JPH0837828A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜の種類などに応じて移植部５に備える移
植爪５３の整数倍数のポット苗を一条の畝に植付可能と
する。 【構成】 一対の前輪１と後輪２とで支持されるフレー
ム３に、エンジン４及び移植部５をもった機体６を、フ
レーム３の幅方向一側位置と中央位置とにスライド可能
に支持して、フレーム３に設ける往復動装置８により位
置変更可能に移動させ、一条の畝に移植部５の植え付け
条数の整数倍数の複数植えを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば野菜の苗などを
畝上に移植するために使用される移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、例えば特開平４
ー１７３００５号公報に示されているように、エンジン
などを搭載した機体の前後方向両側に、それぞれ左右一
対の前輪及び後輪を支持すると共に、前記機体の後方側
には、複数の苗収容部を備えた苗トレイを搬送する苗搬
送部と、該搬送部で搬送される苗トレイの苗収容部から
ポット苗を取出す苗取出爪と、この苗取付爪で取出され
たポット苗を受け取って畝上に植付ける開閉可能な移植
爪から成る移植部を設けている。

【０００３】前記移植爪は機体の幅方向中間部位に配設
され、また、この移植爪は、機体幅方向への移動は不能
で、上下方向への所定範囲にわたる往復移動のみ可能と
されており、つまり、前記苗取出爪が前記トレイの苗収
容部から取出したポット苗を閉鎖状態で受け取る上方側
の苗受取位置と、苗受取後に該苗受取位置から下降して
畝内に突入し、その突入時に開放状態とされて前記移植
爪内に収容されたポット苗を畝に植え付ける苗植付位置
との範囲で上下往復移動のみ可能とされている。

【０００４】そして、前記ポット苗を畝上に植付けると
きには、前記前輪及び後輪を畝間に形成される溝に沿っ
て走行させながら、前記機体の幅方向中間部位に設ける
移植爪を前記苗受取位置と苗植付位置との範囲で上下往
復移動させ、前記移植爪が閉鎖状態とされて前記苗受取
位置に上昇待機されているとき、前記苗取出爪により前
記搬送部で搬送される苗トレイの苗収容部からポット苗
を取出して前記移植爪内に放出し、この後該移植爪を前
記苗植付位置へと下降させて畝内へと突入させ、このと
き前記移植爪を開放させることにより内部に取り込むポ
ット苗を前記畝に植付けるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、野菜の種類
などによっては、一条の畝に多数条数のポット苗を植付
けた方が好ましい場合があるが、斯かる場合に前述した
従来の移植機では対応できなかったのである。

【０００６】即ち、従来の移植機では、通常前記機体に
１つの移植爪を備えた構成となっており、このため、前
記移植爪により一条の畝上にポット苗を１列状に植付け
ることは可能であるが、前記移植爪の機体幅方向への移
動は不能とされ、該移植爪は機体幅方向の中央位置に設
けられていることと、また、前記前輪及び後輪は畝間に
形成される溝に沿って走行され、該畝の畝壁による位置
規制により前記各輪つまり機体の畝幅方向への移動も不
能とされていることから、この機体を畝に沿って走行さ
せるときの前記移植爪による畝幅方向の苗植付軌跡は決
まり、しかも、前記畝の幅方向中央位置に植え付けられ
ることから、たとえ前記機体を畝上において往復移動さ
せて苗の植付けを行っても、該機体の往復移動時におけ
る前記移植爪の苗植付軌跡が重複するだけで、一条の畝
上に複数列状のポット苗を植付けることができなかった
のである。

【０００７】本発明の目的は、野菜の種類などに応じて
移植機に備える移植爪の整数倍数のポット苗を一条の畝
に植付けることができるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、一対の前輪１と後輪２とで
支持されるフレーム３に、エンジン４及び移植部５をも
った機体６を、前記フレーム３の幅方向一側位置と中央
位置とにスライド可能に支持して、前記フレーム３に設
ける往復動装置８により位置変更可能に移動させ、一条
の畝に前記移植部５の植え付け条数の整数倍数の複数植
えを可能としたのである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記機体６
がスライドすることのない前記フレーム３の幅方向他側
に、前記後輪２の昇降を調整する昇降シリンダ１００を
設けたのである。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明は、前記フレ
ーム３に油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８１の
ロッド８２の往復動に連動して搖動する搖動アーム８３
とを設けて、この搖動アーム８３の先端側を前記機体６
の重心位置又はその近くに連結したのである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前記エンジン４
や移植部５を備えた機体６を、前記前後各輪１，２で支
持されるフレーム３の機体幅方向一側位置と中央位置と
に、該フレーム３に設けた往復動装置８を介して位置変
更可能に支持したから、一条の畝上に前記移植部５によ
り苗の植付けを行う場合、前記フレ−ム３を畝に沿って
往復動させながら、この往復動時、前記機体６を前記往
復動装置８を介して前記フレーム３の中央位置と幅方向
一側位置とにそれぞれスライドさせ、これら各スライド
位置に前記機体６に設けた前記移植部５を保持して苗の
植付けを行うことにより、この移植部５による植え付け
条数の整数倍数の苗を一条の畝上に植付けることができ
るのである。

【００１２】例えば前記機体６の畝上での往動時に、前
記往復動装置８を介して前記機体６つまり移植部５を前
記フレーム３の中央位置にスライドさせ、この中央位置
で前記移植部５による苗の植付けを行うことにより、該
移植部５と対向する畝の中央位置に１条の苗を植付ける
ことができ、また、前記機体６の復動時に、該機体６つ
まり移植部５を前記フレーム３の幅方向一側位置へとス
ライドさせることにより、前記機体６の往動時に前記移
植部５で植付けられた畝の苗植付列とは重複させること
なく、この苗植付位置に対し幅方向側方両側位置にそれ
ぞれ各一条の苗を植付けられ、従って、前記移植部５に
１つの移植爪を設けた構成の移植機でも、一条の畝上に
合計３条の苗を植え付けられる。

【００１３】即ち、前記機体６を前記フレーム３の中央
位置にスライドさせた状態で苗植付けを行うとき、前記
機体６に設ける移植部５が畝の中央位置に対向位置する
ように、該移植部５の前記フレーム３に対する位置設定
を行な得るのであるから、前記機体６の畝上での往動時
に、該機体６を前記フレーム３の中央位置にスライドさ
せることにより、前記畝の中央位置に苗植付けを行うこ
とができ、また、前記機体６の復動時には前記フレーム
３の幅方向一側位置へとスライドさせることにより、前
記畝の中央位置に対する幅方向一側方位置に苗植付けを
行うことができ、また、以上のような機体６の畝に対す
る往復移動を行った後、前記機体６を畝上において再び
往動させて前記移植部５による苗植付けを行うことによ
り、前記畝の中央位置に対する他側方位置にも苗の植付
けを行うことができ、この結果、一条の畝上に前記移植
部５による植付条数の３倍、つまり、３条の苗植付けを
行うことができるのである。

【００１４】また、前記移植部５を前記フレ−ム３の幅
方向一側にスライドさせて、前記畝に対し往復動させる
ことにより、一条の畝に２条の前記苗を植付けることも
できるのであり、また、複数の移植爪を設ける場合に
は、該各移植爪の整数倍条数の苗植付けができるのであ
る。

【００１５】その上、前記機体６は、前記フレーム３に
対し中央位置と幅方向一側位置とにわたってスライド可
能とされ、該フレーム３の幅方向他側位置にはスライド
されないことから、このスライドされないフレーム３の
幅方向他側スペ−スを有効利用して、前記機体６をスラ
イドさせるための機器や、その他前記後輪を昇降させる
ための機器類を組み込むことができるのである。

【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、前記
機体６がスライドすることのない前記フレーム３の幅方
向他側に、前記後輪２の昇降を調整する昇降シリンダ１
００を設けたから、該昇降シリンダ１００が前記機体６
のフレーム３に対するスライド操作を阻害したりするこ
となく、このフレーム３のスペースを利用して組み込む
ことができ、前記昇降シリンダ１００を介して前記後輪
２の昇降調整を行うことにより、前記機体６つまり移植
部５の畝に対する高さを所定高さに保持し、該移植部５
による畝内への苗植付深さを管理することができるので
ある。

【００１７】更に、請求項３記載の発明によれば、前記
フレーム３に油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８
１のロッド８２の往復動に連動して搖動する搖動アーム
８３とを設けて、該搖動アーム８３の先端側を前記機体
６の重心位置又はその近くに連結したから、前記油圧シ
リンダ８１のロッド８２を往復動させて前記機体６をフ
レーム３に対し機体幅方向へとスライドさせるとき、前
記機体６が前記フレ−ム３に対し傾いてコゼが生じ、大
きなスライド抵抗が発生して円滑に移動できなくなる不
具合をなくし、前記機体６のフレーム３に対するスライ
ド操作を円滑に行うことができ、しかも、前記油圧シリ
ンダ８１により揺動する前記揺動ア−ム８３により、前
記機体６をスライドさせているから、前記機体６のスラ
イドを迅速に行なうことができるのである。

【００１８】

【実施例】図１及び図２は本発明にかかる移植機の要部
を示しており、この移植機は、前後左右両側に一対の前
輪１，１及び後輪２，２を備え、これら各輪１，２で支
持されるフレーム３と、エンジン４や移植部５などを備
えた機体６とから成り、この機体６を前記フレーム３に
機体幅方向にスライド可能に支持させて構成されてい
る。

【００１９】前記フレーム３は、図１のように、機体前
後方向に延び、幅方向左右両側に機体幅寸法より広い間
隔を置いて配置される第１及び第２杆体３１，３２と、
該各杆体３１，３２の中間部位で第２杆体３２寄りに配
置される機体前後方向の第３杆体３３と、これら各杆体
３１，３２，３３の長さ方向前端側に固定される直杆状
の第１スライドレール３４と、前記各杆体３１，３２，
３３の長さ方向後端側に固定され、前記第１スライドレ
ール３４と平行状に延びて、幅方向両端が概略コ形状に
屈曲された第２スライドレール３５とから枠状に構成し
ている。

【００２０】前記各杆体３１，３２，３３は、図２のよ
うにその長さ方向前端側から後方に向かって上方に立上
り、この立上り上端部から後方に水平状に延びる形状と
しており、その前端側には、前部側板３６をそれぞれ固
着して、これら各側板３６，３６の上部側間に前記第１
スライドレール３４を貫通させて架設支持し、また、後
端側には後部側板３７，３７を固着し、これら後部側板
３７間にそれぞれ取付ブラケット３９，３９を固着し、
これらブラケット３９を介して前記第２スライドレール
３５のそれぞれ屈曲先端側を固定支持し、これら第１，
第２スライドレール３４，３５と各杆体３１，３２，３
３とを一体状に結合して枠組することにより構成してい
る。

【００２１】さらに、前記第１杆体３１の前端側に固着
される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４
における支持部位下方側には、機体幅方向に延びる支持
筒３０ａを貫通状に支持すると共に、前記左側前輪１を
支持する支持アーム１１の上端側に、機体幅方向に延び
る軸部１２が挿通支持された筒体１３を設け、前記軸部
１２を前記支持筒３０ａに挿通させて固定ピンなどで固
定することにより、この支持筒３０ａと前記軸部１２及
び筒体１３を介して前記左側前輪１を前記フレーム３に
支持させており、また、前記軸部１２は前記筒体１３か
らの左右突出長さが異ならしめられていて、この長さの
異なる軸部１２の左右両側を反転させて前記支持筒３０
ａに挿通支持させることにより、前記左側前輪１の前記
フレーム３に対する機体幅方向の支持位置を変更できる
ようにしている。

【００２２】また、前記第２及び第３杆体３２，３３の
前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライ
ドレール３４におけるの支持部位下方側には、前記支持
筒３０ａと同心状に機体幅方向に延びる支持筒３０ｂを
貫通状に支持すると共に、前記右側前輪１を支持する支
持アーム１４の上端側に、機体幅方向に延びる軸部１５
が挿通支持された筒体１６を設け、前記軸部１５を前記
支持筒３０ｂに挿通させて固定ピンなどで固定すること
により、この支持筒３０ｂと前記軸部１５及び筒体１６
を介して前記右側前輪１を前記フレーム３に支持させて
いる。

【００２３】また、前記軸部１５も機体幅方向に長尺に
形成され、この軸部１５の前記支持筒３０ｂに対する挿
入深さを調整して前記固定ピンなどで固定することによ
り、更には、前記筒体１６の軸部１５に対する取付位置
を変更することにより、前記右側前輪１の前記フレーム
３に対する機体幅方向の支持位置を変更できるように
し、前記左車輪の位置変更と相俟って轍間距離を調整可
能としている。

【００２４】前記左右前輪の位置変更は、前記第１及び
第２杆体３１，３２から図１のように外方に突出する位
置と、前記第１及び第２杆体２１，３２の下方に対応す
る位置との間で行なわれるのであって、前記第１及び第
２杆体２１，３２は、その下方に前記各前輪１，１が受
入れられるようにその長さ方向後方側は、前記したよう
に上方に立ち上がる形状としている。

【００２５】さらに、前記第１及び第２杆体３１，３２
の後部側板３７，３７には、前記左右後輪２，２の伝動
ケース２１，２２の上部側から延びる筒体２３，２４を
支持している。

【００２６】即ち、前記伝動ケ−ス２１の上部側には、
前記フレ−ム３の幅方向内方に向けて一体状に筒体２
３，２４を突出させて、これら各筒体２３，２４を前記
第１及び第２杆体３１，３２の後端側に固着される各後
部側板３７，３７における前記第２スライドレール３５
の支持部位下方側に、前記伝動ケ−ス２３，２４が揺動
できるようにそれぞれ回転可能に支持させると共に、前
記各筒体２３，２４間に、前記左右後輪２，２に前記エ
ンジン４からの回転動力を伝達する後記の出力軸７を支
持するのである。

【００２７】以上のように、前記左右前輪１，１の軸部
１２，１５を前記フレーム３側の支持筒３０ａ，３０ｂ
を介して前記フレ−ムの前部側に支持し、また、前記左
右後輪２，２の伝動ケース２１，２２を前記筒体２３，
２４を介して前記フレーム３側の後部側に支持させるこ
ととにより、前記フレーム３は、前記前後各輪１，２に
より支持されることになるのであって、斯く支持された
フレーム３に前記エンジン４や移植部５が配設された機
体６が、図２の実線で示す前記フレーム３の幅方向一側
位置（Ａ）と同図の仮想線で示す中央位置（Ｂ）とにわ
たって機体幅方向にスライド可能に支持されるのであ
る。

【００２８】また、前記左右後輪２，２における各伝動
ケース２１，２２の下部側に設けられ、該各伝動ケース
２１，２２内のチェン伝動機構を介して前記各後輪２に
前記エンジン４からの回転動力を伝達する車軸２０は、
それぞれ前記各後輪２の内外両側方に突出され、これら
各車軸２０の内外突出軸部のに前記各後輪２を選択的に
付替えることにより、前記各後輪２の前記フレーム３に
対する支持位置を機体幅方向に変更可能としており、さ
らに、前記各車軸２０の内外突出軸位には、それぞれ複
数の取付孔を所定間隔おきに形成して、該各取付孔の何
れかを選択し、前記各後輪２の中心ボス部から固定ピン
など挿入させることによっても、前記各後輪２の前記フ
レーム３に対する支持位置を機体幅方向に変更でき、こ
れらの変更により前記後輪２，２間の轍間距離が調整で
きるようにしている。

【００２９】以上のように、前記前後各輪１，２のフレ
−ム３に対する機体幅方向の位置を変更することによ
り、その轍間距離を畝溝幅に応じて自由に変更すること
ができるのである。

【００３０】さらに、前記機体６におけるエンジン４の
前部側には、下部側が開放された概略コ形状の第１ブラ
ケット６１を前記機体６から前方に延びる連結体６０を
介して取付け、前記ブラケット６１の内部で左右上下部
位に前記第１スライドレール３４の外周上下部に摺接さ
れる一対の転動体６２を回転自由に支持すると共に、前
記機体６の後部側で上下左右４個所には、それぞれ対向
部位が開放された概略コ形状の第２ブラケット６３を取
付け、これら各ブラケット６３の内部に前記第２スライ
ドレール３５の外周上下部に摺接される一対の転動体６
４を回転自由に支持して、これら第１，第２ブラケット
６１，６３に設ける各転動体６２，６４を前記各スライ
ドレール３４，３５に沿って転動させながら、前記機体
６を機体幅方向にスライドさせるようになすのであり、
斯くすることにより前記機体６の全体を前記フレーム３
に対し機体幅方向に安定よく、円滑に往復移動させるこ
とができるのである。

【００３１】しかして前記フレーム３と前記機体６との
間には、該機体６を前記フレーム３側に対し機体幅方向
に移動させるための往復動装置８を設けている。

【００３２】この往復動装置８は、前記機体６における
エンジン４の取付部近くに配設される油圧ポンプ８０に
油圧配管を介して接続される油圧シリンダ８１と、前記
フレーム３及び機体６間に介装され、前記シリンダ８１
から延びるピストンロッド８２の往復動作で搖動される
搖動アーム８３とから構成するのであって、前記フレー
ム３の第３杆体３３を支持する前部側板３６から延びる
取付板３６ａに、前記シリンダ８１を搖動可能に支持す
ると共に、前記搖動アーム８３の前部側に第１筒体８４
を取付けて、この前部側を縦軸８７を介して前記側板３
６に設けられた取付板３６ｂに揺動可能に支持し、ま
た、後部側には連結杆８５を搖動可能に連結して、この
連結杆８５の先端側に第２筒体８６を取付けて、この第
２筒体８６を前記機体６のほぼ重心位置に設けられた取
付板６５に、縦軸８７を介して揺動可能に支持する一
方、前記シリンダ８１から延びるロッド８２の先端側を
連結体８８を介して前記搖動アーム８３の前部側に支持
させる。

【００３３】そして、前記機体６に設ける操作体の操作
により前記油圧ポンプ８０から圧力油を前記シリンダ８
１内に給排させて前記ピストンロッド８２を進退出させ
ることにより、前記搖動アーム８３が前記第１筒体８４
側の縦軸８７を中心に左右方向に搖動し、この揺動によ
り、前記フレーム３の左側に配設された第１杆体３１に
寄った側方位置と、このフレーム３の幅方向中間部に配
設された第３杆体３３に寄った位置、つまり、図２の実
線で示す前記フレーム３の幅方向一側位置（Ａ）と中央
位置（Ｂ）との２位置にわたって前記機体６を機体幅方
向にスライドさせられるのである。

【００３４】また、以上のように、前記フレーム３に対
し前記機体６をスライドさせる往復動装置８として、前
記油圧シリンダ８１を使用する場合、移植機には油圧源
として前記油圧ポンプ８０を備えているのが通常である
ことから、この油圧源を利用するのであって、斯くする
ことで機体重量の増大や構成の複雑化などを招くことな
く、軽量かつコスト低廉にできながら、前記油圧シリン
ダ８１により前記機体６のフレーム３に対するスライド
操作を行うことができる。

【００３５】また、前記第１，第２スライドレール３
４，３５の内側で前記第１，第３杆体３１，３３に設け
た各前部側板３６，３６間には、機体幅方向に延びる位
置設定軸４０を架設して、この位置設定軸４０の外周囲
に左右一対のストッパ４１，４１を位置変更可能に設け
ると共に、前記機体６の前部側には、長さ方向両側に径
大な鍔部６ａ，６ａをもち、前記位置設定軸４０に移動
自由に挿嵌される筒体６ｂを設けて、前記機体６のスラ
イド範囲を調整可能に規制している。

【００３６】即ち、前記各ストッパ４１は、前記位置設
定軸４０に移動自由に挿嵌される筒部４１ａと、該筒部
４１ａの長さ方向一端側で前記筒体６ｂの鍔部６ａとの
対向側に一体形成された径大な鍔部４１ｂとから成り、
前記筒部４１ａの外方から固定ピンなどを前記位置設定
軸４０の軸方向に設けた複数の取付孔に選択的に挿通さ
せることにより、この位置設定軸４０に対する前記各ス
トッパ４１の取付位置を変更可能となし、このストッパ
４１の位置変更により前記機体６のスライド範囲を調整
すのである。

【００３７】また、前記エンジン４からの回転動力を前
記左右後輪２，２に伝達する出力軸７は、前記左側後輪
２を支持する伝動ケース２１に設けた前記筒体２３内に
突入され、前記伝動ケース２１内の伝動機構を介して前
記左側後輪２に連動する第１内軸７１と、前記右側後輪
２を支持する伝動ケース２２に設けた前記筒体２４内の
中間軸（図示せず）に連結され、該中間軸及び前記伝動
ケース２２内の伝動機構を介して前記右側後輪２に連動
する第２内軸７２と、前記第１内軸７１に套嵌され、か
つ、前記機体６側から延びる第１軸受筒６６に複数の軸
受（図示せず）を介して回転自由に支持された第１外筒
軸７３と、前記機体６側から延びる第２軸受筒６８に複
数の軸受（図示せず）を介して回転自由に支持され、か
つ、前記第１内軸７１及び第２内軸７２に跨って套嵌さ
れた第２外筒軸７４とから構成され、前記第１，第２内
軸７１，７２には、その外周囲全体にスプラインから成
る動力伝達用凹凸状部を、また、前記第１，第２外筒軸
７３，７４の軸方向両外側には前記凹凸状部に噛み合う
スプライン溝から成る凹凸状伝達部をそれぞれ形成す
る。

【００３８】また、前記第１，第２外筒軸７３，７４の
外周囲で互いに対向する境界部位には、前記エンジン４
からの回転動力が伝達される駆動ギヤ７５を遊転可能に
挿嵌支持させると共に、この駆動ギヤ７５の左右両側で
前記各外筒軸７３，７４の境界外周部位には、前記駆動
ギヤ７５からの回転動力を前記各外筒軸７３，７４に伝
達，遮断するための左右一対のサイドクラッチ９，９を
設けるのである。

【００３９】そして、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒
軸７３，７４に回転動力を伝達させるときには、前記各
サイドクラッチ９，９に設けた操作レバー９１，９１を
機体操縦部などに設けた操作杆などで搖動操作すること
により、前記駆動ギヤ７５から前記第１，第２外筒軸７
３，７４に回転動力を伝え、これら各外筒軸７３，７４
から前記凹凸状伝達部と凹凸状部とを介して前記第１，
第２内軸７１，７２に伝達し、該各内軸７１，７２を介
して前記左右後輪２，２を回転駆動させることにより、
前記機体６の直進走行を行って前記移植部５で畝上に苗
の植付けを行うのである。

【００４０】また、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒軸
７３，７４への回転動力を遮断させるときには、前記各
操作レバー９１，９１の搖動操作で前記駆動ギヤ７５か
ら前記各外筒軸７３，７４への動力伝達を遮断すること
により、前記左右後輪２，２の回転を停止させるのであ
る。さらに、前記機体６が畝の終端部などに至って機体
旋回を行うようなときには、前記各操作レバー９１，９
１の搖動操作により、前記前記第１，第２外筒軸７３，
７４及び第１，第２内軸７１，７２の何れか一方を介し
て前記左右後輪２，２の一方側に回転動力を伝達し、ま
た、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒軸７３，７４の他
方側への動力伝達は遮断して前記左右後輪２，２他方側
の回転停止を行うのであり、このように左右後輪２，２
の何れか一方側を停止させ、かつ、他方側を回転駆動さ
せることにより、前記機体６の旋回を円滑に行うことが
できるのである。

【００４１】また、前記フレーム３における第１杆体３
１と第３杆体３３との間で前記スライド位置（Ａ）
（Ｂ）を除いた部位、つまり、前記機体６がスライドす
ることのない前記第２杆体３２と第３杆体３３との間に
形成されるスペース（Ｃ）には、前記油圧ポンプ８０に
より前記往復動装置８の油圧シリンダ８１と共に作動さ
れる昇降シリンダ１００を設けて、該シリンダ１００に
設けるピストンロッド１０１の往復動作で前記前後各輪
１，２の高さを上下調整できるようにしている。

【００４２】即ち、前記第フレーム３における第２スラ
イドレール３５の前部側に、該スライドレール３５と平
行に延びる軸杆１０２を架設支持して、この軸杆１０２
の長さ方向一端で前記ピストンロッド１０１との対向部
位に、該ロッド１０１の先端側が連結される連結杆１０
３を固定すると共に、前記軸杆１０２上で前記連結杆１
０３の近くと、前記軸杆１０２の長さ方向他端側とにそ
れぞれ第１，第２杆体１０４，１０５とをそれぞれ設け
る一方、前記各後輪２，２の伝動ケース２１，２２から
突設される前記各筒体２３，２４上に、径方向外方に向
けて突出する第１，第２突起１０６，１０７を突出さ
せ、これら各突起１０６，１０７と前記各杆体１０５，
１０４との間を連結体１０８，１０９で連結し、また、
前記フレーム３側の支持筒３０ａ，３０ｂに挿通支持さ
れ、前記各前輪１，１の支持アーム１１，１４側に設け
た各軸部１２，１５の軸方向端部に、前記各突起１０
６，１０７と対向状に第３及び第４杆体１１０，１１１
を突出させて、これら各杆体１１０，１１１と前記各突
起１０６，１０７との間を連結体１１２，１１３で連結
し、前記ピストンロッド１０１の往復動により前記前後
輪１，２の上下調整を可能にしている。

【００４３】以上の構成において、前記油圧ポンプ８０
から圧力油を前記昇降シリンダ１００に給排させて前記
ピストンロッド１０１を進退出させ、これに伴い前記軸
杆１０２を前後方向何れか一方に回動させることによ
り、前記各連結体１０８，１０９を介して前記各突起１
０６，１０７が回動し、この回動により前記各伝動ケー
ス２１，２２が上下方向に搖動して前記各後輪２，２の
上下高さが調整されるのである。

【００４４】また、前記各突起１０６，１０７により前
記各連結体１１２，１１３を介して前記各軸部１２，１
３が同時に回動し、これに伴い前記各支持アーム１１，
１４を介して前記各前輪１，１の上下高さが前記各後輪
２，２と同一高さに調整されるのであり、斯くすること
で、前記前後各輪１，２の上下高さを常に同一高さにで
き、前記移植部５で畝上に苗を植付けるとき、該苗の植
付深さを一定にできるのである。

【００４５】尚、前記フレーム３の各杆体３１，３２，
３３は、前記したように、その後方が立ち上がる形状と
しているから、前記各前輪１，１がこれら各杆体３１，
３２，３３の位置に位置調整されている状態で上方側に
高さ調整されたときでも、該各前輪１，１が前記杆体３
１，３２に干渉することはない。

【００４６】また、前記機体６に設ける前記移植部５
は、前記機体６の後部側に取付けられた植付伝動ケース
５１と、該ケース５１に植付アーム５２を介して支持さ
れ、このアーム５２により上方側の苗受取位置と下方側
の苗植付位置との範囲で上下往復動作される開閉可能な
１つの移植爪５３と、複数のポット苗収容部をもつ苗ト
レイＴを搬送する搬送部５４と、この搬送部５４で搬送
される苗トレイＴの苗収容部からポット苗を取出して前
記苗受取位置に待機する移植爪５３内に取出苗を放出す
る苗取出爪５５とから構成されている。

【００４７】また、前記植付伝動ケース５１には、複数
の杆体５６，５７を上下搖動可能に支持して、これら各
杆体５６，５７には、畝Ａ上に被覆されるマルチフイル
ムに移植孔を開設するマルチカッタ５８と、前記移植爪
５３により畝Ａに植付けられたポット苗に培土する培土
輪５９とをそれぞれ支持しており、また、前記機体６の
後部側には、後方に向けて延びる左右一対の操縦杆６
ｃ，６ｃを取付けている。

【００４８】さらに、各図の実施例では、前記フレーム
３の上部側に予備の苗トレイＴを収容する予備苗台１０
を設けている。この予備苗台１０は、前記フレーム３を
構成する第１，第２杆体３１，３２の前後両側に、これ
ら各杆体３１，３２を跨ぐように概略門形状とされた２
つの横アーム１０ａ，１０ｂを固定し、該各横アーム１
０ａ，１０ｂの上部側に前後方向に延びる複数の縦アー
ム１０ｃを結合して構成されている。

【００４９】ところで、前記予備苗台１０を設けるにあ
たっては、図３，図４で示したように、前記フレーム３
を構成する第１，第２杆体３１，３２の前後中間部位
に、一つの概略門形状とした横ア−ム１０ｄを架設し
て、この横ア−ム１０ｄにブラケット１０ｅ，１０ｆを
介して、先端側が前記フレーム３の外方側へ延びる予備
苗台１０Ａ，１０Ｂを前記各前後輪１，２の上方側に、
上下にわたり複数段取付け、これら予備苗台１０Ａ，１
０ｂに予備苗箱Ｔを左右振り分け状に支持できるように
してもよい。

【００５０】斯くするときには、前記フレーム３の左右
で、前記前後輪１，２の上方にバランス良く、予備苗台
Ｔを載置させられ、前記フレ−ム３の走行を安定よく行
うことができるばかりか、前記各予備苗台１０Ａ，１０
Ｂを前記フレ−ム３の外側で左右振り分け状に設けたか
ら、これら各予備苗台１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ予備苗
箱を載置してもオペレ−タの視界を遮ることなく、前記
各予備苗台１０Ａ，１０Ｂの間から進行方向前方側への
視界を良好ならしめることができる。

【００５１】次に、以上の構成とした移植機の作用につ
いて説明する。先ず、前記移植部５をもった前記機体６
を前記第１杆体３１側、即ち、図２の実線で示した前記
フレ−ム３の幅方向一側位置（Ａ）に位置させて前記畝
Ｄ上にポット苗を植え付けるのである。

【００５２】この移植部５による植え付けは、前記前輪
１及び後輪２を畝Ｄ間に形成される溝Ｄ１に沿って走行
させながら、既知り通り前記移植爪５３を上方側の苗受
取位置と下方側の苗植付位置との範囲で上下往復移動さ
せ、前記移植爪５３が閉鎖状態で前記苗受取位置に上昇
待機されているとき、前記苗取出爪５５により前記搬送
部５４で搬送される苗トレイＴの苗収容部からポット苗
を取出して前記移植爪５３内に放出し、この後該移植爪
５３を前記苗植付位置へと下降させて畝Ｄ内へと突入さ
せ、このとき前記移植爪５３を開放させることにより、
内部に取り込むポット苗を前記畝Ｄに植付けるのであ
り、この植付動作の繰り返しにより、前記畝Ｄの幅方向
一側上に一条のポット苗が植付けられるのである。

【００５３】そして、前記畝Ｄ上にポット苗を多数条、
例えば、３条に植付けるには、前記機体６を一つの畝Ｄ
に対し３回往復移動させることにより行なえる。

【００５４】即ち、前記機体６を前記フレーム３の幅方
向一側位置（Ａ）に位置させて、畝Ｄを往復動させるこ
とにより、その往動時と復動時との植え付けにより、前
記畝Ｄの幅方向両側に２条の苗を植え付けることがで
き、また、前記機体６の往復移動後に、前記機体６を前
記フレーム３の前後部位に配設した第１，第２スライド
レール３４，３５に沿ってスライドさせて、前記移植部
５を図２の仮想線で示す中央位置に位置させて苗の植付
けを行うことにより、苗の植え付け列を重複させること
なく、前記畝の中央部位にもう一条の苗を植え付けら
れ、この結果、合計３条の苗を一条の畝Ｄに植え付ける
ことができるのである。

【００５５】このように、前記機体６を前記踏フレーム
３に対しスライドさせることにより、移植部５による植
え付け条数の整数倍数の苗を一条の畝Ｄ上に植付けるこ
とができるし、また、前記一側位置（Ａ）に位置させた
まま、前記機体６を１往復させることにより２条の苗を
植付けることができる。

【００５６】また、該移植部５に複数の移植爪５３を設
ける場合には、該各移植爪５３の整数倍条数の苗植付け
ができ、更に多くの苗植え付けが可能となるのである。

【００５７】また、前記機体６は、前記フレーム３に対
し中央位置（Ｂ）と幅方向一側位置（Ａ）とにわたって
スライド可能とされ、該フレーム３の幅方向他側位置に
はスライドされることなく、この幅方向他側位置にデッ
ドスペース（Ｃ）が形成されるため、該デッドスペース
（Ｃ）を有効利用して、該フレーム３に対する前記機体
６のスライド操作に邪魔にならないように各種機器類を
組み込むことができるのである。

【００５８】さらに、以上のように、前記フレーム３に
対し前記機体６をスライドさせる往復動装置８として、
前記油圧シリンダ８１を使用する場合、移植機には油圧
源として前記油圧ポンプ８０を備えているのが通常であ
ることから、この油圧源を有効利用して機体重量の増大
や構成の複雑化などを招くことなく、軽量かつコスト低
廉としながら、しかも、前記油圧ポンプ８０には通常リ
リーフ弁が設けられているため、該リリーフ弁の作用で
各種機器類の破損事故なども防止できるのである。ま
た、前記往復動装置８は、前記フレーム３側に支持され
る油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８１に設ける
ピストンロッド８２の往復動に連動して搖動する搖動ア
ーム８３とを備え、該搖動アーム８３の後部側を前記機
体６の重心位置又はその近くに連結させていることか
ら、前記油圧シリンダ８１のロッド８２を往復動させて
前記機体６を前記フレーム３の各位置（Ａ）（Ｂ）へと
スライドさせるとき、前記ロッド８２の先端側を前記機
体６の重心位置又はその近くに連結していることによ
り、前記機体６をフレーム３に対しスライドさせると
き、前記機体６が前記フレーム３に対し傾いてコゼが生
じたり、また、大きなスライド抵抗が発生して円滑に移
動できなくなる不具合をなくし、前記機体６のフレーム
３に対するスライド操作を円滑に行うことができるので
ある。

【００５９】また、以上のような苗の植付作業時には、
前記昇降シリンダ１００を介して前記前後各輪１，２の
上下昇降調整を行うことにより、前記機体６つまり移植
部５の畝Ｄに対する高さを一定に保持し、該移植部５に
よる畝Ｄ内への苗植付深さを一定とすることができるの
であり、しかも、前記昇降シリンダ１００は、前記機体
６がスライドすることのない前記フレーム３における幅
方向他側のデッドスペース（Ｃ）に配設されているた
め、前記昇降シリンダ１００が前記機体６のフレーム３
に対するスライド操作を阻害したりすることなく、この
フレーム３を有効利用して前記昇降シリンダ１００の設
置ができるのである。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、前記エン
ジン４や移植部５を備えた機体６を、前記前後各輪１，
２で支持されるフレーム３の機体幅方向一側位置と中央
位置とに、該フレーム３に設けた往復動装置８を介して
位置変更可能に支持したから、一条の畝上に前記移植部
５により苗の植付けを行う場合、前記フレ−ム３を畝に
沿って往復動させながら、この往復動時、前記機体６を
前記往復動装置８を介して前記フレーム３の中央位置と
幅方向一側位置とにそれぞれスライドさせ、これら各ス
ライド位置に前記機体６に設けた前記移植部５を保持し
て苗の植付けを行うことにより、この移植部５による植
え付け条数の整数倍数の苗を一条の畝上に植付けること
ができるのである。

【００６１】例えば前記機体６の畝上での往動時に、前
記往復動装置８を介して前記機体６つまり移植部５を前
記フレーム３の中央位置にスライドさせ、この中央位置
で前記移植部５による苗の植付けを行うことにより、該
移植部５と対向する畝の中央位置に１条の苗を植付ける
ことができ、また、前記機体６の復動時に、該機体６つ
まり移植部５を前記フレーム３の幅方向一側位置へとス
ライドさせることにより、前記機体６の往動時に前記移
植部５で植付けられた畝の苗植付列とは重複させること
なく、この苗植付位置に対し幅方向側方両側位置にそれ
ぞれ各一条の苗を植付けられ、従って、前記移植部５に
１つの移植爪を設けた構成の移植機でも、一条の畝上に
合計３条の苗を植え付けられる。

【００６２】即ち、前記機体６を前記フレーム３の中央
位置にスライドさせた状態で苗植付けを行うとき、前記
機体６に設ける移植部５が畝の中央位置に対向位置する
ように、該移植部５の前記フレーム３に対する位置設定
を行なえるのであるから、前記機体６の畝上での往動時
に、該機体６を前記フレーム３の中央位置にスライドさ
せることにより、前記畝の中央位置に苗植付けを行うこ
とができ、また、前記機体６の復動時には前記フレーム
３の幅方向一側位置へとスライドさせることにより、前
記畝の中央位置に対する幅方向一側方位置に苗植付けを
行うことができ、また、以上のような機体６の畝に対す
る往復移動を行った後、前記機体６を畝上において再び
往動させて前記移植部５による苗植付けを行うことによ
り、前記畝の中央位置に対する他側方位置にも苗の植付
けを行うことができ、この結果、一条の畝上に前記移植
部５による植付条数の３倍、つまり、３条の苗植付けを
行うことができるのである。

【００６３】また、前記移植部５を前記フレ−ム３の幅
方向一側にスライドさせて、前記畝に対し往復動させる
ことにより、一条の畝に２条の前記苗を植付けることも
できるのであり、また、複数の移植爪を設ける場合に
は、該各移植爪の整数倍条数の苗植付けができるのであ
る。

【００６４】その上、前記機体６は、前記フレーム３に
対し中央位置と幅方向一側位置とにわたってスライド可
能とされ、該フレーム３の幅方向他側位置にはスライド
されないことから、このスライドされないフレーム３の
幅方向他側スペ−スを有効利用して、前記機体６をスラ
イドさせるための機器や、その他前記後輪を昇降させる
ための機器類を組み込むことができるのである。

【００６５】また、請求項２記載の発明によれば、前記
機体６がスライドすることのない前記フレーム３の幅方
向他側に、前記後輪２の昇降を調整する昇降シリンダ１
００を設けたから、該昇降シリンダ１００が前記機体６
のフレーム３に対するスライド操作を阻害したりするこ
となく、このフレーム３のスペースを利用して組み込む
ことができ、前記昇降シリンダ１００を介して前記後輪
２の昇降調整を行うことにより、前記機体６つまり移植
部５の畝に対する高さを所定高さに保持し、該移植部５
による畝内への苗植付深さを管理することができるので
ある。

【００６６】更に、請求項３記載の発明によれば、前記
フレーム３に油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８
１のロッド８２の往復動に連動して搖動する搖動アーム
８３とを設けて、該搖動アーム８３の先端側を前記機体
６の重心位置又はその近くに連結したから、前記油圧シ
リンダ８１のロッド８２を往復動させて前記機体６をフ
レーム３に対し機体幅方向へとスライドさせるとき、前
記機体６が前記フレ−ム３に対し傾いてコゼが生じ、大
きなスライド抵抗が発生して円滑に移動できなくなる不
具合をなくし、前記機体６のフレーム３に対するスライ
ド操作を円滑に行うことができ、しかも、前記油圧シリ
ンダ８１により揺動する前記揺動ア−ム８３により、前
記機体６をスライドさせているから、前記機体６のスラ
イドを迅速に行なうことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機を一部省略した要部の平
面図。

【図２】同移植機を一部省略した要部の側面図。

【図３】予備苗台の他の取付例を示す平面図。

【図４】同予備苗台の側面図。

【符号の説明】

１……前輪 ２……後輪 ３……フレーム ４……エンジン ５……移植部 ６……機体 ８……往復動装置 ８１…油圧シリンダ ８２…ロッド ８３…搖動アーム １００…昇降シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の前輪（１）と後輪（２）とで支持
   されるフレーム（３）に、エンジン（４）及び移植部
   （５）をもった機体（６）を、前記フレーム（３）の幅
   方向一側位置と中央位置とにスライド可能に支持して、
   前記フレーム（３）に設ける往復動装置（８）により位
   置変更可能に移動させ、一条の畝に前記移植部（５）の
   植え付け条数の整数倍数の複数植えを可能としているこ
   とを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 機体（６）がスライドすることのないフ
   レーム（３）の幅方向他側に、後輪（２）の昇降を調整
   する昇降シリンダ（１００）を設けている請求項１記載
   の移植機。
3. 【請求項３】 フレーム（３）に油圧シリンダ（８１）
   と、この油圧シリンダ（８１）のロッド（８２）の往復
   動に連動して搖動する搖動アーム（８３）とを設けて、
   この搖動アーム（８３）の先端側を機体（６）の重心位
   置又はその近くに連結している請求項１又は２記載の移
   植機。