JP2000032814A - 苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポット苗用の苗移植機における苗トレイ送り
装置を異なる機種間で共用する。 【解決手段】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗トレイを所定の苗トレイ搬送路３１に沿っ
て搬送し、その搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃
場に植付ける苗移植機における苗トレイ送り装置３２に
おいて、苗トレイの左右縁部に形成された苗送り孔に係
合して苗トレイを一定ピッチづつ送る左右一対の送り爪
６０を前記苗トレイ搬送路３１の左右両端部に設けると
ともに、該左右一対の送り爪の間隔を調節可能に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に多数配列した苗トレイを所定の苗ト
レイ搬送路に沿って搬送し、その搬送中の苗トレイから
苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機における苗トレ
イ送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗移植機における苗トレイ送り装置
は、苗トレイ搬送路に沿って往復動する一対の送り爪が
苗トレイ搬送路の左右両端部に設けられ、この送り爪が
苗トレイの左右縁部に形成された苗送り孔に係合した状
態で搬送方向に移動する動作と、上記係合を解除した状
態で元の位置へ復帰する動作とを繰り返すことで、苗ト
レイを一定ピッチづつ送るように構成されている。この
苗トレイ送り装置は田植機用に開発されたものである
が、機構的には、水稲の苗と形状やサイズが似た苗を扱
うい草用苗移植機にも適用できるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、田植機
とい草用苗移植機とでは苗の植付条間や使用する苗トレ
イの左右幅が異なるため、従来の苗トレイ送り装置は両
苗移植機に共用することができなかった。本発明は、田
植機とい草用苗移植機に共用することのできる苗トレイ
送り装置を提供することで、部品数を減らし低コスト化
を図ろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿
って搬送し、その搬送中の苗トレイから苗を取り出して
圃場に植付ける苗移植機における苗トレイ送り装置にお
いて、苗トレイの左右縁部に形成された苗送り孔に係合
して苗トレイを一定ピッチづつ送る左右一対の送り爪を
前記苗トレイ搬送路の左右両端部に設けるとともに、該
左右一対の送り爪の間隔を調節可能に構成したことを特
徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。この苗移植機１は、乗用走
行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付
部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部に
は、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥
料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。

【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，
７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上
部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、
無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッショ
ンケース９内に伝動される。そして、ミッションケース
９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪
６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９
ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４
に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操
作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４
は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロ
ア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次
行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線
引きマーカである。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動す
るための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取
り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リ
ンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着された
アーム２７の先端部にスプリングを介して連結されてい
る。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリ
ンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支
軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになってい
る。

【０００８】植付部４は水稲用とい草用に組み替え可能
で、図５及び図６は水稲用の田植機として構成する場合
を表し、図７及び図８はい草用苗移植機として構成する
場合を表している。なお、図２の平面図、及び図４の背
面図は、田植機として構成した状態を表している。

【０００９】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下
２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けら
れ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３
１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗
載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半
は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半
は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。
苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗
が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用さ
れる。水稲用の苗トレイは左右幅約３３ｃｍ、い草用の
苗トレイは左右幅約２１ｃｍである。苗載台３０，３０
及び苗トレイ搬送路３１は上記苗トレイの左右幅に応じ
たものを設ける。

【００１０】そして、前記各苗トレイ搬送路３１に対応
させて、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送さ
せる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗
取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ
苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側
前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４
と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、
抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送り
する苗横送り装置３６，３６と、該苗横送り装置３６，
３６によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付け
る苗植付装置３７，３７とが設けられている。つまり、
苗トレイ搬送路３１、苗トレイ送り装置３２、苗取出装
置３３、苗搬送装置３４、及び苗抜き装置３５は、２条
づつで１組となっている。また、苗トレイ搬送路３１の
出口には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗
トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのでき
る空箱収容枠３８が設けられている。

【００１１】これら各装置を支持する植付部フレーム
は、苗トレイ搬送路３１，…の下側に左右水平に設けた
メインフレーム４０、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の
内側に配置された苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４
１，…、隣接する苗トレイ送り・苗取出駆動ケース同士
を連結する連結フレーム４２，４２、メインフレーム４
０の左右端部と左右両端の苗トレイ送り・苗取出駆動ケ
ース４１，４１の外面部を連結する上下伝動フレーム４
３，４３、及びメインフレーム４０と連結フレーム４
２，４２を連結する上下フレーム４４，４４を背面視は
しご状に組み、メインフレーム４０から４個の植付伝動
フレーム４５，…を後方に突出させている。そして、苗
トレイ送り・苗取出駆動ケース４１，…の上面に苗載台
支持フレーム４６，…の基部を固着し、また上下伝動フ
レーム４３，４３及び上下フレーム４４，４４の上端部
と植付伝動フレーム４５，…の後端部とを斜めの補強フ
レーム４７，…で連結している。

【００１２】メインフレーム４０の前面部には平面視コ
字状の植付部支持ブラケット４８が固着され、これに取
り付けたパイプ４８ａと連結フレーム４２，４２のフラ
ンジ部とが植付部支持したプレート４９，４９を介して
連結されている。そして、植付部支持ブラケット４７の
前端中央部に設けた軸受ケース５０に前記ローリング軸
２４が回転自在に挿入され、植付部４をローリング自在
に支持している。

【００１３】田植機として構成する場合は、図６に示す
ように、主パイプ４０ａ，…と、連結パイプ４０ｂ，…
と、植付伝動フレーム４５，…の前端部と、上下伝動フ
レーム４３，４３の下端部とを左右直列に連結してメイ
ンフレームを構成する。また、い草用の苗移植機として
構成する場合は、図８に示すように、連結パイプ４０ｂ
は使用せず、主パイプ４０ａ，…と、植付伝動フレーム
４５，…の前端部と、上下伝動フレーム４３，４３の下
端部とを左右直列に連結してメインフレームを構成す
る。

【００１４】植付部４の下部にはセンターフロート５２
と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３に
は、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形
成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り
付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出され
る肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結
されている。

【００１５】センターフロート５２は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロー
ト５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出さ
れ、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バル
ブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の
植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５
２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体
回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられて
おり、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付
高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。

【００１６】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗トレイ送り装置３２は、各左右一対の送り爪６
０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６
０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動
し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットの
ピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に
係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔
まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送
り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下
動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動
するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作
動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１
の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイが
ポットの配列ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗ト
レイ送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の
苗押出しピン７２，…が苗トレイのポット内に挿入され
ていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係
止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行す
る苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬
送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後
続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設け
られている。

【００１７】苗トレイ送り装置３２の作動機構は、図１
１及び図１２に示すように、苗トレイ送り・苗取出駆動
ケース４１の上部を左右に貫通する苗トレイ送り・苗取
出カム軸６５に苗トレイ送りカム６６を設け、このカム
のガイド溝６６ａに嵌り込んだローラ６７を回転自在に
支承する苗トレイ送り作動アーム６８を苗トレイ送り・
苗取出駆動ケース４１の下部に設けた苗トレイ送り駆動
軸６９にこれと一体回動するように取り付け、さらに該
苗トレイ送り駆動軸のケース外に突出する左右端部に苗
トレイ送り駆動アーム７０，７０を一体に取り付け、そ
の苗トレイ送り駆動アームの先端部に送り爪６０，６０
を連結している。苗トレイ送りカム６６の回転により、
苗トレイ送り作動アーム６８が揺動し、その苗トレイ送
り作動アーム６８の揺動が苗トレイ送り駆動軸６９を介
して苗トレイ送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送
り爪６０，６０を上下に往復動させる。送り爪６０，６
０が角孔から次の角孔へ確実に乗り越えられるように、
送り爪の作動速度を下向きに作動するときよりも上向き
に作動するときの方が遅くしてある。送り爪６０は苗ト
レイ送り駆動アーム７０の支持軸７０ａに摺動自在に取
り付けられており、田植機として構成する場合と、い草
用苗移植機として構成する場合とで、苗トレイの左右幅
に応じて送り爪６０の左右位置を変更することができ
る。

【００１８】苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポ
ットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…
が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，
７３と一体に作動するように設けられている。図１１及
び図１３に示すように、スライド軸７３にはラック７３
ａが形成されており、そのラックに扇形のピニオンギヤ
７４が噛み合っている。また、ピニオンギヤ７４が取り
付けられているギヤ軸７５には、別の扇形ギヤ７６が取
り付けられている。この扇形ギヤ７６は、支持軸７８に
回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７
９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部
７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承
されており、そのローラ８０が、前記苗トレイ送り・苗
取出カム軸６５に設けられている苗取出カム８１のガイ
ド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転に
よりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スラ
イド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７
２，…が、苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポ
ットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポッ
ト内に挿入され、苗を後方に押し出す。

【００１９】苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…
に対応して前後に連通する背面視凹状の苗ホールド部が
形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８
３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８
５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定さ
れており、上記揺動リンクの揺動により円弧状軌跡を描
いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動
機構は、図１０及び図１４に示すように、前記苗トレイ
送り・苗取出カム軸６５の回転を、アーム８８、伸縮ロ
ッド８９、及びアーム９０を介して、上下伝動フレーム
４３，４３に固定した苗搬送伝動ケース９１の入力軸９
２に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一
対の伝動ギヤ９３，９４を介して、下側の揺動リンク８
５の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸９５
に反復回動運動を伝達するように構成されている。

【００２０】苗搬送駆動軸９５の反復回動により、揺動
リンク８４，８５，８４，８５が上下に揺動し、苗ホル
ダー８３が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー
８３が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３によ
り苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗ホールド
部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗
を前側下方に搬送する。揺動リンク８４，８５が上動
し、苗ホルダー８３が軌跡上端に至ると、下側の揺動リ
ンク８５がストッパ９６に当たって止まる。アーム８８
はなおも回転して揺動リンク８５を上動させようとする
が、このアーム８８の回転は伸縮ロッド８９に介装され
ているスプリング８９ａに吸収され、揺動リンク８５は
ストッパ９６によって停止されたままとなる。この間
は、苗ホルダー８３が軌跡上端に停止しているので、苗
取出装置３３による苗トレイから苗ホルダー８３への苗
の受け渡しが確実に行われる。

【００２１】なお、苗搬送駆動軸９５は左右の苗搬送伝
動ケース９１，９１間に架け渡して設けられており、こ
れに揺動リンク８４，８５が全部で計４組取り付けられ
ている。そして、図９に図示する如く、左右外側の揺動
リンクに連結されている支持部材８６（Ｏ）とその内側
の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｉ）とで
左右の組の苗ホルダーを支持し、内側２組の揺動リンク
に連結されている支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）で中
央の組の苗ホルダーを支持している。よって、隣接する
苗ホルダー同士が支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）を介
して連結された構造で、各ユニットの苗ホルダー８３，
…は一体に作動する。

【００２２】苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の前記
苗ホールド部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１０
０が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８
３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３
の各苗ホールド部に保持されている苗を苗叩き１００が
受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出す
とともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出され
た苗を後記苗横送り装置３６，３６の苗送りベルト１１
０，１１０上に叩き落とされる。

【００２３】苗叩き１００，…は、図１５及び図１６に
示すように、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸
１０１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１
０１の左右端部に固定した回動アーム１０２にはローラ
１０３が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸１０４
に取り付けた苗叩きカム１０５のカム面に接当するよう
に、スプリング１０６にて回動アーム１０２を付勢して
いる。苗叩きカム１０５が回転すると、該カムの凹部に
ローラ１０３が嵌り込むときスプリング１０６の張力に
より苗叩き１００が素早く下向きに回動し、すぐに元の
位置に復帰するように作動する。

【００２４】苗横送り装置３６は、外側の駆動ローラ１
０７と内側の従動ローラ１０８とテンションローラ１０
９に苗送りベルト１１０を巻き掛けたもので、苗送りベ
ルト１１０の上面が苗トレイ搬送路の左右中央から外側
に移動するように、一つ苗トレイ搬送路つき２組づつ左
右対称に設けられている。従動ローラ１０８はメインフ
レーム４０から後方に突出する苗横送り駆動軸１０８ａ
に回転自在に取り付けられており、この苗横送り駆動軸
１０８ａの回転をチェーン１１１を介して駆動ローラの
軸１０７ａに伝動するようになっている。また、駆動ロ
ーラの支持プレート１１２は、ベルト取付プレート１１
３の長穴１１３ａに固定ボルトＢ，Ｂで左右位置を調節
可能に取り付けられている。田植機として構成する場合
は、図６に示すように、駆動ローラを外側に寄せて苗送
りベルト１１０の左右幅を広くし、い草用苗移植機とし
て構成する場合は、図８に示すように、駆動ローラを内
側に寄せて苗送りベルト１１０の左右幅を狭くする。

【００２５】苗抜き装置３５により抜き落とされた横一
列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベル
ト１１０，１１０の上に整列状態で落下し、これを受け
た苗送りベルト１１０，１１０が左右半分づつの苗をそ
れぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１０で搬送
された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対
の植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれる。

【００２６】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５
の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する
回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取
り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイ
ド１１４，１１４の間に落とし込まれた苗を交互に一株
づつ取り、それを植付ガイド１１４，１１４の間を移動
させて圃場に植付ける。

【００２７】田植機として構成する場合とい草用苗移植
機として構成する場合とで植付部フレームを組み替える
関係上、い草用苗移植機として構成する場合は、田植機
として構成する場合に比べ、最外側の植付条については
植付伝動フレーム４５からの距離が遠くなり、内側４条
の植付条については植付伝動フレーム４５からの距離が
近くなる。そこで、図１７に示すように、苗植付装置の
苗植込具を直線状のもの（１２２）とクランク状に屈曲
させた（１２２′）とに交換可能とし、図６及び図８に
示す如く苗植込具を付け替えることにより対応する。

【００２８】また、図１８に示すように、苗植付装置３
７が背面視若干斜めになるように、ユニバーサルジョイ
ント１２３を用いて植付駆動軸１２０の先端部１２０ａ
を屈曲させることにより、植付条の条間の変更に対応さ
せることもできる。

【００２９】図９は植付部の伝動機構図である。走行車
体２からの回転動力は、左右中心よりもやや右側の位置
に設けた入力軸１３０から植付部４に入力される。入力
軸１３０は、ベベルギヤ１３１，１３２を介して、メイ
ンフレーム４０の内部に回転自在に支持された主伝動軸
１３３と伝動連結している。この主伝動軸１３３から、
これと直交して設けた各苗横送り駆動軸１０８ａへベベ
ルギヤ１３５，１３６を介して伝動される。各組の一対
の苗横送り駆動軸１０８ａ，１０８ａは互いに逆向きに
回転するようになっている。また、植付伝動フレーム４
５内には、主伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１
３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１
３７ｂに掛けた伝動チェーン１３７が設けられ、該チェ
ーンにより主伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝動
する。

【００３０】さらに、主伝動軸１３３はその左右端近傍
で、ベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右の上下伝
動フレーム４３内に設けた上下伝動軸１４２（Ｌまたは
Ｒ）の下端部とそれぞれ伝動連結している。上下伝動軸
１４２の上端部は、ベベルギヤ１４３，１４４を介し
て、苗トレイ送り・苗取出カム軸６５の左端部または右
端部と伝動連結している。苗トレイ送りカム６６と苗取
出カム８１は苗トレイ送り・苗取出カム軸６５に回転自
在に嵌合する共通の筒体１４５に一体に形成され、該筒
体と苗トレイ送り・苗取出カム軸６５を外部操作する定
位置停止クラッチ１４６によって伝動入・切可能に連結
している。これにより、２条づつの単位で苗トレイ送り
装置３２と苗取出装置３３の駆動を停止させることがで
きる。また、上下伝動軸１４２の中間部から、ベベルギ
ヤ１４７，１４８によって前記苗叩きカム軸１０４に伝
動される。

【００３１】苗トレイ送り・苗取出カム軸６５は、左の
苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１を貫通して設けら
れている軸６５Ｌと、中央及び右の苗トレイ送り・苗取
出駆動ケース４１，４１を貫通して設けられている軸６
５Ｒとからなり、両軸６５Ｌ，６５Ｒは互いに伝動的に
切り離された状態になっている。よって、左の組の苗ト
レイ送り装置３２及び苗取出装置３３は入力軸１３０→
主伝動軸１３３→左の上下伝動軸１４２Ｌ→左の苗トレ
イ送り・苗取出カム軸６５Ｌの経路で伝動され、中央及
び右の組の苗トレイ送り装置３２及び苗取出装置３３は
入力軸１３０→主伝動軸１３３→右の上下伝動軸１４２
Ｒ→右の苗トレイ送り・苗取出カム軸６５Ｒの経路で伝
動される。このように、苗トレイ送り装置３２、苗取出
装置３３等のユニットを奇数組だけ植付部の左右両側か
ら伝動する場合において、主伝動軸１３３における入力
軸１３０から上下伝動軸１４２までの距離が短い方でユ
ニット数の多い側を駆動することで、主伝動軸１３３の
ねじれを少なくし、各ユニットの位相差を極力少なくす
ることができる。

【００３２】上記のように、苗トレイ送り装置３２、苗
取出装置３３、苗搬送装置３４、及び苗抜き装置３５へ
は、植付部の左右両側に設けた上下伝動軸１４２Ｌ（１
４２Ｒ）で伝動されるが、最外側の植付伝動フレーム４
５の前端外面に着脱自在に取り付けられているカバー４
５ａと、メインフレーム４０の背面に着脱自在に取り付
けられているカバー４０ａとを外すことにより、スプロ
ケット１３７ａ、カラー１５０、ベベルギヤ１４０を主
伝動軸１３３から抜き取ってベベルギヤ１４０の位相を
変更することができ、植付部フレームを分解することな
く上記各装置の位相調節を容易に行える。

【００３３】苗トレイ送り・苗取出カム軸６５（Ｌ及び
Ｒ）は、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４１内に設け
られる部分６５ａと上下伝動フレーム４４内に設けられ
る部分６５ｂと連結フレーム４２内に設けられる部分６
５ｃとをそれぞれカップリング６５ｄで伝動連結してあ
り、Ｃリング１５１を外してカップリング６５ｄを軸方
向にスライドさせることにより、各部分を分離すること
ができる。そして、各組の苗トレイ送り・苗取出カム軸
６５ａの周方向の連結角度を変更することにより、各組
の苗トレイ送り装置３２及び苗取出装置３３の位相を変
えられる。苗トレイ送りカム６６と苗取出カム８１は一
体に形成されているので、苗トレイ送り装置３２と苗取
出装置３３の位相に狂いが生じず、苗押出しピン７２，
…が苗トレイのポット内に挿入されている時に送り爪６
０が苗送り作動して苗トレイを破損するといった事故が
完全に防止される。

【００３４】また、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース４
１の前面部に着脱自在に取り付けられている蓋４１ａを
外し、分離した軸部分６５ａをそこからケース外に取り
出せるので、カム６６，８１や定位置停止クラッチ１４
６のメンテンスが容易である。連結フレーム４２は前側
が開放した断面Ｕ字状をしているので、分離した軸部分
６５ｃも容易に取り出せる。なお、左右の苗トレイ送り
・苗取出カム軸６５Ｌ，６５Ｒの対向端部はカップリン
グで連結されているが、このカップリングは両軸６５
Ｌ，６５Ｒに対しそれぞれ回転自在である。

【００３５】前記定位置停止クラッチ１４６は、キー１
４６ａを介して苗トレイ送り・苗取出カム軸６５と一体
回転するように設けた第一クラッチ体１４６ｂと、キー
１４６ｃを介して筒体１４６と一体回転するように設け
た第二クラッチ体１４６ｄとが爪で噛み合うようになっ
ており、常態ではスプリング１４６ｅの張力によって両
クラッチ体の爪が噛み合ってクラッチ入になり、クラッ
チピン１４６ｆを第二クラッチ体１４６ｄに押し付ける
と両クラッチ体の爪が外れクラッチ切になる。メンテナ
ンス等の場合には、キー１４６ａの軸方向の移動を規制
する固定ボルト１４６ｇを緩めると、カム６６，８１と
クラッチ１４６を苗トレイ送り・苗取出カム軸６５ａか
ら抜いて外すことができる。

【００３６】苗叩き取付軸１０１は、苗叩き１００が取
り付けられている主軸部１５３と接続用の筒軸部１５４
を交互に接続してなり、左右両端部で上下伝動フレーム
４４に固定のピン１５５に回転自在に支持されている。
主軸部１５３と筒軸部１５４とは主軸部の端部を筒軸部
の端部に挿入して互いに接続され、片方の接続箇所につ
いては、筒軸部１５４の外周部からねじ込んだ回り止め
ボルト１５２の先端を主軸部の切欠面１５３ａに係合さ
せて両者を一体回転するように接続し、他方の連結箇所
については、両者のフランジ部を固定ボルト１５５，１
５７とナット１５８，１５８で接合して両者を一体回転
するように接続している。固定ボルト１５７が挿通され
る穴は軸心と中心とする円弧状になっており、固定ボル
ト１５７の挿通位置を調節して主軸部１５３の位相の角
度を変えることにより、苗叩き１００の取付高さを変更
することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、苗トレイを苗トレイ搬送路に沿っ
て送るための送り爪の左右位置を調節可能としたので、
左右幅の異なる苗トレイを使用する場合に対応すること
ができ、機種の異なる複数の苗移植機、例えば田植機と
い草用苗移植機に部品を共用させることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】植付部の一部を示す側面図である。

【図４】植付部の全体背面図である。

【図５】田植機として構成した植付部の要部の背面図で
ある。

【図６】田植機として構成した植付部フレームの展開背
面図である。

【図７】い草用苗移植機として構成した植付部の要部の
背面図である。

【図８】い草用苗移植機として構成した植付部フレーム
の展開背面図である。

【図９】植付部の伝動機構図である。

【図１０】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図
である。

【図１１】苗トレイ送り・苗取出駆動ケースの背面断面
図である。

【図１２】図１１のＳ１−Ｓ１断面図である。

【図１３】図１１のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図１４】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。

【図１５】苗抜き装置の側面図である。

【図１６】苗抜き装置の背面断面図である。

【図１７】（ａ）直線状の苗植込具を取り付けた苗植付
装置の平面図、及び（ｂ）クランク状に屈曲した苗植込
具を取り付けた苗植付装置の平面図である。

【図１８】異なる苗植付装置の一部断面平面図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３１ 苗トレイ搬送路 ３２ 苗トレイ送り装置 ３３ 苗取出装置 ３４ 苗搬送装置 ３５ 苗抜き装置 ３６ 苗横送り装置 ３７ 苗植付装置 ４０ 苗トレイ送り装置 ６０ 送り爪 ６９ 苗トレイ送り駆動軸 ７０ 苗トレイ送り駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AD07 BB03 BB09 CA12 CA13 CB02 CB04 CB06 CB30 DA02 DA09 2B064 AA05 AB10 BA30 EB02 EB20

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
   数配列した苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿って搬
   送し、その搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に
   植付ける苗移植機における苗トレイ送り装置において、
   苗トレイの左右縁部に形成された苗送り孔に係合して苗
   トレイを一定ピッチづつ送る左右一対の送り爪を前記苗
   トレイ搬送路の左右両端部に設けるとともに、該左右一
   対の送り爪の間隔を調節可能に構成したことを特徴とす
   る苗トレイ送り装置。