JPH099739A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の移植ユニットを並列配置し、植付条間
隔調節を容易にする。 【構成】 苗のポット部が平面視マトリックス状に配置
された苗トレイを搬送するための苗載台１１と、苗トレ
イのポット部から一対の摘み爪６０にて苗を摘み出す苗
取り出し機構１２と、この苗取り出し機構１２から苗を
受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カッ
プ３２を備えた苗移植機構１３とから構成された複数の
移植ユニット１７，１７を横支軸１００に対して摺動自
在に装着すると共に、横支軸１００と平行なスプライン
軸状の共通入力軸１０４を各ミッションケース２０に摺
動自在に貫通させて設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗等の作物用苗を
圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に
移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の
苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させ
たポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大
きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公
報、実開平３−９５７１８号公報、実開平４−７１４１
３号公報及び特開平５−３０８１６号公報等に開示され
ているような圃場を走行する苗移植機に前記苗トレイを
載置し、この苗トレイにおける各ポット部から苗を摘み
出し、苗移植機構により、圃場に移植することが行われ
ている。

【０００３】即ち、苗トレイを搬送するための苗載台
と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み
あげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装置から苗を
受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カッ
プを備えた苗移植機構とから構成された移植ユニットを
走行機体に配置したものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、これらの先行
技術において、複数の移植ユニットを走行機体に対して
左右に並列状に配置して２条移植等複数条に苗移植する
場合、各移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立
的であったり、独立した駆動モータ等を備えたもので
は、左右の各移植ユニットの配置間隔を変更調節して、
圃場への複数条の移植間隔を調節することが困難である
という問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、複数条苗移植の間隔を
容易に調節できる苗移植機を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部
が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送す
るための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み
爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し
機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能
な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複
数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配
列すべく、横支軸に対して互いに摺動自在に装着したも
のである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、前記横支軸と平行に配置した
１本の共通入力軸を介して前記各移植ユニットに動力伝
達するように構成したものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図１において、符号１は、走行機体を示
し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５
を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部
上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー
３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右
一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。

【０００９】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１
に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可
能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた油
圧シリンダによる昇降アーム１０の上下方向への回動に
より、昇降するように構成されている。また、本実施例
では、移植装置８は、図３に示すように、苗を成育させ
る多数個のポット部Ａ１を平面視マトリックス状に形成
した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された苗ト
レイＡを載せるための苗載台１１と、前記苗載台１１に
おける苗トレイＡのポット部Ａ１からポット苗を取り出
すため摘み爪６０等からなる苗取り出し機構１２と、こ
の苗取出し機構１２と圃場との間を往復動して前記苗取
出し機構１２にて取り出した苗を圃場に対して植付ける
ために上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１
の先端に移植すべきポット苗を保持するための移植用カ
ップ３２等からなる移植機構１３とからなる２つの移植
ユニット１７，１７を走行機体１の進行方向の左右に並
列的に配置したものであり、それぞれの移植ユニット１
７を圃場に対して前車輪１４及び後車輪１５によって支
持するように構成されている。

【００１０】各ユニットフレーム１７ａには、苗載台１
１、苗取り出し機構１２、移植機構１３のそれぞれに対
する動力伝達部としてのミッションケース２０が設けら
れている。各移植ユニット１７におけるユニットフレー
ム１７ａ上にて前記苗載台１１は、前記昇降リンク機構
９の上方の部位に、その上端が走行車体１に近づくよう
に傾斜して配設され、且つ、この苗載台１１は、前記ト
レイＡの下面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるよう
に支持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレイＡの上面
側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるようにガイドする
押さえガイド杆１１ｂと、前記トレイＡをその各ポット
Ａ１のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送するために
上下一対のチェンスプロケット１１ｄ，１１ｅ間に巻掛
けした無端搬送チエン１１ｃとによって構成されてい
る。

【００１１】そして、前記苗載台１１の下面側には、前
記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設し
て、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記
苗載台１１における下部チェンスプロケット１１ｅの外
周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６にお
ける上端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾
斜状に構成する。

【００１２】横送り機構２１を介して走行機体１の横方
向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間隔毎に横
移動させ、この横移動の終端で逆方向に横移動するとい
うように苗載台１１を左右往復動させるべく構成すると
共に、苗載台１１に設けた縦送り機構２２にて前記下部
チェンスプロケット１１ｅを間欠的に駆動させて、前記
横送りの移動終端で、ポット部Ａ１を走行機体１の前進
方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成する
ものである。即ち、前記左右一対の搬送チェン１１ｃ，
１１ｃには、適宜ピッチＬ２にて横向きの係合ピン１１
ｆが突設されており、この左右の係合ピン１１ｆが苗ト
レイＡにおける搬送前後方向に並ぶポット部Ａ１の連設
部下面側に係合して確実に図６の下部チェンスプロケッ
ト１１ｅ方向に縦搬送するものである。

【００１３】次に、図４及び図５を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００１４】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００１５】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにユニットフレーム
等の適宜箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自
在に嵌合している。移植用カップ３２は下向きに窄まる
略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２
ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞ
れの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記
揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可
能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて
枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両
回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するよ
うに構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３
２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて
付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した
押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自
在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランク
アーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカ
ム５４に常時当接しているように設けられている。

【００１６】この構成により、出力軸３３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図４の時計方向に回転させるとき、
前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み
合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方
向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動ア
ーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ
ガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カ
ップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿
って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで
移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置で
は一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、
従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から
挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が
下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌
面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押
し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４
９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３
２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるの
である。

【００１７】次に、図６〜図８を参照しながら、摘み爪
６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明
する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み
爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置
されるように、ユニットフレーム１７ａに固着したブラ
ケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固
定された太陽歯車７０の内周には、ミッションケース２
０からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力
が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力
軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に
回転するように構成する。

【００１８】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回
転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出
したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定さ
れたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺
動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータ
リケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６
０が図６に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘
み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌
跡８２を辿るように構成されている。

【００１９】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。

【００２０】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。

【００２１】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。

【００２２】図２、図９及び図１０は、左右の移植ユニ
ット１７，１７への動力伝達機構を示し、各移植ユニッ
ト１７のユニットフレーム１７ａの前端ボス１０１をリ
ンク機構９における横支軸１００に摺動に装着して横方
向に位置調節可能（即ち２つの移植ユニット１７、１７
による苗移植条間調節可能）に構成されている。そし
て、走行機体１の後部から突出させたＰＴＯ軸１０２の
回転動力をベベルギヤボックス１０３内のベベルギヤを
介して横方向長手のスプライン軸の入力軸１０４に伝達
し、この入力軸１０４を各移植ユニット１７のミッショ
ンケース２０に摺動自在に貫通させ、該各ミッションケ
ース２０内の歯車伝動機構１０５に伝達する。

【００２３】この歯車伝動機構１０５からベルト式等の
変速機構１０６を介して歯車伝動機構１０７の軸１０７
ａに伝達し、ここから苗載台１１及び苗移植機構１２へ
の出力軸１０８に伝達する。前記変速機構１０６の調節
により、走行機体１の走行速度を高速や低速に変速した
ときにも、走行方向に沿う方向の苗移植間隔（株間隔調
節）を自在に変更調節可能にならしめる。

【００２４】また、前記歯車伝動機構１０７と歯車伝動
機構１０５とを植付タイミングロッド１０９及び１回転
クラッチ１１０を介して連動連結し、出力軸３３を介し
て前述の移植機構１３に動力伝達する。このとき、苗取
り出し機構１２の摘み爪６０の１サイクルの作動に連動
して、前記移植用カップ３２が摘み爪６０の下方位置と
圃場との間を１回だけ上下揺動するように間欠駆動させ
るべく制御されるものである。

【００２５】苗供給装置としての苗載台１１に対する伝
動ケース１１４から突出する横送り軸１１５には往復送
りねじ部１１５ａが形成されており、該往復送りねじ部
１１５ａに螺合する船型キー付き送りブロック１１６と
苗載台１１におけるフレームから突出する係合ボルト等
の係合片とを連結させ、苗載台１１を苗トレイＡの横幅
方向に左右往復移動させるように構成する一方、前記伝
動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗
載台１１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り
軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り
爪１１９，１１９は、縦送り軸１２０に設けた従動カム
１２１を蹴り回動させ、この縦送り駆動軸１２０を間欠
回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチＬ２だけ間欠縦送
りされるように構成されている。

【００２６】なお、苗の移植タイミングを前記左右の移
植ユニット１７，１７における苗取り出し機構１２及び
移植機構１３が同時に作動して圃場に苗を並列状に植付
ける並列植えの場合と、右の移植ユニット１７による苗
移植箇所に対して左の移植ユニット１７による苗移植箇
所が走行機体１の進行方向に半ピッチずれる、いわゆる
千鳥植えの場合とに切替えるには、前記左右の入力軸１
０４，１０４の間に、位相調節手段１２２を介挿させ
る。この位相調節手段は、前記両入力軸１０４，１０４
の端部に各々固定したフランジ同士の取付け位相を変更
した後、両フランジを再度ボルト止めするものや、両フ
ランジを相対的に摺動回動させた後固定する形式であっ
ても良い。いずれにしても一方の入力軸１０４やフラン
ジに基準位相のマークを付し、他方の入力軸１０４やフ
ランジに並列植え及び１８０°の位相をずらせた千鳥植
えの位置を各々示す位置合わせマークを付しておけば良
い。

【００２７】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ＰＴＯ軸１０２に動力伝達して苗移植装置８を
作動させると、苗供給装置としての苗載台１１は進行方
向の右または左方向に移動し、この移動に同期して苗取
り出し機構１２における対の摘み爪６０，６０が苗トレ
イＡのポット部Ａ１から苗を挟持して抜き出し、移植機
構３０における図４の軌跡５５の上端位置にある移植用
カップ３２に苗を放出する。次いで、揺動アーム３１を
回動させて、移植用カップ３２の下降行程の下端部近傍
にて圃場に苗を植付けする。

【００２８】この植付けの進行に伴い、苗載台１１にお
ける下部スプロケット１１ｅから下向きに送り出された
空のトレイＡは、ガイド部材１６における下端部１６ａ
にて、苗載台１１の表面側から裏面側に反転するように
曲げられたのち、走行車体１に向かって、図２に二点鎖
線で示すように、斜め上向きの方向に送り出されること
になるから、作業者は、走行車体に乗ったままの状態
で、前記空のトレイＡの回収作業を行うことができるの
である。

【００２９】なお、前記走行車体１には、苗入りトレイ
Ａを載せて置くための多数個の予備苗載台１９が設けら
れており、走行車体１に乗っている作業者は、この各予
備苗載台１９のうち一つの予備苗載台１９から苗入りト
レイＡを取り出して、これを、前記苗載台１１に供給
し、空のトレイＡを、再び前記予備苗載台１９に戻すと
いう作業を行うのである。

【００３０】そして、走行機体１の進行方向と直角の左
右の植付条間隔を狭幅変更調節するには、図２に示す横
支軸１００に対して前端ボス１０１の取付け位置を横に
ずらして後再度ボルト止めすれば良く、この場合、共通
入力軸としてのスプライン軸の入力軸１０４は前記横支
軸と平行に配置してあり、且つ左右のミッションケース
２０，２０に摺動自在に貫通させているから、移植ユニ
ット１７，１７の左右間隔調節した後も、入力軸１０４
の箇所からの動力伝達が不能になることはない。また、
図２において、各移植ユニット１７ａのユニットフレー
ム１７ａの相隣する外側に横送り軸１１５のための軸受
ブロック１１５ｂ等が突出していても、横送り軸１１５
を前後方向等にずらせることにより、移植ユニット１
７，１７の左右間隔を狭くなるように調節した場合に、
左右の軸受ブロック１１５ｂ同士が互いに干渉しないよ
うにすることができる。

【００３１】なお、前記実施例は乗用型の苗移植機につ
いて説明したが、歩行型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもない。

【００３２】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マト
リックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載
台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘
み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を
受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カッ
プを備えた苗移植機構とから構成された複数の移植ユニ
ットを、走行機体の左右方向に平行状に配列すべく、横
支軸に対して互いに摺動自在に装着したものである。

【００３３】従って、この横支軸に対して左右の移植ユ
ニットの配置位置を走行機体の横方向にずらせるだけ
で、植付条間隔を至極簡単に変更調節することができ
る。また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の苗
移植機において、前記横支軸と平行に配置した１本の共
通入力軸を介して前記各移植ユニットに動力伝達するよ
うに構成したものである。従って、請求項１の発明で横
支軸に沿って移植ユニットをずらせた場合にも、各移植
ユニットは前記共通入力軸に沿って移動するので、各移
植ユニットに対する動力伝達の部分の調節が不要であ
り、植付条間隔の調節が一層容易となる。

【００３４】また、共通入力軸から複数の移植ユニット
に動力伝達されるから苗の移植タイミングの調節作業が
至極簡単となるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗移植機の概略側面図である。

【図２】苗移植装置の概略平面図である。

【図３】苗載台の要部側面図である。

【図４】苗移植機構の要部側面図である。

【図５】苗移植機構の要部断面図である。

【図６】苗取り出し機構の要部側面図である。

【図７】苗取り出し機構の要部斜視図である。

【図８】苗取り出し機構の要部断面図である。

【図９】左右の移植ユニットへの動力伝達機構のスケル
トン図である。

【図１０】ミッションケース内の動力伝達機構のスケル
トン図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ８ 苗移植装置 ９ 昇降リンク機構 １１ 苗載台 １２ 苗取出し機構 １３ 苗移植機構 １７ 移植ユニット ２０ ミッションケース ３２ 移植用カップ ６０ 摘み爪 １００ 横支軸 １０２ ＰＴＯ軸 １０４ 共通入力軸 １０５ 動力伝達機構 １０６ 変速機構 １０７ 歯車伝動機構 １０８ 出力軸 １０９ 植付タイミングロッド １１０ １回転クラッチ １２２ 位相調節手段 １２３ 出力伝動軸 Ａ トレイ Ａ１ トレイのポット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のポット部が平面視マトリックス状に
   配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレ
   イのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り
   出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に
   苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗
   移植機構とから構成された複数の移植ユニットを、走行
   機体の左右方向に平行状に配列すべく、横支軸に対して
   互いに摺動自在に装着したことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 前記横支軸と平行に配置した１本の共通
   入力軸を介して前記各移植ユニットに動力伝達するよう
   に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。