JP2023092314A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体に連結された対地作業装置をローリング操作するローリング操作機構が備えられた作業機において、ローリング操作の中立状態での対地作業装置をふらつき難くする。
【解決手段】ローリング操作機構２０に、機体左右方向に変位可能に支持されるローリング操作部２３、ローリング操作部２３を変位操作するローリングアクチュエータ２４、ローリング操作部２３を対地作業装置の左横側部分１９ａに左弾機３２を介して連動させる左連動機構３０、ローリング操作部２３を対地作業装置の右横側部分１９ｂに右弾機４２を介して連動させる右連動機構４０が備えられている。左弾機３２および右弾機４２は、ローリング操作部２３の中立状態において弾性復元力を有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行機体と、走行機体に機体前後向き軸芯周りでローリング可能に連結された対地作業装置と、対地作業装置をローリング操作するローリング操作機構と、が備えられた作業機に関する。

上記した作業機には、ローリング操作機構に、走行機体側の部分に機体左右方向に変位可能に支持されるローリング操作部、ローリング操作部を変位操作するローリングアクチュエータ、ローリング操作部を対地作業装置の左横側部分に左弾機を介して連動させる左連動機構、および、ローリング操作部を対地作業装置の右横側部分に右弾機を介して連動させる右連動機構が備えられたものがある。

この種の作業機としては、たとえば特許文献１に示される乗用型田植機がある。この乗用型田植機では、走行機体にローリング可能に連結された対地作業装置（苗植付装置）が備えられている。走行機体側の部分(後部リンク部材)に機体左右方向に変位可能に支持されるローリング操作部(駆動アーム)、ローリング操作部を変位操作するローリングアクチュエータ(ローリングモータ)、ローリング操作部を対地作業装置の左横側部分(横枠の左箇所)に左弾機（融通用スプリング）を介して連動させる左連動機構、ローリング操作部を対地作業装置の右横側部分（横枠の右箇所）に右弾機(融通用スプリング)を介して連動させる右連動機構が備えられている。

特開２０１５－１７７７５３号公報

従来、ローリング操作部が中立状態であるとき、対地作業装置にこれを振れさす方向の操作力が作用すると、走行機体から対地作業装置に伝わる振動に起因する操作力など弱い操作力であっても、対地作業装置がふらついてしまい、苗植付装置では左右の苗植え深さが異なるなど対地作業装置の作業仕上がりが悪くなる。

本発明は、ローリング操作部が中立状態にある際の対地作業装置をふらつき難くできる作業機を提供する。

本発明による作業機は、
走行機体と、前記走行機体に機体前後向き軸芯周りでローリング可能に連結された対地作業装置と、前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作機構と、が備えられ、前記ローリング操作機構に、走行機体側の部分に機体左右方向に変位可能に支持されるローリング操作部、前記ローリング操作部を変位操作するローリングアクチュエータ、前記ローリング操作部を前記対地作業装置の左横側部分に左弾機を介して連動させる左連動機構、および、前記ローリング操作部を前記対地作業装置の右横側部分に右弾機を介して連動させる右連動機構が備えられ、前記左弾機および前記右弾機は、前記ローリング操作部の中立状態において弾性復元力を有している。

本構成によると、対地作業装置を振れさす操作力に対して左弾機あるいは右弾機が弾性復元力を有する状態で抵抗するので、対地作業装置にこれを振れさす方向の操作力が作用しても、左弾機および右弾機が抵抗し得る弱い操作力であれば、対地作業装置が振れ動かされない。つまり、ローリング操作部のローリング操作力が対地作業装置に伝達される際、左弾機および右弾機の弾性変形によって若干の連動融通を発生させることができながら、ローリング操作部が中立状態にある際の対地作業装置をふらつき難くできる。

本発明においては、
前記左弾機の弾性復元力を調節可能な左復元力調節部が備えられ、前記右弾機の弾性復元力を調節可能な右復元力調節部が備えられていると好適である。

本構成によると、左弾機および右弾機の弾性復元力を調節できるので、たとえば対地作業装置における左側の荷重と右側の荷重とが異なる場合でも、左弾機の弾性復元力を左側の荷重に適応した強さに調節し、右弾機の弾性復元力を右側の荷重に適応した強さに調節して対地作業装置をふらつき難くできる。

本発明においては、
前記左連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される左連動杆、前記左連動杆の他端部を摺動可能に支持する状態で前記左横側部分に連結される左連結部材が備えられ、前記左弾機は、前記左連動杆の一端部に備えられたばね受け部と、前記左連結部材に備えられたばね受け部とに挟まれる状態で前記左連動杆に外嵌する左コイルスプリングであり、前記左復元力調節部は、前記左連動杆の前記ばね受け部と、前記左連結部材の前記ばね受け部と、の間隔を変更することによって前記左コイルスプリングの圧縮弾性変形量を変更するように構成され、前記右連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される右連動杆、前記右連動杆の他端部を摺動可能に支持する状態で前記右横側部分に連結される右連結部材が備えられ、前記右弾機は、前記右連動杆の一端部に備えられたばね受け部と、前記右連結部材に備えられたばね受け部とに挟まれる状態で前記右連動杆に外嵌する右コイルスプリングであり、前記右復元力調節部は、前記右連動杆の前記ばね受け部と、前記右連結部材の前記ばね受け部と、の間隔を変更することによって前記右コイルスプリングの圧縮弾性変形量を変更するように構成されていると好適である。

本構成によると、ローリング操作部がローリングアクチュエータによって操作されると、左連動杆がローリング操作部によって左コイルスプリングの方に押し操作されて左コイルスプリングを押し操作し、左コイルスプリングが弾性復元力を有する状態で左連結部材を押し操作してローリング操作部のローリング操作力が左横側部分に伝達される。ローリング操作部がローリングアクチュエータによって操作されると、右連動杆がローリング操作部によって右コイルスプリングの方に押し操作されて右コイルスプリングを押し操作し、右コイルスプリングが弾性復元力を有する状態で右連結部材を押し操作してローリング操作部のローリング操作力が右横側部分に伝達されるので、ローリング操作部のローリング操作力を左横側部分および右横側部分にしっかり伝達できる。

左弾機が左コイルスプリングであるので、左復元力調節部の構造を、左連動杆のばね受け部と、左連結部材のばね受け部との間隔を変更するだけの簡素な構造で済ませることができる。右弾機が右コイルスプリングであるので、右復元力調節部の構造を、右連動杆のばね受け部と、右連結部材のばね受け部との間隔を変更するだけの簡素な構造で済ませることができる。

本発明においては、
前記左連動機構が前記ローリング操作部のローリング操作力を前記左横側部分に伝達するとき、前記ローリング操作部と前記右連動機構との相対移動を許容する右連動融通部が備えられ、前記右連動機構が前記ローリング操作部のローリング操作力を前記右横側部分に伝達するとき、前記ローリング操作部と前記左連動機構との相対移動を許容する左連動融通部が備えられていると好適である。

本構成によると、ローリング操作部のローリング操作力が左横側部分に伝達されて対地作業装置のローリング操作が行われるとき、ローリング操作部と右連動機構とが右連動融通部によって相対移動して対地作業装置の右横側の荷重がローリング操作部に掛からず、ローリング操作部のローリング操作力が右横側部分に伝達されて対地作業装置のローリング操作が行われるとき、ローリング操作部と左連動機構とが左連動融通部によって相対移動して対地作業装置の左横側の荷重がローリング操作部に掛からないので、ローリング操作部のローリング操作力が左横側部分に伝達されるとき、対地作業装置の右横側の荷重がローリング操作部に掛かり、ローリング操作部のローリング操作力が右横側部分に伝達されるとき、対地作業装置の左横側の荷重がローリング操作部に掛かるものに比べ、出力が小さいローリングアクチュエータを採用することができる。

本発明においては、
前記左連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される左連動杆が備えられ、前記左連動融通部は、前記左連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との一方に設けられ、前記左連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との他方が摺動可能に係合する左長孔を備え、前記右連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される右連動杆が備えられ、前記右連動融通部は、前記右連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との一方に設けられ、前記右連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との他方が摺動可能に係合する右長孔を備えていると好適である。

本構成によると、左連動杆の一端部とローリング操作部との一方に、左連動杆の一端部とローリング操作部との他方が摺動可能に係合する左長孔を備えるだけの簡素な構造によって左連動融通部を得ることができる。右連動杆の一端部とローリング操作部との一方に、右連動杆の一端部とローリング操作部との他方が摺動可能に係合する右長孔を備えるだけの簡素な構造によって右連動融通部を得ることができる。

本発明においては、
前記ローリング操作部の複数箇所に設けた複数の磁気発生部、および、前記複数の磁気発生部のそれぞれを検出することによって前記ローリング操作部の操作位置を検出する磁気センサが備えられていると好適である。

本構成によると、複数の磁気発生部よりも数少ない磁気センサによってローリング操作部の複数の操作位置を検出するので、数少ない磁気センサを備える簡素な構造の検出機構によってローリング操作部の複数の操作位置を検出することができる。

本発明においては、
前記走行機体から上下揺動可能に延びる上部リンクおよび下部リンク、前記上部リンクの遊端部および前記下部リンクの遊端部に連結され、かつ、前記対地作業装置をローリング可能に支持する後部リンクを有し、前記対地作業装置を前記走行機体に昇降可能に連結するリンク機構が備えられ、前記磁気センサを収容する操作ケースが前記後部リンクに支持されていると好適である。

本構成によると、後部リンクを操作ケースの支持部材に活用するので、操作ケースの支持構造を簡素に済ませることができる。

本発明においては、
前記ローリング操作部が前記操作ケースの外周部のうちの第１外周部分に支持され、前記磁気センサから延びる電線が、前記操作ケースの外周部のうち前記第１外周部分が向いている方向とは異なる方向を向いている第２外周部分に沿わせて配線されている請求項８に記載の作業機。

本構成によると、電線を第１外周部分に配線するのに比べ、電線が可動部材であるローリング操作部に触れないように配慮する必要がないので、電線を配線し易い。

本発明においては、
前記操作ケースは、前記対地作業装置が最下降操作位置に位置したとき、前記上部リンクの上方に前記上部リンクに沿って位置する状態で前記後部リンクに支持されていると好適である。

本構成によると、操作ケースを上部リンクに位置させるべく上部リンクの上方に設ける必要があるスペースの高さを、操作ケースが上部リンクに対して非平行な姿勢で上部リンクの上方に位置するのに比して低く済ませることができるので、上部リンクの上方に対地作業装置の装置部分が位置する場合でも、上部リンクと装置部分との間のスペースに操作ケースを設置し易い。

乗用型田植機の側面図である。 苗植付装置の背面図である。 ローリング操作機構の平面図である。 左連動機構および右連動機構の分解図である。 扇形ギヤ、ローリングモータおよび操作ケースを示す側面図である。 扇形ギヤ、左連動杆および右連動杆の支持構造を示す断面図である。 磁気センサおよび扇形ギヤを示す底面図である。 中立状態でのローリング操作機構の概略図である。 ローリング操作の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型田植機（「作業機」の一例）の走行機体に関し、図１，２などに示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示されるＬの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

〔乗用型田植機の全体〕
図１に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪１が揺動操向可能かつ駆動可能に備えられ、左右一対の後車輪２が駆動可能に備えられた走行機体３を有している。走行機体３の前部に、エンジン（図示せず）が備えられた原動部４が形成されている。走行機体３の後部に、運転部５が形成されている。運転部５には、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７が備えられている。走行機体３の後部に苗植付装置１０が連結されている。苗植付装置１０の走行機体３への連結は、走行機体３の後部に備えられたリンク機構８の遊端部に苗植付装置１０の装置フレーム１１の前部を連結することによって行われている。リンク機構８は、機体フレーム９に上下揺動可能に支持されている。リンク機構８に、機体フレーム９とリンク機構８の後部リンク８ａと、に連結された昇降シリンダ８ｂが備えられている。苗植付装置１０は、リンク機構８が昇降シリンダ８ｂの伸縮作動によって昇降されることによって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。

〔苗植付装置〕
図１，２に示されるように、苗植付装置１０には、装置左右方向に沿って延びるメインフレーム１１ａ、メインフレーム１１ａの装置左右方向での複数箇所から装置後方に向かって延びる複数の植付駆動ケース１１ｂを有する装置フレーム１１が備えられている。各植付駆動ケース１１ｂの後部の両横側部に苗植付機構１２が駆動可能に支持されている。本実施形態では、４つの植付駆動ケース１１ｂ、８つの苗植付機構１２が備えられているが、３つ以下、あるいは、４つ以上の植付駆動ケース１１ｂを備え、７つ以下、あるいは、９つ以上の苗植付機構１２を備えるものでもよい。装置フレーム１１の前部に、苗載台１３が後下がりの傾斜姿勢で支持されている。苗載台１３は、８つの苗植付機構１２に供給する苗を載置する８つの苗載置部１３ａを備える状態で装置左右方向に往復摺動可能に支持されている。苗載台１３の下部を摺動可能に案内する摺動ガイドレール１４が装置フレーム１１に支持されている。摺動ガイドレール１４のうち８つの苗植付機構１２のそれぞれに対応する部位に苗取出口１５が備えられている。装置フレーム１１の下部に、装置左右方向に並ぶ複数の接地フロート１６が支持されている。

苗植付装置１０においては、装置フレーム１１の前部に備えられたフィードケース１７(図２参照)にエンジンからの動力が回転軸１８（図１参照）によって入力され、入力された動力がフィードケース１７から各植付駆動ケース１１ｂに伝達され、植付駆動ケース１１ｂに伝達された動力によって４つの植付駆動ケース１１ｂそれぞれの２つの苗植付機構１２が駆動される。８つの苗植付機構１２のそれぞれは、駆動されると、一対の苗植付爪１２ａ（図１参照）よって交互に、苗取出口１５において苗載置部１３ａから苗を取り出し、取出した苗を圃場に下降搬送し、圃場のうち接地フロート１６によって整地された箇所に苗を植え付ける苗植え運動を行う。苗載台１３は、苗載台１３とフィードケース１７とに亘って設けられた苗横送り機構（図示せず）によって苗植付機構１２の苗植え運動に連動させて、摺動ガイドレール１４によって案内されて装置左右方向に往復移送され、苗載置部１３ａに載置されている苗を苗取出口１５に対して装置左右方向に往復移動させる。各苗植付機構１２における苗植付爪１２ａによる苗取出しが苗載置部１３ａに載置されている苗の横幅方向での一端側から他端側に向けて順次に行われる。

〔苗植付装置のローリング制御〕
苗植付装置１０は、走行機体３に機体前後向き軸芯Ｘ（図２参照）周りでローリング可能な状態で連結されている。具体的には、図１に示されるように、走行機体３の後部に備えられたリンク機構８は、機体フレーム９から機体後方向きに上下揺動可能に延びる上部リンク８ｃおよび下部リンク８ｄ、上部リンク８ｃの遊端部および下部リンク８ｄ遊端部に連結された後部リンク８ａを有している。装置フレーム１１の前部における装置左右方向での中央部にフィードケース１７が備えられている。フィードケース１７が後部リンク８ａに機体前後向き軸芯Ｘ周りに回動可能に支持され、装置フレーム１１が後部リンク８ａに機体前後向き軸芯Ｘ周りにローリング可能に支持されている。

図１，２に示されるように、苗載台１３よりも前側に、走行機体３に対して苗植付装置１０をローリング操作するローリング操作機構２０が設けられている。図３に示されるように、ローリング操作機構２０に制御装置２１が連係され、制御装置２１には、苗植付装置１０の左右傾斜角を検出する傾斜角センサ２２が連係されている。制御装置２１は、傾斜角センサ２２の検出結果を基にローリング操作機構２０を制御し、苗植付装置１０の左右姿勢が水平あるいは水平に近い姿勢になるようにローリング操作機構２０に苗植付装置１０のローリング操作を行わせるように構成されている。圃場耕盤の凹凸などによって走行機体３が左右に傾斜しても、苗植付装置１０に左右の苗植え付け深さが同じあるいはほぼ同じになる苗植え作業を行わせることができる。図２に示される左右のバランスプリング５６は、苗植付装置１０を支持するリンク機構８の遊端部と苗載台１３の横端側部分とに連結され、苗載台１３の左右移送にかかわらず苗植付装置１０の左側重量と右側重量とがバランスするように重量バランスを図るものである。

〔ローリング操作機構〕
図３に示されるように、ローリング操作機構２０は、ローリング操作部としての扇形ギヤ２３、扇形ギヤ２３を揺動操作するローリングアクチュエータとしてのローリングモータ２４、扇形ギヤ２３を苗植付装置１０の左横側部分１９ａに連動させる左連動機構３０、扇形ギヤ２３を苗植付装置１０の右横側部分１９ｂに連動させる右連動機構４０を備えている。図６，７に示されるように、扇形ギヤ２３と、扇形ギヤ２３を支持する支持部としての操作ケース２５とにわたり、扇形ギヤ２３の操作位置を検出する操作位置検出機構５０が設けられている。

図２，３，４に示されるように、苗植付装置１０の左横側部分１９ａは、装置左右方向に沿って延びる状態で装置フレーム１１に備えられた横フレーム１９のうち機体左右方向での中心よりも左端側に位置する部分によって構成されている。苗植付装置１０の右横側部分１９ｂは、横フレーム１９のうち機体左右方向での中心よりも右端側に位置する部分によって構成されている。横フレーム１９は、苗載台１３を装置左右方向に移動可能に支持する支持フレーム１１ｃを構成している。支持フレーム１１ｃは、メインフレーム１１ａの左右端部に立設された左右の支柱フレーム１１ｄ、および、左右の支柱フレーム１１ｄの上部に架設された横フレーム１９によって構成されている。

図３，５に示されるように、扇形ギヤ２３は、走行機体側の部分としての後部リンク８ａに支持されている。図３，５，６に示されるように、扇形ギヤ２３の後部リンク８ａへの支持は、後部リンク８ａの上部に支持部としての操作ケース２５が備えられ、扇形ギヤ２３を操作ケース２５に支持することによって行われている。扇形ギヤ２３の操作ケース２５への支持は、扇形ギヤ２３の支軸２３ａを操作ケース２５の第１外周部分２５ａに備えられたボス部２５ｂに支持することによって行われている。扇形ギヤ２３は、支軸２３ａの軸心Ｐを揺動支点にして機体左右方向に揺動変位可能な状態で後部リンク８ａのうちの支持部である操作ケース２５に支持されている。

ローリングモータ２４は、電動モータによって構成されている。ローリングモータ２４は、図３，５，６に示されるように、操作ケース２５の第１外周部分２５ａに扇形ギヤ２３と共に支持されている。扇形ギヤ２３およびローリングモータ２４は、操作ケース２５の外部に支持されている。本実施形態では、扇形ギヤ２３およびローリングモータ２４を操作ケース２５の第１外周部分２５ａに支持しているが、扇形ギヤ２３およびローリングモータ２４を操作ケース２５の異なる外周部分に振り分けて支持するものでもよい。操作ケース２５は、図５，６に示されるように、後部リンク８ａに支持される上ケース部２５ｕ、上ケース部２５ｕに下方から嵌合され、上ケース部２５ｕの下向き開口を閉じ、かつ、操作ケース２５の内部に磁気センサ５１を収容するスペースを形成する下ケース部２５ｄを備えている。

ローリングモータ２４は、図３，５，６に示されるように、扇形ギヤ２３に噛み合う出力ギヤ２４ａを備えている。ローリングモータ２４は、制御装置２１によって制御されることにより、出力ギヤ２４ａによって扇形ギヤ２３を機体左右方向に揺動変位操作する。

本実施形態では、ローリング操作部は、扇形ギヤ２３によって構成され、ローリングアクチュエータは、電動モータで成るローリングモータ２４によって構成されているが、これに限らない。ローリング操作部としては、ラックとピニオンのうちのラックを採用するなど、機体左右方向にスライド変位可能なものでもよい。ローリングアクチュエータとしては、伸縮作動によってローリング操作部を操作するシリンダなどの採用が可能である。本実施形態では、扇形ギヤ２３およびローリングモータ２４を支持する支持部は、操作ケース２５によって構成されているが、支持部としては、一枚の板状部材、溝形状の部材などどのような形状の部材を採用するものでもよい。

図１，５に示されるように、操作ケース２５は、苗植付装置１０が最下降操作位置に位置したとき、上部リンク８ｃの上方に上部リンク８ｃに沿って位置する状態で後部リンク８ａに支持されている。苗植付装置１０が最下降操作位置に位置すると、苗載台１３のうち上部リンク８ｃの上方に位置する部分１３ｂと上部リンク８ｃとの間隔が最も狭くなるが、操作ケース２５、扇形ギヤ２３、ローリングモータ２４を上部リンク８ｃと苗載台１３との間のスペースに設け易い。

〔左連動機構〕
図３に示されるように、左連動機構３０は、扇形ギヤ２３を左横側部分１９ａに連動させる左連動杆３１、左弾機としての左コイルスプリング３２、および、左連結部材３３を備え、扇形ギヤ２３のローリング操作力を左連動杆３１、左コイルスプリング３２および左連結部材３３を介して左横側部分１９ａに伝達するように構成されている。

具体的には、図３，６に示されるように、左連動杆３１の一端部３１ａが扇形ギヤ２３に連結されている。左連動杆３１の一端部３１ａは、操作ケース２５に対して扇形ギヤ２３が位置する側において扇形ギヤ２３に連結されている。左連動杆３１の一端部３１ａの扇形ギヤ２３への連結は、一端部３１ａを扇形ギヤ２３に備えられた連結軸２６に支持することによって行われている。左連結部材３３は、左連動杆３１の他端部３１ｂを支持孔３３ａによって摺動可能に支持する状態で左横側部分１９ａに連結されている。左コイルスプリング３２は、左連動杆３１の一端部３１ａに備えられたばね受け部３１ｃと、左連結部材３３に備えられたばね受け部３３ｂとによって挟まれる状態で左連動杆３１に外嵌されている。左コイルスプリング３２は、扇形ギヤ２３の中立状態において弾性復元力を有するように予め弾性変形された状態、いわゆる初期弾性変形を有する状態で左連動杆３１のばね受け部３１ｃと、左連結部材３３のばね受け部３３ｂとによって挟まれている。

左連動杆３１は、図３，４に示されるように、一端部３１ａおよびばね受け部３１ｃを形成する板状部３１Ｔ、板状部３１Ｔから左連結部材３３に向かって伸び、他端部３１ｂを形成するロッド部３１Ｌを備えている。左連動杆３１のばね受け部３１ｃは、板状部３１Ｔのロッド部側の端部に備えられた折り曲げ端部によって構成されている。左連結部材３３のばね受け部３３ｂは、支持孔３３ａを有する板状部分によって構成されている。左連動杆３１のばね受け部３１ｃ、および、左連結部材３３のばね受け部３３ｂは、ばね受け部３１ｃ，３３ｂと左コイルスプリング３２の端部との間に位置するばね受け部材３４を介して左コイルスプリング３２を受け止めるように構成されている。ばね受け部材３４には、ロッド部３１Ｌが挿通する貫通孔が備えられている。

〔右連動機構〕
図３に示されるように、右連動機構４０は、扇形ギヤ２３を右横側部分１９ｂに連動させる右連動杆４１、右弾機としての右コイルスプリング４２、および、右連結部材４３を備え、扇形ギヤ２３のローリング操作力を右連動杆４１、右コイルスプリング４２および右連結部材４３を介して右横側部分１９ｂに伝達するように構成されている。

具体的には、図３，６に示されるように、右連動杆４１の一端部４１ａが扇形ギヤ２３に連結されている。右連動杆４１の一端部４１ａは、操作ケース２５に対して扇形ギヤ２３が位置する側において扇形ギヤ２３に連結されている。右連動杆４１の一端部４１ａの扇形ギヤ２３への連結は、一端部４１ａを扇形ギヤ２３に備えられた連結軸２６に支持することによって行われている。右連結部材４３は、右連動杆４１の他端部４１ｂを支持孔４３ａによって摺動可能に支持する状態で右横側部分１９ｂに連結されている。右コイルスプリング４２は、右連動杆４１の一端部４１ａに備えられたばね受け部４１ｃと、右連結部材４３に備えられたばね受け部４３ｂとによって挟まれる状態で右連動杆４１に外嵌されている。右コイルスプリング４２は、扇形ギヤ２３の中立状態において弾性復元力を有するように予め弾性変形された状態、いわゆる初期弾性変形を有する状態で右連動杆４１のばね受け部４１ｃと、右連結部材４３のばね受け部４３ｂとによって挟まれている。

右連動杆４１は、図３，４に示されるように、一端部４１ａおよびばね受け部４１ｃを形成する板状部４１Ｔ、板状部４１Ｔから右連結部材４３に向かって伸び、他端部４１ｂを形成するロッド部４１Ｌを備えている。右連動杆４１のばね受け部４１ｃは、板状部４１Ｔのロッド部側の端部に備えられた折り曲げ端部によって構成されている。右連結部材４３のばね受け部４３ｂは、支持孔４３ａを有する板状部分によって構成されている。右連動杆４１のばね受け部４１ｃ、および、右連結部材４３のばね受け部４３ｂは、ばね受け部４１ｃ，４３ｂと右コイルスプリング４２の端部との間に位置するばね受け部材４４を介して左コイルスプリング３２を受け止めるように構成されている。ばね受け部材４４には、ロッド部４１Ｌが挿通する貫通孔が備えられている。

図８に示されるように、本実施形態では、扇形ギヤ２３の中立状態での連結軸２６から左横側部分１９ａまでの距離Ｌ１と、扇形ギヤ２３の中立状態での連結軸２６から右横側部分１９ｂまでの距離Ｌ２とが同じになるように構成されているが、これに限らない。左連動機構３０および右連動機構４０としは、左連動機構３０における距離Ｌ１と、右連動機構４０における距離Ｌ２とが相違するものでもよい。

本実施形態では、左弾機として左コイルスプリング３２が採用され、右弾機として右コイルスプリング４２が採用されているが、これに限らない。左弾機および右弾機としては、皿ばね、渦巻きばね、ゴム材など各種の弾性部材の採用が可能である。

〔扇形ギヤにおける左連動杆および右連動杆の支持〕
図３，６に示されるように、左連動杆３１の一端部３１ａの扇形ギヤ２３への支持は、左連動杆３１の一端部３１ａに左連結孔３６（図４参照）を設け、一端部３１ａを左連結孔３６によって扇形ギヤ２３の連結軸２６に外嵌させることによって行われている。右連動杆４１の一端部４１ａの扇形ギヤ２３への支持は、右連動杆４１の一端部４１ａに右連結孔４６（図４参照）を設け、一端部４１ａを右連結孔４６によって扇形ギヤ２３の連結軸２６に外嵌させることによって行われている。左連動杆３１の一端部３１ａと、右連動杆４１の一端部４１ａとは、連結軸２６の軸芯に沿う方向に並ぶ状態で連結軸２６に外嵌している。

図６に示されるように、連結軸２６のうち左連動杆３１の一端部３１ａが外嵌する第１軸部分２６ａと、左連動杆３１とに亘り、左連動杆３１の一端部３１ａが第１軸部分２６ａに対して連結軸２６の軸芯に沿う方向に位置ずれすることを許容する左連結融通部２７が設けられている。具体的には、図４，６に示されるように、左連結融通部２７は、第１軸部分２６ａの連結軸２６の軸芯に沿う方向での長さを左連動杆３１の一端部３１ａの厚さよりも長くし、左連結孔３６を左連動杆３１の軸芯に沿う方向に長い左長孔にすることによって構成されている。

図６に示されるように、連結軸２６のうち右連動杆４１の一端部４１ａが外嵌する第２軸部分２６ｂと、右連動杆４１とに亘り、右連動杆４１の一端部４１ａが第２軸部分２６ｂに対して連結軸２６の軸芯に沿う方向に位置ずれすることを許容する右連結融通部２８が設けられている。具体的には、図４，６に示されるように、右連結融通部２８は、第２軸部分２６ｂの連結軸２６の軸芯に沿う方向での長さを一端部４１ａの厚さよりも長くし、右連結孔４６を右連動杆４１の軸芯に沿う方向に長い右長孔にすることによって構成されている。

図６に示されるように、第１軸部分２６ａと第２軸部分２６ｂとの間に、連結軸２６の直径方向外側に向かって突出する鍔部２６ｃが備えられている。鍔部２６ｃは、左連動杆３１の一端部３１ａと右連動杆４１の一端部４１ａとが寄り合っても、左連動杆３１の一端部３１ａと右連動杆４１の一端部４１ａとを連結軸２６の軸芯に沿う方向に離間させるように構成されている。

図６に示されるように、第１軸部分２６ａ、第２軸部分２６ｂおよび鍔部２６ｃは、連結軸２６に外嵌するブシュ部材２９によって構成されている。ブシュ部材２９は、樹脂製である。ブシュ部材２９は、連結軸２６の軸芯に沿う方向に２つの分割ブシュ部材２９ａ，２９ｂに分割されている。２つの分割ブシュ部材２９ａ，２９ｂの一方の分割ブシュ部材２ａに、第１軸部分２６ａ、および、鍔部２６ｃのうち第１軸部分２６ａにつながる分割鍔部が備えられている。２つの分割ブシュ部材２９ａ，２９ｂの他方の分割ブシュ部材２ｂに、第２軸部分２６ｂ、および、鍔部２６ｃのうち第２軸部分２６ｂにつながる分割鍔部が備えられている。本実施形態では、ブシュ部材２９は、２つの分割ブシュ部材２９ａ，２９ｂに分割されているが、ブシュ部材２９としは、分割されていないブシュ部材の採用が可能である。

本実施形態では、左連動杆３１の一端部３１ａおよび右連動杆４１の一端部４１ａが同一の連結軸２６に支持されているが、扇形ギヤ２３に左連結軸と右連結軸とが別々に備えられ、左連動杆３１の一端部３１ａが左連結軸に支持され、右連動杆４１の一端部４１ａが右連結軸に支持されるものでもよい。

〔連動融通部〕
図３に示されるように、左連動機構３０に左連動融通部３５が備えられている。右連動機構４０が扇形ギヤ２３のローリング操作力を右横側部分１９ｂに伝達するとき、左連動融通部３５によって扇形ギヤ２３と左連動機構３０との相対移動が許容され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左横側部分１９ａに伝達されないように構成されている。右連動機構４０に、右連動融通部４５が備えられている。左連動機構３０が扇形ギヤ２３のローリング操作力を左横側部分１９ａに伝達するとき、右連動融通部４５によって扇形ギヤ２３と右連動機構４０との相対移動が許容され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右横側部分１９ｂに伝達されないように構成されている。

具体的には、図３，４に示されるように、左連動融通部３５は、左連動杆３１の一端部３１ａに設けられた左連結孔３６を備えている。左連結孔３６は、左連動杆３１の軸心に沿った方向に長い左長孔に形成されている。左連結孔３６には、扇形ギヤ２３が摺動可能に係合するように構成されている。左連結孔３６への扇形ギヤ２３の摺動可能な係合は、左連結孔３６（左長孔）に連結軸２６を摺動可能に係入させることによって行われている。

図３，４に示されるように、右連動融通部４５は、右連動杆４１の一端部４１ａに設けられた右連結孔４６を備えている。右連結孔４６は、右連動杆４１の軸心に沿った方向に長い右長孔に形成されている。右連結孔４６（右長孔）には、扇形ギヤ２３が摺動可能に係合するように構成されている。右連結孔４６への扇形ギヤ２３の摺動可能な係合は、右連結孔４６（左長孔）に連結軸２６を摺動可能に係入させることによって行われている。

扇形ギヤ２３が矢印Ａ（図３参照）で示される揺動方向に操作されると、連結軸２６が左連結孔３６（左長孔）の左側端部に位置して左連動杆３１が連結軸２６によって機体左方向に押し操作され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左連動機構３０によって左横側部分１９ａに伝達される。このとき、連結軸２６が右連動杆４１の右連結孔４６（右長孔）を機体左方向に移動し、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右連動杆４１に伝達されず、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右横側部分１９ｂに伝達されない。

扇形ギヤ２３が矢印Ｂ（図３参照）で示される揺動方向に操作されると、連結軸２６が右連結孔４６（右長孔）の右側端部に位置して右連動杆４１が連結軸２６によって機体右方向に押し操作され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右連動機構４０によって右横側部分１９ｂに伝達される。このとき、連結軸２６が左連動杆３１の左連結孔３６（左長孔）を機体右方向に移動し、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左連動杆３１に伝達されず、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左横側部分１９ａに伝達されない。

本実施形態では、左連動融通部３５は、左連動杆３１の一端部３１ａに、扇形ギヤ２３が摺動可能に係合する左連結孔３６（左長孔）を備えているが、左連動杆３１の一端部３１ａが摺動可能に係合する左長孔を扇形ギヤ２３（ローリング操作部）に備えるものでもよい。本実施形態では、右連動融通部４５は、右連動杆４１の一端部４１ａに、扇形ギヤ２３が摺動可能に係合する右連結孔４６（右長孔）を備えているが、右連動杆４１の一端部４１ａが摺動可能に係合する右長孔を扇形ギヤ２３（ローリング操作部）に、備えるものでもよい。

〔操作位置検出機構〕
図５，６，７に示されるように、扇形ギヤ２３と操作ケース２５とに亘り、扇形ギヤ２３の操作位置を検出する操作位置検出機構５０が設けられている。

図５，６，７に示されるように、操作位置検出機構５０は、扇形ギヤ２３の２箇所に設けられた磁気発生部５２、および、操作ケース２５に設けられた磁気センサ５１を備えている。２箇所の磁気発生部５２は、扇形ギヤ２３に取付けた磁石によって構成されている。磁気センサ５１は、図６，７に示されるように、操作ケース２５に収容されている。操作ケース２５の第１外周部分２５ａに、磁気センサ５１による磁気発生部５２の検出を可能にする検出口５３が開口されている。

図５，６に示されるように、扇形ギヤ２３は、操作ケース２５の外周部のうちの第１外周部分２５ａに支持されている。図５，７に示されるように、磁気センサ５１から制御装置２１に向けて延びる電線５４は、操作ケース２５の外周部のうち第１外周部分２５ａが向いている方向とは異なる方向を向いている第２外周部分としての側面部分２５ｃに備えられた引出し口５５から操作ケース２５の外部に出て側面部分２５ｃに沿う状態で配線されている。

操作位置検出機構５０においては、扇形ギヤ２３が揺動操作され、２箇所の磁気発生部５２の一方の磁気発生部５２が検出口５３を介して磁気センサ５１に対向し、磁気発生部５２が磁気センサ５１によって検出されると、扇形ギヤ２３が揺動操作範囲の一方の操作限界である操作位置に位置したと検出され、２箇所の磁気発生部５２の他方の磁気発生部５２が検出口５３を介して磁気センサ５１に対向し、磁気発生部５２が磁気センサ５１によって検出されると、扇形ギヤ２３が揺動操作範囲の他方の操作限界である操作位置に位置したと検出される。検出結果としての電気信号が磁気センサ５１から制御装置２１に送信される。

本実施形態では、扇形ギヤ２３の２箇所に磁気発生部５２を設けているが、３箇所以上に磁気発生部５２を設け、扇形ギヤ２３の３つ以上の操作位置を検出するものでもよい。

ローリング操作機構２０においては、扇形ギヤ２３が中立状態にあるとき、苗植付装置１０にこれを振れさす方向の操作力が作用しても、左コイルスプリング３２および右コイルスプリング４２が弾性復元力を有する状態で対抗し、苗植付装置１０のふらつきが左コイルスプリング３２および右コイルスプリング４２によって抑制される。

ローリングモータ２４が制御装置２１によって制御され、扇形ギヤ２３がローリングモータ２４によって矢印Ａで示される揺動方向（左揺動方向）、あるいは、矢印Ｂで示される揺動方向（右揺動方向）に操作される。扇形ギヤ２３の矢印Ａで示される揺動方向（左揺動方向）への揺動操作、および、扇形ギヤ２３の矢印Ｂで示される揺動方向（右揺動方向）への揺動操作は、苗植付装置１０の左右姿勢が水平あるいは水平に近い姿勢になったことが傾斜角センサ２２によって検出されるまで行われる。扇形ギヤ２３の矢印Ａで示される揺動方向（左揺動方向）への揺動操作は、扇形ギヤ２３が揺動操作限界の操作位置になったことが操作位置検出機構５０において２箇所の磁気発生部５２の一方の磁気発生部５２と磁気センサ５１とによって検出されるまで行うことが可能である。扇形ギヤ２３の矢印Ｂで示される揺動方向（右揺動方向）への揺動操作は、扇形ギヤ２３が揺動操作限界の操作位置になったことが操作位置検出機構５０において２個所の磁気発生部５２の他方の磁気発生部５２と磁気センサ５１とによって検出されるまで行うことが可能である。

図９に示されるように、扇形ギヤ２３が左揺動方向に揺動操作されると、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左連動機構３０によって左横側部分１９ａに伝達される。すなわち、左連動杆３１が連結軸２６によって機体左方向に押し操作され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が左連動杆３１から左コイルスプリング３２に伝達され、左コイルスプリング３２から左連結部材３３に伝達されて左横側部分１９ａが左連結部材３３によって押し操作され、苗植付装置１０を機体前後向き軸芯Ｘをローリング支点にして左周りにローリングさせるローリング操作が行われる。左コイルスプリング３２は、扇形ギヤ２３のローリング操作力によって若干圧縮変形されながらローリング操作力を左連結部材３３に伝達し、扇形ギヤ２３と左横側部分１９ａとが若干の連動融通がある状態で連動される。苗植付装置１０の左周りのローリング操作が行われるとき、右連動融通部４５の作用によって扇形ギヤ２３のローリング操作力が右連動杆４１に伝達されなくて右横側部分１９ｂに伝達されず、苗植付装置１０の右横側を引き上げる負荷が扇形ギヤ２３に掛からない。しかし、苗植付装置１０が左周りにローリング操作されると、このローリング操作に伴って苗植付装置１０の右横側部分１９ｂが上昇揺動し、右横側部分１９ｂによって右連結部材４３および右コイルスプリング４２を介して右連動杆４１が扇形ギヤ２３の方に押し操作され、連結軸２６が右連動杆４１の右連結孔４６（右長孔）における右端側部分に位置する状態になる。

扇形ギヤ２３が右揺動方向に揺動操作されると、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右連動機構４０によって右横側部分１９ｂに伝達される。すなわち、右連動杆４１が連結軸２６によって機体右方向に押し操作され、扇形ギヤ２３のローリング操作力が右連動杆４１から右コイルスプリング４２に伝達され、右コイルスプリング４２から右連結部材４３に伝達されて右横側部分１９ｂが右連結部材４３によって押し操作され、苗植付装置１０を機体前後向き軸芯Ｘをローリング支点にして右周りにローリングさせるローリング操作が行われる。右コイルスプリング４２は、扇形ギヤ２３のローリング操作力によって若干圧縮変形されながらローリング操作力を右連結部材４３に伝達し、扇形ギヤ２３と左横側部分１９ａとが若干の連動融通がある状態で連動される。苗植付装置１０の右周りのローリング操作が行われるとき、左連動融通部３５の作用によって扇形ギヤ２３のローリング操作力が左連動杆３１に伝達されなくて左横側部分１９ａに伝達されず、苗植付装置１０の左横側を引き上げる負荷が扇形ギヤ２３に掛からない。しかし、苗植付装置１０が右周りにローリング操作されると、このローリング操作に伴って苗植付装置１０の左横側部分１９ａが上昇揺動し、左横側部分１９ａによって左連結部材３３および左コイルスプリング３２を介して左連動杆３１が扇形ギヤ２３の方に押し操作され、連結軸２６が左連動杆３１の左連結孔３６（左長孔）における左端側部分に位置する状態になる。

扇形ギヤ２３が揺動操作されると、左連動杆３１の一端部３１ａおよび右連動杆４１の一端部４１ａを支持する連結軸２６が前後方向に移動するなどに起因し、左連動杆３１および右連動杆４１を扇形ギヤ２３の中立状態での姿勢に対して傾動させる操作力が左連動杆３１および右連動杆４１に作用する。しかし、左連動杆３１の一端部３１ａが第１軸部分２６ａに対してずれ動くことが左連結融通部２７によって許容され、左連動機構３０が無理な姿勢になることが左連結融通部２７によって防止される。右連動杆４１の一端部４１ａが第２軸部分２６ｂに対してずれ動くことが右連結融通部２８によって許容され、右連動機構４０が無理な姿勢になることが右連結融通部２８によって防止される。左連動杆３１の一端部３１ａおよび右連動杆４１の一端部４１ａがずれ動いても、左連動杆３１と右連動杆４１とが当たらないように、左連動杆３１の一端部３１ａと右連動杆４１の一端部４１ａとが鍔部２６ｃによって離間される。

〔復元力調節部〕
図４に示されるように、左連動機構３０に、左復元力調節部３７が備えられ、扇形ギヤ２３の中立状態における左コイルスプリング３２の弾性復元力を左復元力調節部３７によって調節できるように構成されている。

具体的には、図４に示されるように、左復元力調節部３７は、左連結部材３３が左横側部分１９ａに連結ボルト３８によって脱着可能に連結されるように構成し、左横側部分１９ａに、連結ボルト３８の付け替えを行う複数の取付孔３９を機体左右方向に沿わせて並ぶ状態で設けることによって構成されている。

左復元力調節部３７においては、連結ボルト３８を複数の取付孔３９から選択した取付孔３９に付け替えて左横側部分１９ａにおける左連結部材３３の連結位置が変更されることにより、左連動杆３１のばね受け部３１ｃと、左連結部材３３のばね受け部３３ｂとの間隔が変更されて左コイルスプリング３２の圧縮弾性変形量が変更され、左コイルスプリング３２の復元力調節が行われる。左コイルスプリング３２の弾性復元力の調節を行った場合、左連結部材３３のばね受け部３３ｂに対して左コイルスプリング３２が位置する側とは反対側において左連動杆３１のロッド部３１Ｌに係合しているねじ孔部材３１ｅを回転調節し、ロッド部３１Ｌがばね受け部３３ｂから左コイルスプリング側とは反対側に突出する長さを調節する。すなわち、ばね受け部３１ｃとばね受け部３３ｂとの間隔の変化にかかわらず、扇形ギヤ２３の中立状態において左連動杆３１の左連結孔３６（左長孔）における左コイルスプリング側（左側）の端部に連結軸２６が位置するように調節する。

図４に示されるように、右連動機構４０に、右復元力調節部４７が備えられ、扇形ギヤ２３の中立状態における右コイルスプリング４２の弾性復元力を右復元力調節部４７によって調節できるように構成されている。

具体的には、図４に示されるように、右復元力調節部４７は、左復元力調節部３７と同様に、右連結部材４３が右横側部分１９ｂに連結ボルト４８によって脱着可能に連結されるように構成し、右横側部分１９ｂに、連結ボルト４８の付け替えを行う複数の取付孔４９を機体左右方向に沿わせて並ぶ状態で設けることによって構成されている。

右復元力調節部４７においては、連結ボルト４８を複数の取付孔４９から選択した取付孔４９に付け替えて右横側部分１９ｂにおける右連結部材４３の連結位置が変更されることにより、右連動杆４１のばね受け部４１ｃと、右連結部材４３のばね受け部４３ｂとの間隔が変更されて右コイルスプリング４２の圧縮弾性変形量が変更され、右コイルスプリング４２の復元力調節が行われる。右コイルスプリング４２の弾性復元力の調節を行った場合、右連結部材４３のばね受け部４３ｂに対して右コイルスプリング４２が位置する側とは反対側において右連動杆４１のロッド部４１Ｌに係合しているねじ孔部材４１ｅを回転調節し、ロッド部４１Ｌがばね受け部４３ｂから右コイルスプリング側とは反対側に突出する長さを調節する。すなわち、ばね受け部４１ｃとばね受け部４３ｂとの間隔の変化にかかわらず、扇形ギヤ２３の中立状態において右連動杆４１の右連結孔４６（左長孔）における右コイルスプリング側（右側）の端部に連結軸２６が位置するように調節する。

本実施形態では、左復元力調節部３７として、左横側部分１９ａにおける左連結部材３３の位置調節を行う構成を採用しているが、左連結部材３３においてばね受け部３３ｂの位置調節を行う構成、あるいは、左連動杆３１においてばね受け部３１ｃの位置調節を行う構成の採用が可能である。本実施形態では、右復元力調節部４７として、右横側部分１９ｂにおける右連結部材４３の位置調節を行う構成を採用しているが、右連結部材４３においてばね受け部４３ｂの位置調節を行う構成、あるいは、右連動杆４１においてばね受け部４１ｃの位置調節を行う構成の採用が可能である。

〔別実施形態〕
上記した実施形態では、対地作業装置として苗植付装置が採用された例を示したが、対地作業装置としては、稲、麦など各種の種子を圃場に播種する播種作業、あるいは、肥料を圃場に散布する施肥作業など各種の対地作業を行う装置を採用したものでもよい。

本発明は、走行機体に機体前後向き軸芯周りでローリング可能に連結された対地作業装置と、対地作業装置をローリング操作するローリング操作機構と、が備えられた作業機に適用できる。

３ 走行機体
８ａ 後部リンク（走行機体側の部分）
８ｃ 上部リンク
８ｄ 下部リンク
１０ 苗植付装置（対地作業装置）
１９ａ 左横側部分
１９ｂ 右横側部分
２０ ローリング操作機構
２３ 扇形ギヤ（ローリング操作部）
２４ ローリングモータ（ローリングアクチュエータ）
２６ 連結軸
２５ 操作ケース（支持部）
２５ａ 第１外周部分
２５ｃ 側面部分（第２外周部分）
３０ 左連動機構
３１ 左連動杆
３１ｃ ばね受け部
３２ 左コイルスプリング（左弾機）
３３ 左連結部材
３３ｂ ばね受け部
３５ 左連動融通部
３６ 左連結孔（左長孔）
３７ 左復元力調節部
４０ 右連動機構
４１ 右連動杆
４１ｃ ばね受け部
４２ 右コイルスプリング（右弾機）
４３ 右連結部材
４３ｂ ばね受け部
４５ 右連動融通部
４６ 右連結孔（右長孔）
４７ 右復元力調節部
５１ 磁気センサ
５２ 磁気発生部
５４ 電線

Claims (9)

1. 走行機体と、
   前記走行機体に機体前後向き軸芯周りでローリング可能に連結された対地作業装置と、
   前記対地作業装置をローリング操作するローリング操作機構と、が備えられ、
   前記ローリング操作機構に、走行機体側の部分に機体左右方向に変位可能に支持されるローリング操作部、前記ローリング操作部を変位操作するローリングアクチュエータ、前記ローリング操作部を前記対地作業装置の左横側部分に左弾機を介して連動させる左連動機構、および、前記ローリング操作部を前記対地作業装置の右横側部分に右弾機を介して連動させる右連動機構が備えられ、
   前記左弾機および前記右弾機は、前記ローリング操作部の中立状態において弾性復元力を有している作業機。
2. 前記左弾機の弾性復元力を調節可能な左復元力調節部が備えられ、
   前記右弾機の弾性復元力を調節可能な右復元力調節部が備えられている請求項１に記載の作業機。
3. 前記左連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される左連動杆、前記左連動杆の他端部を摺動可能に支持する状態で前記左横側部分に連結される左連結部材が備えられ、
   前記左弾機は、前記左連動杆の一端部に備えられたばね受け部と、前記左連結部材に備えられたばね受け部とに挟まれる状態で前記左連動杆に外嵌する左コイルスプリングであり、
   前記左復元力調節部は、前記左連動杆の前記ばね受け部と、前記左連結部材の前記ばね受け部と、の間隔を変更することによって前記左コイルスプリングの圧縮弾性変形量を変更するように構成され、
   前記右連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される右連動杆、前記右連動杆の他端部を摺動可能に支持する状態で前記右横側部分に連結される右連結部材が備えられ、
   前記右弾機は、前記右連動杆の一端部に備えられたばね受け部と、前記右連結部材に備えられたばね受け部とに挟まれる状態で前記右連動杆に外嵌する右コイルスプリングであり、
   前記右復元力調節部は、前記右連動杆の前記ばね受け部と、前記右連結部材の前記ばね受け部と、の間隔を変更することによって前記右コイルスプリングの圧縮弾性変形量を変更するように構成されている請求項２に記載の作業機。
4. 前記左連動機構が前記ローリング操作部のローリング操作力を前記左横側部分に伝達するとき、前記ローリング操作部と前記右連動機構との相対移動を許容する右連動融通部が備えられ、
   前記右連動機構が前記ローリング操作部のローリング操作力を前記右横側部分に伝達するとき、前記ローリング操作部と前記左連動機構との相対移動を許容する左連動融通部が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記左連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される左連動杆が備えられ、
   前記左連動融通部は、前記左連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との一方に設けられ、前記左連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との他方が摺動可能に係合する左長孔を備え、
   前記右連動機構に、前記ローリング操作部に一端部が連結される右連動杆が備えられ、
   前記右連動融通部は、前記右連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との一方に設けられ、前記右連動杆の前記一端部と前記ローリング操作部との他方が摺動可能に係合する右長孔を備えている請求項４に記載の作業機。
6. 前記ローリング操作部の複数箇所に設けた複数の磁気発生部、および、前記複数の磁気発生部のそれぞれを検出することによって前記ローリング操作部の操作位置を検出する磁気センサが備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
7. 前記走行機体から上下揺動可能に延びる上部リンクおよび下部リンク、前記上部リンクの遊端部および前記下部リンクの遊端部に連結され、かつ、前記対地作業装置をローリング可能に支持する後部リンクを有し、前記対地作業装置を前記走行機体に昇降可能に連結するリンク機構が備えられ、
   前記磁気センサを収容する操作ケースが前記後部リンクに支持されている請求項６に記載の作業機。
8. 前記ローリング操作部が前記操作ケースの外周部のうちの第１外周部分に支持され、
   前記磁気センサから延びる電線が、前記操作ケースの外周部のうち前記第１外周部分が向いている方向と異なる方向を向いている第２外周部分に沿わせて配線されている請求項７に記載の作業機。
9. 前記操作ケースは、前記対地作業装置が最下降操作位置に位置したとき、前記上部リンクの上方に前記上部リンクに沿って位置する状態で前記後部リンクに支持されている請求項７または８に記載の作業機。

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