れたり、操作のタイミングがずれて
、既に植え付けられている苗を田植装置によって押し倒
してしまうことがあるという点があった。また、田植装
置を降したまま旋回を行なうと、田植装置の植付部に負
担がかかり植付部自体が損傷することもある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために、次のような構
成を採用した。

すなわち、本発明にかかる水田用農作業機は。

圃場面上を滑走するフロートをそなえた機体に田植装置
等の作業装置を昇降可能に装着してなる水田用農作ｉ機
において、走行中に圃場面に対するフロートの横方向の
動きを感知するセンナを設け、上記センサがフロートの
横方向の動きを感知すると昇降装置で作業装置を上昇さ
せるように構成したことを特徴ととしている。

［作　用］ 農作業機が旋回を開始してフロートが横滑りをすると、
センサがこれを検出し、機体に装着された作業装置を自
動的に上昇させるので、旋回時における作業装置の上げ
忘れによる事故が防止される。

［実施例］ 第１図以下の各図は本発明にかかる水田用農作業機の実
施例をあられすもので１図示例の水田用農作業機１は、
自走式の牽引車２に作業装置としての田植装置３が装着
されており、−全体として乗用型田植機として構成され
ている。

牽引車２は、ミッションケース５と、その後部に位置す
る側面視横向＆Ｕ字形の連結フレーム６と、前後に設け
たパイプ状のメインフレーム７とをそなえ、連結フレー
ム６の内部には左右のフロントアクスルケース９．９と
一体のフロントデフケー７１０が前記メインフレーム７
に対して回動自在に設けられ、またメインフレーム７の
後端部にはリヤアクスルケース１１が取り付けられてい
る。

そして、フロントアクスルケース９．９の端部には、下
端部に前輪１３．１３を取り付けた前輪支持用回動ケー
ス口、１４が変向可能に設けられ、リヤアクスルケース
１１の左右両端部には、下端部に後輪１７，１？が軸支
されたギヤケース１６．１８が設けられている。また、
エンジン２０は、前記メインフレーム７の中間部の若干
後書りに設けたエンジンフレーム２１の上に設置されて
いる。

牽引車２は、上記のように構成された走行部と動力系統
部にボデー３０を被せてなる。エンジン２゜の上部を覆
うボックス部３０ａには、操縦席３２と該操縦席３２の
側部に田植装置３の各種操作レバーが設けられている。

また、車体の前部に突設された操縦台部３０ｂには、ハ
ンドル３３およびチェンジレバー３４等が設けられてい
る。

また、牽引車２の後端部には、作業装置牽引用の平行リ
ンク装置４０が設けられている。この平行リンク装置４
０は、リヤアクスルケース１１に固定して設けた背面視
門形の枠体４２と、該枠体に支持されている１本の上リ
ンク４３および２木の下リンク４４　、４４、前記上下
リンクの後端部に取り付けられ下端部に作業装置の連結
具４５ａをそなえた連結枠４５゛とからなる。上リンク
４３には基部がリヤアクスルケース１１に枢着された油
圧シリンダ４７が上りンク４３に連結されている。この
油圧シリンダ４７は。

後記油圧式昇降装置７０の駆動シリンダであり、これを
伸縮させることによって平行リンク装置４ｏが上下に回
動させられるようになっている。

つぎに、田植装置３について説明すれば、この田植装置
３は、伝動ケース５０の上方に前側が上位となるように
傾斜して設けられている苗タンク５１と、先端部に植付
爪５２ａが設けられ、所定の軌跡を描きながら上下動し
つつ苗タンク５１上に載置さ　。

れた苗床から１株づづ苗を取り出して圃場に植え付けて
ゆく植付杆５２をそなえてなる。伝動ケース５０の下側
には、センタフロート５４と左右一対のサイドフロート
５５　、５５が上下に回動自在に枢着されている。そし
て、センタフロート５４の前部には該フロートの上下回
動量を検出するための油圧バルブに接続された検出ワイ
ヤ５８の端部が装着されている。また、センタフロート
５４の後端部にはフロートの横滑りを検出するフロート
センサ８０が設けられている。このフロートセンサＢＯ
は、・検出部８１から後向きに突出する回動輪８２に、
下端部８３ａが圃場面下に位置するように長さ調節可能
なねじ式のロッド８３が取り付けられている。検出部８
１は回動軸８２の回動量によって入φ切が切り替えられ
るスイッチになっており、フロートの横滑りによってロ
ッド８３が両方向に角度α以上回動するとスイッチが入
るようになっている。

田植装置３は、伝動ケース５０の前端部を前記連結具４
５ａに回動自在に連結することによって取り付けられ、
牽引車２の走行によって牽引されるとともに、牽引車２
のＰＴＯ軸４６から動力が伝えられる。

この水田用農作業機ｌの油圧式昇降装置７ｏは。

第３図に示すようなソレノイドバルブ７２をそなえ、上
昇用ソレノイドが励磁されると油圧ポンプ７３の圧油が
油圧シリンダ４７を伸ばす方向に供給され、また下降用
ソレノイドが励磁されると油圧シリンダ４７が収縮する
方向に圧油が供給されるようになっている。

つぎに、上記油圧式昇降装！７０を制御する昇降制御装
置７５は、第４図に示す如く、手動操作用の上げφ下げ
スイッチ７Ｅｌａ、７θｂ、自動昇降制御切替え用の自
動スイッチ７７、植付部伝動用植付クラッチの入争切に
よって切り替えられる植付クラッチスイッチ７日、前記
フロートセンサ８０、農作業機の上げ高さを指定する上
限スイッチ７９等がコントローラ８１に接続されており
、これらスイッチ等の状態に応じて、コントローラ８１
から前記ソレノイドバルブ７２のソレノイド７２ａ、７
２ｂに励磁電流を通電する指令が出されるようになって
いる０手動操作用の上げ・下げスイッチ７Ｂａ、７Ｅｌ
ｂは昇降用ソレノイド？２ａ、？２ｂに直接接続されて
いるので、他のスイッチ等の状態に関係なく、上げスイ
ッチ７１３ａを入れると上昇用ソレノイド７２ａが励磁
され、下げスイッチ７８ｂを入れると下降用ソレノイド
？２ｂが励磁される。また、自動スイッチ７７を入れて
おくと、旋回開始時に田植装置３が自動的に吊り上げら
れる自動昇降制御が働くようになっている。

この自動昇降制御を第５図に示すフローチャートにもと
づいて説明すると、自動スイッチ７７、植付クラッチス
イッチ７８、フロートセンサ８０がともにオンになれば
フロートセンサ８０のＯＮ７”イレータイマが所定時間
（１秒間）にセットされ、各スイッチがオンのまま所定
時間Ｔが経過すると上昇用ソレノイド７２ａが励磁され
て田植装置３が持ち上げられる。なお、所定時間Ｔ内に
各スイッチのいずれかがオフになればタイマはリセット
される。田植装置３が所定量上昇して上限スイッチ７９
がオンになると上昇用ソレノイド７２ａへの通電が停止
され、田植装置３がその高さのまま保持される。

このように、この昇降制御装Ｗ１７５は自動昇降制御機
能をそなえ、フロートセンサ６０によってフロートの横
滑りが感知されると自動的に田植装置３が圃場面から吊
り上げられるため、旋回時の走行操作が簡単で容易であ
る。また、旋回時における田植装置の上げ忘れが防止さ
れるので、田植装置による既植苗の押倒しが生じない、
旋回を終えたなら手動で田植装置を作業位置まで降下さ
せる。。

なお１図示例の水田用農作業機ｌはフロートが横方向に
動いたことを感知する方法としてフロートの横滑りを検
出するフロートセンサが設けられているが、他の感知方
法として、フロートの支持部材に横方向の力を検出する
ロードセルを設けてもよく、あるいはまたフロート自体
を横揺れ可能に設け、この横揺れから横方向の移動を感
知するようにしてもよい。

また、直線走行中における作業時に、何らかの原因でフ
ロートが横滑りしたとき自動昇降制御機能が作動して作
業装置が持ち上げられるのを防ぐため、植付クラッチが
「入」になっているときはフロートセンサが横滑りを感
知して作業装置を上昇させないようにしておくのも効果
的である。

さらに、ステアリングハンドルを一定以上回転させた状
態でかつフロートセンサが横滑りを感知したときのみに
作業装置を上昇させないようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
農作業機は、該農作業機が旋回を開始すると作業装置を
自動的に上昇させるように構成されているので、旋回時
における作業装置の上げ忘れが防止され、良好な走行状
態および作業状態が維持できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例をあられす田植機の側面図、
第２図（ａ）　、（ｂ）はその要部の側面図と背面図、
第３図は油圧式昇降装置の油圧回路図、第４図は昇降制
御装置のブロック図、第５図その動作をあられすフロー
チャートである。 ■・・・水田用農作業機　２・・・牽引車　３・・・田
植装置（作業装置）８０・・・フロートセンサ　７０・
・・油圧式昇降装置　７２・・・ソレノイドバルブ　７
５・・・昇降制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場面上を滑走するフロートをそなえた機体に田
   植装置等の作業装置を昇降可能に装着してなる水田用農
   作業機において、走行中に圃場面に対するフロートの横
   方向の動きを感知するセンサを設け、上記センサがフロ
   ートの横方向の動きを感知すると昇降装置で作業装置を
   上昇させるように構成したことを特徴とする水田用農作
   業機。