JP3887508B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから比較的植付条間隔の狭い玉ネギなど野菜苗を取出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、１つの苗トレイより左右２つの苗取出爪により同時に２株分の苗を取出し、左右２つの苗植付爪に受継いで同時２条の植付けを行うようにした手段があるが、苗トレイに対応させる左右苗取出爪の左右間隔巾と、植付条間に対応する左右苗植付爪の左右間隔巾とは異なる（例えば苗取出爪の間隔巾１４２ｍｍに対し苗植付爪の植付間隔巾略２００ｍｍ）ため、左右苗植付爪の駆動機構を傾けて左右苗植付爪の苗受継ぎ（最上動）位置にあっては間隔巾を小、苗植付位置（最下動）位置にあっては間隔巾を大とさせて、適正植付条間を保持させている。
【０００３】
このような植付爪の植付軌跡が傾いた状態で、苗植付爪の支持長さを変更させて例えば植付条間２０ｃｍ或いは２４ｃｍの何れにも対応させる場合には、条間の変更によって植付爪の土中突入両（植深）も変化する。またこのような苗植付爪の左右間隔巾の変更時には、この後方の左右覆土輪の左右間隔巾も同時に変更する必要があるが、通常覆土輪の取付高さは左右間隔巾の変更に関係なく一定のため、苗植付爪の左右間隔巾の変更によって苗の植付深さが変化したときには、苗の植付深さに適正に対応させた覆土が行われないという不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、単一の苗トレイから複数の苗取出爪により取出した苗を、左右方向に傾斜した植付軌跡で上下運動させる複数の苗植付爪に受継いで同時多条の苗植付けを行う苗移植機において、複数の苗植付爪の左右間隔巾を調節自在に設けると共に、複数の覆土輪の左右間隔巾を調節自在に設けて、例えば植付条間の２０ｃｍ或いは２４ｃｍなど異なる複数の条間に容易に対応可能とさせて、この多条用苗移植機の対応性を拡大させるものである。
【０００５】
また、覆土輪を取付ける覆土輪軸を、本機側の支持部材の傾斜取付面に位置調節自在に固定させて、苗植付爪の左右間隔巾の調節によって、苗植付爪の土中突入量（植深）が変化するときには、傾斜取付面に沿う覆土輪の左右間隔巾の調節によって、その変化分覆土輪の取付高さも変化させて、苗植付爪との間の差を０に補正して、苗の植付深さに常に適正に対応させた覆土を行うものである。
【０００６】
さらに、覆土輪を傾斜覆土輪軸に支持すると共に、該傾斜覆土輪軸の取付長さを変更自在に本機側の支持部材に固定させて、苗植付爪の左右間隔巾の調節によって、苗植付爪の土中突入量（植深）が変化するときには、取付長さの異なる傾斜覆土輪軸の交換によって、その変化分覆土輪の取付高さも変化させて、苗植付爪との間の差を０に補正して、苗の植付深さに常に適正に対応させた覆土を行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間で装設してミッションケース（９）に植付伝動ケース（１９）を介して連結させる苗植付装置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の鎮圧ローラである覆土輪であり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００８】
また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００９】
図３乃至図８に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータリ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランクアーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結する植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）をチェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植付クラッチケース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の入時に左右２つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行って、取出し後植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下向きに移動させるように構成している。
【００１０】
また、前記苗植付爪（２５）は、ミッションケース（９）に植付入力軸（４２）を連動連結する単一の伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端にロータリケース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４５）を介して昇降ガイドレール（４７）に沿って植付アーム（４６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２５）を楕円形状の植付け軌跡（Ｌ）で上下運動させると共に、開閉自在に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５ａ）（２５ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロータリケース（４４）の１回転中において植付爪（２５）が上昇したとき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受取り、植付爪（２５）が下降したときクランクアーム（４５）のカム（４８）と植付アーム（４６）のロッド（４９）とのカム作用によって、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）を前後に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成させ、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）の開孔に落下させるように構成している。
【００１１】
さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（５０）間のガイドレール（５１）と横送り駆動軸（５２）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（５３）を介し支持する駆動スプロケット（５４）と、遊転軸（５５）を介し支持する遊転スプロケット（５６）間に張架する縦送りチェン（５７）の所定間隔毎の縦送りピン（５７ａ）を苗トレイ（２２）のセル（２２ａ）底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（５８）の縦送りカム（５９）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１２】
図８、図９にも示す如く、左右２つの苗植付爪（２５）（２５）と、これら左右２つの爪（２５）（２５）をそれぞれ駆動するロータリケース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム（４６）など左右苗植付装置（１８ａ）（１８ｂ）を正面及び背面視で左右方向に左右対称に傾斜させるもので、前記クランクアーム（４５）の取付軸（６０）に遊星ギヤ（６１）・中間ギヤ（６２）を介し連結させるロータリケース（４４）の太陽ギヤ（６３）を、伝動ケース（１９）の左右フランジ体（６４）（６５）に着脱自在に傾斜させて固定させ、安全クラッチ（６６）を有して伝動ケース（１９）に略水平に支持する伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端に、ボール式自在継手（６７）を介してロータリケース（４４）の取付軸（６８）を傾斜姿勢で固定させ、伝動ケース（１９）の左右両側に太陽ギヤ（６３）及び取付軸（６８）を介し左右苗植付装置（１８ａ）（１８ｂ）を正面及び背面視で上部間隔巾を小、また下部間隔巾を大とさせるように一定角度（θ）（θ≒６°）傾けて連結するように構成している。
【００１３】
そして、例えば２００（横１０×縦２０）穴或いは２８８（横１２×縦２４）穴の苗トレイ（２２）の取出穴ピッチ（横１０のとき５、横１２のとき６穴のピッチ）に、左右２つの苗取出爪（２３）中心間の距離となる爪ピッチ（Ｔ）を一致させ、左右の苗植付爪（２５）の最上動時には左右の苗植付爪（２５）の間隔巾を爪ピッチ（Ｔ）に近づけて、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受渡しを確実なものとさせると共に、左右の苗植付爪（２５）の植付位置となる爪最下動時には植付条間（Ｗ１）（Ｗ１＝２４ｃｍ）まで左右の苗植付爪（２５）の間隔巾を拡げて、適正条間で苗（Ｎ）を植付けるように構成している。
【００１４】
図５にも示す如く、エンジン（２）の出力プーリ（６９）にベルト（７０）を介して連結させる入力プーリ（７１）と、植付クラッチケース（３８）などにエンジン（２）駆動力を伝える苗出力プーリ（７２）とを、ミッションケース（３）の入力軸（７３）に支持させると共に、ミッションケース（３）の左右走行出力軸（１０）（１０）にチェン（７４）（７４）を介して左右車輪（７５）（７５）を連結させ、左右後車輪（８）（８）を駆動するように構成している。
【００１５】
また、前記苗出力プーリ（７２）を有する入力軸（７３）に無段変速ベルト（７６）を介し苗取変速プーリ軸（７７）を連動連結させると共に、該プーリ軸（７７）にチェン（７８）を介し植付クラッチケース（３８）の入力軸（３７）を連動連結させて、エンジン出力を苗供給装置（１６）に伝達するように構成している。
【００１６】
而して図２に示す如く、広巾畝において機体（１）を最左側位置とさせる移植作業においては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、この植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能とさせることができる。
【００１７】
また、同時２条の植付けによって苗載台（２１）の横送り量を小とさせて苗供給装置（１６）の全巾を縮小させることができると共に、植付けた苗（Ｎ）の条間（Ｗ１）を常に一定に揃えることができ、また広巾畝においても機体（１）を最左側位置とすることによって、左後輪（８）後方の畝間の作業者位置より容易にハンドル（２６）操作を可能とさせることができて、このハンドル（２６）操作性を向上させることができる。
【００１８】
さらに、植付条間（Ｗ１）より左右苗取出爪（２３）の苗取間隔巾（爪ピッチ（Ｔ））が小さく（Ｔ＜Ｗ１）、苗取出爪（２３）の苗取中心と苗植付爪（２５）の苗植付中心とが左右方向に寸法（Ｅ）オフセットするこのような移植構造においても、左右苗植付装置（１８ａ）（１８ｂ）の左右方向に傾いた上下運動軌跡（Ｌ）によって、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に直接的に苗（Ｎ）を良好に受継ぎさせて、構造コンパクトな手段で植付精度を向上させることができる。
【００１９】
図４、図１０にも示す如く、前記植付アーム（４６）に固設する爪支持板（７９）に軸受ボス（８０）を介し各爪体（２５ａ）（２５ｂ）上端側の開閉ロッド（８１ａ）（８１ｂ）或いは（８２ａ）（８２ｂ）を支持させ、各ロッド（８１ａ）（８１ｂ）或いは（８２ａ）（８２ｂ）に固設する各揺動板（８３）（８４）の中央を係合ローラ（８５）を介し相互に連結させると共に、一方の揺動板（８３）の揺動アーム（８６）を前記ロッド（４９）の他端側に連結させて、前記クランクアーム（４５）が１回転するとき、前記植付アーム（４６）のアーム軸（８７）に固設するカム（４８）でロッド（４９）を進退させ、爪体（２５ａ）（２５ｂ）の下部を開閉させて、苗植付爪（２５）による苗（Ｎ）の植付けを行うように構成している。
【００２０】
前記苗植付爪（２５）は植付条間２４ｃｍ或いは２０ｃｍに対応させて、開閉ロッド（８１ａ）（８１ｂ）の植付アーム（４６）と植付爪（２５）の中心間の支持長さ（Ｋ１）を短、或いは支持長さ（Ｋ２）を長（Ｋ１＜Ｋ２）とさせた２種類の苗植付爪（２５）を備え、左右の植付アーム（４６）に支持長さ（Ｋ１）の短い苗植付爪（２５）を支持させたときには広い植付条間（Ｗ１）（Ｗ１＝２４ｃｍ）に、また支持長さ（Ｋ２）の長い苗植付爪（２５）を支持させたときには狭い植付条間（Ｗ２）（Ｗ２＝２０ｃｍ）に対応させるように構成している。
【００２１】
またこのような支持長さ（Ｋ１）（Ｋ２）の異なる苗植付爪（２５）の苗植付動作時には、苗植付爪（２５）の土中突入量（植深）も変化するもので、開閉ロッド（８１ａ）（８１ｂ）・（８２ａ）（８２ｂ）の傾斜によって爪体（２５ａ）（２５ｂ）の支持長さが長くなる程爪体（２５ａ）（２５ｂ）の突入量が大となって、広い植付条間（Ｗ１）のときの爪突入量よりも狭い植付条間（Ｗ２）のときの爪突入量が差（Ｚ）分だけ大となる。
【００２２】
このため、苗植付爪（２５）の後方で覆土を行う覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）においては、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）での条間調節時に、苗植付爪（２５）の突入量の差（Ｚ）を０に補正にして、苗植付爪（２５）の突入量に関係なく常に適正な覆土を行うように構成するもので、図１２乃至図１４に示す如く、前記入力軸（４２）をフローティング支点とする植付伝動ケース（１９）に植付フレーム（８７）の前端を連結させると共に、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を後端に取付ける左右ゲージフレーム（８８）の前端を支軸（８９）を介し揺動自在に植付フレーム（８７）に連結させ、レバーガイド（４０）を介して位置調節自在に植深レバー（９１）を植付フレーム（８７）後端に取付け、連結金具（９２）を介して前記レバー（９１）をゲージフレーム（８８）に連結させ、レバー（９１）操作により植付爪（２５）に対する覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の支持高さを変更し、植付爪（２５）の苗移植深さを変化させるように構成している。
【００２３】
また、ガードフレーム（８７）にレバーガイド（９０）を固定させるブラケット（９３）にレバー上下支点（９４）を設け、該支点（９４）のブラケット（９５）にレバー左右支点（９６）を介して植深レバー（９１）を取付け、該レバー（９１）を上下及び左右に揺動自在に支持させると共に、前記レバー上下支点（９４）のアーム（９７）にピン（９８）を介して連結金具（９２）を連結させるもので、フローティング支点軸である入力軸（４２）を中心に植付部及び覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を一体的に上下に揺動させ、前記覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を畝面（Ｍ）に接地させ乍ら移動するように構成している。
【００２４】
さらに、左右ゲージフレーム（８８）間を横連結パイプ（９９）で連結させ、該連結パイプ（９９）中央の下方彎曲部（９９ａ）に固設するブラケット（１００）にボルト（１０１）を介し取外し自在に中央の覆土輪支持部材（１０２）を連結させ、該支持部材（１０２）に固設する傾斜輪軸（１０３）或いは（１０４）の両端に内側２つの覆土輪（２０ｂ）（２０ｂ）を回転自在に支持させると共に、左右ゲージフレーム（８８）の後端後方に延設するＬ形状の支持部材（１０５）に、外側２つの覆土輪（２０ａ）（２０ａ）を傾斜輪軸（１０６）を介し支持する調節板（１０７）をボルト（１０８）を介し左右位置調節自在に連結させている。
【００２５】
前記傾斜輪軸（１０３）（１０４）は広い植付条間（Ｗ１）に対応させる支持長さの長い輪軸（１０４）と、狭い植付条間（Ｗ２）に対応させる支持長さの短い輪軸（１０３）とに交換自在に設けるもので、これら輪軸（１０３）（１０４）両端の覆土輪取付部は水平ラインに対し左右外上りとなる一定角度（θ）の傾斜を有して、支持長さの短い輪軸（１０３）より長い輪軸（１０４）に覆土輪（２０ｂ）（２０ｂ）を取付けた場合、支持高さを差（Ｚ）分上昇させて、苗植付爪（２５）における植付条間（Ｗ１）（Ｗ２）の差（Ｚ）を補正して０とし、苗植付深さに適正に対応させた覆土を行うように構成している。
【００２６】
また、前記支持部材（１０５）における調節板（１０７）の取付面（１０５ａ）も左右外上りとなる一定角度（θ）の傾斜を有して、狭い植付条間（Ｗ２）に対応する内側位置より広い植付条間（Ｗ１）に対応する外側位置に調節板（１０７）を取付面（１０５ａ）に沿ってスライド調節したとき、内側の覆土輪（２０ｂ）（２０ｂ）と同様に外側の覆土輪（２０ａ）（２０ａ）の支持高さを差（Ｚ）分上昇させて、広い植付条間（Ｗ１）の苗植付深さに適正に対応させた覆土を行うように構成している。
【００２７】
なお、支持部材（１０５）と調節板（１０７）のボルト（１０８）による位置調節は、複数のボルト孔の取付位置の変更によって行うものである。
【００２８】
図１５に示す如く、前記覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）はアルミダイキャストで形成し、植付条を挾んでＶ字形対向させる左右１対の覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の反対側面を中空開口部（１０９）に形成し、該開口部（１０９）に蓋板（１１０）を設けるもので、蓋板（１１０）に固設する軸体（１１１）と、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の条側面とをビス（１１２）を介し固着させて、蓋板（１１０）によって覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の内部に稲の刈株などが入って回転不良となるのを防止すると共に、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を軽量とさせるように構成している。
【００２９】
また覆土輪（２０ａ）を支持する左右のゲージフレーム（８８）は覆土輪（２０ａ）の外側位置に配設して、該覆土輪（２０ａ）と対向するもう一方の覆土輪（２０ｂ）間で形成される苗（Ｎ）の通過スペースを大きく確保して、苗（Ｎ）の引掛りを防止すると共に、傾斜輪軸（１０６）に覆土輪（２０ａ）を固定させる取付ボルト（１０６ａ）の頭部を覆土輪（２０ａ）の条側面より突出させない状態に設けて、苗（Ｎ）の引掛りを防止するように構成している。
【００３０】
また図１２に示す如く、前記覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の上方に覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の全体を覆う合成樹脂製の泥除けカバー（１１３）を設けるもので、左右シャーシフレーム（１７）（１７）間を横架する横フレーム軸（１１４）の固定取付板（１１５）にボルト（１１６）を介し取外し自在にカバー（１１３）前端を固定させて、苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から落下する水や土が覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）にかかって土が付着するなどの不都合を防止するように構成している。
【００３１】
図４、図８、図１１に示す如く、前記苗取出爪（２３）と苗植付爪（２５）の苗受継ぎ位置でこれら爪（２３）（２５）の中間位置に苗中継ガイド（１１７）を配設するもので、該ガイド（１１７）は平面視Ｕ形として苗取出し方向に開放させ、苗受継ぎ時には爪（２３）下端とガイド（１１７）上端とをラップさせて、爪（２３）の開放方向にガイド（１１７）の両側面（１１７ａ）を臨ませ、ガイド（１１７）の中央連結面（１１７ｂ）を植付爪（２５）の中心側に若干傾斜させて、図８に示す如く背面視で取出爪（２３）と植付爪（２５）とが位置ずれしている構成でもガイド（１１７）の案内によって植付爪（２５）に苗（Ｎ）を良好に受継ぎさせるように構成している。
【００３２】
また前記苗中継ガイド（１１７）は植付条間（Ｗ１）（Ｗ２）の何れにも共用するもので、２条用の左右２つのガイド（１１７）を横軸（１１８）で連結させ、横軸（１１８）中央に固設する取付板（１１９）を本機側に固定させている。
【００３３】
図１６、図１７に示す如く、前記変速プーリ軸（７７）に支持して変速プーリ（７６ａ）に巻回する変速ベルト（７６）の巻付径を変更する株間変速アーム（１２０）を、本機後フレーム（１２１）に前記入力軸（３７）を中心として揺動自在に設けるもので、ミッションケース（９）の前方に本機中フレーム（１２２）を、また上方に後フレーム（１２１）をそれぞれ配設し、前記変速アーム（１２０）に軸（１２３）を介し変速ロッド（１２４）の一端側を連結させ、該ロッド（１２４）の他端側にロックネジ（１２５）を介して調節ノブネジ（１２６）を結合連結させると共に、ノブネジ（１２６）を後フレーム（１２１）の調節板（１２７）に支持させ、ロックネジ（１２５）を弛めてノブネジ（１２６）によってロッド（１２４）を進退させるとき、変速アーム（１２０）を入力軸（３７）を中心として揺動させ、変速プーリ軸（７７）を図１７矢印方向に揺動させて、株間の変速調節を行うように構成している。
【００３４】
而して、従来の如く操向ハンドル（２６）近傍まで変速ロッドを延設して操作を行うなどの構造の複雑さもなく、変速アーム（１２０）の近傍に設ける簡単構成のノブネジ（１２６）によって容易に株間変速が行えると共に、ロックネジ（１２５）によってノブネジ（１２６）の弛みを防止して所定の株間を確実に保持させることができる。
【００３５】
図１８、図１９にも示す如く、前記苗植付装置（１８）の前方に畝面（Ｍ）を鎮圧し均平とするソリ形状の均平板（１２８）を設けるもので、均平板（２３）は２条分を一体とし、中フレーム（１２２）の前端に連結する本機前フレーム（１２９）の後端下側に支点軸（１３０）を介し均平板（１２８）の前端側を揺動自在に支持すると共に、均平板（１２８）上面に固設するバネ座（１３１）と、中フレーム（１２２）の左外側に軸（１３２）を介し揺動自在に設ける均平調節ハンドル（１３３）と間に引張バネ（１３４）を張設して、張設ハンドル（１３３）によって均平板（１２８）の均平位置や均平圧を変更するように構成している。なお（１２２ａ）は中フレーム（１２２）下端縁に形成するハンドル（１３３）の位置決めノッチである。
【００３６】
また図２０にも示す如く、前記前フレーム（１２９）の前端側に右アクスルフレーム（１３）前端を六角軸（１３５）を介し支持させるもので、右アクスルフレーム（１３）前端をピン（１３６）を介し取外し自在に六角軸（１３５）右端に固定させると共に、前フレーム（１２９）の固定軸（１３６）の右端に連結固定する筒軸（１３７）の六角穴（１３７ａ）に、六角軸（１３５）の左端を調節ピン（１３８）を介し位置調節自在に挿入固定させて、調節ピン（１３８）に六角軸（１３５）の周方向の荷重が加わるのを規制すると共に、ピン（１３８）の差換時の位置合わせを容易とさせるように構成している。
【００３７】
また前記調節ピン（１３８）の筒軸（１３７）側のピン孔（１３９）は六角軸（１３５）のピン孔より大径に形成して、ピン（１３８）の差換時の位置合わせを容易とさせるように構成している。
【００３８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、単一の苗トレイ（２２）から複数の苗取出爪（２３）により取出した苗（Ｎ）を、左右方向に傾斜した植付軌跡で上下運動させる複数の苗植付爪（２５）に受継いで同時多条の苗植付けを行う苗移植機において、複数の苗植付爪（２５）の左右間隔巾を調節自在に設けると共に、複数の覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の左右間隔巾を調節自在に設けたものであるから、例えば植付条間の２０ｃｍ或いは２４ｃｍなど異なる複数の条間（Ｗ１）（Ｗ２）に容易に対応可能とさせて、この多条用苗移植機の対応性を拡大させることができるものである。
【００３９】
また、覆土輪（２０ａ）を取付ける覆土輪軸（１０６）を、本機側の支持部材（１０５）の傾斜取付面（１０５ａ）に位置調節自在に固定させたものであるから、苗植付爪（２５）の左右間隔巾の調節によって、苗植付爪（２５）の土中突入量（植深）が変化するときには、傾斜取付面（１０５ａ）に沿う覆土輪（２０ａ）の左右間隔巾の調節によって、その変化分覆土輪（２０ａ）の取付高さも変化させて、苗植付爪（２５）との間の差を０に補正して、苗（Ｎ）の植付深さに常に適正に対応させた覆土を行うことができるものである。
【００４０】
さらに、覆土輪（２０ｂ）を傾斜覆土輪軸（１０３）（１０４）に支持すると共に、該傾斜覆土輪軸（１０３）（１０４）の取付長さを変更自在に本機側の支持部材（１００）に固定させたものであるから、苗植付爪（２５）の左右間隔巾の調節によって、苗植付爪（２５）の土中突入量（植深）が変化するときには、取付長さの異なる傾斜覆土輪軸（１０３）（１０４）の交換によって、その変化分覆土輪（２０ｂ）の取付高さも変化させて、苗植付爪（２５）との間の差を０に補正して、苗（Ｎ）の植付深さに常に適正に対応させた覆土を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の全体側面図。
【図２】移植機の全体平面図。
【図３】苗載台の側面図。
【図４】苗取出爪と苗植付爪との苗受継ぎ説明図。
【図５】駆動系の説明図。
【図６】苗取出爪部の駆動説明図。
【図７】苗取出爪部の平面説明図。
【図８】苗植付装置の背面説明図。
【図９】苗植付爪駆動部の説明図。
【図１０】永津の異なる開閉ロッドの説明図。
【図１１】苗中継ガイドの説明図。
【図１２】覆土輪の取付説明図。
【図１３】覆土輪の背面説明図。
【図１４】覆土輪の条間変更説明図。
【図１５】覆土輪の蓋板の説明図。
【図１６】本機フレームの側面説明図。
【図１７】変速アーム部の側面説明図。
【図１８】均平板の平面説明図。
【図１９】均平板の側面説明図。
【図２０】前車輪の取付部の平面説明図。
【符号の説明】
（２０ａ）（２０ｂ） 覆土輪
（２２） 苗トレイ
（２３） 苗取出爪
（２５） 苗植付爪
（１００） ブラケット（支持部材）
（１０３）（１０４） 輪軸
（１０５） 支持部材
（１０５ａ） 傾斜取付面
（１０６） 輪軸

Claims (3)

1. 単一の苗トレイから複数の苗取出爪により取出した苗を、左右方向に傾斜した植付軌跡で上下運動させる複数の苗植付爪に受継いで同時多条の苗植付けを行う苗移植機において、複数の苗植付爪の左右間隔巾を調節自在に設けると共に、複数の覆土輪の左右間隔巾を調節自在に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 覆土輪を取付ける覆土輪軸を、本機側の支持部材の傾斜取付面に位置調節自在に固定させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 覆土輪を傾斜覆土輪軸に支持すると共に、該傾斜覆土輪軸の取付長さを変更自在に本機側の支持部材に固定させたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

Images