JPH07284344A

JPH07284344A - 苗箱並べ機

Info

Publication number: JPH07284344A
Application number: JP10458594A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1995-10-31
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2861802B2

Abstract

(57)【要約】【目的】播種処理後または発芽処理後の苗箱を地面に
水平状態に並べてゆける農業機械を提供する。【構成】クローラ型の走行装置２によって機体を所定
方向に進行させながら、機体の進行方向後側の地面に苗
箱Ｎ，Ｎ，…を並べてゆく苗箱並べ機であって、前記走
行装置２のクローラ３，３の左右幅を苗箱Ｎの左右幅よ
りも狭く構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発芽処理された苗箱を
苗育成のために地面に並べる作業に使用するのに好適な
苗箱並べ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】播種された苗箱は発芽台車に段積み状態
に積み込んで発芽室内で発芽処理される。発芽後、これ
らの苗箱を育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗
になるまで育成する。従来、発芽後の苗箱を地面に並べ
る作業を人手で行っていたが、苗箱は床土が多くの水分
を含んでいるため非常に重く、これを１枚１枚地面に並
べるのはかなりの重労働であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】稲作経営規模の拡大
化、作業に従事する人の高齢化が進む状況にあっては、
この苗箱並べ作業の機械化を図ることが、稲作全体の省
力化及び効率化、作業負担の軽減化を進める上で重要な
課題となっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、次のような苗箱並べ機を開発した。すなわち、本発
明にかかる苗箱並べ機は、クローラ型の走行装置によっ
て機体を所定方向に進行させながら、機体の進行方向後
側の地面に苗箱を並べてゆく苗箱並べ機であって、前記
走行装置のクローラの左右幅を苗箱の左右幅よりも狭く
構成したことを特徴としている。

【０００５】

【作用】育苗ハウス内の地面は、苗箱の並設に先立って
耕起されるため、軟弱な状態となっている。その上を走
行装置のクローラが通過すると、その部分が周囲よりも
低くなった凹状のクローラ跡が残される。苗箱並べ機は
機体の進行方向後側の地面に苗箱を並べるのであるか
ら、苗箱はクローラ跡の上に並べられることとなる。し
かしながら、クローラの左右幅は苗箱の左右幅よりも狭
いので、地面に並べられた苗箱の左右縁部は地面の平坦
な部分に支持され、苗箱が左右に傾くことがなく水平に
並設される。

【０００６】

【実施例】本発明の１実施例を図１乃至図１５に基づい
て具体的に説明する。

【０００７】この苗箱並べ機１（１）は、前後進可能な
走行装置２、発芽用の苗箱収納枠Ｈ，Ｈを搭載する枠台
３、該枠台に搭載されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈから枠台
３の上面へ苗箱Ｎ，…を１箱づつ取り出す取出装置４，
４、枠台３の上面に取り出された苗箱Ｎ，…を機体進行
方向と反対側へ送り出す送出装置５，５、枠台３に苗箱
収容枠Ｈ，Ｈを搭載するための昇降ステップ６、枠台３
から地面へ苗箱Ｎ，…を搬送する搬送装置７等で構成さ
れている。以下、各部について詳述する。

【０００８】機体を構成するフレームは、機体の前後中
央部に設けた主ミッションケース９と、機体の前部に設
けた搬送ミッションケース１０と、機体の後部に設けた
走行ミッションケース１１と、主ミッションケース９と
搬送ミッションケース１０を連結する前メインフレーム
１２と、主ミッションケース９と走行ミッションケース
１０を連結する後メインフレーム１３と、これらの左右
両側に配したサイドフレーム１４，１４とで主たる骨格
を形成している。そして、サイドフレーム１４，１４の
後部外面に枠台フレーム１５，１５，１５，１５が前後
に２組づつ固着して設けられ、その上に枠台３が設置さ
れている。また、主ミッションケース９と搬送ミッショ
ンケース１０に固着したステップフレーム１９が設けら
れ、該ステップフレームの上にステップ２０が設置され
ている。

【０００９】ステップフレーム１９の後部上側にはエン
ジン２２が搭載されている。エンジン２２はエンジンカ
バー２３で覆われており、該エンジンカバーの上に操縦
座席２５が設置されている。操縦座席２５の前側には、
ステップ２０上の操縦者が機体前方に落ちるのを防止す
るループ状のガードフレーム２６が設けられている。こ
のガードフレーム２６は、その下端部がステップフレー
ム１９の前端部に固着されている。また、ステップフレ
ーム１９の前側左右両側部に、乗車の際の足場となる乗
車ステップ２７，２７が固着して設けられている。

【００１０】走行装置２は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、走行ミッションケース
１１の左右側から突出させたクローラ駆動軸２９，２９
にクローラ駆動輪３０，３０が取り付けられ、搬送ミッ
ションケース１０の左右側から突出させたクローラ転動
軸３１，３１にクローラ転動輪３２，３２が取り付けら
れ、左右両側の前記クローラ駆動輪３０，３０とクロー
ラ転動輪３２，３２とにそれぞれクローラ３３，３３が
巻き掛けられている。そして、クローラ３３，３３の接
地部を上側から転動自在に支持する接地部支持輪３４，
…が、前後メインフレーム１２，１３に遊転自在に支持
されている。クローラ３３，３３の幅は、苗箱Ｎの長手
方向の長さよりも小さくしてある。これは次の理由によ
る。すなわち、後述する如く苗箱は長手方向を左右（機
体進行方向と直交する方向）に向けて地面に並べられる
のであるが、図１５のように凹状に窪んだクローラ跡
Ｍ，Ｍの上に苗箱Ｎ，Ｎを並べる際、苗箱Ｎ，Ｎがクロ
ーラ跡Ｍ，Ｍに落ち込まないようにし、苗箱が水平に並
べられるようにするためである。

【００１１】枠台３は、前述の如く枠台フレーム１５，
１５，１５，１５の上に設置されており、機体後部かつ
走行装置２の上側に位置している。枠台３の上面は水平
状で、苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできるス
ペースを有する。そして、そのスペースの四隅に設置し
た計６つの枠台ポスト３６，…に取出装置４，４が設け
られ、また、枠台３の上面部に送出装置５，５が設けら
れている。

【００１２】苗箱収容枠Ｈは、図１６に示すように、Ｌ
型鋼で作られた４本の縦部材２００，…と、該縦部材の
上端部および下端部の外面に固着一体化された長方形の
上枠部材２０１および下枠部材２０２と、上枠部材２０
１に固着された吊り下げ用のアーチ状部材２０３，２０
３と、下枠部材２０２に着脱自在に取り付けられる底部
材２０４，２０４とからなり、縦部材２００，…の内側
に、苗箱Ｎの長手方向を横向きをした場合に２枚の苗箱
が前後に並ぶように、各段当たり２枚づつ苗箱Ｎ，Ｎ，
…を段状に積み重ねて収容するようになっている。苗箱
収容状態では、最下段の苗箱Ｎ，Ｎの底面が底部材２０
４，２０４に支持される。底部材２０４はピン２０５に
て下枠部材２０２に取り付けられており、ピン２０５を
抜くことにより底部材２０４を下枠部材２０２から外す
ことができる。両方の底部材２０４，２０４を外すと、
苗箱収容枠Ｈの底部が開放状態となり、そこから苗箱
Ｎ，Ｎ，…を出し入れすることができるようになる。

【００１３】取出装置４は、苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下
側から係合するフック４０，…を備えている。左右各列
のフック４０，…が取り付けられているフック取付棒４
１は、その前後両端部に形成されたつば付きフランジ４
２，４２の部分で、枠台ポスト３６，３６の内部に設け
たガイド部材４３，４３の垂直なガイド溝４３ａ，４３
ａに摺動自在に案内支持されている。また、つば付きフ
ランジ４２，４２の近傍に設けたアーム４４，４４に支
持されているローラ４５，４５がガイド部材４３，４３
のガイド面４３ｂ，４３ｂに当接し、フック支持棒４１
の角度を規制している。枠台３内の前部と後部に水平に
設けた取出駆動軸４６，４６′に一体に取り付けたアー
ム４７，４７とフック取付棒４１がロッド４８，４８で
連結されており、アーム４７，４７が所定方向に回転す
ることにより、フック４０，…が先端軌跡Ｋを描いて昇
降するとともに角度を変え、その軌跡Ｋの下部ではフッ
ク４０，…が枠台ポスト３６，３６の中へ引っ込み、そ
の軌跡Ｋの上部ではフック４０，…が苗箱Ｎの左右縁部
Ｎａに下側から係合するように内側へ張り出すようにな
る。

【００１４】送出装置５は、前側の取出駆動軸４６の外
周部に回転自在に嵌合する送出駆動軸５０に取り付けら
れた送出駆動ローラ５１と、後側の取出駆動軸４６′の
外周部に回転自在に嵌合する送出従動軸５２に取り付け
られた送出従動ローラ５３とにラグ付き送出ベルト５４
が巻き掛けられて構成されている。送出ベルト５４の上
部はベルト支持輪５５，…によって下側から支持されて
いる。ステップ２０の裏面後端部には、苗箱Ｎ，…が枠
台３から完全に送り出されたことを検出する苗箱センサ
５７，５７が左右各列ごとに設けられている。

【００１５】苗箱収容枠Ｈを枠台３に搭載し、該苗箱収
容枠の底部材２０４，２０４を外すと、前後２群の苗箱
Ｎ，Ｎ，…が落下して、Ｋ₄ の位置で待機しているフッ
ク４０，…に受け止め保持される。次いで、フック４
０，…がＫ₁ の位置まで下動し、保持していた苗箱Ｎ，
Ｎ，…を枠台３の上面に位置する送出ベルト５４の上に
供給する。続いて、フック４０，…が上動を行い、Ｋ₂
の位置でフック４０，…が下から２段目の苗箱Ｎの左右
縁部Ｎａに下側から係合し、さらにフック４０，…がＫ
₃ の位置まで上動することにより２段目以上の苗箱Ｎ，
Ｎ，…を持ち上げる。このように２段目以上の苗箱Ｎ，
Ｎ，…を持ち上げられている間に、送出ベルト５４が作
動して枠台３の上面に残された苗箱Ｎ，Ｎを搬送装置７
へ送り出す。

【００１６】苗箱Ｎ，Ｎが枠台３から完全に送り出され
たことを苗箱センサ５７が検出したならば、フック４
０，…がＫ₁ の位置まで下動し、該フックに保持されて
いる苗箱Ｎ，Ｎ，…を送出ベルト５４の上に供給する。
以下、上記と同様の動作を繰り返し、苗箱収容枠Ｈの苗
箱Ｎ，Ｎ，…を１段分づつ搬送装置７へ送り出してゆ
く。

【００１７】昇降ステップ６は、枠台３の後側の機体最
後尾に設けられ、枠台３とほぼ同じく苗箱収容枠Ｈを左
右に２台並べることのできるスペースを有する。昇降ス
テップ６を昇降作動させる機構は、平行リンク装置と油
圧シリンダとの組み合わせからなる機構が採用されてい
る。

【００１８】平行リンク機構は、枠台３の左右外側部に
基部が回動自在に支持されたアッパリンク６０，６０
と、サイドフレーム１４，１４の左右外側部に基部が回
動自在に支持されたロアリンク６１，６１と、これらア
ッパリンクおよびロアリンクの後端部同士を結ぶ縦リン
ク６２，６２とで構成されている。そして、ロアリンク
６１，６１と縦リンク６２，６２を連結する軸６１ａ，
６１ａに昇降ステップ６の左右側面前端部が回動自在に
取り付けられ、さらにアッパリンク６０，６０と縦リン
ク６２，６２を連結する軸６０ａ，６０ａに長穴６３
ａ，６３ａで遊嵌している斜めリンク６３，６３の下端
部が昇降ステップ６の左右側面中間部に回動自在に取り
付けられている。

【００１９】油圧シリンダ６５，６５は、その本体側が
前側の枠台フレーム１５，１５に回動自在に枢着され、
そのピストン側がアッパリンク６０，６０と一体になっ
たスイングアーム６６，６６の先端部に連結されてい
る。これにより、油圧シリンダ６５，６５が伸縮作動す
ることにより昇降ステップ６が昇降し、ピストンが突出
している時は昇降ステップ６が枠台３とほぼ同じ高さに
なり、ピストンが引っ込んでいる時は昇降ステップ６が
地面に接地した状態となる。

【００２０】苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠台３に積み込むに際
しては、昇降ステップ６を地面に接地する位置まで下降
させ、その上に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを載置する。そして、
昇降ステップ６を枠台３とほぼ同じ高さまで上昇させ、
該昇降ステップに載置されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠
台３の上まで押し込む。枠台３に搭載された苗箱収容枠
Ｈ，Ｈは、その下枠部材２０２が枠台ポスト３６，…の
内壁に固着した保持部材６８，…に係合することによっ
て保持される。

【００２１】斜めリンク６３，６３が長穴６３ａ，６３
ａによって軸６０ａ，６０ａに連結されているため、軸
６０ａ，６０ａを支点にして昇降ステップ６を上方に回
動させることが可能で、苗枠収容枠Ｈの積み込み作業を
行わない時には、図５において実線で示す如く昇降ステ
ップ６を垂直にさせ、機体の全長を短くすることができ
る。なお、苗箱並べ作業や苗枠収容枠の運搬の際に、昇
降ステップ６を水平のままにし、その上に苗枠収容枠
Ｈ，Ｈを載せてもよい。

【００２２】搬送装置７は、苗箱Ｎ，Ｎ，…を枠台３上
から機体前部へ搬送する第一苗箱搬送装置７１，７１
と、該第一苗箱搬送装置から引き継いで苗箱Ｎ，Ｎ，…
を地面へ搬送する第二苗箱搬送装置７２，７２とを備え
ている。これら第一、第二苗箱搬送装置７１，７１，７
２，７２は、苗箱の長手方向を機体の進行方向に向けて
苗箱を搬送するようになっている。第一苗箱搬送装置７
１，７１は若干前下がりに傾斜し、第二苗箱搬送装置７
２，７２は第一苗箱搬送装置７１，７１よりも大きな傾
斜角度で前下がりに傾斜している。

【００２３】第一苗箱搬送装置７１，７１は、主ミッシ
ョンケース９の左右両側に突出する第一搬送駆動軸７４
の左右両側に一体回転するよう取り付けられた第一搬送
駆動ローラ７５，７５と、搬送ミッションケース１０の
上部に回転自在に支持された第一搬送従動軸７６の左右
に取り付けられた第一搬送従動ローラ７７，７７とにラ
グ付きの幅広ベルトである第一搬送ベルト７８，７８が
巻き掛けられて構成されている。

【００２４】第二苗箱搬送装置７２，７２は以下に示す
構成となっている。搬送ミッションケース１０の左右両
側に第二搬送駆動軸８０が突出し、その軸の左右両端が
ステップフレーム１９の支持ステー１９ａ，１９ａに固
着のブラケット８１，８１に設けた軸受部に回転自在に
支持されている。そして、第二搬送駆動軸８０の左右両
側には第二搬送駆動プーリ８２，８２，８２，８２が一
体回転するように取り付けられ、さらに、各プーリの左
右両側に第二搬送フレーム８３，８３，８３，８３が回
動自在に取り付けられている。左右２組の第二搬送フレ
ーム８３，８３，８３，８３の前端部は連結軸８４，８
４でそれぞれ連結され、該連結軸に第二搬送従動ローラ
８５，８５，８５，８５が遊転自在に取り付けられてい
る。そして、これら第二搬送駆動ローラ８２，…と第二
搬送従動ローラ８５，…とに、ラグ付きベルトである第
二搬送ベルト８６，８６，８６，８６が巻き掛けられて
いる。

【００２５】また、第二搬送フレーム８３，８３，…の
前端には、苗箱案内具８７，８７，８７，８７が第二搬
送従動ローラ８５，…の前側に位置するようにして着脱
可能に取り付けられている。この苗箱案内具８７，…
は、くさび状の形状をしており、第二搬送ベルト８６，
…から送り出された苗箱Ｎ，…を地面まで円滑に案内す
る役割をしている。作業時には、苗箱案内具８７，…は
底面が地面に接地した状態で移動し、第二苗箱搬送装置
７２，７２の前部を地面に支持している。

【００２６】これら第一苗箱搬送装置７１，７１および
第二苗箱搬送装置７２，７２の苗箱搬送路の左右両側に
は、以下の搬送ガイド板９０，９１，９２，…が設けら
れている。第一搬送ガイド板９０，９０，９０，９０
は、後端部が前側の枠台ポスト３６，３６に固定され、
かつ前端部が前記ブラケット８１，８１に固定されてお
り、第一搬送ベルト７８，７８によって横向き状態で前
方へ搬送される左右２列の苗箱Ｎ，Ｎ，…を互いに左右
に離れた位置から互いに接近してゆくように案内する。
第二搬送ガイド板９１，９１は、後端部が外側の第一搬
送ガイド９０，９０に対して回動自在に支持され、かつ
前端部が連結軸８４，８４に取り付けたリンク９５，９
５に連結されており、内側の第一搬送ガイド板９０，９
０との共同作用によって、第二搬送ベルト８６，…によ
って前方へ搬送される左右２列の苗箱Ｎ，Ｎ，…をさら
に互いに接近するように案内する。また、第三搬送ガイ
ド板９２，９２は、板バネ等の弾性材で作られていて、
後端部が前記リンク９５，９５に上下に回動自在に連結
されている。苗箱並べ作業時には、既に苗箱が並べられ
ている側の第三搬送ガイド板９２は上に向けた非作用状
態にし、反対側の第三搬送ガイド板９２は前部が地面に
接する作用状態とし、第二苗箱搬送ガイド板９１，９１
から引き継いだ苗箱Ｎ，Ｎ，…を、その作用状態の第三
搬送ガイド板９２によって既に地面に並べられている隣
接苗箱に押し付けることにより、左右の隙間が生じない
ようにして地面まで案内してゆく。

【００２７】なお、上記第三搬送ガイド板９２，９２の
作用状態と非作用状態の切替操作を機体旋回に伴う動作
に連係させて自動的に行われるように構成すると、切替
忘れが生じず、しかも作業者の負担を軽減させることが
でき、さらに好ましいものとなる。

【００２８】送出装置５，５によって枠台３から送り出
された左右２列の苗箱Ｎ，Ｎ，…は、第一苗箱搬送装置
７１，７１と第二苗箱搬送装置７２，７２によって機体
の前部へ搬送され、さらに苗箱案内具８７，…の上面を
伝わって地面まで案内され、機体が後進するのに伴い地
面に整列状態に並べられてゆく。

【００２９】第一苗箱搬送装置７１，７１の搬送速度は
送出装置５，５の搬送速度よりも若干遅く、また、第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも若干遅くなっている。さら
に、第二苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は走行装置
２による機体移動速度よりも若干速くなっている。これ
により、送出装置５，５から第一苗箱搬送装置７１，７
１へ苗箱Ｎ，Ｎ，…が引き継がれる時、および第一苗箱
搬送装置７１，７１から第二苗箱搬送装置７２，７２へ
苗箱Ｎ，Ｎ，…が引き継がれる時に、隣接する苗箱Ｎと
苗箱Ｎの間に隙間が生じず、苗箱Ｎ，Ｎ，…が密接状態
で地面に並べられる。

【００３０】また、第二苗箱搬送装置７２，７２の各第
二搬送ベルト８６，…は、第二搬送駆動軸８０を回動中
心として前側が上下するよう各々独立に作動させられる
構成となっている。具体的には、まず、アクチュエータ
としての油圧シリンダ１００，１００が設けられてい
る。油圧シリンダ１００，１００のシリンダ部後端が前
メインフレーム１２上に固着したブラケットに横軸を介
して枢支され、油圧シリンダ１００，１００のピストン
部前端が前メインフレーム１２上に回動自在に支持され
た回動軸１０１，１０１に一体のアーム１０２，１０２
に横軸を介して連結されている。さらに、回動軸１０
１，１０１の外側部に一体回動するように取り付けられ
た第一連動アーム１０３，１０３の先端部と、第二搬送
駆動軸８０の左右に回動自在に取り付けられた第二連動
アーム１０４，１０４の先端部とがロッド１０５，１０
５で連結されている。そして、第二連動アーム１０４，
１０４と一体に設けられたスイングアーム１０６，１０
６が、各一対の第二搬送フレーム８３，８３，…間を連
結する第二連結軸１０７，１０７に回動自在に連結され
ている。

【００３１】よって、油圧シリンダ１００のピストン部
がシリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部
の連動により、スイングアーム１０６が第二搬送駆動軸
８０を中心として先端側が上動するように回動し、それ
と一体的に油圧シリンダ１００と左右同じ側の第二搬送
フレーム８３，８３、第二搬送ベルト８６，８６、苗箱
案内具８７，８７、第二搬送ガイド板９１，９１および
第三搬送ガイド板９２，９２が第二搬送駆動軸８０を中
心として上向きに回動する。また、油圧シリンダ９０の
ピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リン
ク構成部の連動により、スイングアーム９６が第二搬送
駆動軸８０を回動中心としてそのアーム先端部が下動す
るよう回動し、それと一体的に上記各部が第二搬送駆動
軸８０を回動中心として下向きに回動する。以上の動作
は、左右の第二苗箱搬送装置７２，７２ごと個別に独立
して行われる。

【００３２】さらに、クローラ３３，３３の前側には、
クローラ３３，３３によって荒らされた地面を整地する
整地ローラが１１０，１１０が設けられている。この整
地ローラ１１０，１１０は、クローラ駆動軸３１，３１
の左右端部から前方に突出するリンク１１１，１１１の
先端部に支架したローラ軸１１２に回転自在に支承され
ており、機体の進行に伴って地面を転動するようになっ
ている。整地ローラ１１０の幅は、クローラ３３の通過
跡を完全に整地するようにクローラ３３の幅よりも広
く、かつ、既に地面に並べられている隣接列の苗箱に当
たらないように苗箱Ｎの長手方向の幅よりも狭くなって
いる。

【００３３】また、ローラ軸１１２の左右端部と第二搬
送フレーム８３，８３の中間部とが引上げリンク１１
３，１１３を介して連結されている。第二搬送フレーム
８３，８３と引上げリンク１１３，１１３とは凸部８３
ａ，８３ａと長穴１１３ａ，１１３ａとで連結されてい
る。第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業位置に
下げた状態では、凸部８３ａ，８３ａが長穴１１３ａ，
１１３ａの中間部に遊嵌しているため、整地ローラ１１
０，１１０が地面に接地しているが、第二苗箱搬送装置
７２，７２を非作業位置へ上動させると、凸部８３ａ，
８３ａが長穴１１３ａ，１１３ａの端部に係合すること
により、整地ローラ１１０も上動して地面から離れるよ
うになっている。

【００３４】なお、クローラ３３，３３によって荒らさ
れた地面を整地する整地具として、ブラシ状のものを設
けてもよい。

【００３５】この苗箱並べ機１（１）は以上の構成で、
苗箱並べ作業を行うに際しては、発芽処理した苗箱Ｎ，
Ｎ，…が満載された苗箱収容枠Ｈ，Ｈを昇降ステップ６
を利用して枠台３の上に搭載し、苗箱案内具８７，…の
先端が地面に接地した状態にし、取出装置４，４、送出
装置５，５および苗箱搬送装置７を作動させ、走行装置
２によって機体を後進させる。すると、苗箱収容枠Ｈ，
Ｈ内の苗箱Ｎ，Ｎ，…が取出装置４，４によって１段分
づつ（計４板）枠台３上に取り出され、その苗箱が送出
装置５，５、第一苗箱搬送装置７１，７１、第二苗箱搬
送装置７２，７２によって前方に搬送され、苗箱案内具
８７，…を伝わって地面に整列状態で並べられてゆく。

【００３６】また、この苗箱並べ機１（１）は、播種機
によって播種された苗箱を苗箱収容枠Ｈに積み込む作業
にも用いることができる。図１３および図１４はその積
み込み作業状態を表している。苗箱案内具８７，…の先
端が播種機１５０の播種コンベア１５１と接するように
第二苗箱搬送装置７２，７２を上向きに回動させた状態
で苗箱並べ機１を停止させ、その苗箱並べ機１の枠台３
に底部材２０４，２０４を取り外した空の苗箱収容枠
Ｈ，Ｈを搭載する。第三苗箱搬送ガイド板９２，９２は
播種コンベア１５１と干渉しないように上側に回動させ
ておく。なお、播種コンベア１５１は、長手方向を左右
に向けて苗箱を左右２列づつ搬送する。

【００３７】そして、苗箱並べ機１の各作動部を苗箱並
べ作業時とは逆向きに作動させると、播種コンベヤ１５
１から送り出される播種後の苗箱Ｎ，Ｎ，…が、第二苗
箱搬送装置７２，７２、第一苗箱搬送装置７１，７１、
送出装置５，５によって枠台３上に供給され、それを取
出装置４，４のフック４０，…が段積み状に保持しなが
ら苗箱収容枠Ｈ，Ｈ内に取り込んでゆく。所定個数の苗
箱が苗箱収容枠Ｈ，Ｈ内に取り込まれたならば、底部材
２０４，２０４を苗箱収容枠Ｈ，Ｈに取り付ける。播種
後の苗箱Ｎ，Ｎ，…を収容した苗箱収容枠Ｈ，Ｈは、昇
降ステップ６を利用して苗箱並べ機１より降ろす。

【００３８】播種コンベア１５０の搬送速度よりも第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は速く、第二苗箱搬
送装置７２，７２の搬送速度よりも第一苗箱搬送装置７
１，７１の搬送速度は速く、さらに、第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも送出装置５，５の搬送速度
は速くなっている。これにより、各搬送部間を苗箱Ｎ，
Ｎ，…が引き継がれる時に、後続の苗箱Ｎが先行の苗箱
Ｎを押すことがなく、苗箱詰まりが生じない。

【００３９】次に、この苗箱並べ機１の伝動機構につい
て説明する。

【００４０】エンジン２２の出力軸にはエンジン出力プ
ーリ１２０が一体回転するように設けられ、そのプーリ
１２０と、主ミッションケース９の上部左側部に突出さ
せたミッション入力軸Ｓｆ１に一体回転するように取り
付けられたミッション入力プーリ１２１とに、伝動ベル
ト１２２が巻き掛けられている。エンジン２２から伝動
回転されるミッション入力軸Ｓｆ１の軸端部は油圧ポン
プ１２３のポンプ駆動軸に一体回転するように連結され
ている。

【００４１】主ミッションケース９内において、ミッシ
ョン入力軸Ｓｆ１には主クラッチ１２５が設けられてい
る。この主クラッチ１２５の入り切り操作は、主クラッ
チシフタ１２６に連動連結する主クラッチペダルＰ１に
よって操作される。主クラッチ１２５が入り状態でミッ
ション入力軸Ｓｆ１と一体的に回転するギヤＧ１から減
速軸Ｓｆ２のギヤＧ２へ伝動される。

【００４２】減速軸Ｓｆ２には変速ギヤＧ３，Ｇ４が一
体回転するように組み付けられ、さらに変速ギヤの後進
伝動ギヤＧ４にはカウンターギヤＧ５が噛み合ってい
る。そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転かつ軸心方向にス
ライド自在に組まれた前後進切替ギヤＧ６，Ｇ７が切替
操作されて、その前後進切替ギヤの前進ギヤＧ６が変速
ギヤの前進伝動ギヤＧ３と噛み合った前進変速状態とな
るか、前後進切替ギヤの後進ギヤＧ７がカウンタギヤＧ
５と噛み合った後進変速状態となるか、あるいはいずれ
にも噛み合わないニュートラル状態となる。この前後進
切替ギヤは、変速シフタ１２９に連動連結する前後進切
替レバーＬ１により軸心方向にスライド操作される。

【００４３】そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転するよう
に組み付けられた伝動ギヤＧ８から第一搬送駆動軸７４
に遊転自在に組まれた苗箱搬送駆動ギヤＧ９へ伝動す
る。その苗箱搬送駆動ギヤＧ９は走行伝動軸Ｓｆ４に一
体回転するように組まれた走行減速ギヤＧ１０に噛み合
っている。また、走行伝動軸Ｓｆ４から伝動軸Ｓｆ５へ
ベベルギヤＧ１１，ベベルギヤＧ１２を介して伝動し、
さらに、伝動軸Ｓｆ５から走行駆動軸Ｓｆ６へベベルギ
ヤＧ１３，Ｇ１４を介して伝動する。

【００４４】走行駆動軸Ｓｆ６の左右両端部にはサイド
クラッチ１３０，１３０が設けられていて、該サイドク
ラッチを介して走行駆動軸Ｓｆ６からクローラ駆動軸２
９，２９へ伝動する。サイドクラッチ１３０，１３０
は、サイドクラッチシフタ１３１，１３１に連動連結す
るサイドクラッチペダルＰ２Ｌ，Ｐ２Ｒにより伝動入り
切り操作される。

【００４５】一方、苗箱搬送駆動ギヤＧ９から第一搬送
駆動軸７４へは、苗箱搬送クラッチ１３３を介して伝動
される。苗箱搬送クラッチ１３３は、シフタ１３４に連
動連結する苗箱搬送クラッチレバーＬ２により伝動入り
切り操作される。第一搬送駆動軸７４の回転が、スプロ
ケットＳｐ１，Ｓｐ２に巻き掛けられたチエンＣ１を介
して搬送ミッションケース１０内の伝動軸Ｓｆ７に伝動
される。さらに、伝動軸Ｓｆ７の回転が、スプロケット
Ｓｐ３，Ｓｐ４に巻き掛けられたチエンＣ２を介して第
二搬送駆動軸８０に伝動される。

【００４６】また、第一搬送駆動軸７４には取出装置伝
動用のスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５が一体に取り付けら
れている。このスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５と前側の取
出駆動軸４６，４６のスプロケットＳｐ６，Ｓｐ６とに
チエンＣ３，Ｃ３が巻き掛けられ、前側の取出駆動軸４
６，４６へ伝動されている。さらに、右前側の取出駆動
軸４６のスプロケットＳｐ７とカウンタ軸Ｓｆ８のスプ
ロケットＳｐ８とにチエンＣ４が巻き掛けられていると
ともに、カウンタ軸Ｓｆ８のギヤＧ１５，Ｇ１５と後側
の取出駆動軸４６′，４６′のギヤＧ１６，Ｇ１６とが
噛み合っており、後側の取出駆動軸４６′，４６′が前
側の取出駆動軸４６，４６と逆向きに回転するよう伝動
される。

【００４７】送出装置５，５はモータ１３５で駆動さ
れ、モータ出力軸Ｓｆ９のスプロケットＳｐ９，Ｓｐ９
と、送出駆動軸５０，５０のスプロケットＳｐ１０，Ｓ
ｐ１０とにチエンＣ５，Ｃ５が巻き掛けられている。

【００４８】次に、油圧機構について説明する。

【００４９】エンジン２２に駆動される油圧ポンプ１２
３で送られる圧油は、分流弁Ｖ０で分けられて、それぞ
れ第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを介して左右の第二苗箱搬
送装置７２，７２の前部を上下動させる油圧シリンダ１
００，１００に送られる。さらに、第一切替弁Ｖ１Ｌ，
Ｖ１Ｒからの戻り圧油は、第二切替弁Ｖ２を介して昇降
ステップ６を昇降させる油圧シリンダ６５，６５に送ら
れてから、タンクＴに戻る。油圧シリンダ１００，１０
０と油圧シリンダ６５，６５は共に複動式であり、第一
切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒと第二切替弁Ｖ２は、それぞれ油
圧シリンダ１００，１００と油圧シリンダ６５，６５の
ピストンを突出方向あるいは引っ込み方向に作動切替で
きるようになっている。第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは１
本の第二苗箱搬送装置上下操作レバーＬ３によって共に
切替操作可能に設けられ、また、第二切替弁Ｖ２は昇降
ステップ昇降操作レバーＬ４によって切替操作可能に設
けられている。図中のＶ３はリリーフ弁、Ｖ４は逆止弁
である。

【００５０】なお、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは、苗箱
案内具８７，…が接地するように制御するための接地セ
ンサＳｅ１，Ｓｅ１とも連動して切り替えられる。接地
センサＳｅ１，Ｓｅ１は、左右各一対の苗箱案内具８
７，…を連結する１４０，１４０に回動可能に取り付け
られ、スプリングによってその底面が下方に回動する方
向に付勢されている。よって、地面の凹凸に追随して接
地センサＳｅ１，Ｓｅ１が回動する。そして、この接地
センサＳｅ１，Ｓｅ１が所定の姿勢から所定角度以上回
動すると、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒが
切り替えられるように、連動手段１４１，１４１によっ
て接地センサＳｅ１，Ｓｅ１と第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１
Ｒとが連動可能に連結されている。

【００５１】苗箱案内具８７，８７が地面から浮き上が
ると、接地センサＳｅ１が下向きに回動し、それに連動
してその側の油圧シリンダ１００のピストンを突出させ
る方向に第一切替弁Ｖ１ＬまたはＶ１Ｒが切り替えられ
る。その結果、第二苗箱搬送装置７２の前部が下動し、
苗箱案内具８７，８７が再度接地するようになる。苗箱
案内具８７，８７が接地すると、接地センサＳｅ１が元
の姿勢に戻り、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌまたは
Ｖ１Ｒも中立に戻る。

【００５２】上記の如く、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを
接地センサＳｅ１，Ｓｅ１に連動させる構成とする場
合、第二苗箱搬送装置上下操作レバーＬ３が自動上下レ
バー位置に操作されていて、レバーＬ３と弁Ｖ１Ｌ，Ｖ
１Ｒの切替操作部材とを連結する連結部材１４２，１４
２の長穴連結部１４２ａ，１４２ａの長穴で、前記切替
操作部材が接地センサＳｅ１，Ｓｅ１の検出結果に基づ
いて操作される状態となる。

【００５３】次に、ポット苗箱用の苗箱並べ機について
説明する。ポット苗箱はポットの底面側にポットとポッ
トの隙間があるため、地面にそのまま並べたのでは、苗
箱と地面とが密着せず、並べた苗箱の安定性が悪くな
る。そこで、従来は、地面を予め耕起・均平化して苗箱
並べ用の床面を形成し、その床面の上に苗箱を並べ、並
べ終えた苗箱の上に板を渡して上から足で踏みつけるこ
とにより、ポットとポットの隙間に土を入り込ませ、苗
箱の安定性を良くしていた。しかしながら、この従来方
法は、耕起・均平化作業と苗箱並べ作業と苗箱押付け作
業を別々に行っていたので、作業能率が悪かった。

【００５４】図１７〜図１９に示す苗箱並べ機１（２）
は、苗箱並べ作業と同時に耕起・均平化作業と苗箱押付
け作業を行うように構成したものであって、耕起・均平
装置１６０と苗箱押え装置１７０を備えている。

【００５５】耕起・均平装置１６０は、クローラ３３，
３３の前側に、回転耕起刃１６１と回転均平ブラシ１６
２と着脱可能に設けられている。耕起刃１６１と均平ブ
ラシ１６２は、前記苗箱並べ機１（１）における整地ロ
ーラ１１０の支持部と同じ機構の支持部によって支持さ
れており、第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業
位置に下げた状態では地面に接地する作用状態となり、
第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置へ上動させる
と、地面から離れた非作用状態となる。

【００５６】苗箱押え装置１７０は、前後のローラ１７
１，１７１，…に押えベルト１７２，…を巻き掛けて構
成した３個の苗箱押え具１７３，…を有し、ステップフ
レーム１９の前端部に上下に回動自在に設けた支持アー
ム１７４，１７４の先端に支持された苗箱押え具取付棒
１７５に各苗箱押え具１７４，…を回動自在に取り付
け、支持アーム１７４，１７４の中間部に設けた横棒１
７６と前記リンク９５，９５とを連結ロッド１７７，１
７７で連結している。なお、支持アーム１７４，１７４
は中間部から先が抜取り可能に構成されており、苗箱並
べ作業を行わない時には、苗箱押え具１７３，…を苗箱
押え具取付棒１７５、支持アーム１７４，１７４の抜取
り部１７４ａ，１７４ａとともに取り外すことができる
ようになっている。

【００５７】第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作
業位置まで下降させた時には、押えベルト１７２，…の
下面が耕起・均平化された床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎ
の左右縁部の上面に押し付けられるように苗箱押え具１
７３，…が位置し、床面に並べられた苗箱Ｎ，Ｎを苗箱
押え具１７３，…によって上から押し付けることによ
り、苗箱Ｎ，Ｎの底部が土中に押し込まれポットの裏側
の隙間に土が入り込む。また、既に苗箱が並べられてい
る側の苗箱押え具１７３は、今回並べられた苗箱の縁部
とそれに隣接する前回並べられた苗箱の縁部とを同時に
上から押し付けるので、全ての苗箱の高さが揃うように
なる。

【００５８】第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置
へ回動させた時には、苗箱押え具１７３，…がステップ
２０の上方に位置するようになる。このため、この苗箱
並べ機１（２）を播種機１５０に接続し、播種された苗
箱を苗箱収容枠Ｈに積み込む作業に使用する場合に、作
業に支障が生じない。

【００５９】図２０および図２１示す苗箱並べ機１
（３）は、異なる構成の苗箱押え装置１８０が設けられ
ている。苗箱押え装置１８０は、底面が平坦な押え板１
８１の上にバイブレータ１８２を取り付けた構成で、ス
テップフレーム１９の前端部に上下に回動自在に設けた
支持アーム１８４，１８４の先端に支持されている。押
え板１８１の押付け有効面（ａ₁ ×ｂ₁ ）は、２枚分の
苗箱Ｎ，Ｎ（ａ₂ ×２ｂ₂）よりも縦横共に広くなって
いる（ａ₁ ＞ｂ₁ ，ａ₂ ＞２ｂ₂ ）。

【００６０】苗箱案内具８７，…を伝わって地面に並べ
られた苗箱Ｎ，Ｎは、バイブレータ１８２で振動を付与
されながら押え板１８１よって上から押し付けれ、均等
に土中に押し込まれる。押え板１８１の押付け有効面が
２枚分の苗箱Ｎ，Ｎよりも縦横共に広くなっているた
め、今回並べられた苗箱と先行する苗箱、および今回並
べられた苗箱とそれに隣接する前行程で並べられた苗箱
とが同時に上から押し付けるので、全ての苗箱の高さが
揃うようになる。

【００６１】さらに、図２２に示す苗箱並べ機１（４）
は、苗箱並べ作業、耕起・均平化作業、苗箱押付け作業
の他に、播種作業も同時に行うように構成したものであ
る。苗箱を前方に搬送する播種コンベア１９０を枠台３
に設け、該播種コンベアに沿って後ろから順に、苗箱収
容枠搭載部１９１、床土供給部１９２、播種部１９３、
灌水部１９４、覆土部１９５が設けてあり、苗箱収容枠
搭載部１９１に搭載されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈから供
給される苗箱Ｎ，Ｎ，…が播種コンベア１９０によって
前方に搬送され、その搬送中に床土供給、播種、灌水、
覆土が順に行われる。このようにして播種処理された苗
箱Ｎ，Ｎ，…が、苗箱搬送装置７によって前方に搬送さ
れ、耕起・均平装置１６０によって耕起・均平化された
床面に並べられてゆく。そして、並べられた苗箱Ｎ，
Ｎ，…が苗箱押え装置１７０によって上から押し付けら
れる。

【００６２】また、播種装置を枠台３に設ける代わり
に、脱穀装置や籾摺り装置などの作業機を枠台３に設け
てもよい。

【００６３】以上の各例１（１〜４）は苗箱の長手方向
が左右を向くようにして苗箱搬送、苗箱並べする構成で
あるが、図２３に示す苗箱並べ機１（５）ように、苗箱
の長手方向が前後を向くようにして苗箱搬送、苗箱並べ
する構成としてもよい。苗箱の長手方向を前後に向ける
と、苗箱の安定が良いので、処理速度を速くできるとい
う利点がある。

【００６４】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
箱並べ機は、機体の搭載した播種処理後または発芽処理
後の苗箱を地面に自動的に並べてゆくことができ、地面
に並べた苗箱が機体走行用クローラの通過跡に落ち込む
ことがないので、苗箱を水平に並べることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱並べ機の側面図である。

【図２】苗箱並べ機の平面図である。

【図３】苗箱並べ機の前部の側面断面図である。

【図４】苗箱並べ機の前部の側面平面図である。

【図５】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の側面図である。

【図６】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の背面図である。

【図７】枠台の要部の側面断面図である。

【図８】枠台の要部の平面断面図である。

【図９】苗箱並べ機の伝動機構図である。

【図１０】苗箱並べ機の油圧回路図である。

【図１１】苗箱並べ作業状態における苗箱並べ機の側面
図である。

【図１２】苗箱並べ作業状態における苗箱並べ機の平面
図である。

【図１３】播種機から苗箱並べ機に苗箱を積み込む状態
を表す側面図である。

【図１４】播種機から苗箱並べ機に苗箱を積み込む状態
を表す側面図である。

【図１５】苗箱を並べた状態にある地面の断面図であ
る。

【図１６】苗箱収容枠の斜視図である。

【図１７】苗箱並べ機の第２例の側面図である。

【図１８】苗箱並べ機の第２例の平面図である。

【図１９】播種機から苗箱並べ機の第２例に苗箱を積み
込む状態を表す側面図である。

【図２０】苗箱並べ機の第３例の側面図である。

【図２１】苗箱並べ機の第３例の平面図である。

【図２２】苗箱並べ機の第４例の側面図である。

【図２３】苗箱並べ機の第５例の平面図である。

【符号の説明】

Ｈ苗箱収容枠Ｎ苗箱Ｍクローラ跡１苗箱並べ機２走行装置３枠台４取出装置５送出装置６昇降ステップ７苗箱搬送装置３３クローラ７１第一苗箱搬送装置７２第二苗箱搬送装置８７苗箱案内具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ型の走行装置によって機体を所
定方向に進行させながら、機体の進行方向後側の地面に
苗箱を並べてゆく苗箱並べ機であって、前記走行装置の
クローラの左右幅を苗箱の左右幅よりも狭く構成したこ
とを特徴とする苗箱並べ機。