JPS6359809A - 乗用型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の乗用型農作業機における農作業機
の昇降制御に関する。

［従来の技術］ 乗用型農作業機は、自走式の乗用牽引車に田植装置４等
の農作業機を装着してなり、牽引車が具備する昇降装置
で農作業機を適宜自動的に昇降させるように構成されて
いる０例えば１乗用型層作業機が田植機の場合であれば
、圃場面高さを検出するセンサ用フロートを田植装置に
そなえ、圃場面が高くなって前記フロートが持ち上げら
れると田植装置を上昇させ、逆にフロートが下がると田
植装置が下降するようになっているのが一般的である。

［解決しようとする問題点コ しかしながら、上記従来の乗用型農作業機は、作業中、
路上走行中にかかわらず、昇降装置の作動条件さえ揃え
ば農作業機が自動的に上昇するようになっていたので、
地面の凹凸等によって牽引車が前後方向および左右方向
のいずれかもしくは両方向に大きく傾いているときにも
農作業機が上昇するという問題点があった。このような
不安定な状態のときに農作業機が上昇すると、車体のバ
ランスがくずれて操縦ミスを起こしやすく、さらに場合
によっては車体が転倒するという危険もある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために、次のような構
成を採用した。

すなわち、本発明にかかる乗用型農作業機は、自走式の
乗用牽引車に農作業機を装着してなり、牽引車がＪＬ備
する昇降装置で農作業機を適宜昇降させるように構成し
た乗用型農作業機において、前記牽引車に該牽引車の前
後方向の傾斜を検出する前後方向傾斜センサと左右方向
の傾斜を検出する左右方向傾斜センサとをそれぞれ設け
、上記両センサの少なくともいずれかによって牽引車が
前後方向もしくは左右方向に一定角度以上傾いたことが
検出されると、前記昇降装置の自動的な農作業機り好機
能を停止する制御装置が設けられていることを特徴とし
ている。

［作　用］ 前後方向傾斜センサおよび左右方向傾斜センサによって
牽引車が前後方向および左右方向の少なくともいずれか
に一定角度以上傾いたことが検出されると昇降装置の農
作業種自動上昇機能が停止トされるようになっているの
で、車体の重はバランスが著しく損なわれることが防ロ
ーされ、操縦ミスや車体の転倒等の危険が未然に回避さ
れる。

［実施例］ 第１図以下の各図は本発明にかかる乗用型農作業機の実
施例をあられすもので、図示例の東用型鳥作業ａ１は、
自走式の牽引車２に農作業機としての田植装２１３が装
着されており、全体としてＥＨ植機として使用される。

牽引車２は、ミッションケース５と、その後部に位置す
る側面視横向きＵ字形の連結フレーム６と、前後方向に
設けたパイプ状のメインフレーム７とをそなえ、連結フ
レーム６の内部には左右のフロントアクスルケース９．
９と一体のフロントデフケース１０が前記メインフレー
ム７に対して回動自在に設けられ、またメインフレーム
７の後端部にはリヤアクスルケース１１が取り付けられ
ている。そして、フロントアクスルケース９，９の端部
には、下端部に１１１輪１３．１３を取り付けた前輪支
持用回動ケース１４．１４が変向可能に設けられ、リヤ
アクスルケース１１の左右両端部には、下端部に後輪１
７．１７が軸支されたギヤケース１８．１８が設けられ
ている。なお、図示は省略されているが、リヤアクアス
ルケース１１内の左右のリヤアクスルには後輪１７．１
７への回転駆動力を断続するサイドクラッチがそれぞれ
設けられている。また、エンジン２０は、前記メインフ
レーム７の中間部の若干後Ｓ’Ｊに設けたエンジンフレ
ーム２１の上に設置されている。

牽引車２は、上記のように構成された走行部と動力系統
部にポデー３０を被せてなる。エンジン２０の１：部を
覆うボックス部３０ａには、操縦席３２と該操縦席３２
の側部に田植装置３の各種操作レバーが設けられている
。また、車体の前部に突設された操縦台部３０ｂには、
ハンドル３３およびチェンジレバー３４等が設けられて
いる。

また、−牽引車２の後端部には、農作業機牽引用の平行
リンク装置４０が設けられている。この平行リンク装置
４０は、リヤアクスルケース１１に固定して設けた背面
視門形の枠体４２と、該枠体に支持されている１本の上
リンク４３および２木の下リンク４４．４４、前記上下
リンクの後端部に取り付けられ下端部に農作業機の連結
具４５ａをそなえた連結枠４５とからなる。上リンク４
３には基部がリヤアクスルケース１１に枢着された油圧
シリンダ４７が上リンク４３に連結されている。この油
圧シリンダ４７は。

後記油圧式昇降装置７０の駆動シリンダであり、これを
伸縮させることによって平行リンク装置４０が上下に回
動させられるようになっている。

つぎに、田植装置３について説明すれば、この田植装置
３は、伝動ケース５０の上方に前側が上位となるように
傾斜して設けられている苗タンク５１と、先端部に植付
爪５２ａが設けられ、所定の軌跡を描きなから」−下動
しつつ苗タンク５１上に載置されたｉＷ床から１株づづ
苗を取り出して圃場に植え付けてゆく植付杆５２をそな
えてなる。伝動ケース５０の下側には、センタフロート
５４と左右一対のサイドフロー）　５５　、５５が上下
に回動自在に枢着されている、そして、センタフロート
５４の前部には該フロートの上下回動量を検出するため
の油圧ノくルブに接続された検出ワイヤ５８の端部が繋
着されている。田植装置３は、伝動ケース５０の前端部
を前記連結具４５ａに回動自在に連結することによって
取り付けられ、牽引車２の走行によって牽引されるとと
もに、牽引車２のＰＴＯ軸４Ｂから動力が伝えられる。

この乗用型鳥作業機１の油圧式昇降装置７０は、第３図
に示すようなソレノイドバルブ７２をそなえ、上昇用ソ
レノイド？２ａが励磁されると油圧ポンプ７３の圧油が
油圧シリンダ４７を伸ばす方向に供給され、また下降用
ソレノイド？２ｂが励磁されると油圧シリング４７が収
縮する方向に圧油が供給されるようになっている。

上記油圧式昇降装置７０を制御する昇降制御装置７５は
、第４図に如く、手動操作用の上げ・下げスイッチＴｅ
ａ、７６ｂ　、自動昇降制御切替え用の自動スイッチ７
７、植付部伝動用植付クラッチの入や切によって切り替
えられる植付クラッチスイッチ７Ｂ、前記サイドクラッ
チの入−切によって切り替えられる左右のサイドクラッ
チスイッチ？９ａ、７９ｂ　、　７３作業機の上げ高さ
を指定する上限スイッチ８０等がコントローラ８１に接
続されており、これらスイッチの状態に応じて、コント
ローラ８１から前記ソレノイドバルブ７２のソレノイド
？２ａ、？２ｂに励磁電流を通電する指令が出されるよ
うになっている。また、この昇降制御装置７５は、牽引
車２のボックス部り０ａ内に、牽引車２の前後方向の傾
斜を検出する前後方向センサ８３と左右方向の傾斜を検
出する左右方向センサ８４とが設置されており、これら
各センサ８３，８４の検出信号が逐次コントローラ８１
に入力される。

手動操作用の上げ・下げスイッチ７８ａ、７８ｂはソレ
ノイド？２ａ　、　？２ｂに直接接続されているので、
他のスイッチ等の状態に関係なく、上げスイッチ７ｅａ
を入れると上昇用ソレノイド７２ａが励磁され、下げス
イッチ７８ｂを入れると下降用ソレノイド？２ｂが励磁
される。自動スイッチ７７は作業時における田植装置１
の自動昇降制御用スイッチであり、このスイッチがオン
になっていると、圃場面が高くなってセンタフロート５
４が上動すれば上昇用ソレノイド？２ａに励磁電流が通
電されて田植装置ｌが上昇し、圃場面が低くなってセン
タフロート５４が下動すれば下降用ソレノイド７２ｂに
励磁電流が通電されて田植装置３が下降する自動昇降制
御が行なわれる。さらに、この昇降制御装置７５は、前
後方向および左右方向の両傾斜センサ８３゜８４の検出
結果にもとづく田植装置の上昇規制制御が行なわれるよ
うになっている。

上記制御を第５図に示すフローチャートにもとづいて説
明すると、前後方向傾斜センサ８３および左右方向傾斜
センサ８４の検出値がいずれも所定の設定値以下である
か、植付クラッチスイッチ７８がオンであるか、サイド
クラッチスイッチ？９ａ、７９ｂの少なくともいずれか
がオンであるかが順次判断され、そのいずれにも該占す
るときにのみ、所定時間（Ｔ秒間）にセットされている
ＯＮディレータイマがスタートし、１秒後に上昇用ソレ
ノイド７２ａが励磁されて田植装置３が吊り上げられる
。

上記以外の場合には田植装Ｎ３は吊り上げられない。田
植装置！１３が所定高さ上昇して上限スイッチ８０がオ
ンになると上昇用ソレノイド７２ａへの通電が停止され
、田植装置３がそのままの高さに保持される。

このように、この昇降制御装置７５は、牽引車２の車体
が前後方向および左右方向の少なくともいずれかに予め
設定されている所定角度以上傾いているときには、油圧
式昇降装置７０切替え用のソレノイドバルブ７２が上昇
側に作動しないようにコントローラ８１で規制されてい
るので、上記のような不安定な状態のときには田植装置
３が上昇しない、そのため、作業時および路上走行時に
田植装置の上昇によるバランスのくずれが生じない、ま
た、植付クラッチスイッチ７８がオンの場合にのみソレ
ノイドバルブ７２が上昇側に作動するようになっている
ので、非作業時には田植装２！３が自動的に上昇せず安
全である。さらに、サイドクラッチスイッチ７９ａ、７
９ｂの少なくともいずれかがオンでなければソレノイド
バルブ７２が上昇側に作動しないようになっているので
、停止ヒ時に偶然の外力等によってセンサフロート５４
が上動した場合には田植装と１が上昇しないようになっ
ている。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる乗用型
農作業機は、牽引車の車体が前後方向および左右方向の
少なくともいずれかに所定角度量上傾いているときには
田植装置等の轟作業機が上”ｙｌシないので、農作業機
の上昇によって車体がバランスを失うことが防上され、
作業時および路Ｅ走行時における安全面のうえから優れ
たものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例をあられす田植機の側面図、
第２図はその要部の斜視図、第３図は油圧式昇降装置の
油圧回路図、第４図は昇降制御装置のブロック図、第５
図その動作をあられすフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自走式の乗用牽引車に農作業機を装着してなり、
   牽引車が具備する昇降装置で農作業機を適宜昇降させる
   ように構成した乗用型農作業機において、前記牽引車に
   該牽引車の前後方向の傾斜を検出する前後方向傾斜セン
   サと左右方向の傾斜を検出する左右方向傾斜センサとを
   それぞれ設け、上記両センサの少なくともいずれかによ
   って牽引車が前後方向もしくは左右方向に一定角度以上
   傾いたことが検出されると、前記昇降装置の自動的な農
   作業機上昇機能を停止する制御装置が設けられているこ
   とを特徴とする乗用型農作業機。